CN107963508B - 一种密封条自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封条自动安装设备，包括机架、产品固定座、四维运动机构和密封条自动理顺机构，密封条自动理顺机构固设在Z轴运动机构上，包括支架、自动送料组件、拉料组件和压料组件；自动送料组件、拉料组件和R轴运动机构安装在支架上，拉料组件位于自动送料组件和R轴运动机构之间，压料组件由R轴运动机构带动转动并包括有球形压头。本发明密封条自动安装设备可以实现密封条的自动理顺安装，提高作业效率和作业质量，降低生产成本。

Description

一种密封条自动安装设备

技术领域

本发明涉及一种密封条自动安装设备。

背景技术

很多电子产品，比如音箱产品，其音腔都需要采用密封条密封，密封条的材质一般为发泡硅胶或硅胶类，具有良好的延展性，拆解可返修，性能优异，因此成为中高端音箱上下壳密封最常用的密封方式。

通常，密封条在音箱产品上的安装是采用与产品上的密封槽过盈配合实现密封功能。现有技术中，密封条在音箱产品上的安装完全依靠人工作业，由于密封条要与密封槽过盈配合，则在作业理顺过程中，尤其是密封槽拐角处，需拉拽密封条使其变细后塞入密封槽，人工作业导致密封条不同位置拉拽程度难以保持一致，常出现拐角处应力过大导致密封条脱出，难以控制作业一致性、工作量大，效率低，使用人力多；另外，为保证人工作业理顺方便，密封条的设计长度一般大于其实际需求长度，同时作业过程中密封条长度也会拉拽伸长，作业完毕，需将密封条长出的部分剪掉，造成物料浪费，工时、成本上升。

随着智能AI音箱的飞速发展，其应用、需求和发展空间巨大，现有人工作业安装密封条已越来越难以满足音箱产品的生产需求，亟需一种自动化、智能化的密封条安装设备，实现密封条的自动安装，提高作业质量和效率，解放劳动力。

发明内容

本发明提供一种密封条自动安装设备，可以实现密封条的自动安装，提高作业效率和作业质量，降低生产成本。

本发明提供的技术方案是，一种密封条自动安装设备，包括机架、产品固定座、四维运动机构和密封条自动理顺机构，产品固定座和四维运动机构安装在机架上；密封条自动理顺机构固设在四维运动机构的Z轴运动机构上，密封条自动理顺机构包括支架、自动送料组件、拉料组件和压料组件；自动送料组件和四维运动机构的R轴运动机构安装在支架上，拉料组件位于自动送料组件和R轴运动机构之间，压料组件连接在R轴运动机构上由R轴运动机构带动转动且压料组件包括有球形压头。

优选地，本发明密封条自动安装设备还包括传感器组件，传感器组件包括传感器、传感器固定架、浮动轮限位架和浮动轮，传感器安装在传感器固定架上，传感器固定架及浮动轮限位架固定在支架上，浮动轮限位架上设有沿密封条送料方向延伸的传感器限位槽，支架上设有与传感器限位槽相对设置的第一支架限位槽，浮动轮的轮轴一端位于传感器限位槽内，另一端位于第一支架限位槽内。因此，在保证对自动送料组件的送料和停止送料动作进行有效地实时控制的同时，保证密封条在传送过程中始终保持拉紧状态，避免弯曲打结。

优选地，拉料组件包括拉料主动轮、拉料主动轮转动驱动部件、拉料主动轮转动传动机构、拉料从动轮和从动轮安装架，拉料主动轮通过拉料主动轮转动传动机构与拉料主动轮转动驱动部件传动连接，拉料从动轮安装在从动轮安装架上，从动轮安装架安装在支架上，拉料主动轮的圆周侧面与拉料从动轮的圆周侧面过盈配合，实现了拉料主动轮与拉料从动轮的过盈转动，进而带动二者之间密封条的传送，使密封条顺利进入压料组件内。

优选地，拉料组件还包括固设在支架上的拉料从动轮限位架，从动轮限位架上设有长度方向与拉料从动轮的轴向垂直的从动轮限位槽，支架上设有与从动轮限位槽相对设置的第二支架限位槽，从动轮安装架及拉料从动轮位于拉料从动轮限位架与支架之间，且拉料从动轮的轮轴一端位于从动轮限位槽内，另一端位于第二支架限位槽内；拉料从动轮限位架上还设有用于调节从动轮安装架带动拉料从动轮沿从动轮限位槽移动的弹性调节组件。因此，可以根据密封条的厚度来调节拉料主动轮与拉料从动轮两轮之间的压力，以提高使用通用性。

