CN108326103B - 用于操纵嵌套的冲压部件的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的装置。该内冲压部件嵌套在形成在该外冲压部件中的开孔内。该装置包括多个夹具，其至少包括位于该内冲压部件的第一边缘的第一夹具和位于该内冲压部件的与第一边缘相对的第二边缘的第二夹具。多个夹具被构造为分别在第一边缘和第二边缘处抓住内冲压部件。多个夹具还构造为使抓住的内冲压部件绕旋转轴线旋转。旋转轴线与第一夹具和第二夹具交叉。多个夹具还构造为打开以释放该内冲压部件。

Description

用于操纵嵌套的冲压部件的装置、系统和方法

技术领域

本申请大体涉及用于由单一金属坯料冲压多个部件的设备和方法，且更具体地涉及用于作为制造工艺的一部分使至少一个部件相对于由单个金属坯料冲压的多嵌套部件中的至少一个旋转的设备和方法。

背景技术

为了提高与部件制造有关的能源效率及材料利用率，一些钣金冲压工艺可使用单次压制行程制造两个或更多的不同部件。一旦单次压制行程完成，制造得到的部件可以被一起嵌套在单片金属板材原料中。尽管这些多部件金属板材冲压工艺可提高生产效率，但是与各个单独的嵌套部件有关的冲压后工艺可以彼此不同。然而，至少一些已知的多部件金属冲压工艺不会为多嵌套部件中的每个提供单独的冲压后工艺，例如使一个嵌套部件相对于其他部件不同地旋转。因此，多嵌套部件中的一个或多个的易损区域，例如伸出的支腿或凸片，在例如输送或运输或分拣的冲压后工艺期间可能容易受损。

发明内容

一方面，提供一种使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的装置，在该装置中，内冲压部件被嵌套在形成在外冲压部件中的开孔内。该装置包括多个夹具，所述夹具至少包括位于内冲压部件的第一边缘的第一夹具和位于内冲压部件的与第一边缘相对的第二边缘的第二夹具。多个夹具分别被构造为在第一边缘和第二边缘处抓住内冲压部件。多个夹具还构造为使抓住的内冲压部件绕旋转轴线旋转。旋转轴线与第一夹具和第二夹具交叉。多个夹具还被构造为能够打开以释放内冲压部件。

另一方面，提供一种使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的系统，其中内冲压部件被嵌套在形成在外冲压部件中的开孔内。该系统包括多个夹具。多个夹具至少包括位于内冲压部件的第一边缘的第一夹具和位于内冲压部件的与第一边缘相对的第二边缘的第二夹具。该系统还包括固定到多个夹具并进一步固定到压制生产线的工位的基部。

又一方面，提供了一种使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的方法，其中内冲压部件被嵌套在形成在外冲压部件中的开孔内。该方法包括使在处于升高位置的升降机上接收内冲压部件，至少第一夹具在打开位置并且第二夹具在打开位置。该方法还包括闭合第一夹具和第二夹具以抓住内冲压部件，降低升降机离开抓住的内冲压部件，并使内冲压部件绕与第一夹具和第二夹具交叉的旋转轴线旋转。该方法还包括升高升降机至已被旋转的内冲压部件，并打开第一夹具和第二夹具从而释放已被旋转的内冲压部件。

附图说明

图1是嵌套在外冲压部件内的示例性内冲压部件的俯视图。

图2是示出与内冲压部件的可能的示例性后期制造有关的损伤风险的示意图。

图3是用于使内冲压部件选择性旋转的示例性装置的示意图。

图4是用于使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的示例性装置的立体图。

图5A是处于闭合位置的示例性夹具。

图5B是处于打开位置的图5A所示的夹具。

图6A是用于使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的装置的立体图，其中内冲压部件由升降机支撑并且夹持爪被打开以接收内冲压部件。

