CN214988638U - 自动化供料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化供料设备。该自动化供料设备包括：第一搬运组件和第二搬运组件。第一搬运组件能够将产品由第一工位搬运至第二工位，并能够将盛料件由第一工位搬运至第三工位。第二搬运组件能够将产品由第二工位搬运至第四工位，并能够将盛料件由第三工位搬运至第四工位。由此，提高了盛料件的周转效率，同时降低了制造成本。

Description

自动化供料设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种能够提高盛料件周转效率的自动化供料设备。

背景技术

自动化生产线上，设置有多个工位，以对产品进行不同的处理。例如，加工工位、检测工位、包装工位等等。每个工位通常对应设置有上料工位和下料工位。以检测工位为例，其对应的上料工位处放置多个盛料件，盛料件用于容纳待检测产品。其对应的下料工位处放置多个盛料件，盛料件用于容纳已检测产品。

自动化供料设备用于搬运产品及盛料件，以实现连续作业。目前，自动化供料设备包括第一、第二、第三机械手。第一机械手用于从上料工位处的盛料件中抓取产品，并将产品搬运至检测工位。待产品检测完成后，第二机械手将产品由检测工位搬运至下料工位，并将产品放置于下料工位处的盛料件中。当上料工位处的盛料件中的产品被抓完后，第三机械手将盛料件由上料工位搬运至下料工位，以提高盛料件的周转效率。

目前的自动化供料设备设置了三个机械手，制造成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种自动化供料设备，在提高盛料件的周转效率的前提下，能够降低制造成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动化供料设备，包括：第一搬运组件和第二搬运组件，第一搬运组件包括：第一驱动单元；第一产品抓取件，第一产品抓取件用于抓取产品，连接第一驱动单元的第一驱动端，第一驱动单元能够驱动第一产品抓取件移动；第一盛料件抓取件，第一盛料件抓取件用于抓取盛装产品的盛料件，连接第一驱动单元的第一驱动端，第一驱动单元能够驱动第一盛料件抓取件移动；第一搬运组件能够将产品由第一工位搬运至第二工位，并能够将盛料件由第一工位搬运至第三工位；第二搬运组件包括：第二驱动单元；第二产品抓取件，第二产品抓取件用于抓取产品，连接第二驱动单元的第二驱动端，第二驱动单元能够驱动第二产品抓取件移动；第二盛料件抓取件，第二盛料件抓取件用于抓取盛料件，连接第二驱动单元的第二驱动端，第二驱动单元能够驱动第二盛料件抓取件移动；第二搬运组件能够将产品由第二工位搬运至第四工位，并能够将盛料件由第三工位搬运至第四工位。

进一步地，第一搬运组件包括：第一错位单元，第一产品抓取件以及第一盛料件抓取件均通过第一错位单元连接第一驱动端，第一错位单元能够驱动第一产品抓取件或第一盛料件抓取件在第一方向和第一方向的相反方向往复移动，第一方向为将产品放入盛料件的方向或将产品从盛料件取出的方向；和/或第二搬运组件包括：第二错位单元，第二产品抓取件以及第二盛料件抓取件均通过第二错位单元连接第二驱动端，第二错位单元能够驱动第二产品抓取件或第二盛料件抓取件在第一方向和第一方向的相反方向往复移动，第一方向为将产品放入盛料件的方向或将产品从盛料件取出的方向。

进一步地，第一错位单元包括：第一安装件，第一安装件连接第一驱动单元的第一驱动端，第一产品抓取件和第一盛料件抓取件中的一者设置于第一安装件；第一活动件，第一活动件能够相对第一安装件在第一方向和第一方向的相反方向往复移动，第一产品抓取件和第一盛料件抓取件中的另一者设置于第一活动件；第一驱动元件，第一驱动元件用于驱动第一活动件移动；和/或第二错位单元包括：第二安装件，第二安装件连接第二驱动单元的第二驱动端，第二产品抓取件和第二盛料件抓取件中的一者设置于第二安装件；第二活动件，第二活动件能够相对第二安装件在第一方向和第一方向的相反方向往复移动，第二产品抓取件和第二盛料件抓取件中的另一者设置于第二活动件；第二驱动元件，第二驱动元件用于驱动第二活动件移动。

