JPS5933042A - ３次元トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発゛明は動力源に直流サーボモータを採用′じた３
次元トランスフアバ置に関□する。　□従来トランスフ
ァプレスに設けられたトランスフア装：置は、□その駆
動源をトランスファブレスよシ゛歯車及びリンク機構な
計を介して得ている□。このため、シイ：」ドやフラン
グ及θリフト動作のス斗ローク□長さを変える場合、カ
□ムなどを“□追加するしか手段□がなく、こめ産め一
造□が複雑となったり、無段階の変更が困難である。ま
′□７を客動作のストロ□−レア開始及び終了位置の変
□更が困難局あったｊＪトランＪ　７７’バの閉寸法−
ノくスラ□゛インめ嵩さ艇一段階に１整でき□ないと共
に□、各動作を″電蝕に行なうことができないため、各
部に点検□や整備がしにくい□などア゛不ｉ□合ヵｉあ
え。　　□　　−□・　　　　□　　　　、　　　　　
　　　　　・・　−こα−：朋はかかする不具合を改善
する目的でなさ□れ□た□もので、フィード、クランプ
及びリフトの各動：作を駆動源に直流□サーゼーータ全
使用して同時゛及び単独で行な１えるようにしたトフジ
スファに「４′を提供して、各動作の無段階調整金可能
とし、捷た簡単な構造でス］ローク長さなどの変更をＩ
Ｊ丁ｐｉ目Ｖｃｌ〜たものである。

以下この発明の一実施例を図面全参照して詳述する。図
（〆こふ・Ｉ／）で１はトランスフアゾレスの了ブライ
）、２Ｕ同ムービングボルスタ、３ｉｉ）ランスファ’
Ａｉ＃に示す。上記トランスファ装置３はアプライｌ−
１の間に図示しないワークの搬送方向に平行する２本の
トランスフアバ４を有しており、こハ、ら）・ランスフ
アバ４の一端側にケース５内に収容されてフィード機構
も、クランプ機構７及びリフト機構８が、ぞして他端側
にケース５内に収容されて上記と同様なりランプ機構７
及びリフト機構８が収容されている。

次に各機構について順を追って説明する。

上記各トランスフアバ４は中央部材４ａと、両端部材４
ｈ　、４ｃに３分割され、各接続部は図示しない連結手
段にエリ切＠１〜自在に接続されていると共に、ワーク
搬出側（第１図右側）に位置する両端部材４Ｃの下方に
、ワーク搬送方向Ｖこ凹所５ａｋイｆするケース５が設
けられており、このケース５の凹所５ａには製品搬出１
ｔｌコンベヤフ１が設置されていると共ＶＣ％　−ｆ：
　Ｍｅクース５内にフィード機構６が収容さノ土でいる
。

上記フィード機構６は直流サーボモータよりなるフィー
）パモータ１０を有しており、このフィードモータ１０
の回転は減速機９により減速式れた後、タイミングベル
トなどの１助力伝達（幾構１１を介して回転軸１２の一
端側へ伝達されている。上記回転軸１２はトランスフア
バ４と直交する方向に水平圧支承され、かつ両端側にラ
ック１３に噛合するビニオン１４が固着されている。上
記ラック１３は各トランスフアバ４と平行するようキャ
リヤ１５の底部に固着これている。キャリヤ１５は両端
部材４Ｃ側に設けられていて、各トランスフアバ４と平
行するよう布設をハ、たガイド杆１６に支承され、これ
らガイド杆１６に沿って移動自在となっていると共に、
各ギヤリヤ１５ＫＨ上記ガイド杆１６と直交する方向に
別のガイド杆１７が設けられ、これらガイド杆１７に小
キャリヤ１８が支承されていて、この小ギヤリヤ１８の
上面エリガイドピン１９が突設きれている。上記ガイド
ピン１９はｌ・ランスフアバ４のリフト計より艮く形成
されていて、これらガイドピンＩ９に両端部材４Ｃのワ
ーク搬出側端部が、上下摺動自在に貫通式れている。な
お図中５０はオーバラン検出用カッ・、５１は同無接触
スイッチ、５２はフィーダ制御用同期信号を得るセルシ
ンなどの検出器である。