图6B是图6A所示装置的立体图，其中夹持爪已经闭合以抓住内冲压部件。

图6C是图6B所示装置的立体图，其中升降机已经下降。

图6D是图6C所示装置的立体图，其中内冲压部件被部分地旋转。

图6E是图6D所示装置的立体图，其中内冲压部件被完全旋转。

图6F是图6E所示装置的立体图，其中第二升降机升高以支撑内冲压部件。

图6G是图6F所示装置的立体图，其中夹持爪被打开以释放内冲压部件。

图6H是图6G所示装置的立体图，其中夹持爪正在被旋转到图6A所示的初始旋转。

图6I是图6H所示装置的立体图，其中夹持爪已经旋转回到图6A所示的初始旋转。

图7是示例性基部的立体图。

图8是安装在压制生产线的示例性工位的图7所示的基座的立体图。

图9是嵌套在形成在外冲压部件中的开孔内的内冲压部件的立体图，其中外冲压部件安装在示例性装置上。

图10是示出两个示例性旋转轴线的内冲压部件的俯视图。

图11是执行使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的示例性方法的第一阶段的示意图。

图12是执行图11所示的方法的第二阶段的示意图。

图13是执行图11所示的方法的第三阶段的示意图。

具体实施方式

本文所述的装置、系统和方法大体涉及冲压金属部件的制造工艺，并且更具体地涉及使用部件在部件中(PIP，part-in-part)制造工艺生产的冲压金属部件的制造及制造后处理，其中使用单次压制行程形成嵌套在形成在外冲压部件中的开孔内的一个或多个内冲压部件。在各个方案中，PIP工艺可以通过由在完成单个部件的压制之后通常会被丢弃或再利用的材料制造一个或多个附加部件来提高如金属料的材料利用的效率。此外，由于在单次压制行程中形成两个或更多个部件，因此PIP制造工艺可相对于可使用单独的压制行程、单独的模具和/或单独的压制以制造单独的压制部件的其他制造工艺进一步提高能量效率和生产时间。

图1是示出嵌套在形成在外冲压部件中的开孔106内的内冲压部件102的俯视图。在各个方案中，PIP制造方法通过提供额外的模具特征而形成位于开孔106内的金属料，从而制造位于开孔106内的至少一个内冲压部件102。典型地，在已知工艺中，所述金属料可使用非PIP制造方法被修剪并去除，成为一个或多个附加的内冲压部件102。然而，可能需要附加的后期制造工艺以操纵一个或多个多嵌套部件。

包括但不限于内冲压部件102和外冲压部件104的PIP制造工艺可制造内冲压部件102，该内冲压部件102可包括凸片、支腿或其他可变形突出部，其中可变形突出部可以在后期制造工艺期间可对可变形突出部导致损害风险加大的定向定位。图2是行进通过后期制造处理工艺的具有可变形支腿108的内部件102的示意性侧视图。如图2所示，如果支腿108向下定向，则在下落的部件102对输送机202冲击204之后，支腿108可能易损坏。另外，支腿108可能被卡在输送机202的表面的不规则处，例如间隙206，使支腿108进一步受到可能的损坏。

图3是PIP制造工艺中用于内冲压部件102的旋转302的装置300的总览图。如图3所示，内冲压部件102可在后期制造工艺之前、例如在传送带202上的运输之前，相对于外冲压部件104(未示出)选择性地倒置。通过倒置内冲压部件102，部件102的支腿108可向上突出并且远离潜在的损伤设备特征、例如传送带202内的间隙206。

在各个方案中，内冲压部件102相对于外冲压部件104的旋转可通过装置300(如图4所示)实现。尽管本文以下公开的使内冲压部件102旋转的装置300、系统和方法的描述是关于内冲压部件102的单次旋转或翻转，应理解装置300可实现平移和/或旋转的任何组合，而没有限制。具体地，装置300可按需要实现任何旋转量，以增强后期制造处理的方案，其包括但不限于，使内冲压部件102从装置300落下或以其它方式转移到传送带或其他的部件分拣或运输设备。在非限制性实施例中，内冲压部件102可相对于外冲压部件104旋转180°(即，翻转内冲压部件)。

