CN105883108B

CN105883108B - 扎线机

Info

Publication number: CN105883108B
Application number: CN201610273224.9A
Authority: CN
Inventors: 刘俊
Original assignee: Huaian Ice Green Construction Engineering Management Co Ltd
Current assignee: Changshu Jiucheng Intelligent Technology Co., Ltd
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2018-05-29
Anticipated expiration: 2036-04-28
Also published as: CN105883108A

Abstract

本发明公开了一种扎线机，该扎线机包括安装于箱式支架上平面的绕线机构、折弯机构、换位机构、铁丝上料机构、扎紧换位机构、人机控制器和指示灯塔，所述绕线机构将电线输送到其左侧的折弯机构处，折弯机构将电线输送到其前侧的换位机构处，换位机构将电线输送到铁丝上料机构处，铁丝上料机构将电线输送到其后侧的扎紧换位机构下方。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作，自动完成绕线、扎线的过程，大大提高了工作效率。

Description

扎线机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扎线机。

背景技术

带细线材的产品在出厂前，很多都需要利用橡胶圈或铁丝对其进行包扎，以免在运输过程中因为没包扎而使细线材因外力而拉伸过度，进而造成线材不可修复的损伤，利用橡胶圈包扎线材时，工人需要将折弯的线材放入撑开的橡胶圈中，利用铁丝包扎线材时，工人需要利用铁丝将折弯的线材拧紧，批量生产使得工人疲劳，降低生产效率，有鉴于此，本发明需要解决的问题是，提供一种扎线机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种扎线机，其通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作，自动完成绕线、扎线的过程，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扎线机，该扎线机包括安装于箱式支架上平面的绕线机构、折弯机构、换位机构、铁丝上料机构、扎紧换位机构、人机控制器和指示灯塔，所述绕线机构将电线输送到其左侧的折弯机构处，折弯机构将电线输送到其前侧的换位机构处，换位机构将电线输送到铁丝上料机构处，铁丝上料机构将电线输送到其后侧的扎紧换位机构下方，所述折弯机构包括转盘装置、换位气缸、推拉板、横向滑块、横向滑轨、电线撑开组件和电线拉伸组件，所述转盘装置的旋转盘上平面安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定连接，推拉板下平面安装有两个横向滑块，旋转盘上平面安装有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，推拉板上平面安装有电线撑开组件和电线拉伸组件，所述转盘装置还包括圆柱滚子轴承、下底座、上底座、导向块、推拉气缸、卡接头、滑块、滑块安装板、滑轨和凸轮轴承随动器，所述下底座固定于箱式支架的上平面，下底座里安装有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承上端安装于上底座，上底座上平面安装有旋转盘，上底座下平面安装有导向块，导向块下平面设有封闭的导向槽，箱式支架的上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与滑块安装板固定连接，滑块安装板下平面安装有滑块，箱式支架上平面设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与导向槽配合；所述电线撑开组件包括撑开支架、撑开安装板、撑开气缸、第一卡接头、倒“U”形电线撑板、撑开滑块和撑开滑轨，所述撑开支架固定于推拉板上平面，撑开支架侧面安装有撑开安装板，撑开安装板侧面安装有撑开气缸，撑开气缸的活塞杆通过第一卡接头与倒“U”形电线撑板固定连接，倒“U”形电线撑板侧面安装有撑开滑块，撑开安装板侧面设有与之对应的撑开滑轨，撑开滑块与撑开滑轨配合；所述电线拉伸组件包括拉伸安装板、拉伸气缸、拉伸卡接头、第一连接板、第一滑块、第一滑轨、第一夹爪模、拉伸推板、拉伸滑块、拉伸滑轨、第一齿形皮带、第二滑块、第二连接板、第二夹爪模、第二齿形皮带和齿轮，所述拉伸安装板通过连接筋板固定于推拉板上平面，拉伸安装板侧面安装有拉伸气缸，拉伸气缸的活塞杆通过拉伸卡接头与第一连接板固定连接，第一连接板左侧面安装有第一滑块，拉伸安装板侧面设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，第一连接板右侧面安装有第一夹爪模，第一连接板下端与拉伸推板固定连接，拉伸推板侧面安装有两个拉伸滑块，拉伸安装板侧面设有与之对应的拉伸滑轨，拉伸滑块均与拉伸滑轨配合，拉伸推板上端安装有第一齿形皮带，第一滑轨上还安装有可滑动的第二滑块，第二滑块固定于第二连接板侧面，第二连接板的另一侧面安装有第二夹爪模，第二连接板下端安装有第二齿形皮带，拉伸安装板上安装有齿轮，齿轮同时与第一齿形皮带和第二齿形皮带啮合，所述拉伸安装板上设有圆形通孔，倒“U”形电线撑板的一个凸出端穿过圆形通孔；