またクランプ機構７及びリフト機構８は、各アプライド
１間に設けられたケース５６内に収容されている。上記
クランプ機構９は、直流サーボモータよりなるクランプ
モータ２０を有していて、このクランプモータ２０の回
転はケース５ｂ底部尾取付けられた減速機２１で減速さ
れた後、タイミングベルトなどの動力伝達機構２２を介
してベベルギヤ機構２３へ入力される。

ベベルギヤ機構２３の出力軸２３ａＨ上方へ突設されて
いて、この出力軸２３　ａに各トランスフアバ４の間の
中心に位置してビニオン２４が固着され、これらビニオ
ン２４に各両端部材ｈｂ。

４Ｃの中央部材４ａ側端部に取付けられたギヤリヤ２５
より突設されたラック２６が両側より噛合されている。

すなわち上記キャリヤ２５はトランスフアバ４と直交す
る方向に布設さハ、た２本のガイド杆２７に支承されて
、接離方向に移動できるようになっており、こ）ｔらギ
ヤリヤ２５の対向面上り岳い違いに突設された上記ラッ
ク２６がビニオン２４に噛合さノｔでいて、上記クラン
プモータ２０により各トランスフアバ４が接離方向、す
なわちクランプ及びアンクランプ方向へ移動されるよう
になっていると共に、上記ベベルギヤ機構２３の水平軸
２１６端部には、オーバラン検出用カム２８及び無接触
スイッチ２９と、クランプ同期制御用の信”Ｆ　ｋ得る
セルシンなどの検出器３０が夫々設けらり、ている。

動力上記ケース５ｈ内に収容されたリフト機構８は直流
サーボモータよりなるリフトモータ３５がケース５６の
側部に取付けられていて、このリフトモータ３５の回転
け、減速機３６により減速された後タイミングベルトな
どの動力伝達機構３７ｆ：介してエコライザ軸３８の一
端側へ入力されている、上記エコライザ軸：百ｇはボー
ルスプライン軸でトランスフアバ”４　トｆｆｆｉ　交
する方向に設けられ、中央部が軸受は手段３９にエリ回
転自在に支承されていると共に、両端側にはビニオン４
ｏがスプライン係合されている。上記各ビニオン４０は
前記各ギヤリヤ２５内に設けられていて、両端部材□４
ｈ、”、’　２ｃの底部よが互に平行するよう下方へ突
設された２本のガイド杆４’ｌ、４２の一方に形成され
たラックＡ　１．　ａが噛合されている。上記各ガイド
杆４１゜４２Ｖｉ・キャリヤ２５内を縦方向に貫通され
て−て、各トランスフアバ４を上下動自在に支承してお
り、各両端部材４ｂ１．４１ｃより各２本ずつ突設され
ていて、一方のガイド杆４１に上記ラック４１αが形成
されていると共に・、１他方のガイド杆４２のビニオン
４ｏ側面は、・・ビニオン４゜と近接する：Ｃう’に設
けちれていて、トランスフアバ４の上下動を案内する役
目のみを果しているるなお図中４３はオーバラン検出用
カム、４４は同無接触スイッチ、・′４５けリフト同期
制御用の信号を得るセルシン々どの検出器で・ある。

そして、上記フィード機構６、クランプ機構７及びリフ
ト機構８の各モータは図示しない制御手段よす、トラン
スファプレスの動作に同期して出力される同期信号によ
り制御されて、後述するようトランスフアバ４の動作を
行うようになっている。

