CN107756026A - 快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，包括机架，机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；移料模块用于将各工件依次移至相应工位；阀体模块用于将阀体上料至待料工位；润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内；阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂，并将涂油后的阀杆装入阀体内；阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转；卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位，并将卡簧安装到阀体上。本发明实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。

Description

快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机

技术领域

本发明涉及一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机。

背景技术

开式陶瓷阀芯的主要部件包括阀体、润滑垫圈、阀杆和卡簧等，需要保证安装后的陶瓷阀芯密封性好，对安装质量要求较高。目前，陶瓷阀芯的装配设备工位布置不合理，装配后的陶瓷阀芯密封性不高，且装配的自动化程度低，效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决目前陶瓷阀芯的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性差，且装配的自动化程度低，装配效率低下的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；

所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位，所述移料模块用于将位于所述待料工位上的各所述工件依次移至后续相应工位；

所述阀体模块用于将所述阀体上料至所述待料工位；

所述润滑垫圈模块用于将所述润滑垫圈上料至所述润滑垫圈装配工位，并在所述润滑垫圈装配工位将所述润滑垫圈装入所述阀体内；

所述阀杆模块用于将所述阀杆上料至所述阀杆装配工位，并对所述阀杆喷涂润滑油脂，然后在所述阀杆装配工位将涂油后的阀杆装入所述阀体内；

所述阀杆旋转模块用于对所述阀杆进行双向旋转；

所述卡簧模块用于将所述卡簧上料至所述卡簧装配工位，并在所述卡簧装配工位将所述卡簧安装到所述阀体上。

进一步地，所述移料模块包括移料滑道、阀体固定圆柱、阀体固定气缸、移料气缸、第一移料直线导轨、第二移料直线导轨、移料无杆气缸、五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸；所述五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸均依次固定在所述第二移料直线导轨上，其中，所述四套定位夹具块和四套定位夹具气缸一一对应；

所述待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位设置在所述移料滑道上；

所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到待料工位上的所述阀体中；

所述移料无杆缸安装在所述第一移料直线导轨上，所述移料气缸带动所述移料无杆缸向前运动，使其中一套所述移料夹夹住所述阀体；

所述第二移料直线导轨固定在所述移料无杆缸上，所述移料无杆缸带动其中一套所述移料夹直线运动，将所述阀体运送至下一工位，同时，另外四套所述移料夹分别夹住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体，并分别移动到下一工位，待所有阀体都到位后，各所述定位夹具气缸分别带动对应的各所述定位夹具块向前运动，四套所述定位夹具气缸和定位夹具块分别固定住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体。

进一步地，所述阀体模块包括阀体上料振动盘、阀体上料直线器、阀体送料槽、阀体分料气缸、阀体挡料板、阀体隔料板、阀体移料气缸、阀体移料气爪、阀体下压气缸、阀体下压块和阀体检测传感器；

所述阀体上料振动盘出口连接所述阀体送料槽的进料口；所述阀体送料槽安装在所述阀体上料直线器上；

所述阀体送料槽出料端前端设有阀体分料装置，所述阀体分料装置包括所述阀体分料气缸、阀体挡料板和阀体隔料板；

当阀体检测传感器检测到有阀体送至所述阀体送料槽出料端时，所述阀体移料气爪抓取所述阀体，所述阀体分料气缸带动所述阀体挡料板和阀体隔料板向前运动，使所述阀体挡料板移开，则所述阀体移料气缸带动所述阀体移料气爪向前运动将所述阀体从所述阀体送料槽移出送至所述待料工位；同时，所述阀体隔料板挡住后面的阀体，所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到所述阀体中，所述阀体下压气缸带动所述阀体下压块压住所述阀体。

进一步地，所述润滑垫圈模块包括润滑垫圈上料振动盘、润滑垫圈直线器、润滑垫圈送料槽、润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽、润滑垫圈移料气缸、润滑垫圈移料升降气缸、润滑垫圈装配气爪、润滑垫圈分料传感器和润滑垫圈上料传感器；