进一步地，第一搬运组件包括：第一旋转单元，第一错位单元通过第一旋转单元连接于第一驱动端，第一旋转单元能够带动第一错位单元绕第一参考轴线转动，第一参考轴线平行于第一方向；和/或第二搬运组件包括：第二旋转单元，第二错位单元通过第二旋转单元连接于第二驱动端，第二旋转单元能够带动第二错位单元绕第二参考轴线转动，第二参考轴线平行于第一方向。

进一步地，第一旋转单元包括：第一转轴，第一转轴的轴线为第一参考轴线，能够自转地设置于第一驱动单元的第一驱动端，第一错位单元设置于第一转轴，第一转轴能够带动第一错位单元转动；第一旋转动力件，第一旋转动力件用于驱动第一转轴转动。

进一步地，第二旋转单元包括：第二转轴，第二转轴的轴线为第二参考轴线，能够自转地设置于第二驱动单元的第二驱动端，第二错位单元设置于第二转轴，第二转轴能够带动第二错位单元转动；第二旋转动力件，第二旋转动力件设置于第二转轴的径向外侧，用于驱动第二转轴转动；传动件，传动件连接于第二旋转动力件和第二转轴之间，用于将第二旋转动力件的旋转动力传递至第二转轴，从而带动第二转轴转动。

进一步地，包括：托料单元，托料单元对应第一工位或第四工位设置，用于带动盛料件在第三方向和第三方向的相反方向往复移动。

进一步地，包括：储料单元，储料单元具有多个储料区，每个储料区用于承载盛料件，托料单元用于带动其中一个储料区所承载的盛料件移动。

进一步地，储料单元包括：支座；多个储料件，每一个储料件活动连接于支座，能够在第二方向和第二方向的相反方向相对支座往复移动，第二方向垂直于第三方向，每一个储料件具有一个储料区，多个储料件在第三方向间隔设置；动力单元，动力单元用于分别驱动储料件移动。

进一步地，每一个储料件设置有沿第三方向贯穿的孔洞，在垂直于第三方向的投影面上，孔洞与储料件所承载的盛料件至少部分相交，托料单元的至少部分穿过孔洞来带动盛料件移动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种自动化供料设备，包括第一搬运组件和第二搬运组件。第一搬运组件中的第一驱动单元驱动第一产品抓取件移动，二者配合，将产品由第一工位搬运至第二工位，以在第二工位对产品进行预定的处理，完成上料。对产品处理完成后，第二搬运组件中的第二驱动单元驱动第二产品抓取件移动，二者配合，将产品由第二工位搬运至第四工位，完成下料。其中，第一工位的盛料件清空后，第一搬运组件中的第一驱动单元驱动第一盛料件抓取件移动，二者配合，将盛料件由第一工位搬运至第三工位。第二搬运组件中的第二驱动单元驱动第二盛料件抓取件移动，二者配合，将盛料件由第三工位搬运至第四工位，使得盛料件在第四工位盛装产品。由此，第一工位清空后的盛料件能够在第四工位继续盛装产品，提高了盛料件的周转效率。同时，第一搬运组件中的第一产品抓取件和第一盛料件抓取件共用一个第一驱动单元，第二搬运组件中的第二产品抓取件和第二盛料件抓取件共用一个第二驱动单元，降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请自动化供料设备一实施例的结构示意图；