优选地，弹性调节组件包括调节螺栓和预紧弹簧，调节螺栓安装在拉料从动轮限位架上，预紧弹簧抵靠在调节螺栓与从动轮安装架之间，此弹性调节组件结构简单，操作方便，成本低。

优选地，密封条自动安装设备还包括推料组件，推料组件包括推料轮转动驱动部件、推料轮转动传动机构和推料轮，推料轮通过推料轮转动传动机构与推料轮转动驱动部件传动连接，以保证推料轮转动运行可靠，顺利进行对密封条的推送；同时，推料组件和拉料组件同时工作使密封条内部拉力均衡，提高拉伸量一致性，则有效改善了密封槽拐角处应力过大使密封条脱出密封槽的问题，提高密封条安装作业质量，减少原材料浪费，降低生产成本。因此，可以使密封条上料后在传送过程中内部拉力的均衡，使密封条拉伸量一致。

优选地，压料组件还包括压头架和密封条导向机构，密封条导向机构和球形压头均安装在压头架上；密封条导向机构衔接在拉料组件和球形压头之间，密封条导向机构包括导向管、导向支撑板和导向板，导向管包括直管和沿密封条的送料方向弯曲的弧形管，弧形管的顶端连接于直管的底端，导向支撑板位于弧形管的底端下方，导向板位于弧形管的底端上方且导向板沿密封条的送料方向倾斜。因此，可以对传送至安装槽处的密封条进一步起到导向作用，使其顺利进入密封槽。

优选地，压头架上还安装有可升降的切刀，切刀位于弧形管的底端上方及导向板的前侧，在密封条安装后自动裁断密封条。因此，可以实现密封条安装后的自动裁断，停止传送密封条的工作。

优选地，压头架具有一中空内腔，弧形管的底端伸入中空内腔内，导向支撑板、导向板和切刀位于中空内腔内。因此，可以使结构紧凑，

优选地，支架上还设有位于自动送料组件与传感器组件之间的导向部件，以及位于推料组件和拉料组件之间的导向部件。因此，可以对密封条在推送和拉动传送过程中起到导向作用。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明密封条自动安装设备，通过四维运动机构带动密封条自动理顺机构实现按照预定轨迹运动，密封条在密封条自动理顺机构的自动送料组件和拉料组件作用下完成密封条的自动上料和传送，提高作业自动化水平和作业效率；压料组件采用球形压头将密封条压入产品密封槽内，进而在将密封条压入密封槽的拐角处时球形压头可以更好地贴合密封槽，保证转弯半径一致，有利于保证密封条顺利压入密封槽的拐角处；本发明提供的密封条自动安装设备实现了自动化、智能化对电子产品进行高质量密封的工艺，极大提高了作业质量和效率，解放劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中密封条自动安装设备整机结构图；

