CN204938338U - 桶盖密封圈安装机用推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桶盖密封圈安装机用推料机构，所述桶盖密封圈安装机包括让密封条通过的导向槽，导向槽两端设有进料口和出料口，推料机构设置在导向槽旁，所述推料机构包括推料气缸和夹料气缸，推料气缸的缸体与导向槽相对固定，推料气缸的活塞杆与滑块传动连接，滑块沿导向槽轴线方向运动；夹料气缸的缸体与滑块连接，夹料气缸的活塞杆连接有顶针；导向槽表面沿其轴线方向设有长形开槽，长形开槽连通导向槽内外两侧，顶针经长形开槽伸入导向槽内。此款推料机构包括推料气缸和夹料气缸，夹料气缸用于将导向槽内密封条压住，推料气缸用于在密封条被压住时，将密封条位于导向槽的一端快速推出至出料口外，以便于为下一次安装桶盖时作准备。

Description

桶盖密封圈安装机用推料机构

技术领域

本实用新型涉及一种桶盖密封圈安装机械，特别是一种桶盖密封圈安装机用推料机构。

背景技术

金属包装桶广泛应用于化工行业（如涂料行业、润滑油行业等）。上述金属包装桶主要包括桶体和金属桶盖，金属桶盖由钣金冲压成型，金属桶盖底面外周竖直设有用于与桶体开口边缘扣紧的扣边，金属桶盖底面外周还对应桶体开口边缘设有环形凹槽，环形凹槽内嵌入密封圈。但是，现时的密封圈安装工艺落后，均通过人手操作，密封圈成型前是条状的密封条，需要将其剪取一定长度后连接成圆形，然后通过手工将密封圈压入金属桶盖的环形凹槽内。由于金属桶盖非常锋利，安装密封圈的工作人员需要带手套或指套，导致手部血液循环较差，长期工作后容易出现手部肿胀等不良反应，若不戴手套或指套，经常刮破手部，同时，由于人手操作，其工作效率低、成本高。

后来，一种桶盖密封圈安装机械出现了，如中国专利号CN201420686679.X于2015年3月18日公开的一种给桶盖安装密封条的设备，包括设有工作台的机架总成、用于推送密封条的进料驱动装置、用于引导密封条通过的导料总成、用于安装桶盖及驱动桶盖旋转的转盘、压料头和切料总成；所述转盘设置在工作台上；所述导料总成设置在转盘上方、并通过升降驱动缸控制其靠近或远离转盘；所述导料总成设有让密封条通过的导向槽，导向槽两端设有进料口和出料口，进料驱动装置设置在进料口处，出料口指向转盘，压料头设置在出料口旁侧；所述切料总成设置在进料口和出料口之间。该结构大大提高了生产效率，但是，其很多方面还需完善，例如：加工速度还可以提高、密封圈成型的质量还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，避免密封条从导向槽中脱出的桶盖密封圈安装机用推料机构，以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种桶盖密封圈安装机用推料机构，所述桶盖密封圈安装机包括让密封条通过的导向槽，导向槽两端设有进料口和出料口，推料机构设置在导向槽旁，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和夹料气缸，推料气缸的缸体与导向槽相对固定，推料气缸的活塞杆与滑块传动连接，滑块沿导向槽轴线方向运动；夹料气缸的缸体与滑块连接，夹料气缸的活塞杆连接有顶针；导向槽表面沿其轴线方向设有长形开槽，长形开槽连通导向槽内外两侧，顶针经长形开槽伸入导向槽内。顶针可以是独立的零件，也可以是夹料气缸的活塞杆外端形成为所述顶针。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述导向槽表面对应出料口与长形开槽之间设有切料口，切料口贯穿导向槽。

所述桶盖密封圈安装机还包括用于安装桶盖及驱动桶盖旋转的转盘、压料头、切料总成和升降架，所述转盘设置在工作台上；推料机构、导向槽、压料头和切料总成分别设置在升降架上，升降架上下活动设置在机架上、并位于转盘上方；导向槽的出料口，所述切料总成设置在导向槽的进料口和出料口之间。

