CN105905334B - 扎线机的扎线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扎线机的扎线装置,该扎线机的扎线装置包括安装于箱式支架上平面的铁丝上料机构和扎紧换位机构,铁丝上料机构后侧设有扎紧换位机构,铁丝上料机构将电线输送到扎紧换位机构下方,铁丝上料机构包括铁丝料盘、第一V型槽轴承、第二V型槽轴承、轴承安装板、铁丝矫直装置、切断装置和电线安装装置,所述铁丝料盘和第一V型槽轴承均通过连接轴安装于箱式支架侧面,铁丝料盘上的铁丝依次经过第一V型槽轴承和第二V型槽轴承,第二V型槽轴承固定于轴承安装板上,轴承安装板固定于铁丝矫直装置的矫直安装板上。通过上述方式,本发明通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作,自动完成绕线、扎线的过程,大大提高了工作效率。

Description

扎线机的扎线装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种扎线机的扎线装置。
背景技术
[0002]带细线材的产品在出厂前,很多都需要利用橡胶圈或铁丝对其进行包扎,以免在 运输过程中因为没包扎而使细线材因外力而拉伸过度,进而造成线材不可修复的损伤,利 用橡胶圈包扎线材时,工人需要将折弯的线材放入撑开的橡胶圈中,利用铁丝包扎线材时, 工人需要利用铁丝将折弯的线材拧紧,批量生产使得工人疲劳,降低生产效率,有鉴于此, 本发明需要解决的问题是,提供一种扎线机的扎线装置。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种扎线机的扎线装置,其通过机械结构替代 人工辅助线材捆扎工作,自动完成绕线、扎线的过程,大大提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种扎线机的扎线装 置,该扎线机的扎线装置包括安装于箱式支架上平面的铁丝上料机构和扎紧换位机构,铁 丝上料机构后侧设有扎紧换位机构,铁丝上料机构将电线输送到扎紧换位机构下方,所述 铁丝上料机构包括铁丝料盘、第一 V型槽轴承、第二V型槽轴承、轴承安装板、铁丝矫直装置、 切断装置和电线安装装置,所述铁丝料盘和第一 V型槽轴承均通过连接轴安装于箱式支架 侧面,铁丝料盘上的铁丝依次经过第一 V型槽轴承和第二V型槽轴承,第二V型槽轴承固定于 轴承安装板上,轴承安装板固定于铁丝矫直装置的矫直安装板上,所述切断装置包括剪切 支架、剪切安装板、剪切连接板、剪切气缸、剪切推板、下底座、下剪切刀、剪切固定板、剪切 螺栓、剪切弹簧、底座安装板、连接柱、上底座和上剪切刀,所述箱式支架上平面安装有剪切 支架,剪切支架上平面安装有两块互相平行的剪切安装板,两块剪切安装板通过剪切连接 板固定连接,两块剪切安装板之间的剪切支架上平面安装有剪切气缸,剪切气缸的活塞杆 法兰板上安装有剪切推板,剪切推板上平面安装有下底座,下底座上安装有下剪切刀,剪切 安装板上端安装有两块剪切固定板,剪切固定板和剪切推板通过剪切螺栓连接,剪切固定 板和剪切推板之间的剪切螺栓上套有剪切弹簧,底座安装板通过连接柱固定于剪切固定板 上方,底座安装板下平面安装有上底座,上底座上安装有上剪切刀,上剪切刀与下剪切刀相 对,铁丝穿过两个剪切刀后连接到电线安装装置处;
[0005]优选的是,所述铁丝矫直装置坯包括矫直轴承、矫直轴承安装板、导向板、导向套、 矫直电机、滚轮、螺栓安装板、轴承固定板、矫直螺栓、缓冲弹簧、滚轮轴承、连接支架和导向 筒,所述矫直安装板安装于箱式支架上平面,矫直安装板侧面安装有矫直轴承安装板,矫直 轴承安装板上安装有八个矫直轴承,矫直轴承呈上下两组,矫直轴承两两相对,八个矫直轴 承两侧设有导向板,导向板固定于矫直轴承安装板上,导向板上均安装有导向套,矫直电机 通过支架固定于矫直安装板后侧面,矫直电机驱动滚轮转动,矫直安装板上端安装有螺检 安装板,螺栓安装板和轴承固定板通过矫直螺栓连接,螺栓安装板和轴承固定板之间的矫 直螺栓上套有缓冲弹簧,轴承固定板上安装有滚轮轴承,滚轮轴承与滚轮相抵,连接支架固 定于矫直安装板侧面,连接支架上安装有导向筒,铁丝依次穿过导向套、两组矫直轴承之 间、滚轮和滚轮轴承之间和导向筒后连接到切断装置处;