优选的是，所述绕线机构包括旋转轴支座、护罩、旋转轴、从动带轮、电机、主动带轮、齿形皮带、轴承座、转盘、推料装置、滚轮和滚轮支架，所述旋转轴支座和护罩固定于箱式支架的上平面，旋转轴支座位于护罩内，旋转轴支座上插装有旋转轴，旋转轴的一端安装有从动带轮，电机通过支架固定于箱式支架的下平面，电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，旋转轴的另一端通过轴承座与转盘固定连接，转盘侧面安装有推料装置，推料装置的绕线管穿过护罩，护罩侧面设有四个滚轮支架，滚轮支架上安装有滚轮，四个滚轮紧贴绕线管的外侧面，所述推料装置还包括导向杆、固定条、推料组件、弹簧、推料气缸、气缸安装板和推板，所述转盘侧面安装有绕线管和两根互相平行的导向杆，导向杆位于绕线管内，导向杆上穿装有两根固定条，固定条的两端均与绕线管的内侧面固定，导向杆上还穿装有推料组件，推料组件和固定条通过四根弹簧连接，弹簧的一端固定于固定条上，弹簧的另一端固定于推料组件的第一推块上，所述推料组件还包括第二推块、衬套、推料螺栓和挡板，所述第一推块和第二推块均插装于两根导向杆上，第一推块和第二推块之间的导向杆上均套有衬套，第一推块和第二推块通过推料螺栓固定连接，所述绕线管上设有两个对称的插头安装通槽，第二推块两端分别穿过插头安装通槽且安装有挡板，绕线管两侧设有气缸安装板，气缸安装板固定于箱式支架上平面，气缸安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，两个推板的相对内侧面与绕线管外侧面紧贴，推板与挡板相对；

优选的是，所述换位机构包括气动滑台、换位连接板、换位支架、换位滑块、换位滑轨、双导柱气缸、拖链、转台气缸、换位推拉气缸、换位安装板、平夹气缸和换位夹爪，所述箱式支架上平面安装有气动滑台，气动滑台的工作台上安装有换位连接板，换位连接板的水平伸出端通过螺栓与换位支架的底板固定连接，所述换位支架由竖直板、底板和三角形连接筋板组成，竖直板和底板通过三角形连接筋板固定连接，换位支架的底板下平面安装有换位滑块，箱式支架上平面设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，换位支架的竖直板侧面安装有双导柱气缸，双导柱气缸的侧端与拖链的一端固定连接，拖链的另一端固定于箱式支架的上平面，双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪；

优选的是，所述铁丝上料机构包括铁丝料盘、第一V型槽轴承、第二V型槽轴承、轴承安装板、铁丝矫直装置、切断装置和电线安装装置，所述铁丝料盘和第一V型槽轴承均通过连接轴安装于箱式支架侧面，铁丝料盘上的铁丝依次经过第一V型槽轴承和第二V型槽轴承，第二V型槽轴承固定于轴承安装板上，轴承安装板固定于铁丝矫直装置的矫直安装板上；所述铁丝矫直装置还包括矫直轴承、矫直轴承安装板、导向板、导向套、矫直电机、滚轮、螺栓安装板、轴承固定板、矫直螺栓、缓冲弹簧、滚轮轴承、连接支架和导向筒，所述矫直安装板侧面安装有矫直轴承安装板，矫直轴承安装板上安装有八个矫直轴承，矫直轴承呈上下两组，矫直轴承两两相对，八个矫直轴承两侧设有导向板，导向板固定于矫直轴承安装板上，导向板上均安装有导向套，矫直电机通过支架固定于矫直安装板后侧面，矫直电机驱动滚轮转动，矫直安装板上端安装有螺栓安装板，螺栓安装板和轴承固定板通过矫直螺栓连接，螺栓安装板和轴承固定板之间的矫直螺栓上套有缓冲弹簧，轴承固定板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承与滚轮相抵，连接支架固定于矫直安装板侧面，连接支架上安装有导向筒，铁丝依次穿过导向套、两组矫直轴承之间、滚轮和滚轮轴承之间和导向筒后连接到切断装置处；所述切断装置包括剪切支架、剪切安装板、剪切连接板、剪切气缸、剪切推板、下底座、下剪切刀、剪切固定板、剪切螺栓、剪切弹簧、底座安装板、连接柱、上底座和上剪切刀，所述箱式支架上平面安装有剪切支架，剪切支架上平面安装有两块互相平行的剪切安装板，两块剪切安装板通过剪切连接板固定连接，两块剪切安装板之间的剪切支架上平面安装有剪切气缸，剪切气缸的活塞杆法兰板上安装有剪切推板，剪切推板上平面安装有下底座，下底座上安装有下剪切刀，剪切安装板上端安装有两块剪切固定板，剪切固定板和剪切推板通过剪切螺栓连接，剪切固定板和剪切推板之间的剪切螺栓上套有剪切弹簧，底座安装板通过连接柱固定于剪切固定板上方，底座安装板下平面安装有上底座，上底座上安装有上剪切刀，上剪切刀与下剪切刀相对，铁丝穿过两个剪切刀后连接到电线安装装置处；所述电线安装装置包括铁丝推拉气缸、气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、铁丝平夹气缸和夹爪模，所述铁丝推拉气缸固定于箱式支架的上平面，铁丝推拉气缸的活塞杆通过连接板与气缸垫板固定连接，气缸垫板下平面安装有安装滑块，箱式支架上平面设有与之对应的安装滑轨，安装滑块与安装滑轨配合，气缸垫板上平面安装有铁丝平夹气缸，铁丝平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪模，所述两个夹爪模的连接处上端面设有铁丝安装凹槽；