所述润滑垫圈上料振动盘出料口连接所述润滑垫圈送料槽的进料口，所述润滑垫圈在所述润滑垫圈送料槽中依次输送；

所述润滑垫圈上料传感器用于检测所述润滑垫圈是否进入所述润滑垫圈送料槽；

所述润滑垫圈送料槽出料端设有分料机构，所述分料机构包括所述润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽和润滑垫圈分料传感器，所述润滑垫圈分料料槽与所述润滑垫圈送料槽出料端相连，当所述润滑垫圈分料传感器检测到有润滑垫圈送至所述润滑垫圈分料料槽后，所述润滑垫圈分料气缸带动所述润滑垫圈分料挡板运动，将所述润滑垫圈与后面的润滑垫圈分隔开来；

所述润滑垫圈移料升降气缸带动所述润滑垫圈装配气爪下降抓取所述润滑垫圈分料料槽中的所述润滑垫圈后，在所述润滑垫圈移料气缸的带动下，将所述润滑垫圈送至所述润滑垫圈装配工位，所述润滑垫圈移料升降气缸带动所述润滑垫圈装配气爪下降，所述润滑垫圈装配气爪将所述润滑垫圈装配进所述阀体中。

进一步地，所述阀杆模块包括阀杆送料机构、阀杆涂油机构和阀杆装配机构；

所述阀杆送料机构包括阀杆上料振动盘、阀杆直线器、阀杆送料槽、阀杆检测传感器、阀杆分料气缸、阀杆挡料板和阀杆隔料板；其中，阀杆分料气缸、阀杆挡料板和阀杆隔料板构成阀杆分料机构；

所述阀杆涂油机构包括阀杆涂油气缸、阀杆涂油升降气缸、阀杆涂油气爪、阀杆涂油回转气缸、阀杆涂油旋转电机、阀杆涂油料槽、润滑脂喷射器和阀杆涂油传感器；

所述阀杆装配机构包括阀杆移料气缸、阀杆移料升降气缸、阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪；

所述阀杆上料振动盘和阀杆直线器用于所述阀杆的自动送料，所述阀杆送料槽安装在所述阀杆直线器上，阀杆送料槽出料端安装有所述阀杆检测传感器，用于检测所述阀杆送料槽出料端是否有阀杆；

所述阀杆分料机构安装在所述阀杆送料槽出料口处，所述阀杆送料槽出料端无挡板，由所述阀杆挡料板挡住所述阀杆；所述阀杆到达所述阀杆送料槽出料端后，所述阀杆涂油气爪抓取阀杆，所述阀杆分料气缸带动所述阀杆挡料板和阀杆隔料板向后移动，移开所述阀杆挡料板使阀杆涂油气爪带动所述阀杆向前运动，同时，所述阀杆隔料板挡住后面的阀杆；所述阀杆涂油气缸带动所述阀杆涂油升降气缸、阀杆涂油气爪和阀杆直线运动，将所述阀杆送至所述涂油料槽正上方，所述阀杆涂油升降气缸带动所述阀杆涂油气爪下降将阀杆送入所述阀杆送料槽，然后所述阀杆涂油气爪松开；所述阀杆涂油料槽定位夹紧所述阀杆，所述阀杆涂油旋转电机带动所述阀杆涂油料槽旋转，所述润滑脂喷射器向所述阀杆喷射出润滑油脂；

所述阀杆移料升降气带动所述阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪抓取涂油后的所述阀杆后，所述阀杆移料气缸带动所述阀杆移料升降气缸运动到所述阀杆装配工位，所述阀杆移料升降气缸带动所述阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪下降，将所述阀杆装配进所述阀体内。

进一步地，所述阀杆旋转模块包括旋转回转缸和旋转气爪；

所述旋转气爪安装在所述旋转回转缸上，所述旋转气爪抓紧所述阀杆，所述阀体由所述移料模块的定位夹具块定位夹紧，所述旋转回转缸带动所述旋转气爪进行顺时针和逆时针双方向的旋转。