图2是图1所示自动化供料设备中第一搬运组件的主视图；

图3是图2所示第一搬运组件的左视图；

图4是图2所示第一搬运组件的俯视图；

图5是图1所示自动化供料设备中第二搬运组件的主视图；

图6是图5所示第二搬运组件的左视图；

图7是图5所示第二搬运组件的俯视图；

图8是图1所示自动化供料设备中托料单元的主视图；

图9是图8所示托料单元的右视图；

图10是图8所示托料单元的俯视图；

图11是图1所示自动化供料设备中储料单元和第二托料单元的主视图；

图12是图11中储料单元和托料单元的俯视图(顺时针旋转了90°)；

图13是图11中储料单元和托料单元的右视图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本申请自动化供料设备一实施例的结构示意图。

如图1所示，自动化供料设备1包括机架10。机架10上设置有第一工位A、第二工位B、第三工位C和第四工位D。第一工位A为上料工位。在第一工位A处设置有盛料件(图未示)。盛料件可以是料盒、托盘等。盛料件内盛装有待处理的产品(图未示)。处理具体指：对产品进行加工、检测或包装等等。第二工位B用于对产品进行处理。第四工位D为下料工位。在第四工位D处设置有盛料件。盛料件内盛装有已处理的产品。第三工位C用于缓存盛料件。

如图1所示，自动化供料设备1包括第一搬运组件20。第一搬运组件20设置于机架10上。

图2至图4分别为图1中第一搬运组件20的主视图、左视图以及俯视图。如图2至图4所示，第一搬运组件20包括第一驱动单元21、第一产品抓取件22和第一盛料件抓取件23。

第一驱动单元21的第一驱动端211能够在三维空间移动。具体地，第一驱动端211能够移动至第一工位A、第二工位B以及第三工位C中任意一个。第一驱动单元21可以是三轴伺服龙门模组。

第一产品抓取件22连接(间接连接，具体见下文)第一驱动单元21的第一驱动端211。第一驱动单元21能够驱动第一产品抓取件22移动。第一产品抓取件22用于抓取产品，还能够可选择地释放所抓取的产品。此处的抓取指：将产品保持于第一产品抓取件22上，使得产品不会脱离第一产品抓取件22。第一产品抓取件22可以为真空吸盘。真空吸盘与负压源(图未示)连通，通过真空环境吸附产品。当真空环境被破坏后，产品能够从真空吸盘上分离下来。可替换地，第一产品抓取件22可以为电磁铁，通过磁性吸附产品(前提是产品能够被磁性吸附)。

第一盛料件抓取件23连接(间接连接，具体见下文)第一驱动单元21的第一驱动端211。第一驱动单元21能够驱动第一盛料件抓取件23移动。第一盛料件抓取件23用于抓取盛料件，还能够可选择地释放所抓取的盛料件。第一盛料件抓取件23与第一产品抓取件22类似。如图1所示，第一搬运组件20能够将产品由第一工位A搬运至第二工位B，并能够将盛料件由第一工位A搬运至第三工位C。

图5至图7分别为图1中第二搬运组件30的主视图、左视图以及俯视图。如图5至图7所示，第二搬运组件30包括第二驱动单元31、第二产品抓取件32和第二盛料件抓取件33。

第二驱动单元31的第二驱动端311能够在三维空间移动。具体地，第二驱动端311能够移动至第二工位B、第三工位C以及第四工位D中任意一个。第二驱动单元31与上述的第一驱动单元21类似。

第二产品抓取件32连接(间接连接，具体见下文)第二驱动单元31的第二驱动端311。第二驱动单元31能够驱动第二产品抓取件32移动。第二产品抓取件32用于抓取产品，还能够可选择地释放所抓取的产品。第二产品抓取件32与上述的第一产品抓取件22类似。

第二盛料件抓取件33连接(间接连接，具体见下文)第二驱动单元31的第二驱动端311。第二驱动单元31能够驱动第二盛料件抓取件33移动。第二盛料件抓取件33用于抓取盛料件，还能够可选择地释放所抓取的盛料件。第二盛料件抓取件33与上述的第一产品抓取件22类似。