[0006] 优选的是,所述电线安装装置包括铁丝推拉气缸、气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、 铁丝平夹气缸和夹爪模,所述铁丝推拉气缸固定于箱式支架的上平面,铁丝推拉气缸的活 塞杆通过连接板与气缸垫板固定连接,气缸垫板下平面安装有两个安装滑块,箱式支架上 平面设有与之对应的安装滑轨,两个安装滑块均与安装滑轨配合,气缸垫板上平面安装有 铁丝平夹气缸,铁丝平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪模,所述两个夹爪模的连接处上 端面设有铁丝安装凹槽;
[0007] 优选的是,所述扎紧换位机构包括门式安装板、扎紧连接支架、扎紧推拉气缸、扎 紧卡接头、扎紧推板、扎紧滑块、扎紧滑轨、扎紧机械手、换位机械手和导向通槽,所述门式 安装板通过扎紧连接支架固定于箱式支架的上平面,门式安装板侧面安装有扎紧推拉气 缸,扎紧推拉气缸的活塞杆通过扎紧卡接头与扎紧推板固定连接,扎紧推板后侧面安装有 扎紧滑块,门式安装板侧面设有与之对应的扎紧滑轨,扎紧滑块与扎紧滑轨配合,扎紧推板 前侧面安装有扎紧机械手和换位机械手,换位机械手下方设有导向通槽,导向通槽安装于 箱式支架上;
[0008] 优选的是,所述扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降 滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连 接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉和扎紧弹簧,所述升降气缸固定于扎紧推板侧面,升降 气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固定连接,升降推板后侧面安装有升降滑块,扎 紧推板侧面设有与之对应的升降滑轨,升降滑块与升降滑轨配合,电机安装板通过连接筋 板固定于升降推板前侧面,电机安装板和下方的扎紧安装板通过螺栓固定连接,扎紧安装 板下平面安装有两个针形气缸支架,针形气缸支架上安装有针形气缸,针形气缸的活塞杆 上安装有压头,电机安装板上安装有扎紧电机,扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动, 扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架固定连接,两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹 爪安装支架上,扎紧夹爪上安装有螺钉,螺钉分别与压头相对,两个螺钉之间设有扎紧弹 簧;
[0009] 优选的是,所述换位机械手包括换位升降气缸、换位连接板、换位平夹气缸和换位 夹爪,所述换位升降气缸通过垫板固定于扎紧推板侧面,换位升降气缸的活塞杆法兰板上 安装有换位连接板,换位连接板的两端均安装有换位平夹气缸,换位平夹气缸的两个夹臂 上均安装有换位夹爪。
[0010] 本发明的有益效果是:本发明一种扎线机的扎线装置,其通过机械结构替代人工 辅助线材捆扎工作,自动完成绕线、扎线的过程,大大提高了工作效率。
附图说明
[0011] 图1是本发明扎线机的扎线装置的第一结构示意图;
[0012] 图2是本发明扎线机的扎线装置的第二结构示意图;
[0013] 图3是本发明扎线机的扎线装置的铁丝矫直装置结构示意图;
[0014] 图4是本发明扎线机的扎线装置的切断装置结构示意图;
[0015] 图5是本发明扎线机的扎线装置的切断装置侧视图;
[0016] 图6是本发明扎线机的扎线装置的电线安装装置结构示意图;
[0017]图7是本发明扎线机的扎线装置的局部放大示意图;
[0018]图8是本发明扎线机的扎线装置的扎紧机械手第一结构示意图;
[0019]图9是本发明扎线机的扎线装置的扎紧机械手第二结构示意图;
[0020]图10是本发明扎线机的扎线装置的导向通槽结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022] 请参阅图1至图10,本发明实施例包括:
[0023] 一种扎线机的扎线装置,该扎线机的扎线装置包括安装于箱式支架1上平面的铁 丝上料机构5和扎紧换位机构6,铁丝上料机构5后侧设有扎紧换位机构6,铁丝上料机构5将 电线输送到扎紧换位机构6下方,所述铁丝上料机构5包括铁丝料盘51、第一 V型槽轴承52、 第二V型槽轴承53、轴承安装板54、铁丝矫直装置55、切断装置56和电线安装装置57,所述铁 丝料盘51和第一 V型槽轴承52均通过连接轴安装于箱式支架1侧面,铁丝料盘51上的铁丝依 次经过第一 V型槽轴承52和第二V型槽轴承53,第二V型槽轴承53固定于轴承安装板54上,轴 承安装板54固定于铁丝矫直装置55的矫直安装板551上;
[0024]所述铁丝矫直装置55还包括矫直轴承552、矫直轴承安装板553、导向板554、导向 套555、矫直电机556、滚轮557、螺栓安装板558、轴承固定板559、矫直螺栓5510、缓冲弹簧 5511、滚轮轴承5512、连接支架5513和导向筒5514,所述矫直安装板551安装于箱式支架1上 平面,矫直安装板551侧面安装有矫直轴承安装板553,矫直轴承安装板553上安装有八个矫 直轴承5M,矫直轴承552呈上下两组,矫直轴承552两两相对,八个矫直轴承552两侧设有导 向板5M,导向板554固定于矫直轴承安装板553上,导向板554上均安装有导向套555,矫直 电机556通过支架固定于矫直安装板551后侧面,矫直电机556驱动滚轮557转动,矫直安装 板551上端安装有螺栓安装板阳8,螺栓安装板558和轴承固定板559通过矫直螺栓5510连 接,螺栓安装板5明和轴承固定板559之间的矫直螺栓5510上套有缓冲弹簧5511,轴承固定 板559上安装有滚轮轴承5512,滚轮轴承5512与滚轮557相抵,连接支架5513固定于矫直安 装板551侧面,连接支架5513上安装有导向筒5514,铁丝依次穿过导向套555、两组矫直轴承 552之间、滚轮557和滚轮轴承5512之间和导向筒5514后连接到切断装置56处;
[0025^所述切断装置56包括剪切支架S61、剪切安装板562、剪切连接板563、剪切气缸 564、剪切推板5阳、下底座明6、下剪切刀邪7、剪切固定板兄8、剪切螺栓569、剪切弹簧5610、 底座安装板5611、连接柱5612、上底座5价3和上剪切刀5614,所述箱式支架1上平面安装有 剪切支架561,剪切支架5价上平面安装有两块互相平行的剪切安装板562,两块剪切安装板 5犯通过剪切连接板563固定连接,两块剪切安装板562之间的剪切支架561上平面安装有剪 切气缸564,剪切气缸M4的活塞杆法兰板上安装有剪切推板565,剪切推板565上平面安装 有下底座566,下底座5明上安装有下剪切刀567,剪切安装板5似上端安装有两块剪切固定 板568,剪切固定板邪8和剪切推板5阳通过剪切螺栓569连接,剪切固定板568和剪切推板 565之间的剪切螺栓邪9上套有剪切弹簧邪⑺,底座安装板5611通过连接柱5612固定于剪切 固定板568上方,底座安装板5611下平面安装有上底座5613,上底座5613上安装有上剪切刀 5614,上剪切刀5614与下剪切刀567相对,铁丝穿过两个剪切刀后连接到电线安装装置57 处;
[0026] 所述电线安装装置57包括铁丝推拉气缸571、气缸垫板572、安装滑块573、安装滑 轨574、铁丝平夹气缸575和夹爪模576,所述铁丝推拉气缸571固定于箱式支架1的上平面, 铁丝推拉气缸571的活塞杆通过连接板与气缸垫板572固定连接,气缸垫板572下平面安装 有两个安装滑块573,箱式支架1上平面设有与之对应的安装滑轨574,两个安装滑块573均 与安装滑轨574配合,气缸垫板572上平面安装有铁丝平夹气缸575,铁丝平夹气缸575的两 个夹臂上均安装有夹爪模576,所述两个夹爪模576的连接处上端面设有铁丝安装凹槽 5761;
[0027]所述扎紧换位机构6包括门式安装板61、扎紧连接支架62、扎紧推拉气缸63、扎紧 卡接头64、扎紧推板65、扎紧滑块66、扎紧滑轨67、扎紧机械手68、换位机械手69和导向通槽 610,所述门式安装板61通过扎紧连接支架62固定于箱式支架1的上平面,门式安装板61侧 面安装有扎紧推拉气缸63,扎紧推拉气缸63的活塞杆通过扎紧卡接头64与扎紧推板65固定 连接,扎紧推板65后侧面安装有扎紧滑块66,门式安装板61侧面设有与之对应的扎紧滑轨 67,扎紧滑块66与扎紧滑轨67配合,扎紧推板65前侧面安装有扎紧机械手68和换位机械手 69,换位机械手69下方设有导向通槽610,导向通槽610安装于箱式支架1上;