在另一方案中，使用装置300可使内冲压部件102绕旋转轴线旋转而不受限制。在一个方案中，内冲压部件102可绕旋转轴线404旋转，该旋转轴线404平行于图4中限定的坐标系402的坐标轴之一，包括但不限于平行于在压制生产线内的工位之间移动的压制部件的运动方向限定的x轴、垂直于压制部件的运动方向且在平行于压制生产线内处于任何压制循环之前的板材原料的平面的水平面内限定的y轴以及沿分别垂直于x轴和y轴的向上方向限定的z轴，其中压制生产线用于制造内冲压部件102和外冲压部件104。以非限制性示例的方式，旋转轴线404可平行于坐标系402的y轴定向，如图4所示。在其他方案中，旋转轴线404可在如图4限定的坐标系402内按任意方向定向。

在附加方案中，内冲压部件102可绕两个或更多个旋转轴线404旋转两次或更多次而不受限制。在一个方案中，内冲压部件102的两次或多次旋转中的每次旋转可由类似于图4所示的一对夹具301的一对夹具实现。作为非限制性示例(未示出)，其上安装有一对夹具的支撑平台可自身被安装至使内冲压部件102绕第二旋转轴线旋转的转台或其他措施。在另一方案中，内冲压部件102的两次或更多次旋转可由对应于绕第一旋转轴线的旋转的第一对夹具、对应于绕第二旋转轴线的旋转的第二对夹具等实现。作为非限制性示例(未示出)，除如图4所示的与第一旋转轴线404对齐的第一对夹具301外，装置300可包含与第二旋转轴线对齐的另一对夹具(未示出)。在又一方案中，内冲压部件102的每次旋转可由连续的几对夹具相继实现，所述夹具分别按顺序一次一对地抓住内冲压部件102。

再次参照图4，装置300可包括至少一对夹具301，夹具301构造为实现本文所公开的使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的方法的几个方案。在一个方案中，这对夹具301可被构造为接收来自压制生产线的前一工位的内冲压部件102，压制生产线用于使用PIP制造工艺制造嵌套的内冲压部件和外冲压部件。在另一方案中，这对夹具301可构造为抓紧内冲压部件102并使其绕旋转轴线404旋转。在另一附加方案中，这对夹具301可构造为在传送到压制生产线的下一工位之前释放已被旋转的内冲压部件102。

再次参照图4，这对夹具301可包括如图4所示的沿旋转轴线404对齐的第一夹具302和第二夹具304。在各种方案中，适合用在自动制造金属压制部件的系统和方法中的任何夹持设备可合并在装置300中，而没有限制。图5A和图5B是一个方案中的夹具500处于闭合构型(见图5A)和打开构型(见图5B)的立体图。再次参照图5A和图5B，每个夹具500包括分别使用第一铰接接头508和第二铰接接头510附接到可旋转的缸506的第一铰接附件502和第二铰接附件504。

在各个方案中，夹具500可操作地联接到一个或多个致动器(未示出)以使第一铰接附件502和第二铰接附件504在打开构型与闭合构型之间运动。适合产生用于打开和闭合夹具的铰接附件502/504的打开力和闭合力的任何致动器包括但不限于气动致动器、液压致动器、和/或机电致动器，例如螺旋起重机。

在如图5A所示的闭合位置中，夹具500可抓紧或夹持第一铰接附件502和第二铰接附件504之间的板材原料514的边缘512。在这些不同的方案中，第一铰接附件502和第二铰接附件504可分别包括第一接触表面516和第二接触表面518。在一个方案中，第一接触表面516和第二接触表面518可涂有柔性材料(compliant material)，该柔性材料包括但不限于聚合物，例如尼龙，从而在夹具500处于闭合位置时、特别在使内冲压部件102旋转时，抑制内冲压部件102的滑移。在另一方案中，第一接触表面516和第二接触表面518可涂有硬的和/或耐磨材料，其包括但不限于凯夫拉、金属氧化物和/或金属碳化物。在一个方案中，第一接触表面516和第二接触表面518可涂有浸渍凯夫拉的尼龙材料，以增强第一接触表面516和第二接触表面518的耐磨性。