如图1所示，第二搬运组件30能够将产品由第二工位B搬运至第四工位D，并能够将盛料件由第三工位C搬运至第四工位D。

参照图1至图7，介绍本申请的自动化供料设备1的工作过程：

第一搬运组件20中的第一驱动单元21和第一产品抓取件22配合，将产品由第一工位A搬运至第二工位B，以在第二工位B对产品进行预定的处理，从而完成上料。对产品处理完成后，第二搬运组件30中的第二驱动单元31和第二产品抓取件32配合，将产品由第二工位B搬运至第四工位D，从而完成下料。其中，第一工位A的盛料件清空后，第一搬运组件20中的第一驱动单元21和第一盛料件抓取件23配合，将盛料件由第一工位A搬运至第三工位C。第二搬运组件30中的第二驱动单元31和第二盛料件抓取件33配合，将盛料件由第三工位C搬运至第四工位D，使得盛料件在第四工位D盛装产品。

由此，第一工位A处被清空后的盛料件能够在第四工位D继续盛装产品，提高了盛料件的周转效率。同时，第一搬运组件20中的第一产品抓取件22和第一盛料件抓取件23共用一个第一驱动单元21。第二搬运组件30中的第二产品抓取件32和第二盛料件抓取件33共用一个第二驱动单元31。也即为了实现盛料件在第一工位A和第四工位D间周转，并未增设第一驱动单元21以及第二驱动单元31，仅增设了第一盛料件抓取件23以及第二盛料件抓取件33，降低了制造成本。

本实施例中，机架10并不是必须的。在别的实施例中，第一搬运组件20以及第二搬运组件30也可以直接设置于工作面。工作面可以是地面。

如图2至图4所示，第一搬运组件20可以包括第一错位单元25。第一产品抓取件22以及第一盛料件抓取件23均通过第一错位单元25连接第一驱动端211。第一错位单元25能够驱动第一产品抓取件22或第一盛料件抓取件23在第一方向和第一方向的相反方向往复移动。第一方向为将产品放入盛料件的方向或者将产品从盛料件中取出的方向。

通过设置第一错位单元25，可以使得第一产品抓取件22以及第一盛料件抓取件23在第一方向上错位，并可调节错位量。当使用第一产品抓取件22抓取产品时，使得第一盛料件抓取件23相比于第一产品抓取件22更远离产品或盛料件，从而避免第一盛料件抓取件23与产品或盛料件干涉。同样地，当使用第一盛料件抓取件23抓取盛料件时，使得第一产品抓取件22相比于第一盛料件抓取件23更远离盛料件(此时盛料件已清空，无产品)，从而避免第一产品抓取件22与盛料件干涉。

具体地，如图2至图4所示，第一错位单元25可以包括：第一安装件251、第一驱动元件252和第一活动件253。

第一安装件251连接第一驱动单元21的第一驱动端211。第一产品抓取件22和第一盛料件抓取件23中的一者设置于第一安装件251。

第一活动件253能够相对第一安装件251在第一方向和第一方向的相反方向往复移动。具体地，第一活动件253可以通过滑轨滑块组件(图未标识)在第一方向与第一安装件251滑动配合。第一产品抓取件22和第一盛料件抓取件23中的另一者设置于第一活动件253。

第一驱动元件252用于驱动第一活动件253移动。第一驱动元件252可以是气缸。气缸的缸体设置于第一安装件251，气缸的活塞杆固定连接第一活动件253。

本实施例中，第一盛料件抓取件23设置于第一安装件251，第一产品抓取件22设置于第一活动件253。当然，在别的实施例中，也可以是第一产品抓取件22设置于第一安装件251，第一盛料件抓取件23设置于第一活动件253。

由此，通过控制第一驱动元件252动作，即可实现第一错位单元25的功能，便于实现自动化。

同样地，如图5至图7所示，第二搬运组件30可以包括第二错位单元35。第二产品抓取件32以及第二盛料件抓取件33均通过第二错位单元35连接第二驱动端311。第二错位单元35能够驱动第二产品抓取件32或第二盛料件抓取件33在第一方向和第一方向的相反方向往复移动。第一方向为将产品放入盛料件的方向或者将产品从盛料件中取出的方向。

