JP6602899B2 - 入れ子式打抜部品を処理する装置、システム、および方法 - Google Patents
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Description
104 外側打抜部品
106 開口
108 脚
202 コンベヤ
204 衝撃
206 間隙
300 装置
301 対の把持部
302 第1の把持部
304 第2の把持部
306 第1のリフタ
308 第2のリフタ
310 第1のピストン
312 第2のピストン
314 第1のベアリング
316 第2のベアリング
318 アクチュエータ
320 第1のピストンガイド
322 第2のピストンガイド
324 第1の一連のプーリ
326 第2の一連のプーリ
328 第1のベルト
330 第2ベルト
332 駆動シャフト
402 座標システム
404 回転軸
500 把持部
502 第1の関節肢
504 第2の関節肢
506 回転可能な円筒
508 第1のヒンジ接手
510 第2のヒンジ接手
512 端部
514 板金原材料
516 第1の接触面
518 第2の接触面
520 隆起稜線
522 溝
700 基盤
702 装置接触面
704 プレス接触面
706 締結具フィッティング
708 締結具フィッティング
800 プレス加工ライン
802 操業場所
1002 回転軸
1004 重心
1006 回転軸
1008 寸法上の中心
Claims (17)
- 外側打抜部品に対して内側打抜部品を回転させるための装置であって、前記内側打抜部品が、前記外側打抜部品内に形成された開口内に入れ子になっており、これにより、前記内側打抜部品と前記外側打抜部品との間には隙間が形成されており、前記装置は、
少なくとも、前記内側打抜部品の第1の端部に配置される第1の把持部と、前記第1の端部とは反対側の、前記内側打抜部品の第2の端部に配置される第2の把持部と、を含む複数の把持部であって、前記外側打抜部品の前記開口内で、前記内側打抜部品の上方に配置された、複数の把持部と、
前記内側打抜部品を上昇さて、前記複数の把持部に前記内側打抜部品を受け取らせるように構成されたリフタと、を備え、前記複数の把持部が、
前記第1の端部および前記第2の端部それぞれにおいて前記内側打抜部品を把持し、
前記把持された内側打抜部品を、前記第1の把持部と前記第2の把持部とを横切る回転軸周りに回転させ、
開いて前記内側打抜部品を解放する、
ように構成されており、
前記リフタは、前記内側打抜部品を解放後に、前記複数の把持部から、前記内側打抜部品を下降させる、ようにさらに構成されている、装置。 - 前記回転軸が、前記内側打抜部品の重心と交差する、請求項1に記載の装置。
- 前記回転軸が、前記内側打抜部品の寸法上の中心と交差する、請求項1に記載の装置。
- 前記リフタは、
前記複数の把持部が前記内側打抜部品を受け取って把持するまで、前記内側打抜部品を上昇させるように構成された第1のリフタと、
前記内側打抜部品を解放後の前記複数の把持部から、前記内側打抜部品を下降させるように構成された第2のリフタと、
を備える、請求項3に記載の装置。 - 前記装置に固定された基盤をさらに備え、かつ前記基盤は、プレス加工ラインの操業場所にさらに固定されている、請求項1に記載の装置。
- 外側打抜部品に対して内側打抜部品を回転させるためのシステムであって、前記内側打抜部品が、前記外側打抜部品内に形成された開口内に入れ子になっており、これにより、前記内側打抜部品と前記外側打抜部品との間には、隙間が形成されており、前記システムは、
少なくとも、前記内側打抜部品の第1の端部に配置される第1の把持部、および前記第1の端部とは反対側の、前記内側打抜部品の第2の端部に配置される第2の把持部、を含む複数の把持部と、
前記複数の把持部に固定され、さらにプレス加工ラインの操業場所に固定された基盤と、
前記内側打抜部品を上昇さて、前記複数の把持部に前記内側打抜部品を受け取らせ、かつ前記内側打抜部品の回転後に、前記複数の把持部から前記内側打抜部品を下降させる、ように構成されたリフタと、
を備えるシステム。 - 前記複数の把持部が、
前記第1の端部および前記第2の端部それぞれにおいて前記内側打抜部品を把持し、
前記把持された内側打抜部品を、前記第1の把持部と前記第2の把持部とを横切る回転軸周りに回転させ、
開いて前記内側打抜部品を解放する、
ように構成されている、請求項6に記載のシステム。 - 前記複数の把持部が、前記外側打抜部品の前記開口内で、前記内側打抜部品の上方に配置される、請求項6に記載のシステム。
- 回転軸が、前記内側打抜部品の重心と交差する、請求項6に記載のシステム。
- 回転軸が、前記内側打抜部品の寸法上の中心と交差する、請求項6に記載のシステム。
- 前記リフタは、
前記複数の把持部が前記内側打抜部品を受け取って把持するまで、前記内側打抜部品を上昇させるように構成された第1のリフタと、
前記内側打抜部品を解放後の前記複数の把持部から、前記内側打抜部品を下降させるように構成された第2のリフタと、
を備える、請求項10に記載のシステム。 - 外側打抜部品に対して内側打抜部品を回転させるための方法であって、前記内側打抜部品が、前記外側打抜部品内に形成された開口内に入れ子になっており、前記方法は、
前記内側打抜部品をリフタ上に受け取るステップであって、前記内側打抜部品は、少なくとも、開位置にある第1の把持部および開位置にある第2の把持部により把持されるための位置にある、ステップと、
前記内側打抜部品を前記リフタにより上昇位置へと上昇させて、これにより、前記内側打抜部品が前記第1の把持部および前記第2の把持部に受け取られるステップと、
前記第1および第2の把持部を閉じて、前記内側打抜部品を把持するステップと、
前記リフタを、前記把持された内側打抜部品から離れるように下降させるステップと、
前記内側打抜部品を、前記第1の把持部と前記第2の把持部とを横切る回転軸周りに回転させるステップと、
前記リフタを前記回転済みの内側打抜部品まで上昇させるステップと、
前記第1および第2の把持部を開いて、前記回転済みの内側打抜部品を解放するステップと、
を含む方法。 - 前記内側打抜部品を受け取るステップが、プレス加工ラインの先行操業場所から前記内側打抜部品を受け取るステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記外側打抜部品および前記回転済みの内側打抜部品を、プレス加工ラインの次の操業場所へ搬送するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 回転軸周りに前記内側打抜部品を回転させるステップが、前記内側打抜部品の重心と交差する回転軸周りに前記内側打抜部品を回転させるステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 回転軸周りに前記内側打抜部品を回転させるステップが、前記内側打抜部品の寸法上の中心と交差する回転軸周りに前記内側打抜部品を回転させるステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記リフタは、第1のリフタおよび第2のリフタを含み、
前記内側打抜部品を受け取るステップが、前記内側打抜部品を上昇位置の前記第1のリフタ上に受け取るステップであって、そのため前記第1のリフタが前記内側打抜部品の直下に配置される、ステップをさらに含み、
前記リフタを上昇させるステップが、前記第1および第2の把持部を開く前に、前記回転済み内側打抜部品まで前記第2のリフタを上昇させるステップであって、前記第2のリフタが前記回転済み内側打抜部品の直下に配置される、ステップをさらに含む、
請求項16に記載の方法。
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