在另一附加方案中，如图5B所示，第一接触表面516和第二接触表面518可包括互锁的表面特征，以抑制在使用期间内冲压部件102在夹具500内滑移。任何已知的互锁表面特征可合并到第一接触表面516和第二接触表面518中，其包括但不限于：互锁的脊和沟槽、互锁的隆起和凹陷以及任何其他已知的互锁表面特征。在一个方案中，第一接触表面516可包括凸起的脊520，其尺寸使其被互锁在形成在第二接触表面518中的对应沟槽522内。

再次参照图5A和图5B，夹具500的第一铰接附件502和第二铰接附件504可操作地联接到可旋转的缸506，以形成第一铰接接头508和第二铰接接头510。在各种方案中，可旋转的缸506可操作地联接至构造为使夹具500旋转的致动器(未示出)。在一个方案中，致动器经由一对夹具301使如图3所示的内冲压部件102旋转。在另一方案(未示出)中，致动器可在内冲压部件102已经被传送到压制生产线的下一工位之后使一对夹具101旋转，以便将这对夹具101重新定位回到初始位置，该初始位置适于接收来自压制生产线的前一工位的下一内冲压部件102。

在各方案中，适合产生用于使每个夹具500旋转的转矩的任意一个或多个致动器可合并到装置300中，其包括但不限于：气动致动器、液压致动器和/或机电致动器。在一个方案中，每个夹具500能够可操作地联接到单独的专用致动器，且与一对夹具101(见图4)关联的致动器以协调的方式被操纵以使内冲压部件102旋转。在另一方案中，第一夹具302和第二夹具304能够可操作地联接到共用致动器，以实现这对夹具301的协调运动。

作为非限制性示例，如图4所示，第一夹具302和第二夹具304均能够可操作地联接到共用致动器，例如齿条和小齿轮旋转致动器318。再次参照图4，致动器318能够可操作地联接到驱动轴332。驱动轴的每端被第一轴承314和第二轴承316保持就位。驱动轴332的一端经由第一带328和第一组滑轮324被可操作地联接到第一夹具302。驱动轴332的相对端经由第二带330和第二组滑轮326可操作地联接到第二夹具304。

在各个方案中，装置300被构造为在任何自动冲压金属制造系统和装置内使内冲压部件102相对于外冲压部件104旋转，而没有限制。在一个方案中，该装置可位于冲压部件制造系统的压制生产线的工位内。适于与装置300一起使用的冲压部件制造系统的非限制性示例包括：串联压制系统、多工位压制系统以及本领域已知的任何其他合适的冲压部件制造系统。

在各种方案中，装置300可还包括至少一个升降机，其构造为在接收来自压制生产线的前一工位的内冲压部件102时以及在已被旋转的内冲压部件102被传送到压制生产线的下一工位时支撑内冲压部件102。包括在装置300中的升降机的数量可取决于以下至少一些因素中的任一个或多个，这些因素包括但不限于内冲压部件102通过装置300被旋转的旋转轴线。如图10所示，如果选定的旋转轴线1002经过内冲压部件102的重心1004，则重心1004相对于装置300的位置在内冲压部件102旋转之前和之后不发生变化。在该方案中，单个升降机可用来在旋转之前和之后支撑内冲压部件102，而没有内冲压部件102从单个升降机落下的风险。

在另一方案中，同样如图10所示，如果选定的旋转轴线1006经过内冲压部件102的几何中心1008，则如果几何中心1008偏离内冲压部件102的重心1004，那么几何中心1008相对于装置300的位置可相对于装置300偏移。在该方案中，由于重心1004因被装置300旋转而移动，使得单个升降机可能不足以在旋转之前和之后支撑内冲压部件102而没有内冲压部件102从单个升降机落下的风险。在另一方案中，装置可以包括第一升降机306和第二升降机308以在被装置300旋转之前和之后分别支撑内冲压部件102，如图4所示。

现在参照图4，第一升降机306和第二升降机308能够可操作地分别联接到第一活塞310和第二活塞312，以在装置300执行本文以下所述的使内冲压部件102旋转的方法期间，按需要升高和降低从而支撑内冲压部件。第一活塞310和第二活塞312均可联接到精密线性致动器，其被构造为提供必要的力以使升降机306/308在升高位置和降低位置之间移动。在各种方案中，装置300可还包括第一活塞引导件320和第二活塞引导件322，以限定第一升降机306和第二升降机308在它们各自的升高位置与降低位置之间行进的路径。