具体地，第二错位单元35可以包括：第二安装件351、第二驱动元件352和第二活动件353。第二安装件351连接第二驱动单元31的第二驱动端311。第二产品抓取件32和第二盛料件抓取件33中的一者设置于第二安装件351。第二活动件353能够相对第二安装件351在第一方向和第一方向的相反方向往复移动。具体地，第二活动件353可以通过滑轨滑块组件(图未标识)在第一方向与第二安装件351滑动配合。第二产品抓取件32和第二盛料件抓取件33中的另一者设置于第二活动件353。第二驱动元件352用于驱动第二活动件353移动。第二驱动元件352可以是气缸。气缸的缸体设置于第二安装件351，气缸的活塞杆固定连接第二活动件353。本实施例中，第二盛料件抓取件33设置于第二安装件351。第二产品抓取件32设置于第二活动件353。

第二搬运组件30中设置第二错位单元35的有益效果同上述第一搬运组件20中设置第一错位单元25的有益效果，此处不再赘述。

如图2至图4所示，第一搬运组件20可以包括第一旋转单元24。第一错位单元25通过第一旋转单元24连接于第一驱动端211。第一旋转单元24能够带动第一错位单元25绕第一参考轴线转动。第一参考轴线平行于第一方向。

第一旋转单元24带动第一产品抓取件22和第一盛料件抓取件23旋转，可以调节第一产品抓取件22和第一盛料件抓取件23的位置，以避免第一产品抓取件22和第一盛料件抓取件23与其它部件干涉。例如，当需要抓取位于盛料件边缘的产品时，第一旋转单元24旋转第一产品抓取件22一定角度，避免第一产品抓取件22与设备中的其他部件发生干涉。

具体地，第一旋转单元24包括第一转轴241和第一旋转动力件242。第一转轴241能够自转地设置于第一驱动单元21的第一驱动端211。第一转轴241的轴线即为第一参考轴线。第一错位单元25设置于第一转轴241，第一转轴241能够带动第一错位单元25转动。第一旋转动力件242用于驱动第一转轴241转动。第一旋转动力件242可以是电机，电机(第一旋转动力件242)的输出轴与第一转轴241同轴设置并且与第一转轴241固定连接，电机可以直接带动第一转轴241转动，从而带动第一错位单元25转动预设角度，预设角度可以由设备使用者设定。

同样地，如图5至图7所示，第二搬运组件30可以包括第二旋转单元34。第二错位单元35通过第二旋转单元34连接于第二驱动端311。第二旋转单元34能够带动第二错位单元35绕第二参考轴线转动。第二参考轴线平行于第一方向。

第二搬运组件30中设置第二旋转单元34的有益效果同第一搬运组件20中设置第一旋转单元24的有益效果，此处不再赘述。

第二旋转单元34的具体结构与第一旋转单元24不同。第二旋转单元34包括第二转轴341、第二旋转动力件342以及传动件343。第二转轴341能够自转地设置于第二驱动单元31的第二驱动端311。第二转轴341的轴线即为第二参考轴线。第二错位单元35设置于第二转轴341，因此第二转轴341能够带动第二错位单元35转动。第二旋转动力件342用于驱动第二转轴341转动。第二旋转动力件342设置于第二转轴341的径向外侧。传动件343连接于第二旋转动力件342和第二转轴341之间，用于将第二旋转动力件342的旋转动力传递至第二转轴341，从而带动第二转轴341转动。传动件343具体可以是皮带或链条。通过传动件343传动，可以更方便地布置第二旋转动力件342。例如，在一些应用场景下，第二旋转动力件342位于第二转轴341处时，第二旋转动力件342容易与其它部件发生碰撞。通过设置传动件343，可以使得第二旋转动力件342避开易碰撞区域。又例如，如图7所示，第二驱动端311的一部分呈悬臂状，第二转轴341设置于该部分的末端。为减轻该部分的末端的负载，可以将第二旋转动力件342设置于该部分的根部。