进一步地，所述卡簧模块包括自动上料机构、分料机构和压装机构；

所述自动上料机构包括卡簧振动盘、卡簧直线器、卡簧送料槽、卡簧检测传感器、卡簧移料气缸、卡簧移料升降气缸和卡簧移料气爪；

所述分料机构包括卡簧分料气缸、卡簧挡料板和卡簧隔料气缸；

所述压装机构包括卡簧压装气缸、卡簧压装推板、卡簧压装滑道、卡簧压装强磁磁铁、阀芯压紧气缸和阀芯压紧块；

所述自动上料机构用于所述卡簧的自动上料，所述分料机构安装在所述卡簧送料槽的出料口；当所述卡簧检测传感器检测到所述卡簧送料槽的出料口有卡簧后，所述卡簧移料升降气缸带动所述卡簧移料气爪下降，所述卡簧移料气爪撑开抓取所述卡簧；所述卡簧隔料气缸活塞杆伸长，挡住后续卡簧，所述卡簧分料气缸带动所述卡簧挡料板移开，所述卡簧移料气爪在所述卡簧移料气缸的带动将所述卡簧送入所述卡簧压装滑道中；所述卡簧压装滑道的下面安装有所述卡簧压装强磁磁铁；

所述卡簧压装气缸带动所述卡簧压装推板向前运动，将所述卡簧压装滑道内的卡簧推压入所述阀体内，所述阀芯压紧气缸带动所述阀芯压紧块下压压紧所述阀体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的移料模块上布置有五个工位，分别自动完成陶瓷阀芯中阀杆、润滑垫圈和卡簧的装配，能保证装配后的陶瓷阀芯气密性良好。本设备实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的质量稳定性，提高了生产效率，同时降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是移料模块的结构示意图一；

图3是移料模块的结构示意图二；

图4是阀体模块的结构示意图一；

图5是阀体模块的结构示意图二；

图6是润滑垫圈模块的结构示意图一；

图7是润滑垫圈模块的结构示意图二；

图8是阀杆模块的结构示意图一；

图9是阀杆模块的结构示意图二；

图10是阀杆旋转模块的结构示意图；

图11是卡簧模块的结构示意图一；

图12是卡簧模块的结构示意图二；

图13是卡簧模块的结构示意图三。

图中，机架1；移料模块2；移料滑道2-1；阀体固定圆柱2-2；阀体固定气缸2-3；移料气缸2-4；第一移料直线导轨2-5；第二移料直线导轨2-6；移料无杆气缸2-7；移料夹2-8；定位夹具块2-9；定位夹具气缸2-10；阀体模块3；阀体上料振动盘3-1；阀体上料直线器3-2；阀体送料槽3-3；阀体分料气缸3-4；阀体挡料板3-5；阀体隔料板3-6；阀体移料气缸3-7；阀体移料气爪3-8；阀体下压气缸3-9；阀体下压块3-10；阀体检测传感器3-11；润滑垫圈模块4；润滑垫圈上料振动盘4-1；润滑垫圈直线器4-2；润滑垫圈送料槽4-3；润滑垫圈分料气缸4-4；润滑垫圈分料挡板4-5；润滑垫圈分料料槽4-6；润滑垫圈移料气缸4-7；润滑垫圈移料升降气缸4-8；润滑垫圈装配气爪4-9；润滑垫圈分料传感器4-10；润滑垫圈上料传感器4-11；阀杆模块5；阀杆上料振动盘5-1；阀杆直线器5-2；阀杆送料槽5-3；阀杆检测传感器5-4；阀杆分料气缸5-5；阀杆挡料板5-6；阀杆隔料板5-7；阀杆涂油气缸5-8；阀杆涂油升降气缸5-9；阀杆涂油气爪5-10；阀杆涂油回转气缸5-11；阀杆涂油旋转电机5-12；阀杆涂油料槽5-13；润滑脂喷射器5-14；阀杆涂油传感器5-15；阀杆移料气缸5-16；阀杆移料升降气缸5-17；阀杆装配上气爪5-18；阀杆装配下气爪5-19；阀杆旋转模块6；旋转回转缸6-1；旋转气爪6-2；卡簧模块7；卡簧振动盘7-1；卡簧直线器7-2；卡簧送料槽7-3；卡簧检测传感器7-4；卡簧移料气缸7-5；卡簧移料升降气缸7-6；卡簧移料气爪7-7；卡簧压装气缸7-8；卡簧压装推板7-9；卡簧压装滑道7-10；卡簧压装强磁磁铁7-11；阀芯压紧气缸7-12；阀芯压紧块7-13；卡簧分料气缸7-14；卡簧挡料板7-15；卡簧隔料气缸7-16；阀体100-1；润滑垫圈100-2；阀杆100-3；卡簧100-4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-13所示，本发明的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，包括机架1、移料模块2、阀体模块3、润滑垫圈模块4、阀杆模块5、阀杆旋转模块6和卡簧模块7。

