CN108365715B - 一种自动化马达定子浸锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化马达定子浸锡机，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；本发明结构稳定性好，精确度高、节省了人工，提高了生产效率、降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及马达定子生产领域，尤其涉及一种自动化马达定子浸锡机。
背景技术
目前，马达定子的加工生产，需要对马达定子骨架上的针座上的针脚进行浸锡处理，马达定子浸锡时，现有技术采用的是传统手工作业方式，手拿浸锡治具放入浸锡炉内浸锡，此种作业方式速度慢，且无法标准控制浸锡深度和浸锡时间及定点定位功能,品质不良多，会造成浸锡不完全和过深等不良品无法保证，极其影响马达定子整体使用性能；且传统的浸锡作业一般采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动化马达定子浸锡机。
本发明提供的技术文案，一种自动化马达定子浸锡机，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；
所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；
上传夹持装置设有水平固定于机架上的柱状基座，基座的一侧设置夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨的滑座上固定机械手，夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨上运动，所述机械手用于夹持马达定子；
上传移送装置包括移送滑轨、移送板、移送同步带和移送电机，所述移送滑轨固定于基座的顶部，移送滑轨的滑座上固定移送板，移送同步带固定于基座的另一侧，所述移送板上设置柱套，移动滑轨的滑座固定于移送同步带上，所述移送同步带由移送电机驱动；
下载驱动装置包括下载滑轨、下载滑板、下载同步带和下载电机，所述下载滑轨固定于机架上，所述下载滑轨的滑座上固定下载滑板，所述下载同步带固定于下载滑轨的一侧，所述下载滑板上设置柱套，下载滑轨的滑座固定于下载同步带上，所述下载同步带由下载电机驱动；
所述定位装置包括固定于下载驱动装置一端的上定位销和固定于下载滑板上的下定位销，所述上定位销贯穿上定位座且上定位销的后端由上定位气缸驱动，所述下定位销固定于下载滑板上且尖端向上；
上料机构包括上料水平移动装置和上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置固定于上料水平移动装置的活动端；所述上料水平移动装置包括上料水平电机、上料水平滑轨、上料水平滚珠丝杆和上料水平座，所述上料水平电机通过同步带驱动上料水平滚珠丝杆，上料水平座固定于上料水平滑轨的滑座上，所述上料水平滚珠丝杆的螺母与上料水平滑轨的滑座连接，所述上料水平滚珠丝杆驱动上料水平座水平运动；
所述上料水平座上固定上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置包括上料竖直电机、上料竖直滑轨、上料竖直滚珠丝杆和上料竖直板，所述上料竖直电机的输出轴固定上料竖直滚珠丝杆，上料竖直板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直滚珠丝杆的螺母固定于上料竖直板的上端，所述上料竖直电机驱动上料竖直滚珠丝杆，所述上料竖直板的下端水平固定上料板，所述上料板的下表面固定电磁铁，所述电磁铁用于吸附马达定子。
优选地，所述熔锡机构设有锡炉，所述锡炉内设置加热棒，所述加热棒用于加热固体锡，所述加热棒与温度调节器电性连接，所述锡炉内设置温度传感器，用于监测锡炉内的温度，所述加热棒设置为多根，平行交错分布于锡炉内。