优选的是，所述扎紧换位机构包括门式安装板、扎紧连接支架、扎紧推拉气缸、扎紧卡接头、扎紧推板、扎紧滑块、扎紧滑轨、扎紧机械手、换位机械手和导向通槽，所述门式安装板通过扎紧连接支架固定于箱式支架的上平面，门式安装板侧面安装有扎紧推拉气缸，扎紧推拉气缸的活塞杆通过扎紧卡接头与扎紧推板固定连接，扎紧推板后侧面安装有扎紧滑块，门式安装板侧面设有与之对应的扎紧滑轨，扎紧滑块与扎紧滑轨配合，扎紧推板前侧面安装有扎紧机械手和换位机械手，换位机械手下方设有导向通槽，导向通槽安装于箱式支架上；所述扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉和扎紧弹簧，所述升降气缸固定于扎紧推板侧面，升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固定连接，升降推板后侧面安装有升降滑块，扎紧推板侧面设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，电机安装板通过连接筋板固定于升降推板前侧面，电机安装板和下方的扎紧安装板通过螺栓固定连接，扎紧安装板下平面安装有两个针形气缸支架，针形气缸支架上安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆上安装有压头，电机安装板上安装有扎紧电机，扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动，扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架固定连接，两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹爪安装支架上，扎紧夹爪上安装有螺钉，螺钉分别与压头相对，两个螺钉之间设有扎紧弹簧；所述换位机械手包括换位升降气缸、换位连接板、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位升降气缸通过垫板固定于扎紧推板侧面，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位连接板，换位连接板的两端均安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种扎线机，其通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作，自动完成绕线、扎线的过程，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明扎线机的结构示意图；

图2是本发明扎线机的绕线机构结构示意图；

图3是本发明扎线机的绕线机构部分结构示意图；

图4是本发明扎线机的推料装置结构示意图；

图5是本发明扎线机的折弯机构第一结构示意图；

图6是本发明扎线机的折弯机构第二结构示意图；

图7是本发明扎线机的转盘装置结构示意图；

图8是本发明扎线机的转盘装置部分结构示意图；

图9是本发明扎线机的换位机构结构示意图；

图10是本发明扎线机的铁丝上料机构结构示意图；

图11是本发明扎线机的铁丝矫直装置结构示意图；

图12是本发明扎线机的切断装置结构示意图；

图13是本发明扎线机的切断装置侧视图；

图14是本发明扎线机的电线安装装置结构示意图；

图15是本发明扎线机的扎紧换位机构结构示意图；

图16是本发明扎线机的扎紧换位机构局部放大图；

图17是本发明扎线机的扎紧机械手第一结构示意图；

图18是本发明扎线机的扎紧机械手第二结构示意图；

图19是本发明扎线机的导向通槽结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图19，本发明实施例包括：

一种扎线机，该扎线机包括安装于箱式支架1上平面的绕线机构2、折弯机构3、换位机构4、铁丝上料机构5、扎紧换位机构6、人机控制器7和指示灯塔8，所述绕线机构2将电线输送到其左侧的折弯机构3处，折弯机构3将电线输送到其前侧的换位机构4处，换位机构4将电线输送到铁丝上料机构5处，铁丝上料机构5将电线输送到其后侧的扎紧换位机构6下方；

所述绕线机构2包括旋转轴支座21、护罩22、旋转轴23、从动带轮24、电机25、主动带轮26、齿形皮带27、轴承座28、转盘29、推料装置210、滚轮211和滚轮支架212，所述旋转轴支座21和护罩22固定于箱式支架1的上平面，旋转轴支座21位于护罩22内，旋转轴支座21上插装有旋转轴23，旋转轴23的一端安装有从动带轮24，电机25通过支架固定于箱式支架1的下平面，电机25驱动主动带轮26转动，主动带轮26和从动带轮24通过齿形皮带27连接，旋转轴23的另一端通过轴承座28与转盘29固定连接，转盘29侧面安装有推料装置210，推料装置210的绕线管2101穿过护罩22，护罩22侧面设有四个滚轮支架212，滚轮支架212上安装有滚轮211，四个滚轮211紧贴绕线管2101的外侧面，所述推料装置210还包括导向杆2102、固定条2103、推料组件2104、弹簧2105、推料气缸2106、气缸安装板2107和推板2108，所述转盘29侧面安装有绕线管2101和两根互相平行的导向杆2102，导向杆2102位于绕线管2101内，导向杆2102上穿装有两根固定条2103，固定条2103的两端均与绕线管2101的内侧面固定，导向杆2102上还穿装有推料组件2104，推料组件2104和固定条2103通过四根弹簧2105连接，弹簧2105的一端固定于固定条2103上，弹簧2105的另一端固定于推料组件2104的第一推块21041上，所述推料组件2104还包括第二推块21042、衬套21043、推料螺栓21044和挡板21045，所述第一推块21041和第二推块21042均插装于两根导向杆2102上，第一推块21041和第二推块21042之间的导向杆2102上均套有衬套21043，第一推块21041和第二推块21042通过推料螺栓21044固定连接，所述绕线管2101上设有两个对称的插头安装通槽，第二推块21042两端分别穿过插头安装通槽且安装有挡板21045，绕线管2101两侧设有气缸安装板2107，气缸安装板2107固定于箱式支架1上平面，气缸安装板2107上安装有推料气缸2106，推料气缸2106的活塞杆法兰板上安装有推板2108，两个推板2108的相对内侧面与绕线管2101外侧面紧贴，推板2108与挡板21045相对；