移料模块2 实现快开式陶瓷阀芯的工件在各工位的依次输送，主要包括：

移料滑道2-1、阀体固定圆柱2-2、阀体固定气缸2-3、移料气缸2-4、第一移料直线导轨2-5、第二移料直线导轨2-6、移料无杆气缸2-7、五套移料夹2-8、四套定位夹具块2-9和四套定位夹具气缸2-10，其中，四套定位夹具块2-9和四套定位夹具气缸2-10一一对应配合工作，五套移料夹2-8、四套定位夹具块2-9和四套定位夹具气缸2-10均分别固定在第二移料直线导轨2-6上。移料滑道2-1上设置有六个工位：待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位。阀体由阀体模块3送到移料滑道2-1上，阀体固定气缸2-3带动阀体固定圆柱2-2上升插入到阀体中（为了规范阀体的姿态，使阀体呈竖直放置）；移料无杆缸2-7安装在第一移料直线导轨2-5上，由移料气缸2-4带动向前运动，使移料夹2-8夹住阀体100-1；第二移料直线导轨2-6固定在移料无杆缸2-7上，移料无杆缸2-7驱动带动其中一套移料夹2-8直线运动，将阀体100-1运送至下一工位；同时，另外四套移料夹2-8分别夹住润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体，并分别移动到下一工位，待所有阀体都到位后，各定位夹具气缸2-10分别带动对应的各定位夹具块2-9向前运动，四套定位夹具气缸2-10和定位夹具块2-9分别固定住润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体，以方便各工位上对阀体进行稳定的装配工作，装配节拍是一样的，同时夹紧同时松开。完成移料后，移料气缸2-4复位，无杆缸2-7复位等待下一次移料；同时，定位夹具气缸2-10带动定位夹具2-9向前运动，直到固定住工件，方便工件的装配工作；完成装配后，定位夹具气缸2-10带动夹具2-9复位，松开工件，方可进行移料。

阀体模块3实现阀体100-1的自动上料，主要包括：阀体上料振动盘3-1、阀体上料直线器3-2、阀体送料槽3-3、阀体分料气缸3-4、阀体挡料板3-5、阀体隔料板3-6、阀体移料气缸3-7、阀体移料气爪3-8、阀体下压气缸3-9、阀体下压块3-10和阀体检测传感器3-11。阀体放置在阀体上料振动盘3-1中，阀体上料振动盘3-1出口连接阀体送料槽3-3的进料口；阀体送料槽3-3安装在阀体上料直线器3-2上，此部分实现阀体100-1的自动上料；阀体送料槽3-3出料端不密封，前端设置有阀体分料装置，包括阀体分料气缸3-4、阀体挡料板3-5和阀体隔料板3-6；阀体检测传感器3-11检测到有阀体100-1送至出料端，阀体移料气爪3-8抓取阀体，阀体分料气缸3-4带动阀体挡料板3-5和阀体隔料板3-6向前运动，使挡料板3-5移开，使阀体移料气缸3-7带动移料气爪3-8顺利向前运动将阀体100-1移出；同时，隔料板3-6挡住后面的阀体100-1，防止阀体100-1掉落；第一个阀体100-1被抓走后，分料气缸3-4复位，隔料板3-6移开，使第二个阀体100-1送至出料端，挡料板重新挡住阀体100-1防止掉落，进行第二次的移料；阀体移料气缸3-7带动移料气爪3-8将阀体送至移料滑道2-1的待料工位上后，移料气缸3-7复位，进行一下次移料工作；为了规范阀体的姿态，使阀体100-1呈竖直放置，阀体固定气缸2-3带动阀体固定圆柱2-2上升插入到阀体100-1中，阀体下压气缸3-9带动下压块3-10压住阀体100-1，方便移料模块2移料。