优选地，所述锡炉上设置锡渣移除机构，所述锡渣移除机构包括刮板和移除驱动部，所述刮板固定于移除驱动部上，所述移除驱动部包括移除底座、移除导柱、移除电机、移除滑座、移除气缸和移除横杆，所述移除底座设置为两个，且均固定于锡炉的一侧，两个所述移除底座之间水平固定移除导柱，所述移除导柱上固定移除滑座，移除电机固定于移除底座上，所述移除电机通过同步带驱动移除滑座在移除导柱上移动，所述移除滑座上竖直固定移除气缸，所述移除气缸的输出端水平固定移除横杆，所述移除横杆的一端固定刮板。
优选地，所述移除导柱的两端均固定移除接近传感器，所述移除接近传感器均与移除电机电性连接。
优选地，所述机械手包括搬运立板、搬动滑台气缸、搬运载板、搬运电机、搬运同步轮和搬运气爪，所述搬运立板固定于夹持水平滑轨的滑座上，所述搬运立板上竖直固定搬运滑台气缸，所述搬运滑台气缸的活动端水平固定搬运载板，所述搬运载板上固定搬运电机和搬运同步轮，所述搬运电机通过同步带驱动搬运同步轮，所述搬运同步轮下端固定搬运气爪，所述搬运气爪用于夹持马达定子。
优选地，所述下载滑板上还设置折弯机构，所述折弯机构包括折弯气缸、折弯滑轨、折弯滑板和折弯装置，所述折弯气缸固定于下载滑板上，所述折弯滑板固定于折弯滑轨的滑座上，所述折弯气缸驱动折弯滑轨的滑座在折弯滑轨上移动，所述折弯滑板上固定折弯装置，所述折弯装置包括折弯竖直气缸和折弯座，所述折弯座和折弯竖直气缸均固定于折弯滑板上，所述折弯座中活动式嵌入折弯针，所述折弯针与折弯竖直气缸的输出端连接，所述折弯竖直气缸驱动折弯针上下运动。
优选地，所述折弯座的顶部开设V形凹槽，所述折弯座上设置竖直通孔，所述折弯针活动式嵌入竖直通孔内，所述折弯针的顶部开设V形卡槽，所述V形卡槽与V形凹槽相匹配。
相对于现有技术的有益效果，本发明通过上传部和下载部对马达定子进行上传的移送和下传的移送，省去人工，同时防止人工夹伤马达定子；通过上料机构，将传送机构上的马达定子移入熔锡机构内进行浸锡操作，通过控制上料竖直电机的动作时间来精确控制马过定子的浸锡时间，提高产品的合格率；通过定位装置实现对马达定子的精确定位，以便下一工位能够准确夹持马达定子；通过熔锡机构准确监测熔锡的温度，同时通过锡渣移除机构移除锡渣，提高产品的合格率，降低生产成本； 本发明结构稳定性好，精确度高、节省了人工，提高了生产效率、降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明结构整体结构示意图；
图2为本发明传送机构结构示意图；
图3为本发明上料机构和熔锡机构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图3所示，一种自动化马达定子浸锡机，包括机架1、传送机构、上料机构5和熔锡机构6，所述机架1上固定传送机构和熔锡机构6，所述传送机构和熔锡机构6的上方固定上料机构5，所述上料机构5通过上料支撑柱固定于机架1上；
所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架1上，所述上传部包括上传夹持装置2和上传移送装置3，所述上传夹持装置2固定于上传移送装置3上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置4，所述定位装置固定于下载驱动装置4一端；
上传夹持装置2设有水平固定于机架1上的柱状基座，基座的一侧设置夹持水平滑轨21，所述夹持水平滑轨21的滑座上固定机械手，夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨21上运动，所述机械手用于夹持马达定子；
上传移送装置3包括移送滑轨、移送板31、移送同步带和移送电机，所述移送滑轨固定于基座的顶部，移送滑轨的滑座上固定移送板31，移送同步带固定于基座的另一侧，所述移送板31上设置柱套，移动滑轨的滑座固定于移送同步带上，所述移送同步带由移送电机驱动；
下载驱动装置4包括下载滑轨、下载滑板41、下载同步带和下载电机，所述下载滑轨固定于机架1上，所述下载滑轨的滑座上固定下载滑板41，所述下载同步带固定于下载滑轨的一侧，所述下载滑板41上设置柱套，下载滑轨的滑座固定于下载同步带上，所述下载同步带由下载电机驱动；