所述滑块与升降架之间设有第二直线导轨。

所述切料总成包括发热刀和切料气缸，切料气缸的缸体与升降架相对固定连接，切料气缸的活塞杆与发热刀传动连接，发热刀指向导向槽，导向槽对应发热刀设有切料口，切料口位于进料口和出料口之间。

所述桶盖密封圈安装机用推料机构还包括拉料机构，拉料机构包括拉料电机、主动轮和被动轮，拉料电机设置在机架上、并与主动轮传动连接，被动轮设置在主动轮旁侧，被动轮外周与主动轮外周之间形成挤压缝。

所述桶盖密封圈安装机用推料机构还包括密封条检测机构，密封条检测机构包括过料通道、配重块和检测探头，过料通道设置在检测探头上方，配重块上下滑动设置在过料通道内。

所述升降架上设有悬臂，悬臂底部设有转动压块，转动压块位于转盘的中心上方。

所述升降架通过第一升降气缸与机架连接，第一升降气缸的缸体通过固定架与机架连接，第一升降气缸的活塞杆与升降架传动连接，升降架与固定架或机架之间设有第一直线导轨。

作为更佳的实施方案，所述桶盖密封圈安装机用推料机构还包括热压头，热压头位于转盘上方、并上下活动设置；热压头、出料口和压料头依次沿转盘转动方向环形分布，压料头位于出料口旁侧。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款推料机构包括推料气缸和夹料气缸，夹料气缸用于将导向槽内密封条压住，推料气缸用于在密封条被压住时，将密封条位于导向槽的一端快速推出至出料口外，以便于为下一次安装桶盖时作准备；

（2）此款推料机构与桶盖密封圈安装机结合使用时，切料总成切断位于导向槽内的密封条时，夹料气缸启动，将导向槽内密封条压住，避免进料口处的密封条脱出，以致重新穿引密封条；当桶盖完成密封条安装后，再启动推料气缸，将导向槽内密封条送出至出料口外，夹料气缸和推料气缸先后复位，等待下一次的工作；

（3）此款桶盖密封圈安装机增设了热压头，当位于桶盖上的密封条端部旋转至热压头下方时，热压头向下运动与密封条端部接触一下，使其表面处于热熔状态，便于与密封条的另一端热熔连接；

（4）此款桶盖密封圈安装机的切料总成使用发热刀来切断出料口处的密封条，同时，在切断密封条时使得密封条的切断面处于热熔状态，再与已经位于桶盖上、并被热压头热熔的密封条另一端结合，使得密封条两端轻易连接在一起，提高桶盖的品质；

（5）此款桶盖密封圈安装机的升降架上设有转动压块，转动压块在升降架下降时同步压着转盘上的桶盖，避免桶盖在装密封圈时松脱；

（6）此款桶盖密封圈安装机设有密封条检测机构，当该机构检测到密封条时，拉料机构不再补给密封条，证明导向槽进料口至拉料机构之间有一定的密封条存量，该密封条存量处于放松状态，压料头压着密封条一端在桶盖上跟随转盘转动时，可以轻易拉动导向槽进料口至拉料机构之间的密封条，当密封条检测机构检测不到有密封条靠近其检测探头时，及时启动拉料机构补给密封条，避免拉断密封条；

（7）此款桶盖密封圈安装机可以与桶盖传送机器接驳，实现自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1装上桶盖后另一角度结构示意图。

图3为本实用新型推料机构及其周边局部结构示意图。

图4为图3另一角度结构示意图。

图5为本实用新型拉料机构和密封条检测机构结构示意图。

图6为本实用新型密封条检测机构结构示意图。

图7为本实用新型另一实施例结构示意图。

图8为图7中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，参见图1至图4所示，一种桶盖密封圈安装机用推料机构，所述桶盖21密封圈安装机包括让密封条20通过的导向槽32，导向槽32两端设有进料口31和出料口27，推料机构12设置在导向槽32旁，所述推料机构12包括推料气缸22和夹料气缸24，推料气缸22的缸体与导向槽32相对固定，推料气缸22的活塞杆与滑块25传动连接，滑块25沿导向槽32轴线方向运动；夹料气缸24的缸体与滑块25连接，夹料气缸24的活塞杆连接有顶针44；导向槽32表面沿其轴线方向设有长形开槽33，长形开槽33连通导向槽32内外两侧，顶针44经长形开槽33伸入导向槽32内。

