JPS5820334A - 三次元トランスフアプレスにおけるワ−ク反転装置 - Google Patents
三次元トランスフアプレスにおけるワ−ク反転装置Info
- Publication number
- JPS5820334A JPS5820334A JP11785081A JP11785081A JPS5820334A JP S5820334 A JPS5820334 A JP S5820334A JP 11785081 A JP11785081 A JP 11785081A JP 11785081 A JP11785081 A JP 11785081A JP S5820334 A JPS5820334 A JP S5820334A
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- Japan
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- bar
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、−三次元トランスファプレスにおけるワーク
反転装置に関する。
反転装置に関する。
トランスファプレスは、複数の加工ステージに順次ワー
”りを搬送して自動的にプレス加工を行なうようにした
ものであフ、その中でも、三次元トランスファプレスは
、第１図に示すように、搬送手段であるフィードバー１
にワーク把持のための接近Ｈ１上昇Ｊ１往動に、下降り
、離間Ｍ１復動Ｎの６動作をさせてワークを搬送するよ
うＫしている。
”りを搬送して自動的にプレス加工を行なうようにした
ものであフ、その中でも、三次元トランスファプレスは
、第１図に示すように、搬送手段であるフィードバー１
にワーク把持のための接近Ｈ１上昇Ｊ１往動に、下降り
、離間Ｍ１復動Ｎの６動作をさせてワークを搬送するよ
うＫしている。
このような三次元トランスファプレスに於テハ、ワーク
を搬送する際、前の加工ステージから送られてきたワー
クを反転して次の加工ステージに送り出す必要が生じる
場合がある。しかし従来三次元トランスファプレスでは
フィードバーが複雑な動きをし、しかもスペース上の制
約があって反転装置を、設けることは難しいとされてい
た。
を搬送する際、前の加工ステージから送られてきたワー
クを反転して次の加工ステージに送り出す必要が生じる
場合がある。しかし従来三次元トランスファプレスでは
フィードバーが複雑な動きをし、しかもスペース上の制
約があって反転装置を、設けることは難しいとされてい
た。
本発明社、上記した問題に鑑みてなされたものであシ、
その目的は、反転装置の動作タイミングをトランスファ
プレスや加工サイクルと同期させ、また、反転装置を小
型化することにあシ、仁のため、フィードバーの下降運
動をラック及びピニオンによってワークを保持したフィ
ンガの回動に変換してワークを反転させるようにしたこ
とを特徴とする。
その目的は、反転装置の動作タイミングをトランスファ
プレスや加工サイクルと同期させ、また、反転装置を小
型化することにあシ、仁のため、フィードバーの下降運
動をラック及びピニオンによってワークを保持したフィ
ンガの回動に変換してワークを反転させるようにしたこ
とを特徴とする。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図から第７図までは、本発明に係る三次元トランス
ファプレスの反転装置の一実施例を示し、１はフィード
バー、２は軸体、３はスライダ、４はカムを示す。
ファプレスの反転装置の一実施例を示し、１はフィード
バー、２は軸体、３はスライダ、４はカムを示す。
つて回動可能に支持されておシ、その先端には、ワーク
６を保持する略り字状のフィンガ７が取付けられ、後端
にはピニオンギア８を有している。
６を保持する略り字状のフィンガ７が取付けられ、後端
にはピニオンギア８を有している。
前記フィンガＴは口字形のワーク挿入部材７ａ。
７ｂを有している。フィードバー１にはプラタン）１ａ
が固定されている。スライダ３はプラタン）１ｍに固定
されたシャフト９およびガイドシャフト１０に沿ってス
ライド可能であシ、さらに前記ピニオンギア８と係合す
るラック１１と、フィードバー１の下方に垂下したロー
ラ１２付、きの脚１３とを有する。また、該スライダ３
は、シャフト９に設けられた弾性部材１４によって常時
下方に付勢されており、このとき、ラック１１の上部が
軸体２のピニオンギア８と係合し、ワーク６は第２図に
示すように保持されている。
が固定されている。スライダ３はプラタン）１ｍに固定
されたシャフト９およびガイドシャフト１０に沿ってス
