JPS6182734U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
全体の平面図、第２図はその正面図、第３図はア
ドバンス・リターンユニツトを示す平面図、第４
図は第３図の−線断面図、第５図は第３図の
−線断面図、第６図はクランプ・アンクラン
プおよびリフト・ダウンユニツトを示す断面図、
第７図は第６図の−線断面図、第８図は第６
図の−線断面図である。 １……フイードバー、１Ｆ，１Ｒ……アドバン
ス・リターン機構、１７Ｆ，１７Ｒ，１８……第
１のサーボモータ、２９，３１……タイミングベ
ルト、３２，５１，７９……防振ゴム、４８……
第２のサーボモータ、５０……タイミングボルト
、５２……クランプ・アンクランプ機構、７６…
…第３のサーボモータ、７８……タイミングベル
ト、８０……リフト・ダウン機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互いに平行な一対のフイードバーをその長
   手方向へ往復動させるためのアドバンス・リター
   ン機構およびこのアドバイス・リターン機構を駆
   動させるための第１のサーボモータと、 前記一対のフイードバーを互いに接近および離
   隔させるためのクランプ・アンクランプ機構およ
   びこのクランプ・アングル機構を駆動させるため
   の第２のサーボモータと、 前記一対のフイードバーを上下方向へ昇降させ
   るためのリフト・ダウン機構およびこのリフト・
   ダウン機構を駆動させるための第３のサーボモー
   タとを備え、 前記アドバンス・リターン機構と第１のサーボ
   モータとの間、前記クランプ・アンクランプ機構
   と第２のモータとの間および前記リフト・ダウン
   機構と第３のサーボモータとの間を、それぞれタ
   イミングベルトで連結した ことを特徴とする三次元トランスフアフイーダ装
   置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、
   前記第１、第２、第３のサーボモータは、それぞ
   れ防振ゴムを介して固定されていることを特徴と
   する三次元トランスフアフイーダ装置。