在别的实施例中，根据实际需要，第一旋转单元24和第二旋转单元34中可以均设置传动件343，或者均不设置传动件343。

在第一工位A处，通常堆叠多个盛料件，当最上方的盛料件清空并被转移至第三工位C处后，第一工位A处堆叠的多个盛料件中位于顶部的盛料件高度降低，第一搬运组件20再次抓取产品时，需要控制第一产品抓取件22下降一定的高度。类似地，在第四工位D处，通常堆叠多个盛料件，当第三工位C处的盛料件被堆叠至第四工位后，第四工位D处堆叠的多个盛料件中位于顶部的盛料件高度增高，第二搬运组件30再次释放产品时，需要控制第二产品抓取件32上升一定的高度。这样会降低抓取或释放产品的效率。为解决该问题，自动化供料设备1还可以包括托料单元40。托料单元40对应第一工位A或第四工位D设置，用于带动盛料件在第三方向和第三方向的相反方向往复移动。第三方向为盛料件堆叠的方向。本实施例中，第三方向与第一方向相同。通过设置托料单元40，可以使得第一工位A或第四工位D处堆叠的多个盛料件中位于顶部的盛料件高度保持不变。

图8至图10分别是托料单元40的主视图、右视图以及俯视图。如图8至图10所示，托料单元40包括驱动元件41以及移动部42。移动部42设置于驱动元件41的驱动端。驱动元件41能够驱动移动部42在第三方向和第三方向的相反方向往复移动。驱动元件41可以为电机丝杠螺母组或者电缸。移动部42用于承载堆叠的多个盛料件。驱动元件41通过控制移动部42在第三方向的高度，从而控制堆叠的多个盛料件中最上方的盛料件的高度不变。

本实施例中，第一工位A以及第四工位D处均设置有托料单元40。为方便区分，第一工位A处的托料单元40为第一托料单元40a(见图1)。第四工位D处的托料单元40为第二托料单元40b(见图12、图13)。其中，第一托料单元40a、第二托料单元40b仅尺寸不同。

如图1所示，自动化供料设备1还可以包括储料单元50。储料单元50可以设置于机架10上。储料单元50具有多个储料区(图未标识)，每个储料区用于承载盛料件。第二托料单元40b用于带动其中一个储料区所承载的盛料件移动。在多个储料区可以存放不同种类的产品。例如，第二工位B用于对产品进行检测，依据检测结果可以将产品划分为不同的等级。在第四工位D处，多个储料区用来存放不同等级的产品。

图11至图13分别是储料单元50和第二托料单元40b的主视图、俯视图以及右视图。如图11至图13所示，储料单元50可以包括支座51、多个储料件52(图中为四个)和动力单元53。

每一个储料件52在第二方向活动连接于支座51，能够在第二方向和第二方向的相反方向相对支座51往复移动。第二方向垂直于第三方向。每一个储料件52具有一个储料区。

动力单元53用于分别驱动储料件52移动。本实施例中，动力单元53与储料件52数量相等，且一一对应。动力单元53可以是电机皮带传动结构。电机皮带传动结构(动力单元53)的移动端连接相对应的储料件52，并可以带动储料件52移动。

如图11所示，本实施例中，第四工位D处设置两个第二托料单元40b。每一个第二托料单元40b分别对应两个储料件52。该两个储料件52在第三方向间隔设置。动力单元53控制两个储料件52交替运动至对应的第二托料单元40b处，与第二托料单元40b配合，使得盛料件承接处理后的产品。

进一步地，每一个储料件52设置有沿第三方向贯穿的孔洞521，在垂直于第三方向的投影面上，孔洞521与储料件52所承载的盛料件至少部分相交，第二托料单元40b的至少部分穿过孔洞521来带动盛料件移动。

储料件52上可以堆叠多个盛料件。当储料件52移动至对应第二托料单元40b的位置处时，推块41穿过孔洞521，托住盛料件，并带动盛料件在第三方向移动，使得最上方的盛料件移动至预定高度，以承接产品。承接产品后，推块41带动堆叠的多个盛料件在第三方向的相反方向移动，使得堆叠的多个盛料件落放至储料件52上，推块41从孔洞521中退出。