润滑垫圈模块4完成润滑垫圈100-2的自动装配，主要包括：润滑垫圈上料振动盘4-1、润滑垫圈直线器4-2、润滑垫圈送料槽4-3、润滑垫圈分料气缸4-4、润滑垫圈分料挡板4-5、润滑垫圈分料料槽4-6、润滑垫圈移料气缸4-7、润滑垫圈移料升降气缸4-8、润滑垫圈装配气爪4-9、润滑垫圈分料传感器4-10、润滑垫圈上料传感器4-11。润滑垫圈100-2放置在润滑垫圈上料振动盘4-1中，润滑垫圈上料振动盘4-1出料口连接润滑垫圈送料槽4-3的进料口，润滑垫圈上料振动盘4-1与润滑垫圈直线器4-2共同工作实现润滑垫圈100-2的自动上料，润滑垫圈100-2在润滑垫圈送料槽4-3中依次输送，润滑垫圈上料传感器4-11用于检测润滑垫圈100-2是否顺利进入送料槽；润滑垫圈送料槽4-3出料端设置分料机构，包括润滑垫圈分料气缸4-4、润滑垫圈分料挡板4-5、润滑垫圈分料料槽4-6和润滑垫圈分料传感器4-10；润滑垫圈分料料槽4-6与润滑垫圈送料槽4-3出料端相连，润滑垫圈分料传感器4-10检测到有润滑垫圈100-2送至润滑垫圈分料料槽4-6后，润滑垫圈分料气缸4-4带动润滑垫圈分料挡板4-5运动，将第一个润滑垫圈100-2与后面的润滑垫圈100-2分隔开来，实现分料；润滑垫圈移料升降气缸4-8带动润滑垫圈装配气爪4-9下降抓取润滑垫圈分料料槽中的润滑垫圈100-2后，润滑垫圈移料升降气缸4-8复位，在润滑垫圈移料气缸4-7的带动下，将润滑垫圈100-2送至润滑垫圈装配工位；润滑垫圈移料升降气缸4-8带动润滑垫圈装配气爪4-9下降，润滑垫圈装配气爪4-9将润滑垫圈100-2装配进阀体100-1中。

阀杆模块5完成阀杆100-3的自动涂油和装配，主要包括：阀杆送料机构、阀杆涂油机构和阀杆装配机构。其中，阀杆送料机构包括：阀杆上料振动盘5-1、阀杆直线器5-2、阀杆送料槽5-3、阀杆检测传感器5-4、阀杆分料气缸5-5、阀杆挡料板5-6、阀杆隔料板5-7，其中，阀杆分料气缸5-5、阀杆挡料板5-6和阀杆隔料板5-7构成阀杆分料机构。阀杆涂油机构包括：阀杆涂油气缸5-8、阀杆涂油升降气缸5-9、阀杆涂油气爪5-10、阀杆涂油回转气缸5-11、阀杆涂油旋转电机5-12、阀杆涂油料槽5-13、润滑脂喷射器5-14、阀杆涂油传感器5-15。阀杆装配机构包括：阀杆移料气缸5-16、阀杆移料升降气缸5-17、阀杆装配上气爪5-18和阀杆装配下气爪5-19。阀杆上料振动盘5-1和阀杆直线器5-2实现阀杆100-3的自动送料，阀杆送料槽5-3安装在阀杆直线器5-2上，阀杆送料槽5-3出料端安装有阀杆检测传感器5-4，用于检测出料端是否有阀杆100-3；阀杆分料机构安装在阀杆送料槽5-3出料口处，阀杆送料槽5-3出料端无挡板，由阀杆挡料板5-6挡住；第一个阀杆100-3到达出料端后，阀杆涂油气爪5-10抓取阀杆100-3；阀杆分料气缸5-5带动阀杆挡料板5-6和阀杆隔料板5-7向后移动，移开阀杆挡料板5-6（气爪5-10可以顺利带动阀杆100-3向前运动），同时阀杆隔料板5-7挡住后面的阀杆100-3；第一个阀杆100-3移开后，阀杆分料气缸5-5复位，阀杆挡料板5-6重新挡住出料口，阀杆隔料板5-7移开，后面的阀杆100-3移动上来；阀杆涂油气缸5-8带动阀杆涂油升降气缸5-9、阀杆涂油气爪5-10和第一个阀杆100-3直线运动，直到将阀杆100-3送至涂油料槽5-13正上方，阀杆涂油升降气缸5-9带动阀杆涂油气爪5-10下降将阀杆100-3送入阀杆送料槽5-13，然后阀杆涂油气爪5-10松开，阀杆涂油升降气缸5-9复位，阀杆涂油气缸5-8复位，进行下一次阀体100-3运送；阀杆涂油料槽5-13定位夹紧阀杆100-3，阀杆涂油料槽5-13由阀杆涂油旋转电机5-12带动旋转，涂油时，润滑脂喷射器5-14喷射出润滑脂，阀杆涂油旋转电机5-12带动阀杆涂油料槽5-13旋转，完成阀杆100-3涂油；在阀杆涂油回转气缸5-11上对称安装有两套阀杆涂油旋转电机5-12+阀杆涂油料槽5-13机构，完成阀杆100-3涂油后，阀杆涂油回转气缸5-11将两套机构对调，进行下一个阀杆100-3的涂油，同时对完成涂油的阀杆100-3进行装配；阀杆移料升降气缸5-17带动阀杆装配上气爪5-18和阀杆装配下气爪5-19抓取阀杆100-3（两个气爪的作用：定位阀杆100-3，保证阀杆100-3竖直）后，阀杆移料升降气缸5-17复位，由阀杆移料气缸5-16带动其运动到阀杆装配工位，阀杆移料升降气缸5-17带动阀杆装配上气爪5-18和阀杆装配下气爪5-19下降，将阀杆100-3装配进阀体100-1，完成后复位，进行下一次移料装配。

