CN206886192U - 一种装料装置的可调夹料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装料装置的可调夹料机构，包括：可转动的基座盘以及若干组装料组件，若干所述装料组件呈环形的排列在所述基座盘上，所述装料组件包括摇臂、驱动盘以及托盘，所述摇臂一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有朝上的导向杆，所述驱动盘上设置有若干弧形槽，所述驱动盘设置在所述摇臂上侧并且所述导向杆穿过所述弧形槽，所述托盘上设置有若干滑动槽，所述托盘设置在所述驱动盘上侧并且所述导向杆穿过所述滑动槽；本实用新型的有益效果为：结构比较简单，工作效率、传递工件速度以及准确度均较高，并且夹持工件的可调性也较好。

Description

一种装料装置的可调夹料机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产辅助设备技术领域，涉及一种装料装置的可调夹料机构。

背景技术

装料装置是自动化流水线中的一部分，其一般与机械手配合使用，在工作过程中，装料装置将工件不断的输送至机械手的工作位置上，便于机械手抓取。

从功能上而言，装料装置起到了传输工件，并将工件定位之适合位置的效果。

但是目前的装料装置中的夹料机构，由于通过传动链进行移动，所以其结构比较复杂，工作效率也比较低，传递工件速度以及准确度均较低，并且夹持工件的可调性也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种装料装置的可调夹料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种装料装置的可调夹料机构，包括：可转动的基座盘以及若干组装料组件，若干所述装料组件呈环形的排列在所述基座盘上，所述装料组件包括摇臂、驱动盘以及托盘，所述摇臂一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有朝上的导向杆，所述驱动盘上设置有若干弧形槽，所述驱动盘设置在所述摇臂上侧并且所述导向杆穿过所述弧形槽，所述托盘上设置有若干滑动槽，所述托盘设置在所述驱动盘上侧并且所述导向杆穿过所述滑动槽。

较佳的，所述摇臂与所述弧形槽的数量均为三个，三个所述弧形槽围绕所述驱动盘的圆心设置，并且所述弧形槽的形状与所述摇臂另一端的移动轨迹相同。

较佳的，所述滑动槽的数量为三个，所述滑动槽为沿其半径方向设置的直线槽结构，并且所述滑动槽的一端朝外另一端朝向所述托盘的圆心。

较佳的，所述托盘的边缘向外延伸出凸耳，所述基座盘上穿设有可移动的支撑杆，所述支撑杆抵触在所述凸耳上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、结构比较简单，工作效率、传递工件速度以及准确度均较高，并且夹持工件的可调性也较好。

附图说明

图1为本实用新型的装料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的摇臂的结构示意图；

图3为本实用新型的可调夹料机构的结构示意图。

图中，100、基座盘；110、支撑杆；200、装料组件；210、摇臂；211、导向杆；220、驱动盘；221、弧形槽；230、托盘； 231、滑动槽；232、凸耳。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种装料装置的可调夹料机构，其一般与机械手配合使用，更确切的来说，就是由机械手将可调装料装置上的工件抓取到加工设备中进行加工，可调夹料机构就是能够将不同尺寸的工件进行定位的部件，便于机械手取料。

可调夹料机构包括：可转动的基座盘100以及若干组装料组件200，其中，基座盘100可转动设置，若干所述装料组件200 呈环形的排列在所述基座盘100上，工件安装在装料组件200上，并且装料组件200的可以适配多种尺寸的工件；在工作过程中，基座盘100通过转动来改变装料组件200的位置，从而将旧的装料组件200移走，并将新的工作组件移动至机械手的抓取位。

所述装料组件200包括摇臂210、驱动盘220以及托盘230，通过上述的组件，能够夹持住各种尺寸的工件，并且当需要更换工件时，无需使用专用的限位工具进行固定。

从结构来说，摇臂210就是横条状的物体，其水平设置在基座盘100上，摇臂210的一端铰接在所述基座盘100上，并且另一端上设置有导向杆211；简单来说，摇臂210能够在基座盘100 的水平面上以其铰接点为圆心转动，所以能够带动导向杆211位移。

导向杆211就是对工件进行限位以及定位的部件，进一步说，导向杆211抵触或者靠近工件的外缘，从而避免工件移动，使其可靠的放置在托盘230上。

驱动盘220就是一个盘状件，所述驱动盘220上设置有若干弧形槽221，所述驱动盘220设置在所述摇臂210上侧并且所述导向杆211穿过所述弧形槽221；驱动盘220的作用为控制导向杆211移动，更确切的说，是控制多个导向杆211的位置。