在一个方案中，装置300可还包括基部，其被构造为固定到挤压生产线的工位并被进一步构造为固定到装置。图7是在一个方案中的基部700的立体图。如图7所示，基部700可以是具有装置接触面702的板状结构，装置接触面702被构造为固定到装置300(未示出)。在一方案中，装置接触面702可设有多个紧固配件708，其被构造为接收多个对应的紧固件以将装置300固定到基部700。在另一方案中，基部可还包括与装置接触面702相对的压制接触面704。在又一方案中，压制接触面704可包括多个紧固配件706，其被构造为接收多个对应的紧固件，以将基部700固定到压制生产线的工位(未示出)。

图8是固定到压制生产线800的工位802的基部700的立体图。参照图8，紧固件通过每个紧固配件706插入以将基部700固定到压制生产线800。紧固件还被插入每个紧固配件708以将装置300固定到基部700。就此而言，装置300和压制生产线800共同构成用于使内冲压部件102相对于外冲压部件104旋转的系统。

在各种方案中，压制接触面704可被定制为使基部700兼容具体的压制生产线。在这些各种方案中，通过为各种基部700提供相同的装置接触面702，其中每个基部700的每个压制接触面对应不同的压制生产线，能够使得装置300的单个设计与大量压制生产线兼容。

在各种方案中，装置300可用于执行在制造冲压部件102/104的生产线内使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的方法。图6A-6I示出了位于该方法的不同步骤的装置和内冲压部件的设置。参照图6A，夹持爪被配置为打开位置，第一升降机被配置为升高位置以接收并支撑来自压制生产线的前一工位的内冲压部件。如图6B所示，夹持爪随后被配置为闭合位置以抓住内冲压部件。然后第一升降机降低以提供明确路径，内冲压部件可在该明确路径中旋转。然后该装置的一对夹具旋转，引起内冲压部件的相应旋转，如图6D所示。在内冲压部件的旋转完成(见图6E)时，第二升降机被配置为升高位置以在夹持爪打开时支撑内冲压部件，如图6G所示。一旦夹持爪打开，已被旋转的内冲压部件可随后被移走和/或传送到压制生产线的下一工位。参照图6H，打开的夹持爪可随后旋转回到它们的最初起始位置，如图6I所示。然后，第二升降机可降低并且第一升降机可升高以为接收来自压制生产线的前一工位的另一内冲压部件做准备。

在各种方案中，为了增强装置与压制生产线的兼容性，旋转内冲压部件所花费的时间可配置为适合压制生产线的特性循环时间。在各种方案中，这个循环时间典型地从约2s到约10s。作为非限制性示例，该装置可在代表压制生产线的循环时间的3秒循环时间内执行使内冲压部件旋转的方法的所有步骤。如图11-13所示，内冲压部件可以在第一秒被接收和抓住(见图11)，在下一秒旋转(参见图12)，并且在第三秒释放到压制生产线的下一个工位。

本说明书使用了示例来公开本发明，其包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，其包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何合并入的方法。本发明的保护范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其它示例具有不与权利要求书的字面语言不同的结构要素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质区别的等同结构要素，则这样的其它示例旨在被包括在权利要求书的范围内。

Claims (16)

1.一种使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的装置，所述内冲压部件嵌套在形成在所述外冲压部件中的开孔内，使得在所述内冲压部件与所述外冲压部件之间形成有间隙，所述装置包括：

多个夹具，所述夹具至少包括位于所述内冲压部件的第一边缘处的第一夹具和位于所述内冲压部件的、与第一边缘相对的第二边缘处的第二夹具，其中，所述多个夹具位于所述外冲压部件的开孔内并位于所述内冲压部件的上方；以及

升降机，该升降机被构造为能够升高将要在多个夹具处被接收的所述内冲压部件，

其中，所述多个夹具被构造为能够：

分别在所述第一边缘和所述第二边缘处抓住所述内冲压部件；

使被抓住的所述内冲压部件绕旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线与所述第一夹具和所述第二夹具交叉；以及

