CN109834444A - 一种v型弹片的铆合装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种V型弹片的铆合装配机，包括钢珠、V型弹片，用于输送V型弹片的直线导轨、位于直线导轨上方且与直线导轨有间隙的盖板，还包括一装配机构，所述装配机构包括圆盘导轨，安装在圆盘导轨上且围绕圆盘导轨的圆心转动的旋转输送器，位于所述圆盘导轨外侧的铆合钳，该铆合装配机工作效率高、布局合理、结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种V型弹片制造的的辅助设备，具体涉及一种V型弹片的铆合装配机。
背景技术
现有的V型弹片是一种销钉与弹簧片的组合体，因弹簧片的基本形状像字母V而得名，此产品广泛用于伞具、童车等轻工业产品中，弹簧片一端用模具压制出一个圆柱形的窝，窝里面装入一个圆柱形的钢珠，通过模压的办法将二者压制为一个整体，压装以后的V形弹片再经过热处理、表面处理就可以在伞具、童车等工业产品中使用了，但由于V型弹片社会需求量很大，而各生产厂家都不能大批量生产。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种工作效率高、布局合理、结构简单的 V型弹片的铆合装配机。
根据本发明的目的提出一种V型弹片的铆合装配机，包括钢珠、用于输送V型弹片的直线导轨、位于直线导轨上方且与直线导轨有间隙的盖板，其特征在于：还包括一装配机构，所述装配机构包括圆盘导轨，安装在圆盘导轨上且围绕圆盘导轨的圆心转动的旋转输送器，位于所述圆盘导轨外侧的铆合钳。
进一步，所述盖板有一凸缘，所述V型弹片包括具有豁口的圆柱体，所述凸缘与所述豁口相匹配。
进一步，所述圆盘导轨与直线导轨接合处为一个圆弧形的接合平面。
进一步，所述V型弹片沿所述接合平面进入圆盘导轨上的旋转输送器，所述旋转输送器第一次逆时针转动90度停止，相对于V型弹片的正上方安装一工件转向器，所述工件转向器头部插入位于V型弹片上的豁口中顺时针旋转90度后抬起。
进一步，还包括一钢珠输送机构，所述钢珠输送机构包括管道和以及位于管道下方的电控闸板，所述旋转输送器第二次逆时针转动90度停止，所述钢珠沿管道流下触碰电控闸板并开启，而且钢珠从管道落下且电控闸板闭合。
进一步，所述铆合钳将钳口送至V型弹片的圆柱体处且所述钳口合拢进行V型弹片和钢珠的铆合。
进一步，还包括位于所述V型弹片的圆柱体下方的一退料机构，所述退料机构接收到铆合完成的信号指令将V型弹片顶出圆盘导轨，退料机构复位。
进一步，所述旋转输送器的圆周方向设有四个U形槽，所述U形槽的开口方向与转输送器的转动方向相同。
进一步，所述圆盘导轨上设置有矩形槽。
进一步，所述矩形槽半径与U形槽的半径相等。
与现有技术相比，本发明公开的一种V型弹片的铆合装配机的优点：该铆合装配机工作效率高、布局合理、结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中直线导轨的结构示意图；
图2为本发明中直线导轨的俯视图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为图3中沿B-B向的剖面示意图；
图5为本发明中旋转输送器的结构示意图；
图6为本发明中旋转输送器的俯视图；
图7为本发明中钢珠输送机构的示意图；
图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：
1、V型弹片 2、盖板 21、第一凸缘 3、直线导轨 31、圆柱体
32、矩形槽 33、豁口 41、圆盘导轨 42、工件输送器
43、工件转向器 44、矩形槽 45、旋转输送器 451、U型槽
5、铆合钳 61、钢珠 62、管道 7、电控闸板。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-7，本发明提供一种V型弹片铆合装配机的具体实施例，其包括V型弹片1、盖板2、直线导轨3、圆盘导轨41、旋转输送器45、工件转向器43、铆合钳5、钢珠61、管道62、电控闸板7。
请参照图1-2，V型弹片1通过振动盘和直线导轨3输送至装配机构，直线导轨2的设有一矩形槽32，V型弹片1一端压制形成的圆柱体31在矩形槽32内滑动，直线导轨2的上部设置一盖板2，其中，盖板2与直线导轨 3形成一定的间隙，其间隙放置V型弹片1，使其弹片即能在导轨中滑动又不至于弹片之间发生重叠而影响输送，盖板2上设有一三角形的凸缘21，V 型弹片1在压制过程中由于金属流动在圆柱形31的口部形成了一三角形的豁口33，盖板2上的凸缘21与豁口33相吻合，保证了V型弹片1在运动中位置的一致性，也更加有效的避免了V型弹片之间在运动中的相互重叠而影响输送，增加了输送装置的可靠性。