所述折弯机构3包括转盘装置31、换位气缸32、推拉板33、横向滑块34、横向滑轨35、电线撑开组件36和电线拉伸组件37，所述转盘装置31的旋转盘314上平面安装有换位气缸32，换位气缸32的活塞杆通过连接板与推拉板33固定连接，推拉板33下平面安装有两个横向滑块34，旋转盘314上平面安装有与之对应的横向滑轨35，横向滑块34与横向滑轨35配合，推拉板33上平面安装有电线撑开组件36和电线拉伸组件37，所述转盘装置31还包括圆柱滚子轴承311、下底座312、上底座313、导向块315、推拉气缸316、卡接头317、滑块318、滑块安装板319、滑轨3110和凸轮轴承随动器3111，所述下底座312固定于箱式支架1的上平面，下底座312里安装有圆柱滚子轴承311，圆柱滚子轴承311上端安装于上底座313，上底座313上平面安装有旋转盘314，上底座313下平面安装有导向块315，导向块315下平面设有封闭的导向槽3151，箱式支架1的上平面安装有推拉气缸316，推拉气缸316的活塞杆通过卡接头317与滑块安装板319固定连接，滑块安装板319下平面安装有滑块318，箱式支架1上平面设有与之对应的滑轨3110，滑块318与滑轨3110配合，滑块安装板319上安装有凸轮轴承随动器3111，凸轮轴承随动器3111与导向槽3151配合；所述电线撑开组件36包括撑开支架361、撑开安装板362、撑开气缸363、第一卡接头364、倒“U”形电线撑板365、撑开滑块366和撑开滑轨367，所述撑开支架361固定于推拉板33上平面，撑开支架361侧面安装有撑开安装板362，撑开安装板362侧面安装有撑开气缸363，撑开气缸363的活塞杆通过第一卡接头364与倒“U”形电线撑板365固定连接，倒“U”形电线撑板365侧面安装有撑开滑块366，撑开安装板362侧面设有与之对应的撑开滑轨367，撑开滑块366与撑开滑轨367配合；所述电线拉伸组件37包括拉伸安装板371、拉伸气缸372、拉伸卡接头373、第一连接板374、第一滑块375、第一滑轨376、第一夹爪模377、拉伸推板378、拉伸滑块379、拉伸滑轨3710、第一齿形皮带3711、第二滑块3712、第二连接板3713、第二夹爪模3714、第二齿形皮带3715和齿轮3716，所述拉伸安装板371通过连接筋板固定于推拉板33上平面，拉伸安装板371侧面安装有拉伸气缸372，拉伸气缸372的活塞杆通过拉伸卡接头373与第一连接板374固定连接，第一连接板374左侧面安装有第一滑块375，拉伸安装板371侧面设有与之对应的第一滑轨376，第一滑块375与第一滑轨376配合，第一连接板374右侧面安装有第一夹爪模377，第一连接板374下端与拉伸推板378固定连接，拉伸推板378侧面安装有两个拉伸滑块379，拉伸安装板371侧面设有与之对应的拉伸滑轨3710，拉伸滑块379均与拉伸滑轨3710配合，拉伸推板378上端安装有第一齿形皮带3711，第一滑轨376上还安装有可滑动的第二滑块3712，第二滑块3712固定于第二连接板3713侧面，第二连接板3713的另一侧面安装有第二夹爪模3714，第二连接板3713下端安装有第二齿形皮带3715，拉伸安装板371上安装有齿轮3716，齿轮3716同时与第一齿形皮带3711和第二齿形皮带3715啮合，所述拉伸安装板371上设有圆形通孔，倒“U”形电线撑板365的一个凸出端穿过圆形通孔；