上述实施例中，第一搬运组件20设置有第一错位单元25，第二搬运组件30设置有第二错位单元35。在别的实施例中，也可以仅第一搬运组件20设置有第一错位单元25，而第二搬运组件30未设置第二错位单元35。第二搬运组件30未设置第二错位单元35情况下，第二产品抓取件32以及第二盛料件抓取件33直接连接第二驱动端311(未设置第二旋转单元34)，或者，第二产品抓取件32以及第二盛料件抓取件33直接连接第二旋转单元34。在别的实施例中，也可以仅第二搬运组件30设置有第二错位单元35，而第一搬运组件20未设置第一错位单元25。第一搬运组件20未设置第一错位单元25情况下，第一产品抓取件22以及第一盛料件抓取件23直接连接第一驱动端211，或者，第一产品抓取件22以及第一盛料件抓取件23直接连接第一旋转单元24(未设置第一旋转单元24)。

上述实施例中，第一搬运组件20设置有第一旋转单元24，第二搬运组件30设置有第二旋转单元34。在别的实施例中，也可以仅第一搬运组件20设置有第一旋转单元24，而第二搬运组件30未设置第二旋转单元34。第二搬运组件30未设置第二旋转单元34情况下，第二错位单元35直接连接第二驱动端311。在别的实施例中，也可以仅第二搬运组件30设置有第二旋转单元34，而第一搬运组件20未设置第一旋转单元24。第一搬运组件20未设置第一旋转单元24情况下，第一错位单元25直接连接第一驱动端211。

综上所述，本申请的自动化供料设备至少具有以下有益效果：

第一工位清空后的盛料件能够在第四工位继续盛装产品，提高了盛料件的周转效率。同时，第一搬运组件中的第一产品抓取件和第一盛料件抓取件共用一个第一驱动单元，第二搬运组件中的第二产品抓取件和第二盛料件抓取件共用一个第二驱动单元，降低了制造成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化供料设备，其特征在于，包括：

第一搬运组件和第二搬运组件，

所述第一搬运组件包括：

第一驱动单元；

第一产品抓取件，所述第一产品抓取件用于抓取产品，连接所述第一驱动单元的第一驱动端，所述第一驱动单元能够驱动所述第一产品抓取件移动；

第一盛料件抓取件，所述第一盛料件抓取件用于抓取盛装所述产品的盛料件，连接所述第一驱动单元的第一驱动端，所述第一驱动单元能够驱动所述第一盛料件抓取件移动；

所述第一搬运组件能够将所述产品由第一工位搬运至第二工位，并能够将所述盛料件由所述第一工位搬运至第三工位；

所述第二搬运组件包括：

第二驱动单元；

第二产品抓取件，所述第二产品抓取件用于抓取所述产品，连接所述第二驱动单元的第二驱动端，所述第二驱动单元能够驱动所述第二产品抓取件移动；

第二盛料件抓取件，所述第二盛料件抓取件用于抓取所述盛料件，连接所述第二驱动单元的第二驱动端，所述第二驱动单元能够驱动所述第二盛料件抓取件移动；

所述第二搬运组件能够将所述产品由所述第二工位搬运至第四工位，并能够将所述盛料件由所述第三工位搬运至所述第四工位。

2.根据权利要求1所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第一搬运组件包括：

第一错位单元，所述第一产品抓取件以及所述第一盛料件抓取件均通过所述第一错位单元连接所述第一驱动端，所述第一错位单元能够驱动所述第一产品抓取件或所述第一盛料件抓取件在第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动，所述第一方向为将所述产品放入所述盛料件的方向或将所述产品从所述盛料件取出的方向；和/或

