CN104043762B - 钢筋网焊接生产线的横筋落料机构 - Google Patents

钢筋网焊接生产线的横筋落料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,其结构包括:沿垂直于横筋轴线方向设置多个横筋送丝装置和多个横筋定位装置,横筋定位装置包括底座和活动座,横筋贯穿横筋通道;当横筋送丝装置驱动其端部的夹紧头伸出夹住横筋移送到焊接位置时,活动座关闭横筋通道;当横筋送丝装置驱动其端部的夹紧头回缩后夹住横筋时,活动座打开横筋通道,横筋送丝装置将横筋推到焊接位置。本发明有益效果是:横筋送丝装置和横筋定位装置有序的完成输送横筋到焊接位置和对输入新横筋的定位限制,加工横筋规格范围广,结构简单,易操作;横筋用盘条作原料,经过结构简单的矫直和定尺装置,完成横筋定尺的要求,具有成本低,原料适用范围广的优点。

Description

钢筋网焊接生产线的横筋落料机构
技术领域
本发明涉及的是钢筋网焊接生产线,特别涉及的是钢筋网焊接生产线的横筋落料机构。
背景技术
现有技术的钢筋网焊接生产线中设置有横筋落料机构,所述横筋落料机构的作用是将预先矫直切断好定长的横筋通过转筒吸料,再经过拨料盘转动,将横筋输送到电极下与纵筋焊接为钢筋网。
现有技术的横筋落料机构包括:倾斜的料仓,料仓中装有预先矫直切断好的定长的横筋,横筋会沿滑道下滑到装有磁铁的滚筒前方,利用滚筒上的磁铁吸附横筋,横筋随滚筒一起转动,将横筋送到拨料盘上,拨料盘由电机带动其横筋转动一定角度,横筋脱落,沿滑道滑落到焊接电极下与纵筋进行焊接。
上述现有技术横筋落料机构存在如下缺陷:横筋必须为预先矫直切断为定尺长度,所以必须配备为其调直的矫直设备和切断设备。因此存在设备庞大,操作人员数量也随之增加。针对横筋的长度和直径大小不同,拨料盘卡横筋的槽也随横筋直径变化,因此,现有技术横筋落料机构局限性较大,费时费力,效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足,提供一种盘条作为横筋原料,经矫直、剪切装置后,进入横筋固定装置,通过横筋送丝装置,快速稳定完成落料的钢筋网焊接生产线的横筋落料机构。
解决上述技术问题的技术方案是:一种钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,所述横筋落料机构包括:机架,在机架上设置有多个横筋送丝装置和多个横筋定位装置;所述横筋送丝装置和横筋定位装置沿垂直于横筋轴线方向设置;所述横筋定位装置包括固定在机架上的底座和铰接在底座上的活动座;横筋贯穿底座和活动座之间的横筋通道;当横筋送丝装置驱动其端部的夹紧头伸出夹住横筋后将其移送到焊接位置时,活动座关闭横筋通道;当横筋送丝装置驱动其端部的夹紧头回缩后再次夹住横筋时,活动座打开横筋通道,横筋送丝装置将横筋推出横筋通道移送到焊接位置。
优选方案是:所述横筋送丝装置包括设置在机架上的往复移动驱动机构和一端连接往复移动驱动机构的弹簧板,弹簧板另一端固定有夹住横筋的夹紧头。
优选方案是:所述往复移动驱动机构包括:移动气缸、移动梁、弹簧板固定支架;所述移动气缸安装在机架上,移动气缸的移动活塞杆连接移动梁,移动梁的底部滑配在与机架固定一体的滑轨上,移动梁的顶面间隔固定多个弹簧板固定支架的一端,所述弹簧板固定支架另一端的底面和顶面分别固定结构相同的两个弹簧板一端,两个弹簧板另一端固定装有夹住横筋的夹紧头。
优选方案是:所述夹紧头包括结构相同镜像对称的两个夹紧块,两个夹紧块底部分别固定在两个弹簧板另一端,两个夹紧块的顶面接触,在所述顶面位置对应处分别有组合后容纳横筋的半圆形凹槽;两个夹紧块两个外侧边缘成圆弧状。
