CN206883129U - 圆环输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆环输出装置，包括第一底座(100)和第二底座(101)，所述的第一底座(100)上设有震动盘(1)，用于将圆环定向排列后整齐输出，所述的第二底座(101)上设有用于将圆环逐个输出的输送机构(2)，所述的输送机构(2)与震动盘(1)的出料口连接。本实用新型公开的一种圆环输出装置，实现从震动盘中输出的圆环有规律的以相等时间间隔的依次逐个传输移动，且可检测传输的圆环方向，确保传输是圆环始终为同一方向。

Description

圆环输出装置

技术领域

本实用新型涉及圆环输送领域，具体地说是一种圆环输出装置。

背景技术

现有技术中，许多产品的安装仍需依靠工人进行人工装配，此种装配方式，零部件需要人工逐个拾取，过程中容易出错，且安装效率低。随着技术进步，渐渐的出现了震动盘，将产品依序排列输出至装配工序，但震动盘中的产品直接输送至装配工序中由于产品输出间隔时间不可控，导致装配忽快忽慢，输出间隔时间太长影响加工效率，间隔时间太短，来不及装配。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种圆环输出装置，实现从震动盘中输出的圆环有规律的以相等时间间隔的依次逐个传输移动，且可检测传输的圆环方向，确保传输是圆环始终为同一方向。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种圆环输出装置，包括第一底座和第二底座，所述的第一底座上设有震动盘，用于将圆环定向排列后整齐输出，所述的第二底座上设有用于将圆环逐个输出的输送机构，所述的输送机构与震动盘的出料口连接；

所述的输送机构包括驱动气缸、凸轮和滑槽，所述的驱动气缸固定于第一底座上，用于驱动凸轮转动，所述的滑槽一端通过支撑杆固定于第一底座上，另一端与震动盘的出料口连接，所述的凸轮一端铰接在滑槽上，另一端与驱动气缸通过连接块铰接，所述的凸轮上设有限位槽，当气缸活塞杆收缩时，圆环被推送至限位槽内，驱动气缸的活塞杆往外伸出，凸轮转动，圆环从限位槽中输出，所述驱动气缸的活塞杆往复运动用于将圆环逐个输出。

所述的滑槽靠近震动盘出料口位置设有感应检测装置和收集盒，用于检测收集错位的圆环。

进一步的，所述的感应检测装置包括感应器，所述的感应器固定于滑槽上，所述的滑槽上底部设有可移动的底板，所述的滑槽上设有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆与底板连接，当感应器感应检测到错位圆环时，感应器控制微型气缸收缩，底板往滑槽两侧移动，滑槽底部形成开口，圆环下落至收集盒内。该装置实现了错位圆环的自动的收集，保证传输至下一工位的圆环均是正确的方向角度。

所述的滑槽上设有通孔，所述的底板可滑动容置于通孔内。通孔的设置对底板活动具有导向限位作用。

进一步的，所述的底板、微型气缸数量均为两个，每个底板均与对应的微型气缸连接。

采用以上结构后，本实用新型的技术方案与现有技术相比具有以下优点：

震动盘中输出的圆环有规律的逐个依次从靠近震动盘一侧移动到另一侧，圆环的逐个输出，输出时间间隔一致，便于后续的自动化装配，有效提高装配效率；

该圆环输出装置还可检测传输圆环的方向，确保传输是圆环始终为同一方向，避免装配时因圆环正反面出错而导致产品安装错误，影响产品整体性能。

附图说明

图1是本实用新型的圆环输出装置的结构示意图。

图2是本实用新型的圆环输出装置的感应装置的半剖结构图。

其中，100、第一底座101、第二底座1、震动盘2、输送机构21、驱动气缸22、凸轮221、限位槽23、滑槽231、通孔24、连接杆25、连接块3、检测装置31、感应器32、底板33、微型气缸4、收集盒

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1～2所示，本实用新型提供的一种圆环输出装置，包括第一底座100和第二底座101，所述的第一底座100上设有震动盘1，用于将圆环定向排列后沿着螺旋轨道整齐输出，所述的第二底座101上设有用于将震动盘1中输出的圆环逐个输出的输送机构2，所述的输送机构2与震动盘1的出料口连接；