打开以释放所述内冲压部件，其中所述升降机还被构造为能够在释放所述内冲压部件之后，从所述多个夹具处降下所述内冲压部件。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述旋转轴线与所述内冲压部件的重心交叉。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述旋转轴线与所述内冲压部件的几何中心交叉。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述升降机包括：

第一升降机，该第一升降机被构造成能够使所述内冲压部件升高至所述多个夹具处以接收并抓住所述内冲压部件；和

第二升降机，该第二升降机被构造成能够在释放所述内冲压部件后使所述内冲压部件从所述多个夹具处下降。

5.如权利要求1所述的装置，还包括固定到所述装置的基部，所述基部还固定到压制生产线的工位。

6.一种用于使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的系统，所述内冲压部件被嵌套在形成在所述外冲压部件中的开孔内，使得在所述内冲压部件与所述外冲压部件之间形成有间隙，所述系统包括：

多个夹具，所述多个夹具至少包括位于所述内冲压部件的第一边缘处的第一夹具和位于所述内冲压部件的、与第一边缘相对的第二边缘处的第二夹具，其中，所述多个夹具位于所述外冲压部件的开孔内并位于所述内冲压部件的上方；

固定到所述系统的基部，所述基部还固定到压制生产线的工位；以及

升降机，该升降机被构造为能够使将要在多个夹具处被接收的所述内冲压部件升高并且在所述内冲压部件旋转之后使所述内冲压部件从所述多个夹具下降。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述多个夹具被构造为能够：

分别在所述第一边缘和所述第二边缘处抓住所述内冲压部件；

使抓住的所述内冲压部件绕旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线与所述第一夹具和所述第二夹具交叉；以及

打开以释放所述内冲压部件。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述旋转轴线与所述内冲压部件的重心交叉。

9.如权利要求6所述的系统，其中所述旋转轴线与所述内冲压部件的几何中心交叉。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述升降机包括：

第一升降机，该第一升降机被构造为能够使所述内冲压部件升高至所述多个夹具处，以接收并抓住所述内冲压部件；和

第二升降机，该第二升降机被构造为能够在释放所述内冲压部件后使所述内冲压部件从所述多个夹具下降。

11.一种用于使内冲压部件相对于外冲压部件旋转的方法，所述内冲压部件被嵌套在形成在所述外冲压部件中的开孔内，所述方法包括：

在升降机上接收所述内冲压部件，所述内冲压部件被定位成至少被在打开位置的第一夹具和在打开位置的第二夹具抓住；

用所述升降机将所述内冲压部件升高至升高位置，使得所述内冲压部件在所述第一夹具和所述第二夹具处被接收；

闭合所述第一夹具和所述第二夹具以抓住所述内冲压部件；

使所述升降机下降，离开抓住的所述内冲压部件；

使所述内冲压部件绕与所述第一夹具和所述第二夹具交叉的旋转轴线旋转；

将所述升降机升高至已被旋转的所述内冲压部件；以及

打开所述第一夹具和所述第二夹具，从而释放已被旋转的所述内冲压部件。

12.如权利要求11所述的方法，其中，接收所述内冲压部件还包括接收来自压制生产线的前一工位的内冲压部件。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括将所述外冲压部件和已被旋转的所述内冲压部件输送到压制生产线的下一工位。

14.如权利要求11所述的方法，其中，使所述内冲压部件绕旋转轴线旋转还包括使所述内冲压部件绕与所述内冲压部件的重心交叉的旋转轴线旋转。

15.如权利要求11所述的方法，其中，使所述内冲压部件绕旋转轴线旋转还包括使所述内冲压部件绕与所述内冲压部件的几何中心交叉的旋转轴线旋转。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述升降机包括第一升降机和第二升降机，其中

接收所述内冲压部件还包括在处于所述升高位置的所述第一升降机上接收所述内冲压部件，使得所述第一升降机直接位于所述内冲压部件的下方；以及

其中使所述升降机升高还包括在打开所述第一夹具和所述第二夹具之前，将所述第二升降机升高至已被旋转的所述内冲压部件处，其中所述第二升降机直接位于已被旋转的所述内冲压部件的下方。

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