所述换位机构4包括气动滑台41、换位连接板42、换位支架43、换位滑块44、换位滑轨45、双导柱气缸46、拖链47、转台气缸48、换位推拉气缸49、换位安装板410、平夹气缸411和换位夹爪412，所述箱式支架1上平面安装有气动滑台41，气动滑台41的工作台上安装有换位连接板42，换位连接板42的水平伸出端通过螺栓与换位支架43的底板固定连接，所述换位支架43由竖直板、底板和三角形连接筋板组成，竖直板和底板通过三角形连接筋板固定连接，换位支架43的底板下平面安装有换位滑块44，箱式支架上平面设有与之对应的换位滑轨45，换位滑块44与换位滑轨45配合，换位支架43的竖直板侧面安装有双导柱气缸46，双导柱气缸46的侧端与拖链47的一端固定连接，拖链47的另一端固定于箱式支架1的上平面，双导柱气缸46的活塞杆法兰板上安装有转台气缸48，转台气缸48的回转台上安装有换位推拉气缸49，换位推拉气缸49的活塞杆法兰板上安装有换位安装板410，换位安装板410侧面安装有两个平夹气缸411，平夹气缸411的两个夹臂上均安装有换位夹爪412；

所述铁丝上料机构5包括铁丝料盘51、第一V型槽轴承52、第二V型槽轴承53、轴承安装板54、铁丝矫直装置55、切断装置56和电线安装装置57，所述铁丝料盘51和第一V型槽轴承52均通过连接轴安装于箱式支架1侧面，铁丝料盘51上的铁丝依次经过第一V型槽轴承52和第二V型槽轴承53，第二V型槽轴承53固定于轴承安装板54上，轴承安装板54固定于铁丝矫直装置55的矫直安装板551上，所述铁丝矫直装置55还包括矫直轴承552、矫直轴承安装板553、导向板554、导向套555、矫直电机556、滚轮557、螺栓安装板558、轴承固定板559、矫直螺栓5510、缓冲弹簧5511、滚轮轴承5512、连接支架5513和导向筒5514，所述矫直安装板551侧面安装有矫直轴承安装板553，矫直轴承安装板553上安装有八个矫直轴承552，矫直轴承552呈上下两组，矫直轴承552两两相对，八个矫直轴承552两侧设有导向板554，导向板554固定于矫直轴承安装板553上，导向板554上均安装有导向套555，矫直电机556通过支架固定于矫直安装板551后侧面，矫直电机556驱动滚轮557转动，矫直安装板551上端安装有螺栓安装板558，螺栓安装板558和轴承固定板559通过矫直螺栓5510连接，螺栓安装板558和轴承固定板559之间的矫直螺栓5510上套有缓冲弹簧5511，轴承固定板559上安装有滚轮轴承5512，滚轮轴承5512与滚轮557相抵，连接支架5513固定于矫直安装板551侧面，连接支架5513上安装有导向筒5514，铁丝依次穿过导向套555、两组矫直轴承552之间、滚轮557和滚轮轴承5512之间和导向筒5514后连接到切断装置56处；所述切断装置56包括剪切支架561、剪切安装板562、剪切连接板563、剪切气缸564、剪切推板565、下底座566、下剪切刀567、剪切固定板568、剪切螺栓569、剪切弹簧5610、底座安装板5611、连接柱5612、上底座5613和上剪切刀5614，所述箱式支架1上平面安装有剪切支架561，剪切支架561上平面安装有两块互相平行的剪切安装板562，两块剪切安装板562通过剪切连接板563固定连接，两块剪切安装板562之间的剪切支架561上平面安装有剪切气缸564，剪切气缸564的活塞杆法兰板上安装有剪切推板565，剪切推板565上平面安装有下底座566，下底座566上安装有下剪切刀567，剪切安装板562上端安装有两块剪切固定板568，剪切固定板568和剪切推板565通过剪切螺栓569连接，剪切固定板568和剪切推板565之间的剪切螺栓569上套有剪切弹簧5610，底座安装板5611通过连接柱5612固定于剪切固定板568上方，底座安装板5611下平面安装有上底座5613，上底座5613上安装有上剪切刀5614，上剪切刀5614与下剪切刀567相对，铁丝穿过两个剪切刀后连接到电线安装装置57处；所述电线安装装置57包括铁丝推拉气缸571、气缸垫板572、安装滑块573、安装滑轨574、铁丝平夹气缸575和夹爪模576，所述铁丝推拉气缸571固定于箱式支架1的上平面，铁丝推拉气缸571的活塞杆通过连接板与气缸垫板572固定连接，气缸垫板572下平面安装有安装滑块573，箱式支架1上平面设有与之对应的安装滑轨574，安装滑块573与安装滑轨574配合，气缸垫板572上平面安装有铁丝平夹气缸575，铁丝平夹气缸575的两个夹臂上均安装有夹爪模576，所述两个夹爪模576的连接处上端面设有铁丝安装凹槽5761；