图2为本发明实施例中密封条自动安装设备的密封条自动理顺机构的立体结构图一（正面视角）；

图3为本发明实施例中密封条自动安装设备的密封条自动理顺机构的立体结构图一（背面视角）；

图4为本发明实施例中密封条自动安装设备的R轴运动机构与压料组件的连接结构示意图；

图5为本发明实施例中密封条自动理顺机构的自动送料组件结构示意图；

图6为本发明实施例中密封条自动理顺机构的传感器组件结构示意图；

图7为本发明实施例中密封条自动理顺机构的拉料组件结构示意图一（正面视角）；

图8为本发明实施例中密封条自动理顺机构的拉料组件结构示意图二（背面视角）；

图9为本发明实施例中密封条自动理顺机构的推料组件结构示意图一（正面视角）；

图10为本发明实施例中密封条自动理顺机构的推料组件结构示意图二（背面视角）；

图11为本发明实施例中密封条自动理顺机构的压料组件结构示意图一（正面视角）；

图12为本发明实施例中密封条自动理顺机构的压料组件结构示意图二（背面视角）；

图13为本发明实施例中密封条自动理顺机构的压料组件结构示意图三（内部结构）。

图中：10、机架；20、产品固定座；30、密封条自动理顺机构；31、支架；311、第一支架限位槽；312、第二支架限位槽；32、自动送料组件；321、伺服电机；322、连接板；323、轴连接器；324、料盘；325、料盘固定轴；33、传感器组件；331、传感器；332、传感器固定架；333、浮动轮限位架；334、浮动轮；335、传感器限位槽；34、推料组件；341、伺服电机；342、同步带传动机构；343、推料轮；35、拉料组件；351、拉料主动轮；352、伺服电机；353、同步带传动机构；354、拉料从动轮；355、从动轮安装架；356、拉料从动轮限位架；357、从动轮限位槽；358、调节螺栓；359、预紧弹簧；36、压料组件；361、球形压头；362、压头架；363、导向支撑板；364、导向板；365、直管；366、弧形管；367、切刀；368、电机；369、齿轮；3610、齿条；3611、中空内腔；37、导向槽；38、导向嘴；40、X轴运动机构；50、Y轴运动机构；60、Z轴运动机构；70、R轴运动机构；71、伺服电机；72、同步带传动机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，本实施例一种密封条自动安装设备，包括机架10、产品固定座20、四维运动机构和密封条自动理顺机构30，产品固定座20和四维运动机构安装在机架上，具体的，四维运动机构即为X轴运动机构40、Y轴运动机构50、Z轴运动机构60和R轴运动机构70，其中，整个四维运动机构由其X轴运动机构40固定于机架架上，实现X轴运动，Y轴运动机构50固定于X轴运动机构上，实现Y轴运动，Z轴运动机构60固定于Y轴运动机构上，实现Z轴运动，密封条自动理顺机构30固定于Z轴运动机构60上，R轴运动机构70固定于密封条自动理顺机构30。其中，密封条自动理顺机构30包括支架31、自动送料组件32、在密封条上料后用于拉动密封条至压料组件36的拉料组件35和将密封条压入密封槽的压料组件36；自动送料组件32、拉料组件35和四维运动机构的R轴运动机构70安装在支架31上，拉料组件35位于自动上料组件32和R轴运动机构70之间，压料组件36连接在R轴运动机构70上由R轴运动机构70带动转动，压料组件36包括有球形压头361。

密封条自动理顺机构30固定于Z轴运动机构60上，而Z轴运动机构60固定于Y轴运动机构50上，Y轴运动机构50固定于X轴运动机构40上，则密封条自动理顺机构30可以在X轴、Y轴和Z轴三个方向上运动，同时密封条自动理顺机构30中的压料组件36连接在R轴运动机构70上由R轴运动机构70带动转动，则密封条自动理顺机构30相当于可以在四维方向上实现预定轨迹的运动，同时球形压头361优选滚珠压头，能够在密封槽内实现360°万向旋转，满足密封条在密封槽内任意连续轨迹运动，易于实现密封条的自动化安装；经自动送料组件32实现密封条的自动上料，然后密封条再拉料组件35和R轴运动机构70，最终到达压料组件36，在球形压头361的旋转挤压作用下压入密封槽，可旋转的球形压头361与密封槽贴合良好，可有效保证沿密封槽拐角处的转弯半径一致，则有效改善在密封槽拐角处由于应力过大使密封条脱出密封槽的情况，提高密封条安装作业质量，减少原材料浪费，降低生产成本。

在支架31上还设有位于自动送料组件32与传感器组件33之间的导向部件，以及位于推料组件34和拉料组件33之间的导向部件。如图2所示，本实施例中自动送料组件32与传感器组件33之间的导向部件为呈漏斗状的导向槽37，推料组件34和拉料组件33之间的导向部件为导向嘴38，当然，导向部件不限于图2中所示结构，还可以选用其他导向部件，比如导向滑道等。通过设置导向部件，能够对密封条在传送过程中起到导向作用，进一步有利于密封条的理顺安装，提高安装效率和安装质量。

对于R轴运动机构70，如图4所示，包括伺服电机71、同步带传动机构72，压料组件36连接在同步带传动机构72的从动轮上，伺服电机71工作，通过同步带传动机构带动压料组件36能在-360°-360° 范围内转动。