阀杆旋转模块6完成阀杆100-3的旋转。陶瓷阀芯对于密封性的要求很高，为了保证阀杆100-3与阀体100-1装配的密封性，在阀杆100-3装配到阀体100-1后，需要对阀杆100-3进行顺时针和逆时针两个方向的旋转。主要包括：旋转回转缸6-1和旋转气爪6-2。旋转气爪6-2抓紧阀杆100-3，阀体100-1由移料模块2的定位夹具块2-9定位夹紧，保持不动；旋转气爪6-2安装在旋转回转缸6-1上，由旋转回转缸6-1带动旋转气爪6-2进行顺时针、逆时针双方向的旋转，从而由旋转气爪6-2抓紧的阀杆100-3也进行双向旋转。

卡簧模块7完成卡簧100-4的自动上料与装配，主要包括自动上料机构、分料机构和压装机构。其中自动上料机构包括：卡簧振动盘7-1、卡簧直线器7-2、卡簧送料槽7-3、卡簧检测传感器7-4、卡簧移料气缸7-5、卡簧移料升降气缸7-6、卡簧移料气爪7-7；分料机构包括：卡簧分料气缸7-14、卡簧挡料板7-15和卡簧隔料气缸7-16；压装机构包括：卡簧压装气缸7-8、卡簧压装推板7-9、卡簧压装滑道7-10、卡簧压装强磁磁铁7-11、阀芯压紧气缸7-12、阀芯压紧块7-13。自动上料机构实现卡簧的自动上料，分料机构安装在卡簧送料槽7-3的出料口；卡簧检测传感器7-4检测到卡簧送料槽7-3的出料口有卡簧100-4后，卡簧移料升降气缸7-6带动卡簧移料气爪7-7下降，卡簧移料气爪7-7撑开抓取卡簧100-4；卡簧隔料气缸7-16活塞杆伸长，挡住后续卡簧100-4，卡簧分料气缸7-14带动卡簧挡料板7-15移开，卡簧移料气爪7-7在卡簧移料气缸7-5的带动将卡簧100-4送入卡簧压装滑道7-10中，为了保证卡簧100-4的位置不发生偏倚，在卡簧压装滑道7-10的下面安装有一个卡簧压装强磁磁铁7-11；卡簧移料气爪7-7松开卡簧100-4，卡簧移料升降气缸7-6和卡簧移料气缸7-5都复位，开始下一次的移料；卡簧压装气缸7-8带动卡簧压装推板7-9向前运动，将卡簧压装滑道7-10内的卡簧100-4推压入阀体指定安装位置，为了保证安装过程中阀体100-1不发生偏转，阀芯压紧气缸7-12带动阀芯压紧块7-13下压压紧阀体100-1，配合移料模块2定位好阀体100-1。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；

所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位，所述移料模块用于将位于所述待料工位上的各所述工件依次移至后续相应工位；