一方図中６０はオーバロードブロチクン装置テ、トラン
スフアバ４の各両端部材４　Ａ、４Ｃの支持部に設けら
れ次のように構成されていｚ５５間端部材４６ｓ　”４
　ｃの下部に摺動自・在に取付けられた受は台６・１の
底面からはビン６１ａが突設されていて、このビンｂ＋
’ｉｔは上記ガイド杆４１　、：　’４２の上端が固着
されたリフトガイド６２の各ガイド杆４１．４２間に回
転自在に支承されている。□また上記受は台６１の一端
側底部には箱状のケース６３が設けられていて、このタ
ーフ６３内にウレタンゴムなどの弾性体６４が一対の抑
圧板６５間に挟着されて収容されヤいる。一方の抑圧＆
６５の背面には、ケニス６３に螺挿されたボルト６６の
先端が当接されていて、□このボルト６６會締付けるこ
とにより一上記弾性体６４を加圧できるようになつヤい
ると共に、□反対側の抑圧板６５は、上記リフトガ・イ
ド６２の端面に形成された凹部６２αに係合するボール
６フに、テニス６３側から当接されていて５．上記弾性
体６４の弾性で、ボール６７を１１フトガイド６２に圧
接させている＝　□　　■１□なか図中７０は金型交換
の際分割した・トランスフアバ４の中央部材４ｄを載置
して、・１二ピングポルスタンとともにプレス外へ引出
すためのレスト装置である。　　　　　　・　□　・　
１次に各部の動作について、・□第１２図を参照して説
明すると、トランスファプレス１により加工すべきワー
クが第１２図の左方より搬入されると、制御手段（図示
せず、以下同様）からの制御信号によりクランプモータ
２０が回転てれる。クランプモータ２ｏめ回転は減速機
２１及び動力伝達機構２２を介してベベルギヤ機構２３
へ伝達され、各トランスフアバ４間の中心に設けられた
ビニオン２４が回転される。これによりビニオン２４Ｖ
ｃ噛合されたラック２６を介してクランプ機構７のキャ
リヤ２５がガイド杆２７に沿つそ互に接近する方向べ移
動され、これらキキリ−４ｖ２５に支持されたトランス
フアバ４及び１トランスフアバ′４□の・９−り搬出側
端部に設けられたフィード機構６の小キャリヤ１ｇも同
方向へ移動される。各トランスファバ４□には互に対向
する位置に図示しないフィンガが取付けられていて、上
記トランスフアバ４のクランプ動作はより、各フィンガ
間にワニクがクランプされる。　　　□・　　　　　　
　　″１ワークのクランプが完了すると、制御手段より
リフトガイド３５に制御信号が出力され、□これにより
リフトモータ３５が回転される。リフトモータ３５の回
転は減速機３６及び動力伝迩機１＠３７に介してエコラ
イザ軸３８へ伝達され、エコライザＭ３ｇにスプライン
係合されたビニオフ４０が回転さ７″Ｌる。これらピニ
オン４０にはガイド杆４１のラック４１αが噛合されて
いて、ピニオン４０の回転に伴いガイド杆４１を介して
トランスフアバ４が上昇される。このときピニオン４０
と噛合されない側のガイド杆４２はピニオン４０とラッ
ク４Ｉａの噛合時生じる反力全支持し、トランスフアバ
４の円滑な上下動を可能にする。

上記リフト動作により各フィンガ間にクランプされたワ
ークはトランスフアバ４とともに所定高さに上昇される
と共に、その後制御手段より出力され７ｔｆｌ！ＩＪｗ
Ｊ画号に工９フィードモータ１゜が回転全開始する。フ
ィードモータ１ｏの回転は減速機９及び動力伝達機構１
１會介して回転軸１２・＼伝達され、回転軸１２に取付
けられたピニオンＩ４により、ラック１３を介してフィ
ード機構６のキャリヤ１５がガイド杆１６に沿って右方
へ移動され、キャリヤ１５１／ｉ：ガイドビ（１１） ７１９全介して結合されたトランスフアバ４も右方へ移
動されてアドバンス動作に入ると共に、このときリフト
機構８の受は台６１とｉ・ランス７７　ハ４１Ｍ３が摺
動して、トランスフアバ、ｌ）−１Ｊｍ’ｃｌＦＢする
。各トランスフアバ４がアドバンスエンドに達すると、
フィードモータ１ｏが停止されると同時に、リフトモー
タ３５が逆転され、い−＋−＋で」二七イ立随にあった
トランスフアバ４が下降きれる。トランスフアバ４の下
降が終了すると、制御手段よりクランプモータ２ＯＫ制
御信号が出力されて、クランプモータ２ｏが逆転され、
各トランスフアバ４は互に離間する方向ＶＣ移動されて
、アンクランプ動作に入る。