优选方案是:在所述活动座与底座之间设置有铰接销轴,在铰接销轴一侧有横筋通道和弹簧,弹簧位于活动座与底座之间孔中;在铰接销轴另一侧活动座的上部装有定位气缸,定位气缸驱动其定位活塞杆伸出接触底座或回缩离开底座,带动活动座关闭或打开横筋通道。
优选方案是:还包括位于多个横筋送丝装置和多个横筋定位装置两侧的矫直剪切装置和定尺挡块;所述矫直剪切装置位于横筋输入端的机架一侧,矫直剪切装置包括矫直轮和钢筋切刀;所述定尺挡块是限定横筋长度的挡板且固定在机架另一侧。
本发明的有益效果是:本发明克服现有技术的缺陷,本发明横筋落料机构在控制装置控制下,横筋送丝装置F和横筋定位装置E有序的完成输送横筋到焊接位置和对输入新横筋的定位限制,本发明加工横筋规格范围广,结构简单,易操作,调节方便,生产效率高,适用于钢筋网焊接生产线高效节能的要求。
本发明设置有矫直剪切装置和定尺挡块,横筋用盘条作原料,经过结构简单的矫直和定尺装置,完成横筋定尺的要求,本发明选用盘条做原料,比现有技术节省预先矫直切断所需诸多设备,具有成本低,原料适用范围广的优点。
附图说明
图1是本发明主视图,还是图2中C向视图,图中显示横筋送丝装置F为送丝状态,横筋定位装置E为关闭横筋通道21状态;
图2是图1中B-B剖视图;
图3是图1中另一工作状态主视图,还是图4中D向视图,图中显示本发明横筋送丝装置F回缩后夹住横筋通道21内横筋准备再次送丝状态,横筋定位装置E中的活动座10抬起为打开横筋通道21状态;
图4是图3中A-A剖视图;
图5是图1中M-M剖视图。
《附图中序号说明》
1:机架;2:底座;3:下电极;4:夹紧头;4a:夹紧块;5:纵筋;6:横筋;6a:第一横筋;6b:第二横筋;7:上电极;8:弹簧板;9:定位活塞杆;10:活动座;11:弹簧;12:铰接销轴;13:定位气缸;14:弹簧板固定支架;15:移动梁;16:滑轨;17:移动气缸;17a:移动活塞杆;18:定尺挡块;19:轴承;20:矫直剪切装置;21:横筋通道;E:横筋定位装置;F:横筋送丝装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
如图所示,本发明提供一种钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,所述横筋落料机构包括:机架1,在机架1上设置有多个横筋送丝装置F和多个横筋定位装置E;所述横筋送丝装置F和横筋定位装置E沿垂直于横筋6轴线方向间隔设置;
所述横筋定位装置E包括固定在机架1上的底座2和铰接在底座2上的活动座10;横筋6贯穿底座2和活动座10之间形成的横筋通道21;当横筋送丝装置F驱动其端部的夹紧头4伸出夹住横筋6后将其移送到焊接位置时,活动座10关闭横筋通道21;当横筋送丝装置F驱动其端部的夹紧头4回缩后再次夹住横筋6时,活动座10打开横筋通道21,横筋送丝装置F将横筋6推出横筋通道21移送到焊接位置。
所述横筋送丝装置F包括设置在机架1上的往复移动驱动机构和一端连接往复移动驱动机构的弹簧板8,弹簧板8另一端固定有夹住横筋6的夹紧头4。
所述往复移动驱动机构包括:移动气缸17、移动梁15、弹簧板固定支架14;所述移动气缸17安装在机架1上,移动气缸17的移动活塞杆17a连接移动梁15,移动梁15的底部滑配在与机架1固定一体的滑轨16上,移动梁15的顶面间隔固定多个弹簧板固定支架14的一端,所述弹簧板固定支架14另一端的底面和顶面分别固定结构相同的两个弹簧板8一端,两个弹簧板8另一端用螺钉固定装有夹住横筋6的夹紧头4。