ライド可能であシ、さらに前記ピニオンギア８と係合す
るラック１１と、フィードバー１の下方に垂下したロー
ラ１２付、きの脚１３とを有する。また、該スライダ３
は、シャフト９に設けられた弾性部材１４によって常時
下方に付勢されており、このとき、ラック１１の上部が
軸体２のピニオンギア８と係合し、ワーク６は第２図に
示すように保持されている。
カム４は、トランスファプレスのペース１５上に設けら
れており、上記脚１３のローラ１２が当接する平坦部１
６とそれに続く傾斜部１７とを有する。
れており、上記脚１３のローラ１２が当接する平坦部１
６とそれに続く傾斜部１７とを有する。
次に、上記実施例の作用を第１図のフィードバー１の動
作説明図と共に説明すると、接近Ｈ動作性部材１４によ
って下方に移動しておシ、軸体２のフィンガ７はワーク
挿入部材７ａ、Ｔｂ間にワーク６を受は入れる。
作説明図と共に説明すると、接近Ｈ動作性部材１４によ
って下方に移動しておシ、軸体２のフィンガ７はワーク
挿入部材７ａ、Ｔｂ間にワーク６を受は入れる。
フィードバー１が上昇Ｊすると、装置も一体に持ち上げ
られるが、スライダ３は、依然として弾性部材１４によ
って下方に付勢されたままであ志ので、ワーク６の保持
姿勢は変化しない。
られるが、スライダ３は、依然として弾性部材１４によ
って下方に付勢されたままであ志ので、ワーク６の保持
姿勢は変化しない。
該保持姿勢は、フィードバー１が次のステージに往動に
する間も変化はなく、フィンガ７ωζ−カム４が設けら
れ元位置にきてフィードバー１は下降りを始める。
する間も変化はなく、フィンガ７ωζ−カム４が設けら
れ元位置にきてフィードバー１は下降りを始める。
フィードバー１が下降を始めても、所定の高さまでは、
ワーク６の保持姿勢に変化はないが、それ以下に下降す
ると、第５図に示すようにスライダ３のローラ１２がカ
ム４の平坦部１６に当接する。
ワーク６の保持姿勢に変化はないが、それ以下に下降す
ると、第５図に示すようにスライダ３のローラ１２がカ
ム４の平坦部１６に当接する。
そして、更にライ・−１・
部材１４の力にもかかわらず、スライダ３だけが力ｘ４
に当接したままの位置にある。このフィードバー１とス
ライダ３の相対移動にともたってスライダ３のラック１
１は、軸体２のピニオンギア８を回動させ、第６図及び
第７図に示すようにフィンガＴを回動させ、ワーク６を
反転させるのである。
に当接したままの位置にある。このフィードバー１とス
ライダ３の相対移動にともたってスライダ３のラック１
１は、軸体２のピニオンギア８を回動させ、第６図及び
第７図に示すようにフィンガＴを回動させ、ワーク６を
反転させるのである。
−１が離間Ｍ動作に移ると、ワーク
６は図外の受は部に受は渡されるのは勿論であるが、ス
ライダ３は、脚１３が傾斜部１７に当接し始めることに
より、徐々に下方に押し下げられ、第２図等に示した状
態に復帰し、これにつれて、フィンガ７も再び回動して
元の位置に戻る。そし、てフィードバー１は、復動Ｎし
て元の位置に戻る。
ライダ３は、脚１３が傾斜部１７に当接し始めることに
より、徐々に下方に押し下げられ、第２図等に示した状
態に復帰し、これにつれて、フィンガ７も再び回動して
元の位置に戻る。そし、てフィードバー１は、復動Ｎし
て元の位置に戻る。
以下上述した動作が繰り返される。
以上説明したようにこの発明によれば、′フィードバー
にワークの反転装置を設け、しかもフィードバーのｉき
に連動してワークの反転を行うようにしたので反転装置
が小型化され、しかもフィードバーの動きと確実に同期
がとれてフィードバーのサイクルを速くすることも容易
に行なえる。
にワークの反転装置を設け、しかもフィードバーのｉき
に連動してワークの反転を行うようにしたので反転装置
が小型化され、しかもフィードバーの動きと確実に同期
がとれてフィードバーのサイクルを速くすることも容易
に行なえる。
第１図は、三次元トランスファプレスに於けるフィード
バーの動作説明図、第２図は、本発明に ７係る三次元
トランスファプレスの反転装置の一実施例を示す正面図
、第３図は、−２図■−■方向から見た側面図、第４図
は、□同平面図、第５図は、スライダの脚がストッパに
当接した時の側面図、第６図は、スライダの脚がストッ
パに上って押し上げられた状態の側面図、第７図は、同
正面図である。 １・・・フィードパー、２・・・軸体、３・・・スライ
ダ、４・・・カム、６・・・ワーク、Ｔ・・・フィンガ
、８・・・ピニオンギア、９・・・シャフ゛ト、１０・
・・ガイドシャフト、１１・・・ラック、１２・・・ロ
ーラ、１３・・・Ｊｌｔｊ、１４・・・弾性部材、１５