上記アンクランプ動作により、各フィンガ間にクランプ
されたワークにアンフラングされると共に、アンフラン
グの終了とともにフィードモータ１０が逆転され、各ト
ランスフアバ４が左方へ移動されて、はじめにワークを
クランプした位置へ復帰する。以後上記動作を繰返しな
がらワークの耐大及び各加工ステージョン間のワ（１２
） ヤ７１によりトランスファプレスより搬出され送動作で
あるが、クランプ時間トランスフアバ４間にオーバロー
ドが作用した場合、オーバ。

−ドブロチフタ装置６０が次のように働いて、トランス
フアバ４などをオーバロードより保護する。通常の動作
時には、弾性体６４により加圧されたボール６７がリフ
トガイド６２の凹１所６２α内に嵌合されていて、トラ
ンスフアバ４とリフトガイド６２間が結合されているが
、クランプ時オーバロードがトランスフアバ４に加わる
と、トランスフアバ４がビン６１αヲ中心に回動する。

これによりボール６７はリフトガイド６２の凹所６２α
より外れるため、ピン６１α金中心にトランスフアバ４
の回船が自由に々す、トランスフアバ４に加わるオーバ
ロードが回避される。

この発明は以上詳述し念ようにトランスフアバをフィー
ド及びリターン動作するフィード機構、クランプアンク
ランプ動作させるクランプ機構及びリフト動作させるリ
フト機構を夫々独立ハせ、かつ駆動源に直流サーボモー
タを用いて、これらモータを制御装置にエリ同時制御す
るようにし定ことから、従来の歯車やリンク機構などに
よりトランスファプレスより駆動力金得てい友ものに比
べて、フィード、フラングリフト動作時のストローク長
や、トランスフアバの閉寸法、フィードライン高さなど
が無段階で調整可能であると共に、ストローク開始角度
や終了角度の変更も容易に行なえる。また各機構を・機
械的に連動させる必要がない九め、全体の構造も簡単に
なると共に、各機構が単独で動作できるため、トランス
フアバを分割してムービングボルスタとともに出入れし
、金型やフィンガ金交換する作業が従来のものに比べて
短時間で能率工〈行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な斜
視図、第２図はフィート１構あ横−面図、第３図は同縦
断面図、第４図は第３図■−ＩＶ線に沿う断面図、第５
図はクランプ及びリフト機構の横断面図、第６図は同縦
断面図、第７図は第６図■−■線に沿う断面図、第８図
は　　□第６図ト■線に沿う拡大断箕図１．第、９図は
□オ　　。 −バロードプロテクタ装置の平面甲、第１　Ｑ’図　、
。 は同縦断面図、第１１図は第１０図矢品ト、：Ｍ線に沿
う断面図、第１２図は作用説明図であ□る。：′２ｔｒ
ｉアプライド、４はトランスフアバ、６はフィード機構
、７はクランプ機構、８はリフト機構、１０はフィード
モータ、２０はり−ｙ７ブモータ、３５ｉｌ″ｔリフト
モータ。 ｔｈ、カケ、や□７１、休、η■ 代理人　弁理士　米原恭章１・　　□ 弁理士　洪水　　忠 （１５）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスファブレスの各ツブライト２間・に、ワークの
   搬送方向に沿って一対めトランスフアバ４を互に平行す
   るよう設け、と゛れらトランスフアバ４の近傍には、直
   流サーボモーダニりなるフィードモータＩＯを駆動源と
   して、雪上記トランスフアバ４をアドバンス及びり夛−
   ン方向へ駆動するフィード機構６と、直流サーボモー□
   　　　　タよりなるクランプモータンｄを・駆動源・ど
   して、上記トランスフアバ４ｔ−クランプ及びテン多ラ
   ンプ方向へ駆動子るクランプ機□構７及び直流サーボモ
   ータよりなるリフトモニ：４３らを駆動源として、上記
   トランスフアバ４をリフト及びダウン方向へ駆動するリ
   フト機構Ｂ′を夫々独立して設けると共に、上記各機構
   ６．７．８のモータ１０，２０，３’５を制御手段によ
   も同期制御してなる３次元トランスファ装置。　′　　
   　□