[0028] 所述扎紧机械手68包括升降气缸681、升降卡接头682、升降推板683、升降滑块 684、升降滑轨685、电机安装板686、扎紧安装板687、针形气缸支架688、针形气缸689、压头 6810、扎紧电机6811、联轴器6812、扎紧连接轴6813、夹爪安装支架6814、扎紧夹爪6815、螺 钉6816和扎紧弹簧6817,所述升降气缸681固定于扎紧推板65侧面,升降气缸681的活塞杆 通过升降卡接头682与升降推板683固定连接,升降推板683后侧面安装有升降滑块684,扎 紧推板65侧面设有与之对应的升降滑轨685,升降滑块684与升降滑轨685配合,电机安装板 686通过连接筋板固定于升降推板683前侧面,电机安装板686和下方的扎紧安装板687通过 螺栓固定连接,扎紧安装板687下平面安装有两个针形气缸支架688,针形气缸支架688上安 装有针形气缸689,针形气缸689的活塞杆上安装有压头6810,电机安装板686上安装有扎紧 电机6811,扎紧电机6811通过联轴器6812驱动扎紧连接轴6813转动,扎紧连接轴6813穿过 扎紧安装板687且与夹爪安装支架6814固定连接,两个扎紧夹爪6815通过销钉固定于夹爪 安装支架6814上,扎紧夹爪6815上安装有螺钉6816,螺钉6816分别与压头6810相对,两个螺 钉6816之间设有扎紧弹簧6817;
[0029] 所述换位机械手69包括换位升降气缸691、换位连接板692、换位平夹气缸693和换 位夹爪694,所述换位升降气缸691通过垫板固定于扎紧推板65侧面,换位升降气缸691的活 塞杆法兰板上安装有换位连接板692,换位连接板692的两端均安装有换位平夹气缸693,换 位平夹气缸693的两个夹臂上均安装有换位夹爪694。
[0030] 本发明扎线机的扎线装置工作时,铁丝料盘51上的铁丝经过第一V型槽轴承52和 第二V型槽轴承53连接到铁丝矫直装置55,铁丝经过铁丝矫直装置55矫直后穿过切断装置 56且连接到电线安装装置57,切断装置56将铁丝切断,铁丝平夹气缸575工作带动两个夹爪 模576张开,工人将折弯的电线放置到两个夹爪模576之间,铁丝位于电线下方,铁丝推拉气 缸571的活塞杆收缩将电线移至扎紧机械手68下方,扎紧机械手68工作将电线扎紧,换位机 械手69将扎好铁丝的电线抓取后放置到导向通槽610里,机器重复以上工作步骤!
[0031]本发明扎线机的扎线装置,其通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作,自动完 成绕线、扎线的过程,大大提高了工作效率。
[0032]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种扎线机的扎线装置,其特征在于:该扎线机的扎线装置包括安装于箱式支架上 平面的铁丝上料机构和扎紧换位机构,铁丝上料机构后侧设有扎紧换位机构,铁丝上料机 构将电线输送到扎紧换位机构下方,所述铁丝上料机构包括铁丝料盘、第一 V型槽轴承、第 二V型槽轴承、轴承安装板、铁丝矫直装置、切断装置和电线安装装置,所述铁丝料盘和第一 V型槽轴承均通过连接轴安装于箱式支架侧面,铁丝料盘上的铁丝依次经过第一 V型槽轴承 和第二V型槽轴承,第二V型槽轴承固定于轴承安装板上,轴承安装板固定于铁丝矫直装置 的矫直安装板上,所述切断装置包括剪切支架、剪切安装板、剪切连接板、剪切气缸、剪切推 板、下底座、下剪切刀、剪切固定板、剪切螺栓、剪切弹簧、底座安装板、连接柱、上底座和上 剪切刀,所述箱式支架上平面安装有剪切支架,剪切支架上平面安装有两块互相平行的剪 切安装板,两块剪切安装板通过剪切连接板固定连接,两块剪切安装板之间的剪切支架上 平面安装有剪切气缸,剪切气缸的活塞杆法兰板上安装有剪切推板,剪切推板上平面安装 有下底座,下底座上安装有下剪切刀,剪切安装板上端安装有两块剪切固定板,剪切固定板 和剪切推板通过剪切螺栓连接,剪切固定板和剪切推板之间的剪切螺栓上套有剪切弹簧, 底座安装板通过连接柱固定于剪切固定板上方,底座安装板下平面安装有上底座,上底座 上安装有上剪切刀,上剪切刀与下剪切刀相对,铁丝穿过两个剪切刀后连接到电线安装装 置处。