所述扎紧换位机构6包括门式安装板61、扎紧连接支架62、扎紧推拉气缸63、扎紧卡接头64、扎紧推板65、扎紧滑块66、扎紧滑轨67、扎紧机械手68、换位机械手69和导向通槽610，所述门式安装板61通过扎紧连接支架62固定于箱式支架1的上平面，门式安装板61侧面安装有扎紧推拉气缸63，扎紧推拉气缸63的活塞杆通过扎紧卡接头64与扎紧推板65固定连接，扎紧推板65后侧面安装有扎紧滑块66，门式安装板61侧面设有与之对应的扎紧滑轨67，扎紧滑块66与扎紧滑轨67配合，扎紧推板65前侧面安装有扎紧机械手68和换位机械手69，换位机械手69下方设有导向通槽610，导向通槽610安装于箱式支架1上；所述扎紧机械手68包括升降气缸681、升降卡接头682、升降推板683、升降滑块684、升降滑轨685、电机安装板686、扎紧安装板687、针形气缸支架688、针形气缸689、压头6810、扎紧电机6811、联轴器6812、扎紧连接轴6813、夹爪安装支架6814、扎紧夹爪6815、螺钉6816和扎紧弹簧6817，所述升降气缸681固定于扎紧推板65侧面，升降气缸681的活塞杆通过升降卡接头682与升降推板683固定连接，升降推板683后侧面安装有升降滑块684，扎紧推板65侧面设有与之对应的升降滑轨685，升降滑块684与升降滑轨685配合，电机安装板686通过连接筋板固定于升降推板683前侧面，电机安装板686和下方的扎紧安装板687通过螺栓固定连接，扎紧安装板687下平面安装有两个针形气缸支架688，针形气缸支架688上安装有针形气缸689，针形气缸689的活塞杆上安装有压头6810，电机安装板686上安装有扎紧电机6811，扎紧电机6811通过联轴器6812驱动扎紧连接轴6813转动，扎紧连接轴6813穿过扎紧安装板687且与夹爪安装支架6814固定连接，两个扎紧夹爪6815通过销钉固定于夹爪安装支架6814上，扎紧夹爪6815上安装有螺钉6816，螺钉6816分别与压头6810相对，两个螺钉6816之间设有扎紧弹簧6817；所述换位机械手69包括换位升降气缸691、换位连接板692、换位平夹气缸693和换位夹爪694，所述换位升降气缸691通过垫板固定于扎紧推板65侧面，换位升降气缸691的活塞杆法兰板上安装有换位连接板692，换位连接板692的两端均安装有换位平夹气缸693，换位平夹气缸693的两个夹臂上均安装有换位夹爪694。

本发明扎线机工作时，由人机控制器7控制，工人将电线上的插头放到绕线管2101上的插头安装通槽里，电机25工作通过齿形皮带27带动旋转轴23转动，旋转轴23带动绕线管2101转动，电线绕在绕线管2101上，推料气缸2106的活塞杆伸展带动推料组件2104将绕线管2101上的电线推至到第一夹爪模377和第二夹爪模3714处，推料气缸2106复位，弹簧2105将推料组件2104拉回，电线撑开组件36的撑开气缸363的活塞杆收缩带动倒“U”形电线撑板退回，拉伸气缸372的活塞杆收缩带动第一连接板374上的第一夹爪模377向左移动，第一连接板374同时带动拉伸推板378上的第一齿形皮带3711向左移动，齿轮3716固定于拉伸安装板371侧面，且齿轮3716同时与第一齿形皮带3711和第二齿形皮带3715啮合，第二齿形皮带3715向右移动，第二齿形皮带3715带动第二夹爪模3714向右移动，此时绕好的电线被折弯，推拉气缸316的活塞杆伸展带动滑块安装板319向左移动，滑块安装板319上的凸轮轴承随动器3111与导向块315上的导向槽3151配合，滑块安装板319向左移动带动旋转盘314旋转，铁丝料盘51上的铁丝经过第一V型槽轴承52和第二V型槽轴承53连接到铁丝矫直装置55，铁丝经过铁丝矫直装置55矫直后穿过切断装置56且连接到电线安装装置57，切断装置56将铁丝切断，铁丝平夹气缸575工作带动两个夹爪模576张开，换位机构4将折弯的电线抓取后放置到两个夹爪模576之间，铁丝位于电线下方，铁丝推拉气缸571的活塞杆收缩将电线移至扎紧机械手68下方，扎紧机械手68工作将电线扎紧，换位机械手69将扎好铁丝的电线抓取后放置到导向通槽610里，机器重复以上工作步骤！