请参照图3-4、图6-7，装配机构具有一个圆盘导轨41，圆盘导轨41 端面也设有一矩形槽44，V型弹片1的圆柱体31在矩形槽44内可做滑动，圆盘导轨41上安装旋转输送器45且可围绕圆盘导轨的圆心转动，旋转输送器41的圆周方向设计了四个U形槽451，该U形槽451的开口方向与转动方向相同，且U形槽451的半径与圆盘导轨41的矩形槽44的半径相等，为了将V型弹片1送至不同的加工部位而设置旋转输送器45，旋转输送器41 可将V型弹片送到指定的工位。
请参照图3-4，圆盘导轨41与直线导轨3接合处切除一个圆弧作为接合平面使得圆盘导轨与直线导轨的矩形槽相通，该接合平面在圆盘导轨41 与直线导轨3接合后两个矩形槽相通，V型弹片便可从直线导轨3无障碍的滑动进入圆盘导轨41，V型弹片进入圆盘导轨41的初始位置，且进入旋转输送器的U形槽内。
请参照图3，旋转输送器45第一次逆时针转动90度，相对于V型弹片的正上方安装一工件转向器，工件转向器头部插入三角形的豁口33中顺时针旋转90度后抬起，将V型弹片顺时针旋转了90度。
请参照图3、图5，旋转输送器45第二次逆时针转动90度停止，相对于V型弹片的正上方有一个钢珠输送机构，钢珠输送机构包括钢珠61、振动盘、管道62、电控闸板7，该机构是由振动盘作为动力，钢珠61经过与振动盘相连的管道62流下，管道62的下端有一个电控闸板7，电控闸板7 接收到圆盘导轨41上的V型弹片运行情况而开启或闭合，当V型弹片运行到管道下方时闸板开启、钢珠从管道落下，闸板随即恢复闭合状态。
请参照图3，旋转输送器45第三次逆时针转动90度停止，圆盘导轨 41外侧有一个铆合钳5，收到信号后铆合钳5向旋转输送器45送进并将钳口送至V型弹片的圆柱体处合拢实施铆合，钳口合拢进行V型弹片和钢珠的铆合。V型弹片的口部受到外力的影响产生塑性变形而收缩，完成安装铆合后铆合钳随即退出圆盘导轨，铆合之后V型弹片和钢珠形成了一个整体， V型弹片的圆柱体的下方有一个退料机构，完成铆合工序后退料机构接收到信号指令将V型弹片顶出圆盘导轨41，退料机构随即复位，此时便完成了一个工件的加工周期。
请参照图3，旋转输送器45逆时针第四次转动90度停止即到了圆盘导轨41的初始位置，已经在初始位置的V型弹片便进入旋转输送器的U形槽内等待下一个加工周期运行的指令，由于旋转输送器有四个U形槽，在运行过程中都能进行同样的加工方式，因此保障了该装置工作的高效。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种V型弹片的铆合装配机，包括钢珠、用于输送V型弹片的直线导轨、位于直线导轨上方且与直线导轨有间隙的盖板，其特征在于：还包括一装配机构，所述装配机构包括圆盘导轨、安装在圆盘导轨上且围绕圆盘导轨的圆心转动的旋转输送器、以及位于所述圆盘导轨外侧的铆合钳。
2.根据权利要求1所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于：所述盖板有一凸缘，所述V型弹片包括具有豁口的圆柱体，所述凸缘与所述豁口相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于：所述圆盘导轨与直线导轨接合处为一个圆弧形的接合平面。
4.根据权利要求3所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于：所述V型弹片沿所述接合平面进入圆盘导轨上的旋转输送器，所述旋转输送器第一次逆时针转动90度停止，相对于V型弹片的正上方安装一工件转向器，所述工件转向器头部插入位于V型弹片上的豁口中顺时针旋转90度后抬起。
5.根据权利要求4所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于：还包括一钢珠输送机构，所述钢珠输送机构包括管道和以及位于管道下方的电控闸板，所述旋转输送器第二次逆时针转动90度停止，所述钢珠沿管道流下触碰电控闸板并开启，而且钢珠从管道落下且电控闸板闭合。
6.根据权利要求5所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于：所述铆合钳将钳口送至V型弹片的圆柱体处且所述钳口合拢进行V型弹片和钢珠的铆合。
7.根据权利要求6所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于还包括位于所述V型弹片的圆柱体下方的一退料机构，所述退料机构接收到铆合完成的信号指令将V型弹片顶出圆盘导轨，退料机构复位。
8.根据权利要求1所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于：所述旋转输送器的圆周方向设有四个U形槽，所述U形槽的开口方向与转输送器的转动方向相同。
9.根据权利要求8所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于：所述圆盘导轨上设置有矩形槽。
10.根据权利要求9所述的一种V型弹片的铆合装配机，其特征在于：所述矩形槽半径与U形槽的半径相等。
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