所述阀体模块用于将所述阀体上料至所述待料工位；

所述润滑垫圈模块用于将所述润滑垫圈上料至所述润滑垫圈装配工位，并在所述润滑垫圈装配工位将所述润滑垫圈装入所述阀体内；

所述阀杆模块用于将所述阀杆上料至所述阀杆装配工位，并对所述阀杆喷涂润滑油脂，然后在所述阀杆装配工位将涂油后的阀杆装入所述阀体内；

所述阀杆旋转模块用于对所述阀杆进行双向旋转；

所述卡簧模块用于将所述卡簧上料至所述卡簧装配工位，并在所述卡簧装配工位将所述卡簧安装到所述阀体上。

2.如权利要求1所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述移料模块包括移料滑道、阀体固定圆柱、阀体固定气缸、移料气缸、第一移料直线导轨、第二移料直线导轨、移料无杆气缸、五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸；所述五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸均依次固定在所述第二移料直线导轨上，其中，所述四套定位夹具块和四套定位夹具气缸一一对应；

所述待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位设置在所述移料滑道上；

所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到待料工位上的所述阀体中；

所述移料无杆缸安装在所述第一移料直线导轨上，所述移料气缸带动所述移料无杆缸向前运动，使其中一套所述移料夹夹住所述阀体；

所述第二移料直线导轨固定在所述移料无杆缸上，所述移料无杆缸带动其中一套所述移料夹直线运动，将所述阀体运送至下一工位，同时，另外四套所述移料夹分别夹住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体，并分别移动到下一工位，待所有阀体都到位后，各所述定位夹具气缸分别带动对应的各所述定位夹具块向前运动，四套所述定位夹具气缸和定位夹具块分别固定住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体。

3.如权利要求2所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述阀体模块包括阀体上料振动盘、阀体上料直线器、阀体送料槽、阀体分料气缸、阀体挡料板、阀体隔料板、阀体移料气缸、阀体移料气爪、阀体下压气缸、阀体下压块和阀体检测传感器；

所述阀体上料振动盘出口连接所述阀体送料槽的进料口；所述阀体送料槽安装在所述阀体上料直线器上；

所述阀体送料槽出料端前端设有阀体分料装置，所述阀体分料装置包括所述阀体分料气缸、阀体挡料板和阀体隔料板；

当阀体检测传感器检测到有阀体送至所述阀体送料槽出料端时，所述阀体移料气爪抓取所述阀体，所述阀体分料气缸带动所述阀体挡料板和阀体隔料板向前运动，使所述阀体挡料板移开，则所述阀体移料气缸带动所述阀体移料气爪向前运动将所述阀体从所述阀体送料槽移出送至所述待料工位；同时，所述阀体隔料板挡住后面的阀体，所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到所述阀体中，所述阀体下压气缸带动所述阀体下压块压住所述阀体。

4.如权利要求3所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述润滑垫圈模块包括润滑垫圈上料振动盘、润滑垫圈直线器、润滑垫圈送料槽、润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽、润滑垫圈移料气缸、润滑垫圈移料升降气缸、润滑垫圈装配气爪、润滑垫圈分料传感器和润滑垫圈上料传感器；

所述润滑垫圈上料振动盘出料口连接所述润滑垫圈送料槽的进料口，所述润滑垫圈在所述润滑垫圈送料槽中依次输送；

所述润滑垫圈上料传感器用于检测所述润滑垫圈是否进入所述润滑垫圈送料槽；

所述润滑垫圈送料槽出料端设有分料机构，所述分料机构包括所述润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽和润滑垫圈分料传感器，所述润滑垫圈分料料槽与所述润滑垫圈送料槽出料端相连，当所述润滑垫圈分料传感器检测到有润滑垫圈送至所述润滑垫圈分料料槽后，所述润滑垫圈分料气缸带动所述润滑垫圈分料挡板运动，将所述润滑垫圈与后面的润滑垫圈分隔开来；

所述润滑垫圈移料升降气缸带动所述润滑垫圈装配气爪下降抓取所述润滑垫圈分料料槽中的所述润滑垫圈后，在所述润滑垫圈移料气缸的带动下，将所述润滑垫圈送至所述润滑垫圈装配工位，所述润滑垫圈移料升降气缸带动所述润滑垫圈装配气爪下降，所述润滑垫圈装配气爪将所述润滑垫圈装配进所述阀体中。