所述导向槽32表面对应出料口27与长形开槽33之间设有切料口34，切料口34贯穿导向槽32。

所述桶盖21密封圈安装机还包括用于安装桶盖21及驱动桶盖21旋转的转盘1、压料头28（压料头28为滚轮）、切料总成和升降架15，所述转盘1设置在工作台19上；推料机构12、导向槽32、压料头28和切料总成分别设置在升降架15上，升降架15上下活动设置在机架3上、并位于转盘1上方；导向槽32的出料口27，所述切料总成设置在导向槽32的进料口31和出料口27之间。

所述滑块25与升降架15之间设有第二直线导轨29。

所述切料总成包括发热刀35和切料气缸23，切料气缸23的缸体与升降架15相对固定连接，切料气缸23的活塞杆与发热刀35传动连接，发热刀35指向导向槽32，导向槽32对应发热刀35设有切料口34，切料口34位于进料口31和出料口27之间。

所述升降架15上设有悬臂17，悬臂17底部设有转动压块18，转动压块18位于转盘1的垂直上方。

所述悬臂17设有长形调节孔，转动压块18设有转动轴，转动轴与长形调节孔连接；转动轴在长形调节孔上调节，以实现与转盘1同心。

所述升降架15通过第一升降气缸14与机架3连接，第一升降气缸14的缸体通过固定架13与机架3连接，第一升降气缸14的活塞杆与升降架15传动连接，升降架15与固定架13或机架3之间设有第一直线导轨30。

结合图5和图6所示，所述桶盖密封圈安装机械还包括拉料机构和密封条检测机构。所述拉料机构包括拉料电机9、主动轮7和被动轮8，拉料电机9设置在机架3上、并与主动轮7传动连接，被动轮8设置在主动轮7旁侧，被动轮8外周与主动轮7外周之间形成挤压缝。所述拉料电机9通过电机架10与机架3连接。所述主动轮7和被动轮8设置在电机架10上，被动轮8的角度可调，以现实挤压缝开度的调节。

所述密封条检测机构包括过料通道6、配重块4和检测探头5，过料通道6设置在检测探头5上方，配重块4上下滑动设置在过料通道6内。所述过料通道6由四根阵列的杆体36形成，同时，四根杆体36还形成有导向通道37，四根杆体36上下两端分别通过上板38和下板39与机架3固定。配重块4为带有中心轴的轮子，轮子位于过料通道6内，中心轴与导向通道37滑动配合。

所述桶盖密封圈安装机械还包括电箱2和人机操作界面16，电箱2和人机操作界面16设置在机架3上，人机操作界面16及其它电器件与电箱2电性连接。

实施例二，与实施例一的不同之处在于：参见图7和图8所示，所述桶盖密封圈安装机还包括热压头43，热压头43位于转盘1上方、并上下活动设置；热压头43、出料口27和压料头28依次沿转盘1转动方向环形分布，压料头28位于出料口27旁侧。所述热压头43通过第二升降气缸40与升降架15连接，第二升降气缸40的缸体与升降架15固定连接，第二升降气缸40的活塞杆连接有调节座42，调节座42上设有可上下、转动调节的连接杆41，热压头43设置在连接杆41下端。

其工作原理是：将从密封条卷料中放出的密封条20沿图7中A箭头方向依次经拉料机构的挤压缝、过料通道6（穿经配重块4下方）后进入导向槽31内、并穿出导向槽31的出料口27，当密封条20未靠近检测探头5时，拉料电机9处于启动状态，直至密封条卷料中放出足够长度的密封条20时，密封条20在配重块4的引导作用下密封条20将会靠近检测探头5，此时拉料电机9停止牵拉密封条卷料的密封条20。当需要向桶盖安装密封圈时，将未装有密封圈的桶盖放置在转盘1上，启动机器，第一升降气缸14控制升降架15向下运动，转动压块18压着桶盖，使桶盖固定在转盘1上，同时，压料头28将出料口27处伸出的密封条20压在桶盖上，夹料气缸24位于上方、并不对密封条20进行施压。转盘1开始带动桶盖旋转，直至旋转至密封条20的端部位于热压头42下方时，转盘1停止转动，第二升降气缸40控制热压头42向下运动，使热压头42碰触密封条20的端部后复位，同时，切料气缸23控制发热刀35插入切料口34内将密封条切断、并复位，同时，夹料气缸24启动，将导向槽32内密封条20压住；然后，转盘1继续转动一定角度，使得位于桶盖上的密封条20两端热熔连接；最后，转盘1停止，升降架15上升复位，再启动推料气缸22，将导向槽32内密封条20送出至出料口27外，夹料气缸24和推料气缸22先后复位，等待下一次的工作。