所述夹紧头4包括结构相同镜像对称的两个夹紧块4a,两个夹紧块4a底部分别固定在两个弹簧板8另一端,两个夹紧块4a的顶面接触,在所述顶面位置对应处分别有组合后容纳横筋6的半圆形凹槽;两个夹紧块4a两个外侧边缘成圆弧状。夹紧块4a上圆弧状的外侧边缘有利于横筋6的滑入与滑出。
如图2、图4、图5所示,在所述活动座10与底座2之间设置有铰接销轴12,在铰接销轴12一侧有横筋通道21和弹簧11,弹簧11位于活动座10与底座2之间孔中;在铰接销轴12另一侧活动座10的上部装有定位气缸13,定位气缸13驱动其定位活塞杆9伸出接触底座2或回缩离开底座2,带动活动座10关闭或打开横筋通道21。
本发明还包括位于多个横筋送丝装置F和多个横筋定位装置E两侧的矫直剪切装置20和定尺挡块18;所述矫直剪切装置20位于横筋6输入端的机架1一侧,矫直剪切装置20包括矫直轮和钢筋切刀;所述定尺挡块18是限定横筋6长度的挡板且固定在机架1另一侧。
更具体的说,如图2、图5所示,横筋定位装置E中的横筋通道21是由底座2和活动座10之间的接触面互为带直角折弯后形成贯穿横筋6的通道,当活动座10压下接触底座2时,横筋6被限制滑出横筋通道21;当活动座10向上抬起离开底座2时,横筋6被横筋送丝装置F推出横筋通道21。
所述铰接销轴12固定在活动座10上,铰接销轴12通过轴承19安装并铰接在底座2上,当铰接销轴12另一侧的定位气缸13的定位活塞杆9伸出接触底座2时,带动铰接销轴12一侧的活动座10压向底座2,弹簧11被压缩,活动座10关闭横筋通道21,限制横筋通道21内的横筋6移动;当定位气缸13的定位活塞杆9回缩;弹簧11展开,活动座10打开横筋通道21,横筋送丝装置F推动横筋6将其移动到下电极3和上电极7之间进行焊接。
所述移动梁15的顶面通过螺栓间隔固定多个弹簧板固定支架14的一端,弹簧板固定支架14有一定厚度的板材,在弹簧板固定支架14另一端的底面和顶面分别固定结构相同的两个弹簧板8的一端,两个弹簧板8另一端用螺钉分别固定夹紧头4,两个夹紧头4用来夹取横筋6。
在本发明的一侧是横筋6的输入端,在横筋6输入端设置有矫直剪切装置20,该矫直剪切装置20包括结构简单的矫直轮(图未示)和钢筋切刀(图未示)。作为横筋的原料盘条通过矫直剪切装置20中的矫直轮进行矫直,随后进入并穿过横筋定位装置E中的横筋通道21后,其端部接触到位于本发明另一侧的定尺挡块18,定尺挡块18固定在机架1上,定尺挡块18是限定横筋6长度的挡板,此时,控制装置指令矫直剪切装置20的钢筋切刀切断盘条,横筋6即为定长尺寸。
下面对本发明横筋落料的两个工作状态进行如下说明:
如图1、图2所示,横筋送丝装置F为送丝状态,横筋定位装置E为关闭横筋通道21状态。此时,横筋送丝装置F中移动气缸17的移动活塞杆17a伸出,驱动移动梁15带动弹簧板固定支架14和弹簧板8另一端的夹紧头4夹住第一横筋6a,并将第一横筋6a移送到下电极3和上电极7之间的焊接位置与纵筋5焊接;与此同时,第二横筋6b已进入横筋定位装置E中的横筋通道21中,位于铰接销轴12另一侧的定位气缸13的定位活塞杆9伸出接触底座2,带动铰接销轴12一侧的活动座10压向底座2,关闭横筋通道21,限制第二横筋6b移动。
如图3、图4所示,横筋送丝装置F回缩后夹住横筋通道21内横筋准备再次送丝状态,横筋定位装置E中的活动座10抬起为打开横筋通道21状态。此时,横筋送丝装置F中移动气缸17的移动活塞杆17a回缩后夹紧头4夹住第二横筋6b,显示准备送丝状态;与此同时,横筋定位装置E中定位气缸13的定位活塞杆9回缩,铰接销轴12一侧的活动座10在弹簧11的作用下向上抬起离开底座2,打开横筋通道21,便于第二横筋6b被横筋送丝装置F移送到下电极3和上电极7之间的焊接位置与纵筋5焊接。