所述第二搬运组件包括：

第二错位单元，所述第二产品抓取件以及所述第二盛料件抓取件均通过所述第二错位单元连接所述第二驱动端，所述第二错位单元能够驱动所述第二产品抓取件或所述第二盛料件抓取件在所述第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动，所述第一方向为将所述产品放入所述盛料件的方向或将所述产品从所述盛料件取出的方向。

3.根据权利要求2所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第一错位单元包括：

第一安装件，所述第一安装件连接所述第一驱动单元的所述第一驱动端，所述第一产品抓取件和所述第一盛料件抓取件中的一者设置于所述第一安装件；

第一活动件，所述第一活动件能够相对所述第一安装件在所述第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动，所述第一产品抓取件和所述第一盛料件抓取件中的另一者设置于所述第一活动件；

第一驱动元件，所述第一驱动元件用于驱动所述第一活动件移动；和/或

所述第二错位单元包括：

第二安装件，所述第二安装件连接所述第二驱动单元的所述第二驱动端，所述第二产品抓取件和所述第二盛料件抓取件中的一者设置于所述第二安装件；

第二活动件，所述第二活动件能够相对所述第二安装件在所述第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动，所述第二产品抓取件和所述第二盛料件抓取件中的另一者设置于所述第二活动件；

第二驱动元件，所述第二驱动元件用于驱动所述第二活动件移动。

4.根据权利要求2所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第一搬运组件包括：

第一旋转单元，所述第一错位单元通过所述第一旋转单元连接于所述第一驱动端，所述第一旋转单元能够带动所述第一错位单元绕第一参考轴线转动，所述第一参考轴线平行于所述第一方向；和/或

所述第二搬运组件包括：

第二旋转单元，所述第二错位单元通过所述第二旋转单元连接于所述第二驱动端，所述第二旋转单元能够带动所述第二错位单元绕第二参考轴线转动，所述第二参考轴线平行于所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第一旋转单元包括：

第一转轴，所述第一转轴的轴线为所述第一参考轴线，能够自转地设置于所述第一驱动单元的第一驱动端，所述第一错位单元设置于所述第一转轴，所述第一转轴能够带动所述第一错位单元转动；

第一旋转动力件，所述第一旋转动力件用于驱动所述第一转轴转动。

6.根据权利要求4所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述第二旋转单元包括：

第二转轴，所述第二转轴的轴线为所述第二参考轴线，能够自转地设置于所述第二驱动单元的第二驱动端，所述第二错位单元设置于所述第二转轴，所述第二转轴能够带动所述第二错位单元转动；

第二旋转动力件，所述第二旋转动力件设置于所述第二转轴的径向外侧，用于驱动所述第二转轴转动；

传动件，所述传动件连接于所述第二旋转动力件和所述第二转轴之间，用于将所述第二旋转动力件的旋转动力传递至所述第二转轴，从而带动所述第二转轴转动。

7.根据权利要求1所述的自动化供料设备，其特征在于，包括：

托料单元，所述托料单元对应所述第一工位或第四工位设置，用于带动所述盛料件在第三方向和所述第三方向的相反方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的自动化供料设备，其特征在于，包括：

储料单元，所述储料单元具有多个储料区，每个所述储料区用于承载所述盛料件，所述托料单元用于带动其中一个所述储料区所承载的所述盛料件移动。

9.根据权利要求8所述的自动化供料设备，其特征在于，

所述储料单元包括：

支座；

多个储料件，每一个所述储料件活动连接于所述支座，能够在第二方向和所述第二方向的相反方向相对所述支座往复移动，所述第二方向垂直于所述第三方向，每一个所述储料件具有一个所述储料区，多个所述储料件在所述第三方向间隔设置；

动力单元，所述动力单元用于分别驱动所述储料件移动。

10.根据权利要求9所述的自动化供料设备，其特征在于，

每一个所述储料件设置有沿所述第三方向贯穿的孔洞，在垂直于所述第三方向的投影面上，所述孔洞与所述储料件所承载的所述盛料件至少部分相交，所述托料单元的至少部分穿过所述孔洞来带动所述盛料件移动。

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