参照图5，本实施例中自动送料组件32包括伺服电机321、连接板322、轴连接器323、料盘324和料盘固定轴325，伺服电机321与料盘固定轴325通过轴连接器323连接，料盘324固定于料盘固定轴325上，通过连接板322将整体固定于支架31。上料时，伺服电机321接受信号，开始工作，带动料盘324转动，实现密封条放料。当然，自动送料组件32也可选用现有技术其他自动上料结构，本实施例对此不做具体限制。

作为一种优选方式，本实施例中密封条自动安装设备还包括传感器组件33，参照图2和图6，传感器组件33位于自动送料组件32和拉料组件35之间，其包括传感器331、传感器固定架332、浮动轮限位架333和浮动轮334，传感器331安装在传感器固定架332上，传感器固定架332及浮动轮限位架333固定在支架31上，以保持固定不动，浮动轮限位架333上设有沿密封条送料方向延伸的传感器限位槽335，支架31上设有与传感器限位槽335相对设置的第一支架限位槽311，浮动轮334的轮轴一端位于传感器限位槽335内，另一端位于第一支架限位槽311内，密封条由自动送料组件32上料后，先缠绕在浮动轮334上再进入推料组件33。在密封条下拉初期，密封条会带动浮动轮334沿着传感器限位槽335及第一支架限位槽311向上运动，与传感器331脱离，此时传感器331传递信号给伺服电机321工作信号，开始转动送料；当停止密封条的安装动作时，自动送料组件32继续工作，直到浮动轮334靠近并落到传感器331上，此时传感器331传递停止信号给伺服电机321，一个传感器开关控制工作流程完成，则设置传感器组件33可以对自动送料组件32的送料和停止送料动作进行有效地实时控制的同时，保证密封条定长传送；同时，通过设置浮动轮334，在保证传感器331对自动送料组件32的送料和停止送料动作进行有效地实时检测控制的同时，还能保证密封条在传送过程中始终保持拉紧状态，避免弯曲打结，进一步保证密封条安装作业质量。

对于拉料组件35，其作用在于向密封槽方向拉动密封条，保证密封条顺利传送，参照图2、图7和图8，其包括拉料主动轮351、拉料主动轮转动驱动部件（本实施例中为伺服电机352）、拉料主动轮转动传动机构（本实施例中为同步带传动机构353）、拉料从动轮354和从动轮安装架355，拉料主动轮351通过同步带传动机构353与伺服电机352传动连接，拉料从动轮354安装在从动轮安装架355上，从动轮安装架355安装在支架31上，拉料主动轮351的圆周侧面与拉料从动轮354的圆周侧面过盈配合，实现了拉料主动轮351与拉料从动轮354的过盈转动，即拉料主动轮351转动时直接带动拉料从动轮354转动，密封条挤压在拉料主动轮351与拉料从动轮354之间，进而带动密封条的传送。伺服电机352接到动作信号，带动拉力主动轮351逆时针转动，拉力主动轮351与拉力从动轮354过盈转动，对密封条施加拉力，带动密封条传送。

进一步地，拉料组件35还包括固设在支架31上的拉料从动轮限位架356，从动轮限位架356上设有长度方向与拉料从动轮354的轴向垂直的从动轮限位槽357，支架31上设有与从动轮限位槽357相对设置的第二支架限位槽312，从动轮安装架355及拉料从动轮354位于拉料从动轮限位架356与支架31之间，且拉料从动轮354的轮轴一端位于从动轮限位槽357内，另一端位于第二支架限位槽312内；拉料从动轮限位架356上还设有用于调节从动轮安装架355带动拉料从动轮354沿从动轮限位槽357移动的弹性调节组件。即从动轮安装架355设计为可浮动结构，可以通过调节从动轮安装架355带动拉料从动轮354沿从动轮限位槽357移动，使拉料主动轮351与拉料从动轮354两轮之间的间隙变化，进而调节对处于两轮之间的密封条的压力，也便于根据密封条的厚度来调节拉料主动轮351与拉料从动轮354之间间隙，以提高使用通用性。

优选地，本实施例中弹性调节组件包括调节螺栓358和预紧弹簧359，调节螺栓358通过咬丝螺纹安装在拉料从动轮限位架356上，预紧弹簧359抵靠在调节螺栓358与从动轮安装架355之间，可在从动轮安装架355上成型一导向轴，预紧弹簧359套设在该导向轴上，如图7所示，本实施例中弹性调节组件结构简单，操作方便，成本低。此时，拉料主动轮351与拉料从动轮354两轮之间的压力通过转动调节螺栓358来调整预紧弹簧359的压缩量进行改变，在密封条首次放入时，可手动压缩预紧弹簧359，将密封条放入拉料主动轮351与拉料从动轮354两轮之间。