本发明扎线机，其通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作，自动完成绕线、扎线的过程，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种扎线机，其特征在于：该扎线机包括安装于箱式支架上平面的绕线机构、折弯机构、换位机构、铁丝上料机构、扎紧换位机构、人机控制器和指示灯塔，所述绕线机构将电线输送到其左侧的折弯机构处，折弯机构将电线输送到其前侧的换位机构处，换位机构将电线输送到铁丝上料机构处，铁丝上料机构将电线输送到其后侧的扎紧换位机构下方，所述折弯机构包括转盘装置、换位气缸、推拉板、横向滑块、横向滑轨、电线撑开组件和电线拉伸组件，所述转盘装置的旋转盘上平面安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定连接，推拉板下平面安装有两个横向滑块，旋转盘上平面安装有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，推拉板上平面安装有电线撑开组件和电线拉伸组件，所述转盘装置还包括圆柱滚子轴承、下底座、上底座、导向块、推拉气缸、卡接头、滑块、滑块安装板、滑轨和凸轮轴承随动器，所述下底座固定于箱式支架的上平面，下底座里安装有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承上端安装于上底座，上底座上平面安装有旋转盘，上底座下平面安装有导向块，导向块下平面设有封闭的导向槽，箱式支架的上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与滑块安装板固定连接，滑块安装板下平面安装有滑块，箱式支架上平面设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与导向槽配合；所述电线撑开组件包括撑开支架、撑开安装板、撑开气缸、第一卡接头、倒“U”形电线撑板、撑开滑块和撑开滑轨，所述撑开支架固定于推拉板上平面，撑开支架侧面安装有撑开安装板，撑开安装板侧面安装有撑开气缸，撑开气缸的活塞杆通过第一卡接头与倒“U”形电线撑板固定连接，倒“U”形电线撑板侧面安装有撑开滑块，撑开安装板侧面设有与之对应的撑开滑轨，撑开滑块与撑开滑轨配合；所述电线拉伸组件包括拉伸安装板、拉伸气缸、拉伸卡接头、第一连接板、第一滑块、第一滑轨、第一夹爪模、拉伸推板、拉伸滑块、拉伸滑轨、第一齿形皮带、第二滑块、第二连接板、第二夹爪模、第二齿形皮带和齿轮，所述拉伸安装板通过连接筋板固定于推拉板上平面，拉伸安装板侧面安装有拉伸气缸，拉伸气缸的活塞杆通过拉伸卡接头与第一连接板固定连接，第一连接板左侧面安装有第一滑块，拉伸安装板侧面设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，第一连接板右侧面安装有第一夹爪模，第一连接板下端与拉伸推板固定连接，拉伸推板侧面安装有两个拉伸滑块，拉伸安装板侧面设有与之对应的拉伸滑轨，拉伸滑块均与拉伸滑轨配合，拉伸推板上端安装有第一齿形皮带，第一滑轨上还安装有可滑动的第二滑块，第二滑块固定于第二连接板侧面，第二连接板的另一侧面安装有第二夹爪模，第二连接板下端安装有第二齿形皮带，拉伸安装板上安装有齿轮，齿轮同时与第一齿形皮带和第二齿形皮带啮合，所述拉伸安装板上设有圆形通孔，倒“U”形电线撑板的一个凸出端穿过圆形通孔。

2.根据权利要求1所述的扎线机，其特征在于：所述绕线机构包括旋转轴支座、护罩、旋转轴、从动带轮、电机、主动带轮、齿形皮带、轴承座、转盘、推料装置、滚轮和滚轮支架，所述旋转轴支座和护罩固定于箱式支架的上平面，旋转轴支座位于护罩内，旋转轴支座上插装有旋转轴，旋转轴的一端安装有从动带轮，电机通过支架固定于箱式支架的下平面，电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，旋转轴的另一端通过轴承座与转盘固定连接，转盘侧面安装有推料装置，推料装置的绕线管穿过护罩，护罩侧面设有四个滚轮支架，滚轮支架上安装有滚轮，四个滚轮紧贴绕线管的外侧面，所述推料装置还包括导向杆、固定条、推料组件、弹簧、推料气缸、气缸安装板和推板，所述转盘侧面安装有绕线管和两根互相平行的导向杆，导向杆位于绕线管内，导向杆上穿装有两根固定条，固定条的两端均与绕线管的内侧面固定，导向杆上还穿装有推料组件，推料组件和固定条通过四根弹簧连接，弹簧的一端固定于固定条上，弹簧的另一端固定于推料组件的第一推块上，所述推料组件还包括第二推块、衬套、推料螺栓和挡板，所述第一推块和第二推块均插装于两根导向杆上，第一推块和第二推块之间的导向杆上均套有衬套，第一推块和第二推块通过推料螺栓固定连接，所述绕线管上设有两个对称的插头安装通槽，第二推块两端分别穿过插头安装通槽且安装有挡板，绕线管两侧设有气缸安装板，气缸安装板固定于箱式支架上平面，气缸安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，两个推板的相对内侧面与绕线管外侧面紧贴，推板与挡板相对。

3.根据权利要求1所述的扎线机，其特征在于：所述换位机构包括气动滑台、换位连接板、换位支架、换位滑块、换位滑轨、双导柱气缸、拖链、转台气缸、换位推拉气缸、换位安装板、平夹气缸和换位夹爪，所述箱式支架上平面安装有气动滑台，气动滑台的工作台上安装有换位连接板，换位连接板的水平伸出端通过螺栓与换位支架的底板固定连接，所述换位支架由竖直板、底板和三角形连接筋板组成，竖直板和底板通过三角形连接筋板固定连接，换位支架的底板下平面安装有换位滑块，箱式支架上平面设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，换位支架的竖直板侧面安装有双导柱气缸，双导柱气缸的侧端与拖链的一端固定连接，拖链的另一端固定于箱式支架的上平面，双导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。