5.如权利要求4所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述阀杆模块包括阀杆送料机构、阀杆涂油机构和阀杆装配机构；

所述阀杆送料机构包括阀杆上料振动盘、阀杆直线器、阀杆送料槽、阀杆检测传感器、阀杆分料气缸、阀杆挡料板和阀杆隔料板；其中，阀杆分料气缸、阀杆挡料板和阀杆隔料板构成阀杆分料机构；

所述阀杆涂油机构包括阀杆涂油气缸、阀杆涂油升降气缸、阀杆涂油气爪、阀杆涂油回转气缸、阀杆涂油旋转电机、阀杆涂油料槽、润滑脂喷射器和阀杆涂油传感器；

所述阀杆装配机构包括阀杆移料气缸、阀杆移料升降气缸、阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪；

所述阀杆上料振动盘和阀杆直线器用于所述阀杆的自动送料，所述阀杆送料槽安装在所述阀杆直线器上，阀杆送料槽出料端安装有所述阀杆检测传感器，用于检测所述阀杆送料槽出料端是否有阀杆；

所述阀杆分料机构安装在所述阀杆送料槽出料口处，所述阀杆送料槽出料端无挡板，由所述阀杆挡料板挡住所述阀杆；所述阀杆到达所述阀杆送料槽出料端后，所述阀杆涂油气爪抓取阀杆，所述阀杆分料气缸带动所述阀杆挡料板和阀杆隔料板向后移动，移开所述阀杆挡料板使阀杆涂油气爪带动所述阀杆向前运动，同时，所述阀杆隔料板挡住后面的阀杆；所述阀杆涂油气缸带动所述阀杆涂油升降气缸、阀杆涂油气爪和阀杆直线运动，将所述阀杆送至所述涂油料槽正上方，所述阀杆涂油升降气缸带动所述阀杆涂油气爪下降将阀杆送入所述阀杆送料槽，然后所述阀杆涂油气爪松开；所述阀杆涂油料槽定位夹紧所述阀杆，所述阀杆涂油旋转电机带动所述阀杆涂油料槽旋转，所述润滑脂喷射器向所述阀杆喷射出润滑油脂；

所述阀杆移料升降气带动所述阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪抓取涂油后的所述阀杆后，所述阀杆移料气缸带动所述阀杆移料升降气缸运动到所述阀杆装配工位，所述阀杆移料升降气缸带动所述阀杆装配上气爪和阀杆装配下气爪下降，将所述阀杆装配进所述阀体内。

6.如权利要求5所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述阀杆旋转模块包括旋转回转缸和旋转气爪；

所述旋转气爪安装在所述旋转回转缸上，所述旋转气爪抓紧所述阀杆，所述阀体由所述移料模块的定位夹具块定位夹紧，所述旋转回转缸带动所述旋转气爪进行顺时针和逆时针双方向的旋转。

7.如权利要求6所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述卡簧模块包括自动上料机构、分料机构和压装机构；

所述自动上料机构包括卡簧振动盘、卡簧直线器、卡簧送料槽、卡簧检测传感器、卡簧移料气缸、卡簧移料升降气缸和卡簧移料气爪；

所述分料机构包括卡簧分料气缸、卡簧挡料板和卡簧隔料气缸；

所述压装机构包括卡簧压装气缸、卡簧压装推板、卡簧压装滑道、卡簧压装强磁磁铁、阀芯压紧气缸和阀芯压紧块；

所述自动上料机构用于所述卡簧的自动上料，所述分料机构安装在所述卡簧送料槽的出料口；当所述卡簧检测传感器检测到所述卡簧送料槽的出料口有卡簧后，所述卡簧移料升降气缸带动所述卡簧移料气爪下降，所述卡簧移料气爪撑开抓取所述卡簧；所述卡簧隔料气缸活塞杆伸长，挡住后续卡簧，所述卡簧分料气缸带动所述卡簧挡料板移开，所述卡簧移料气爪在所述卡簧移料气缸的带动将所述卡簧送入所述卡簧压装滑道中；所述卡簧压装滑道的下面安装有所述卡簧压装强磁磁铁；

所述卡簧压装气缸带动所述卡簧压装推板向前运动，将所述卡簧压装滑道内的卡簧推压入所述阀体内，所述阀芯压紧气缸带动所述阀芯压紧块下压压紧所述阀体。