优选地，密封条自动安装设备还包括推料组件34，推料组件34其作用在于实现对密封条的推送作用，参照图2、图9和图10，推料组件34位于传感器组件33和拉料组件35之间，其包括推料轮转动驱动部件（本实施例中为伺服电机341）、推料轮转动传动机构（本实施例中为同步带传动机构342）和推料轮343，推料轮343通过同步带传动机构342与伺服电机341传动连接，具体地，推料轮343与同步带传动机构342中的从动轮同轴连接，使得伺服电机341通过皮带轮传动机构342带动推料轮343顺时针转动，实现对密封条的推送作用。当然，推料轮343的转动也可以通过其他结构形式实现，比如由伺服电机直接驱动或者伺服电机通过齿轮传动进行驱动，本实施例对此不做具体限制。拉料组件35与推料组件34同时工作，保证了密封条上料后在传送安装过程中内部拉力的均衡，使密封条拉伸量一致。

参照图11至图13，本实施例中，压料组件36还包括压头架362和密封条导向机构，密封条导向机构和球形压头361均安装在压头架362上；密封条导向机构衔接在拉料组件35和球形压头361之间，以将密封条引导至球形压头361下方，使其顺利进入密封槽；具体地，密封条导向机构包括导向管、导向支撑板363和导向板364，导向管包括直管365和沿密封条的送料方向弯曲的弧形管366，弧形管366的顶端连接于直管365的底端，导向支撑板363位于弧形管366的底端下方，导向板364位于弧形管366的底端上方且导向板364沿密封条的送料方向倾斜。密封条从导向管中推出指定长度，在导向支撑架363、导向板364的导向作用下，到达球形压头361处，启动顺密封条程序，压料组件36在四维运动机构的带动下移动至产品密封槽平面位置，保证密封条在下压时不会压出、压偏，脱离密封槽，密封条开始传送，在导向板364的挤压导向作用下，保证球形压头361能有效压住密封条开始端，并滚动将密封条压入产品密封槽内。

如图11和图13所示，压头架362上还安装有可升降的切刀367，切刀367位于弧形管366的底端上方及导向板364的前侧，在密封条安装后自动裁断密封条。切刀367的升降本实施例中采用自动升降，升降结构主要包括电机368、齿轮369和与齿轮369啮合的齿条3610，齿条3610固连在切刀367上，顺线工作完成后，切刀系统开始工作，电机368带动齿轮369转动，带动齿条3910下降，切刀367快速下落，切断密封条，停止顺密封条动作，密封条继续传送指定长度，等待下一个工作循环。通过设置可升降的切刀367，实现了密封条的自动裁断，进一步提高了本实施例密封条自动安装设备的自动化水平，提高了作业效率。

进一步地，压头架362具有一中空内腔3611，弧形管366的底端伸入中空内腔3611内，导向支撑板364、导向板365和切刀367位于中空内腔3611内。导向支撑板364和导向板365可通过螺钉紧固或焊接的方式固连在中空内腔3611的腔壁上，切刀367可通过在中空内腔3611内设置导向槽的方式由导向槽进行限位安装。通过设置中空空腔3611，可以将压头架362上的各部件合理地布设在中空空腔3611内，从而使压料组件36整体结构紧凑，占用空间小。

本发明提供的密封条自动安装设备，通过四维运动机构带动密封条自动理顺机构实现按照预定轨迹运动，密封条在密封条自动理顺机构的自动送料组件和拉料组件作用下完成密封条的自动上料和传送，提高作业自动化水平和作业效率；压料组件采用球形压头将密封条压入产品密封槽内，进而在将密封条压入密封槽的拐角处时球形压头可以更好地贴合密封槽，保证转弯半径一致，有利于保证密封条顺利压入密封槽的拐角处。本发明提供的密封条自动安装设备实现了自动化、智能化对电子产品进行高质量密封的工艺，极大提高了作业质量和效率，解放劳动力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种密封条自动安装设备，其特征在于：包括机架、产品固定座、四维运动机构和密封条自动理顺机构；