此处值得说明的是，驱动盘220一般对应多个摇臂210，也就是说，多个导向杆211穿过驱动盘220上的弧形槽221，当驱动盘220转动时，由于弧形槽221的作用，摇臂210会发生转动，从而使多个导向杆211靠近或者远离，从整体上而言，就是能调节由多个导向杆211形成的夹持空间，从而控制夹持限制的工件大小。

托盘230就是用来盛放工件的盘状件，所述托盘230上设置有若干滑动槽231，滑动槽231优选为沿托盘230的径向开设，且朝向托盘230的圆心。

所述托盘230设置在所述驱动盘220上侧并且所述导向杆 211穿过所述滑动槽231，所述导向杆211穿过所述滑动槽231，所述摇臂210转动时所述导向杆211在所述弧形槽221以及所述滑动槽231内滑动，更确切的说，所述驱动盘220转动时通过所述弧形槽221迫使所述导向杆211沿着所述滑动槽231滑动。

在工作过程中，转动摇臂210，并且拧动驱动盘220，从而使若干导向杆211沿着滑动槽231的方向移动，进一步说，就是收拢起来，用以限制小尺寸的工件，或者扩张开来，限制大尺寸的工件。

进一步来说，首先根据工件大小来调整导向杆211的位置，转动驱动盘220并且调整摇臂210，使各导向杆211正好抵触在工件的外缘，这样就能够限制托盘230上的工件；并且基座盘100 转动时，还能够调节各个托盘230的位置，从而使需要的工件能够转动至机械手的下侧。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述摇臂210与所述弧形槽221的数量均为三个，三个所述弧形槽221围绕所述驱动盘220的圆心设置，并且所述弧形槽221的形状与所述摇臂210 另一端的移动轨迹相同。

三个摇臂210具有三个导向杆211，三个导向杆211在围拢时，能够非常可靠的将工件定位夹持住。

简单来说，摇臂210转动时，导向杆211的移动轨迹为弧形，并且该弧形的移动轨迹正好与弧形槽221吻合。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述滑动槽231的数量为三个，所述滑动槽231为沿其半径方向设置的直线槽结构，并且所述滑动槽231的一端朝外另一端朝向所述托盘230的圆心。

由于驱动盘220作用，所以导向杆211移动时，虽然是以作弧线运动，但是相对于托盘230，实际上是作直线运动，更确切的说，导向杆211是沿着直线槽运动，且三个导向杆211围在一起，朝托盘230圆心靠近或者远离。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述托盘230的边缘向外延伸出凸耳232，所述基座盘100上穿设有可移动的支撑杆110，所述支撑杆110抵触在所述凸耳232上。

通过凸耳232以及支撑杆110，能够使托盘230上下移动，从而便于机械手取料，在实际的工作过程中，支撑杆110穿过基座盘100与托盘230，还能够进行定位，从而锁定基座盘100，避免其转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种装料装置的可调夹料机构，其特征在于，包括：可转动的基座盘以及若干组装料组件，若干所述装料组件呈环形的排列在所述基座盘上，所述装料组件包括摇臂、驱动盘以及托盘，所述摇臂一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有朝上的导向杆，所述驱动盘上设置有若干弧形槽，所述驱动盘设置在所述摇臂上侧并且所述导向杆穿过所述弧形槽，所述托盘上设置有若干滑动槽，所述托盘设置在所述驱动盘上侧并且所述导向杆穿过所述滑动槽。

2.如权利要求1中所述的装料装置的可调夹料机构，其特征在于：所述摇臂与所述弧形槽的数量均为三个，三个所述弧形槽围绕所述驱动盘的圆心设置，并且所述弧形槽的形状与所述摇臂另一端的移动轨迹相同。

3.如权利要求2中所述的装料装置的可调夹料机构，其特征在于：所述滑动槽的数量为三个，所述滑动槽为沿其半径方向设置的直线槽结构，并且所述滑动槽的一端朝外另一端朝向所述托盘的圆心。

4.如权利要求3中所述的装料装置的可调夹料机构，其特征在于：所述托盘的边缘向外延伸出凸耳，所述基座盘上穿设有可移动的支撑杆，所述支撑杆抵触在所述凸耳上。