2. 根据权利要求1所述的扎线机的扎线装置,其特征在于:所述铁丝矫直装置还包括矫 直轴承、矫直轴承安装板、导向板、导向套、矫直电机、滚轮、螺栓安装板、轴承固定板、矫直 螺栓、缓冲弹簧、滚轮轴承、连接支架和导向筒,所述矫直安装板安装于箱式支架上平面,矫 直安装板侧面安装有矫直轴承安装板,矫直轴承安装板上安装有八个矫直轴承,矫直轴承 呈上下两组,矫直轴承两两相对,八个矫直轴承两侧设有导向板,导向板固定于矫直轴承安 装板上,导向板上均安装有导向套,矫直电机通过支架固定于矫直安装板后侧面,矫直电机 驱动滚轮转动,矫直安装板上端安装有螺栓安装板,螺栓安装板和轴承固定板通过矫直螺 栓连接,螺栓安装板和轴承固定板之间的矫直螺栓上套有缓冲弹簧,轴承固定板上安装有 滚轮轴承,滚轮轴承与滚轮相抵,连接支架固定于矫直安装板侧面,连接支架上安装有导向 筒,铁丝依次穿过导向套、两组矫直轴承之间、滚轮和滚轮轴承之间和导向筒后连接到切断 装置处。
3. 根据权利要求1所述的扎线机的扎线装置,其特征在于:所述电线安装装置包括铁丝 推拉气缸、气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、铁丝平夹气缸和夹爪模,所述铁丝推拉气缸固定 于箱式支架的上平面,铁丝推拉气缸的活塞杆通过连接板与气缸垫板固定连接,气缸垫板 下平面安装有两个安装滑块,箱式支架上平面设有与之对应的安装滑轨,两个安装滑块均 与安装滑轨配合,气缸垫板上平面安装有铁丝平夹气缸,铁丝平夹气缸的两个夹臂上均安 装有夹爪模,所述两个夹爪模的连接处上端面设有铁丝安装凹槽。
4. 根据权利要求1所述的扎线机的扎线装置,其特征在于:所述扎紧换位机构包括门式 安装板、扎紧连接支架、扎紧推拉气缸、扎紧卡接头、扎紧推板、扎紧滑块、扎紧滑轨、扎紧机 械手、换位机械手和导向通槽,所述门式安装板通过扎紧连接支架固定于箱式支架的上平 面,门式安装板侧面安装有扎紧推拉气缸,扎紧推拉气缸的活塞杆通过扎紧卡接头与扎紧 推板固定连接,扎紧推板后侧面安装有扎紧滑块,门式安装板侧面设有与之对应的扎紧滑 轨,扎紧滑块与扎紧滑轨配合,扎紧推板前侧面安装有扎紧机械手和换位机械手,换位机械 手下方设有导向通槽,导向通槽安装于箱式支架上。
5.根据权利要求4所述的扎线机的扎线装置,其特征在于:所述扎紧机械手包括升降气 缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、 针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉和扎紧弹 簧,所述升降气缸固定于扎紧推板侧面,升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固 定连接,升降推板后侧面安装有升降滑块,扎紧推板侧面设有与之对应的升降滑轨,升降滑 块与升降滑轨配合,电机安装板通过连接筋板固定于升降推板前侧面,电机安装板和下方 的扎紧安装板通过螺栓固定连接,扎紧安装板下平面安装有两个针形气缸支架,针形气缸 支架上安装有针形气缸,针形气缸的活塞杆上安装有压头,电机安装板上安装有扎紧电机, 扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动,扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架 固定连接,两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹爪安装支架上,扎紧夹爪上安装有螺钉,螺钉分 别与压头相对,两个螺钉之间设有扎紧弹簧。
6.根据权利要求4所述的扎线机的扎线装置,其特征在于:所述换位机械手包括换位升 降气缸、换位连接板、换位平夹气缸和换位夹爪,所述换位升降气缸通过垫板固定于扎紧推 板侧面,换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位连接板,换位连接板的两端均安装有 换位平夹气缸,换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。
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