Claims (6)

1.一种钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,其特征在于,所述横筋落料机构包括:机架(1),在机架(1)上设置有多个横筋送丝装置(F)和多个横筋定位装置(E);所述横筋送丝装置(F)和横筋定位装置(E)沿垂直于横筋(6)轴线方向设置;
所述横筋定位装置(E)包括固定在机架(1)上的底座(2)和铰接在底座(2)上的活动座(10);横筋(6)贯穿底座(2)和活动座(10)之间的横筋通道(21);当横筋送丝装置(F)驱动其端部的夹紧头(4)伸出夹住横筋(6)后将其移送到焊接位置时,活动座(10)关闭横筋通道(21);当横筋送丝装置(F)驱动其端部的夹紧头(4)回缩后再次夹住横筋(6)时,活动座(10)打开横筋通道(21),横筋送丝装置(F)将横筋(6)推出横筋通道(21)移送到焊接位置。
2.根据权利要求1中所述的钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,其特征在于,所述横筋送丝装置(F)包括设置在机架(1)上的往复移动驱动机构和一端连接往复移动驱动机构的弹簧板(8),弹簧板(8)另一端固定有夹住横筋(6)的夹紧头(4)。
3.根据权利要求2中所述的钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,其特征在于,所述往复移动驱动机构包括:移动气缸(17)、移动梁(15)、弹簧板固定支架(14);所述移动气缸(17)安装在机架(1)上,移动气缸(17)的移动活塞杆(17a)连接移动梁(15),移动梁(15)的底部滑配在与机架(1)固定一体的滑轨(16)上,移动梁(15)的顶面间隔固定多个弹簧板固定支架(14)的一端,所述弹簧板固定支架(14)另一端的底面和顶面分别固定结构相同的两个弹簧板(8)一端,两个弹簧板(8)另一端固定装有夹住横筋(6)的夹紧头(4)。
4.根据权利要求3中所述的钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,其特征在于,所述夹紧头(4)包括结构相同镜像对称的两个夹紧块(4a),两个夹紧块(4a)底部分别固定在两个弹簧板(8)另一端,两个夹紧块(4a)的顶面接触,在所述顶面位置对应处分别有组合后容纳横筋(6)的半圆形凹槽;两个夹紧块(4a)两个外侧边缘成圆弧状。
5.根据权利要求1中所述的钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,其特征在于,在所述活动座(10)与底座(2)之间设置有铰接销轴(12),在铰接销轴(12)一侧有横筋通道(21)和弹簧(11),弹簧(11)位于活动座(10)与底座(2)之间孔中;在铰接销轴(12)另一侧活动座(10)的上部装有定位气缸(13),定位气缸(13)驱动其定位活塞杆(9)伸出接触底座(2)或回缩离开底座(2),带动活动座(10)关闭或打开横筋通道(21)。
6.根据权利要求1中所述的钢筋网焊接生产线的横筋落料机构,其特征在于,还包括位于多个横筋送丝装置(F)和多个横筋定位装置(E)两侧的矫直剪切装置(20)和定尺挡块(18);所述矫直剪切装置(20)位于横筋(6)输入端的机架(1)一侧,矫直剪切装置(20)包括矫直轮和钢筋切刀;所述定尺挡块(18)是限定横筋(6)长度的挡板且固定在机架(1)另一侧。
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