・・・ペース。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 金 倉 喬 二 ＠２Ｃｉｇ ｆ４３ｒ：ｒ １１４２ １１６（２ −フコ
バーの動作説明図、第２図は、本発明に ７係る三次元
トランスファプレスの反転装置の一実施例を示す正面図
、第３図は、−２図■−■方向から見た側面図、第４図
は、□同平面図、第５図は、スライダの脚がストッパに
当接した時の側面図、第６図は、スライダの脚がストッ
パに上って押し上げられた状態の側面図、第７図は、同
正面図である。 １・・・フィードパー、２・・・軸体、３・・・スライ
ダ、４・・・カム、６・・・ワーク、Ｔ・・・フィンガ
、８・・・ピニオンギア、９・・・シャフ゛ト、１０・
・・ガイドシャフト、１１・・・ラック、１２・・・ロ
ーラ、１３・・・Ｊｌｔｊ、１４・・・弾性部材、１５
・・・ペース。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 金 倉 喬 二 ＠２Ｃｉｇ ｆ４３ｒ：ｒ １１４２ １１６（２ −フコ
Claims (1)
- １、 ワークを搬送する対になったフィードバーを有し
、該フィードバーが互に接近、上昇、往−１下降、離間
、復動の各動作を行なう三次元トラ”ンスファプレスで
あって、トランスファパーに軸を取〕付け、骸軸に°ワ
ークを保持するフィンガを取り付けるとともにビニオン
ギアを取シ付ケ、トランスファパーに前記ピニオンギア
と噛合するラックを有するスライダを昇降自在に取シ付
け、前記下降時にスライダが当接してトランスファパー
とスライダとの間に相対移動を起こすカムをプレスのベ
ース上に設けたことを特徴セする三次元トランスファプ
レスにおけるワーク反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11785081A JPS5820334A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 三次元トランスフアプレスにおけるワ−ク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11785081A JPS5820334A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 三次元トランスフアプレスにおけるワ−ク反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820334A true JPS5820334A (ja) | 1983-02-05 |
Family
ID=14721820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11785081A Pending JPS5820334A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 三次元トランスフアプレスにおけるワ−ク反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820334A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331028U (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-26 | ||
| US10322444B2 (en) | 2017-01-17 | 2019-06-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus, system, and method for manipulation of nested stamped parts |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP11785081A patent/JPS5820334A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331028U (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-26 | ||
| US10322444B2 (en) | 2017-01-17 | 2019-06-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus, system, and method for manipulation of nested stamped parts |
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