所述定位装置包括固定于下载驱动装置4一端的上定位销44和固定于下载滑板41上的下定位销45，所述上定位销44贯穿上定位座且上定位销44的后端由上定位气缸驱动，所述下定位销45固定于下载滑板41上且尖端向上；
上料机构5包括上料水平移动装置和上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置固定于上料水平移动装置的活动端；所述上料水平移动装置包括上料水平电机51、上料水平滑轨、上料水平滚珠丝杆52和上料水平座，所述上料水平电机51通过同步带驱动上料水平滚珠丝杆52，上料水平座固定于上料水平滑轨的滑座上，所述上料水平滚珠丝杆52的螺母与上料水平滑轨的滑座连接，所述上料水平滚珠丝杆52驱动上料水平座水平运动；
所述上料水平座上固定上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置包括上料竖直电机53、上料竖直滑轨、上料竖直滚珠丝杆54和上料竖直板55，所述上料竖直电机53的输出轴固定上料竖直滚珠丝杆54，上料竖直板55固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直滚珠丝杆54的螺母固定于上料竖直板55的上端，所述上料竖直电机53驱动上料竖直滚珠丝杆54，所述上料竖直板55的下端水平固定上料板，所述上料板的下表面固定电磁铁56，所述电磁铁56用于吸附马达定子。
优选地，所述熔锡机构6设有锡炉61，所述锡炉61内设置加热棒，所述加热棒用于加热固体锡，所述加热棒与温度调节器电性连接，所述锡炉61内设置温度传感器，用于监测锡炉61内的温度，所述加热棒设置为多根，平行交错分布于锡炉61内。
优选地，所述锡炉61上设置锡渣移除机构62，所述锡渣移除机构62包括刮板和移除驱动部，所述刮板固定于移除驱动部上，所述移除驱动部包括移除底座、移除导柱、移除电机、移除滑座、移除气缸和移除横杆，所述移除底座设置为两个，且均固定于锡炉61的一侧，两个所述移除底座之间水平固定移除导柱，所述移除导柱上固定移除滑座，移除电机固定于移除底座上，所述移除电机通过同步带驱动移除滑座在移除导柱上移动，所述移除滑座上竖直固定移除气缸，所述移除气缸的输出端水平固定移除横杆，所述移除横杆的一端固定刮板。
优选地，所述移除导柱的两端均固定移除接近传感器，所述移除接近传感器均与移除电机电性连接。
优选地，所述机械手包括搬运立板22、搬动滑台气缸23、搬运载板、搬运电机24、搬运同步轮和搬运气爪25，所述搬运立板22固定于夹持水平滑轨21的滑座上，所述搬运立板22上竖直固定搬运滑台气缸，所述搬运滑台气缸的活动端水平固定搬运载板，所述搬运载板上固定搬运电机24和搬运同步轮，所述搬运电机24通过同步带驱动搬运同步轮，所述搬运同步轮下端固定搬运气爪25，所述搬运气爪25用于夹持马达定子。
优选地，所述下载滑板41上还设置折弯机构，所述折弯机构包括折弯气缸43、折弯滑轨、折弯滑板42和折弯装置，所述折弯气缸43固定于下载滑板41上，所述折弯滑板42固定于折弯滑轨的滑座上，所述折弯气缸43驱动折弯滑轨的滑座在折弯滑轨上移动，所述折弯滑板42上固定折弯装置，所述折弯装置包括折弯竖直气缸和折弯座，所述折弯座和折弯竖直气缸均固定于折弯滑板42上，所述折弯座中活动式嵌入折弯针，所述折弯针与折弯竖直气缸的输出端连接，所述折弯竖直气缸驱动折弯针上下运动。
优选地，所述折弯座的顶部开设V形凹槽，所述折弯座上设置竖直通孔，所述折弯针活动式嵌入竖直通孔内，所述折弯针的顶部开设V形卡槽，所述V形卡槽与V形凹槽相匹配。
进一步地，所述移送滑轨的两端和下载滑轨的上分别竖直固定移送接近传感器和下载接近传感器，所述移送接近传感器和下载接近传感器的感应头均向上，所述移送接近传感器和下载接近传感器用于定位移送板31和下载滑板41，使移送板31和下载滑板41精准定位于上料板的正下方，使电磁铁56精确定位移送板31柱套上的马达定子和下载滑板41柱套上的马达定子，更进一步地，所述移送接近传感器与与移送电机的控制端电性连接，所述下载接近传感器与下载电机的控制端电性连接。