产品固定座和四维运动机构安装在机架上；所述密封条自动理顺机构固设在所述四维运动机构的Z轴运动机构上；

所述密封条自动理顺机构包括支架、自动送料组件、拉料组件和压料组件；所述自动送料组件和所述四维运动机构的R轴运动机构安装在所述支架上，所述拉料组件位于所述自动送料组件和所述R轴运动机构之间，所述压料组件连接在所述R轴运动机构上由所述R轴运动机构带动转动且所述压料组件包括有球形压头；

所述密封条自动理顺机构还包括传感器组件和用于推送密封条的推料组件；所述传感器组件包括传感器、传感器固定架、浮动轮限位架和浮动轮，所述传感器安装在所述传感器固定架上，所述传感器固定架及所述浮动轮限位架固定在所述支架上，所述浮动轮限位架上设有沿密封条送料方向延伸的传感器限位槽，所述支架上设有与所述传感器限位槽相对设置的第一支架限位槽，所述浮动轮的轮轴一端位于所述传感器限位槽内，另一端位于所述第一支架限位槽内；

所述推料组件包括推料轮转动驱动部件、推料轮转动传动机构和推料轮，所述推料轮通过所述推料轮转动传动机构与所述推料轮转动驱动部件传动连接；

密封条由所述自动送料组件上料后，先缠绕在所述浮动轮上再进入所述推料组件；在密封条下拉初期，密封条会带动所述浮动轮沿着所述传感器限位槽及所述第一支架限位槽向上运动，与所述传感器脱离，此时所述传感器传递信号给伺服电机工作信号，开始转动送料；当停止密封条的安装动作时，所述自动送料组件继续工作，直到所述浮动轮靠近并落到所述传感器上，此时所述传感器传递停止信号给所述伺服电机，一个传感器开关控制工作流程完成。

2.根据权利要求1所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述拉料组件包括拉料主动轮、拉料主动轮转动驱动部件、拉料主动轮转动传动机构、拉料从动轮和从动轮安装架，所述拉料主动轮通过所述拉料主动轮转动传动机构与所述拉料主动轮转动驱动部件传动连接，所述拉料从动轮安装在所述从动轮安装架上，所述从动轮安装架安装在所述支架上，所述拉料主动轮的圆周侧面与所述拉料从动轮的圆周侧面过盈配合。

3.根据权利要求2所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述拉料组件还包括固设在所述支架上的拉料从动轮限位架，所述从动轮限位架上设有长度方向与所述拉料从动轮的轴向垂直的从动轮限位槽，所述支架上设有与所述从动轮限位槽相对设置的第二支架限位槽，所述从动轮安装架及所述拉料从动轮位于所述拉料从动轮限位架与所述支架之间，且所述拉料从动轮的轮轴一端位于所述从动轮限位槽内，另一端位于所述第二支架限位槽内；所述拉料从动轮限位架上还设有用于调节所述从动轮安装架带动所述拉料从动轮沿所述从动轮限位槽移动的弹性调节组件。

4.根据权利要求3所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述弹性调节组件包括调节螺栓和预紧弹簧，所述调节螺栓安装在所述拉料从动轮限位架上，所述预紧弹簧抵靠在所述调节螺栓与所述从动轮安装架之间。

5.根据权利要求1所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述压料组件还包括压头架和密封条导向机构，所述密封条导向机构和所述球形压头均安装在所述压头架上；所述密封条导向机构衔接在所述拉料组件和所述球形压头之间，所述密封条导向机构包括导向管、导向支撑板和导向板，所述导向管包括直管和沿密封条的送料方向弯曲的弧形管，所述弧形管的顶端连接于所述直管的底端，所述导向支撑板位于所述弧形管的底端下方，所述导向板位于所述弧形管的底端上方且所述导向板沿密封条的送料方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述压头架上还安装有可升降的切刀，所述切刀位于所述弧形管的底端上方及所述导向板的前侧。

7.根据权利要求6所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述压头架具有一中空内腔，所述弧形管的底端伸入所述中空内腔内，所述导向支撑板、导向板和所述切刀位于所述中空内腔内。

8.根据权利要求1所述的密封条自动安装设备，其特征在于：所述支架上还设有位于所述自动送料组件与所述传感器组件之间的导向部件，以及位于所述推料组件和所述拉料组件之间的导向部件。