所述的输送机构2包括驱动气缸21、凸轮22和滑槽23，所述的驱动气缸21固定于第一底座100上，用于驱动凸轮22转动，所述的滑槽23一端通过支撑杆24固定于第一底座100上，另一端与震动盘1的出料口连接，所述的凸轮22一端铰接在滑槽23上，另一端与驱动气缸21通过连接块25铰接，所述的凸轮22上设有限位槽221，当驱动气缸21活塞杆收缩时，圆环被推送至限位槽221内，驱动气缸21的活塞杆往外伸出，凸轮22转动，圆环从限位槽221中输出，所述驱动气缸21的活塞杆往复运动用于将圆环逐个输出，所述的滑槽23上设有缺口231，所述的凸轮铰接于缺口231内，所述的凸轮22包括第一平面221和第二平面222，当驱动气缸21的活塞杆收缩至极限位置时，所述的第一平面221与滑槽23位于缺口231右侧开槽底部平齐，震动盘1中持续输出的圆环往凸轮22位置移动，圆环进入第一平面221所在位置，驱动气缸21往外伸出，活塞杆带动凸轮2旋转，圆环在限位槽2221内滚动，当凸轮22转动至第二平面222与滑槽23位于缺口231左侧开槽底部平齐时，圆环从限位槽221内脱离滚落，进入到位于缺口231左侧的滑槽23内，驱动气缸21持续的往复运动实现了圆环逐个被传输移动，每个圆环传送时间间隔一致。

所述的滑槽23靠近震动盘1出料口位置设有感应检测装置3和收集盒4，用于检测圆环正反面。

所述的感应检测装置3包括感应器31，所述的感应器31固定于滑槽23上，所述的滑槽23上设有可移动的底板32，所述的滑槽23上设有微型气缸33，所述微型气缸33的活塞杆与底板32连接，当感应器31感应检测到错位圆环时，感应器31控制微型气缸33收缩，底板32往滑槽23两侧移动，滑槽23底部形成开口，圆环下落至收集盒4内。

所述的滑槽23上设有通孔231，所述的底板32可滑动容置于通孔231内。

所述的底板32、微型气缸33数量均为两个，每个底板32均与对应的气缸21连接，底板32设置成分两块，分别可向两侧移动，且每块底板32分别由相应的微型气缸33控制，此结构使得底板32移动更加快捷、方便。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种圆环输出装置，其特征在于：包括第一底座(100)和第二底座(101)，所述的第一底座(100)上设有震动盘(1)，用于将圆环定向排列后整齐输出，所述的第二底座(101)上设有用于将圆环逐个输出的输送机构(2)，所述的输送机构(2)与震动盘(1)的出料口连接；

所述的输送机构(2)包括驱动气缸(21)、凸轮(22)和滑槽(23)，所述的驱动气缸(21)固定于第一底座(100)上，用于驱动凸轮(22)转动，所述的滑槽(23)一端通过支撑杆(24)固定于第一底座(100)上，另一端与震动盘(1)的出料口连接，所述的凸轮(22)一端铰接在滑槽(23)上，另一端与驱动气缸(21)通过连接块(25)铰接，所述的凸轮(22)上设有限位槽(221)，当驱动气缸(21)活塞杆收缩时，圆环被推送至限位槽(221)内，驱动气缸(21)的活塞杆往外伸出，凸轮(22)转动，圆环从限位槽(221)中输出，所述驱动气缸(21)的活塞杆往复运动用于将圆环逐个输出。

2.根据权利要求1所述的圆环输出装置，其特征在于：所述的滑槽(23)靠近震动盘(1)出料口位置设有感应检测装置(3)和收集盒(4)，用于检测收集错位的圆环。

3.根据权利要求2所述的圆环输出装置，其特征在于：所述的感应检测装置(3)包括感应器(31)，所述的感应器(31)固定于滑槽(23)上，所述滑槽(23)的底部设有可移动的底板(32)，所述的滑槽(23)上设有微型气缸(33)，所述微型气缸(33)的活塞杆与底板(32)连接，当感应器(31)感应检测到错位圆环时，感应器(31)控制气缸(21)收缩，底板(32)往滑槽(23)两侧移动，滑槽(23)底部形成开口，圆环下落至收集盒(4)内。

4.根据权利要求3所述的圆环输出装置，其特征在于：所述的滑槽(23)上设有通孔(231)，所述的底板(32)可滑动的容置于通孔(231)内。

5.根据权利要求3所述的圆环输出装置，其特征在于：所述的底板(32)、微型气缸(33)数量均为两个，每个底板(32)均与对应的微型气缸(33)连接。