更进一步地，所述移送滑轨的两端还设有缓冲限位器，所述缓冲限位器相对设置，用于限制移送板31过度运动；所述下载滑轨的两端亦设置缓冲限位器，用于限制下载滑板41过度运动。
进一步地，所述柱套包括卡柱和限制套，所述卡柱嵌于限制套内，所述限制套上部设置阶槽，所述用于限制马达定制进行下落，所述卡柱上上表面边缘设置弧形倒角，便于马达定子的中心轴圈套于卡柱上；更进一步地，所述卡柱的顶部水平设置缺口，所述缺口内固定弹性块，所述弹性块通过弹簧固定于缺口的内壁上，所述弹性块外突于卡柱一部分，当马达定子进入卡柱内，压缩弹性块，实现马达定子的固定。
进一步地，所述电磁铁56可拆卸式固定于上料板的下表面，所述电磁铁56的控制端通过快速连接卡扣与电磁铁56控制开关连接，所述电磁铁56设有卡托，所述卡托固定于电磁铁56的上部，所述卡托上方设置螺柱，所述上料板的下表面设置与螺柱匹配的螺孔，所述螺柱固定于上料板上的螺孔，所述卡托通过螺柱固定于上料板上，实现快速的拆卸与更换，便于匹配不同尺寸的马达定子。
进一步地，所述上料水平滑轨的两端设有上料接近开关，所述上料接近开关设置于上料水平滑轨的一侧，所述上料接近开关的监测方向竖直向上，用于监测上料水平座的移动位置，防止上料水平座过度移动。
本发明的工作原理：上传夹持装置2的夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨21上运动至上一工位处，搬运滑台气缸驱动搬运载板向下运动，所述搬运电机24通过同步带驱动搬运同步轮，搬运同步轮下端固定的搬运气爪25转动成合适位置，夹持马达定子；夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨21上运动至上传移送装置3一端的移送板31正上方，机械手将夹持的马达定子放置于移送板31上的柱套上，移送电机驱动移送同步带，同步带带动移送板31运动至上料板上电磁铁56对应位置处；上料竖直移动装置的上料水平电机51通过同步带驱动上料水平滚珠丝杆52，上料水平滚丝杆驱动上料水平座水平运动，上料水平座上的上料竖直移动装置移动至移送板31的正上方，上料竖直电机53驱动上料竖直滚珠丝杆54，上料竖直滚珠丝杆54驱动上料竖直板55在上料竖直滑轨上运动，所述上料竖直板55下方固定的上料板向下运动，上料板下表面固定的电磁铁56上电吸取移送板31柱套上的马达定子，上料竖直移动装置和上料水平移动装置将马达定子运动至熔锡机构6上进行浸锡操作，浸锡完成后，上料竖直移动装置和上料水平移动装置将浸锡后的马达定子放置于下载驱动装置4的下载滑板41上，所述下载电机驱动下载同步带，下载同步带带动下载滑轨的滑座，进而带动下载滑板41运动，下载滑板41运动至定位装置处，上定位气缸驱动上定位销44伸出，同时下定位销45对马达定子实现定位，以便下一工位进行准确夹持。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；
所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；
上传夹持装置设有水平固定于机架上的柱状基座，基座的一侧设置夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨的滑座上固定机械手，夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨上运动，所述机械手用于夹持马达定子；
上传移送装置包括移送滑轨、移送板、移送同步带和移送电机，所述移送滑轨固定于基座的顶部，移送滑轨的滑座上固定移送板，移送同步带固定于基座的另一侧，所述移送板上设置柱套，移动滑轨的滑座固定于移送同步带上，所述移送同步带由移送电机驱动；
下载驱动装置包括下载滑轨、下载滑板、下载同步带和下载电机，所述下载滑轨固定于机架上，所述下载滑轨的滑座上固定下载滑板，所述下载同步带固定于下载滑轨的一侧，所述下载滑板上设置柱套，下载滑轨的滑座固定于下载同步带上，所述下载同步带由下载电机驱动；
所述定位装置包括固定于下载驱动装置一端的上定位销和固定于下载滑板上的下定位销，所述上定位销贯穿上定位座且上定位销的后端由上定位气缸驱动，所述下定位销固定于下载滑板上且尖端向上；