由于实施例一中没有热压头42，密封条20两端的连接效果较差。

Claims (10)

1.一种桶盖密封圈安装机用推料机构，所述桶盖密封圈安装机包括让密封条通过的导向槽（32），导向槽（32）两端设有进料口（31）和出料口（27），推料机构（12）设置在导向槽（32）旁，其特征在于：所述推料机构（12）包括推料气缸（22）和夹料气缸（24），推料气缸（22）的缸体与导向槽（32）相对固定，推料气缸（22）的活塞杆与滑块（25）传动连接，滑块（25）沿导向槽（32）轴线方向运动；夹料气缸（24）的缸体与滑块（25）连接，夹料气缸（24）的活塞杆连接有顶针（44）；导向槽（32）表面沿其轴线方向设有长形开槽（33），长形开槽（33）连通导向槽（32）内外两侧，顶针（44）经长形开槽（33）伸入导向槽（32）内。

2.根据权利要求1所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：所述导向槽（32）表面对应出料口（27）与长形开槽（33）之间设有切料口（34），切料口（34）贯穿导向槽（32）。

3.根据权利要求1所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：所述桶盖密封圈安装机还包括用于安装桶盖及驱动桶盖旋转的转盘（1）、压料头（28）、切料总成和升降架（15），所述转盘（1）设置在工作台（19）上；推料机构（12）、导向槽（32）、压料头（28）和切料总成分别设置在升降架（15）上，升降架（15）上下活动设置在机架（3）上、并位于转盘（1）上方；导向槽（32）的出料口（27），所述切料总成设置在导向槽（32）的进料口（31）和出料口（27）之间。

4.根据权利要求3所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：所述滑块（25）与升降架（15）之间设有第二直线导轨（29）。

5.根据权利要求3所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：所述切料总成包括发热刀（35）和切料气缸（23），切料气缸（23）的缸体与升降架（15）相对固定连接，切料气缸（23）的活塞杆与发热刀（35）传动连接，发热刀（35）指向导向槽（32），导向槽（32）对应发热刀（35）设有切料口（34），切料口（34）位于进料口（31）和出料口（27）之间。

6.根据权利要求3所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：还包括拉料机构，拉料机构包括拉料电机（9）、主动轮（7）和被动轮（8），拉料电机（9）设置在机架（3）上、并与主动轮（7）传动连接，被动轮（8）设置在主动轮（7）旁侧，被动轮（8）外周与主动轮（7）外周之间形成挤压缝。

7.根据权利要求6所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：还包括密封条检测机构，密封条检测机构包括过料通道（6）、配重块（4）和检测探头（5），过料通道（6）设置在检测探头（5）上方，配重块（4）上下滑动设置在过料通道（6）内。

8.根据权利要求3所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：还包括热压头（43），热压头（43）位于转盘（1）上方、并上下活动设置；热压头（43）、出料口（27）和压料头（28）依次沿转盘（1）转动方向环形分布，压料头（28）位于出料口（27）旁侧。

9.根据权利要求3所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：所述升降架（15）上设有悬臂（17），悬臂（17）底部设有转动压块（18），转动压块（18）位于转盘（1）的中心上方。

10.根据权利要求3所述桶盖密封圈安装机用推料机构，其特征在于：所述升降架（15）通过第一升降气缸（14）与机架（3）连接，第一升降气缸（14）的缸体通过固定架（13）与机架（3）连接，第一升降气缸（14）的活塞杆与升降架（15）传动连接，升降架（15）与固定架（13）或机架（3）之间设有第一直线导轨（30）。