4.根据权利要求1所述的扎线机，其特征在于：所述铁丝上料机构包括铁丝料盘、第一V型槽轴承、第二V型槽轴承、轴承安装板、铁丝矫直装置、切断装置和电线安装装置，所述铁丝料盘和第一V型槽轴承均通过连接轴安装于箱式支架侧面，铁丝料盘上的铁丝依次经过第一V型槽轴承和第二V型槽轴承，第二V型槽轴承固定于轴承安装板上，轴承安装板固定于铁丝矫直装置的矫直安装板上；所述铁丝矫直装置还包括矫直轴承、矫直轴承安装板、导向板、导向套、矫直电机、滚轮、螺栓安装板、轴承固定板、矫直螺栓、缓冲弹簧、滚轮轴承、连接支架和导向筒，所述矫直安装板侧面安装有矫直轴承安装板，矫直轴承安装板上安装有八个矫直轴承，矫直轴承呈上下两组，矫直轴承两两相对，八个矫直轴承两侧设有导向板，导向板固定于矫直轴承安装板上，导向板上均安装有导向套，矫直电机通过支架固定于矫直安装板后侧面，矫直电机驱动滚轮转动，矫直安装板上端安装有螺栓安装板，螺栓安装板和轴承固定板通过矫直螺栓连接，螺栓安装板和轴承固定板之间的矫直螺栓上套有缓冲弹簧，轴承固定板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承与滚轮相抵，连接支架固定于矫直安装板侧面，连接支架上安装有导向筒，铁丝依次穿过导向套、两组矫直轴承之间、滚轮和滚轮轴承之间和导向筒后连接到切断装置处；所述切断装置包括剪切支架、剪切安装板、剪切连接板、剪切气缸、剪切推板、下底座、下剪切刀、剪切固定板、剪切螺栓、剪切弹簧、底座安装板、连接柱、上底座和上剪切刀，所述箱式支架上平面安装有剪切支架，剪切支架上平面安装有两块互相平行的剪切安装板，两块剪切安装板通过剪切连接板固定连接，两块剪切安装板之间的剪切支架上平面安装有剪切气缸，剪切气缸的活塞杆法兰板上安装有剪切推板，剪切推板上平面安装有下底座，下底座上安装有下剪切刀，剪切安装板上端安装有两块剪切固定板，剪切固定板和剪切推板通过剪切螺栓连接，剪切固定板和剪切推板之间的剪切螺栓上套有剪切弹簧，底座安装板通过连接柱固定于剪切固定板上方，底座安装板下平面安装有上底座，上底座上安装有上剪切刀，上剪切刀与下剪切刀相对，铁丝穿过两个剪切刀后连接到电线安装装置处；所述电线安装装置包括铁丝推拉气缸、气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、铁丝平夹气缸和夹爪模，所述铁丝推拉气缸固定于箱式支架的上平面，铁丝推拉气缸的活塞杆通过连接板与气缸垫板固定连接，气缸垫板下平面安装有安装滑块，箱式支架上平面设有与之对应的安装滑轨，安装滑块与安装滑轨配合，气缸垫板上平面安装有铁丝平夹气缸，铁丝平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪模，所述两个夹爪模的连接处上端面设有铁丝安装凹槽。

5.根据权利要求1所述的扎线机，其特征在于：所述扎紧换位机构包括门式安装板、扎紧连接支架、扎紧推拉气缸、扎紧卡接头、扎紧推板、扎紧滑块、扎紧滑轨、扎紧机械手、换位机械手和导向通槽，所述门式安装板通过扎紧连接支架固定于箱式支架的上平面，门式安装板侧面安装有扎紧推拉气缸，扎紧推拉气缸的活塞杆通过扎紧卡接头与扎紧推板固定连接，扎紧推板后侧面安装有扎紧滑块，门式安装板侧面设有与之对应的扎紧滑轨，扎紧滑块与扎紧滑轨配合，扎紧推板前侧面安装有扎紧机械手和换位机械手，换位机械手下方设有导向通槽，导向通槽安装于箱式支架上；所述扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉和扎紧弹簧，所述升降气缸固定于扎紧推板侧面，升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固定连接，升降推板后侧面安装有升降滑块，扎紧推板侧面设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，电机安装板通过连接筋板固定于升降推板前侧面，电机安装板和下方的扎紧安装板通过螺栓固定连接，扎紧安装板下平面安装有两个针形气缸支架，针形气缸支架上安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆上安装有压头，电机安装板上安装有扎紧电机，扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动，扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架固定连接，两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹爪安装支架上，扎紧夹爪上安装有螺钉，螺钉分别与压头相对，两个螺钉之间设有扎紧弹簧；所述换位机械手包括换位升降气缸、换位连接板、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位升降气缸通过垫板固定于扎紧推板侧面，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位连接板，换位连接板的两端均安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。