上料机构包括上料水平移动装置和上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置固定于上料水平移动装置的活动端；所述上料水平移动装置包括上料水平电机、上料水平滑轨、上料水平滚珠丝杆和上料水平座，所述上料水平电机通过同步带驱动上料水平滚珠丝杆，上料水平座固定于上料水平滑轨的滑座上，所述上料水平滚珠丝杆的螺母与上料水平滑轨的滑座连接，所述上料水平滚珠丝杆驱动上料水平座水平运动；
所述上料水平座上固定上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置包括上料竖直电机、上料竖直滑轨、上料竖直滚珠丝杆和上料竖直板，所述上料竖直电机的输出轴固定上料竖直滚珠丝杆，上料竖直板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直滚珠丝杆的螺母固定于上料竖直板的上端，所述上料竖直电机驱动上料竖直滚珠丝杆，所述上料竖直板的下端水平固定上料板，所述上料板的下表面固定电磁铁，所述电磁铁用于吸附马达定子。
2.根据权利要求1所述一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，所述熔锡机构设有锡炉，所述锡炉内设置加热棒，所述加热棒用于加热固体锡，所述加热棒与温度调节器电性连接，所述锡炉内设置温度传感器，用于监测锡炉内的温度，所述加热棒设置为多根，平行交错分布于锡炉内。
3.根据权利要求2所述一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，所述锡炉上设置锡渣移除机构，所述锡渣移除机构包括刮板和移除驱动部，所述刮板固定于移除驱动部上，所述移除驱动部包括移除底座、移除导柱、移除电机、移除滑座、移除气缸和移除横杆，所述移除底座设置为两个，且均固定于锡炉的一侧，两个所述移除底座之间水平固定移除导柱，所述移除导柱上固定移除滑座，移除电机固定于移除底座上，所述移除电机通过同步带驱动移除滑座在移除导柱上移动，所述移除滑座上竖直固定移除气缸，所述移除气缸的输出端水平固定移除横杆，所述移除横杆的一端固定刮板。
4.根据权利要求3所述一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，所述移除导柱的两端均固定移除接近传感器，所述移除接近传感器均与移除电机电性连接。
5.根据权利要求4所述一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，所述机械手包括搬运立板、搬动滑台气缸、搬运载板、搬运电机、搬运同步轮和搬运气爪，所述搬运立板固定于夹持水平滑轨的滑座上，所述搬运立板上竖直固定搬运滑台气缸，所述搬运滑台气缸的活动端水平固定搬运载板，所述搬运载板上固定搬运电机和搬运同步轮，所述搬运电机通过同步带驱动搬运同步轮，所述搬运同步轮下端固定搬运气爪，所述搬运气爪用于夹持马达定子。
6.根据权利要求5所述一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，所述下载滑板上还设置折弯机构，所述折弯机构包括折弯气缸、折弯滑轨、折弯滑板和折弯装置，所述折弯气缸固定于下载滑板上，所述折弯滑板固定于折弯滑轨的滑座上，所述折弯气缸驱动折弯滑轨的滑座在折弯滑轨上移动，所述折弯滑板上固定折弯装置，所述折弯装置包括折弯竖直气缸和折弯座，所述折弯座和折弯竖直气缸均固定于折弯滑板上，所述折弯座中活动式嵌入折弯针，所述折弯针与折弯竖直气缸的输出端连接，所述折弯竖直气缸驱动折弯针上下运动。
7.根据权利要求6所述一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，所述折弯座的顶部开设V形凹槽，所述折弯座上设置竖直通孔，所述折弯针活动式嵌入竖直通孔内，所述折弯针的顶部开设V形卡槽，所述V形卡槽与V形凹槽相匹配。
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