CN105293028B - 一种翻转定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转定位系统，包括翻转定位工装(1)及安装于工装(1)传送路线上的驱动机构，翻转定位工装(1)包括基座(12)、定向机构(14)、翻转连接件(15)、及将产品(5)固定在基座(12)上的定位机构(13)；翻转连接件(15)安装在基座(12)上，基座(12)与工装固定板(11)转动连接；定向机构(14)使连接块与基座在各基座定位方位上形成销孔配合定向结构；驱动机构包括第一竖向直线驱动机构(3)和翻转模组(2)，前者用于释放定向机构(14)对基座(12)的约束，后者用于经由翻转连接件(15)向基座(12)提供翻转力。本发明系统可跟随输送机构在不同工位间运动、以进行不同处理。

Description

一种翻转定位系统

技术领域

本发明涉及产品定位技术领域，更具体地，本发明涉及一种翻转定位系统。

背景技术

定位工装是对产品进行操作的过程中对产品进行定位、以保证操作精度的装置，该操作包括加工、组装、测试等。目前，在对各种以前由人工实现的工序和工位进行自动化改造的过程中，对于之前需要通过不同定位工装实现产品在不同方向上定位的工序和工位，首先要解决的问题就是提供满足自动化操作要求的定位工装，该种定位工装需要配合产品实现双面甚至多面定位使用，这就要求定位工装能够进行翻转定位，且能够提供精确的定位方位。现有翻转定位工装基本是自带用于输出翻转力的翻转模组，并通过挡块实现定位方位的限定。该种翻转定位工装存在的问题为：适合于固定在特定的工位上使用，而无法跟随转盘等输送机构在不同工位之间运动、以进行不同的处理；线路设计复杂、成本高；限定定位方位的结构因易于磨损而不利于保持定位精度的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种结构简单、便于在输送机构的带动下在不同工位之间运动的翻转定位系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种翻转定位系统，其包括翻转定位工装以及安装于翻转定位工装传送路线上的驱动机构；

所述翻转定位工装包括工装固定板、基座、定向机构、用于传递驱动所述基座翻转的翻转力的翻转连接件、及用于将产品固定在所述基座上的定位机构；

所述翻转连接件安装在所述基座上，所述基座通过基座转轴可相对转动地安装在所述工装固定板上；

所述定向机构包括竖向滑动安装的连接块、压紧弹性件，所述基座具有至少两个预设的基座定位方位，所述连接块与所述基座之间在各基座定位方位上均形成销孔配合定向结构，所述压紧弹性件则被设置为用于向所述连接块施加向下的压紧力；

所述驱动机构包括：

第一竖向直线驱动机构，所述第一竖向直线驱动机构被设置为用于克服所述压紧力释放所述定向机构对所述基座的约束；以及，

经由所述翻转连接件向所述基座提供翻转力的翻转模组，所述翻转模组与所述翻转连接件相适配。

优选的是，所述定位机构包括活动定位块、固定安装在所述基座上的固定定位块、及用于控制所述活动定位块相对所述基座开合的开合结构。

优选的是，所述活动定位块包括用于压紧产品的定位部、及与所述定位部承接的滑动部，所述滑动部与所述基座沿第一方向滑动配合连接；

所述开合结构包括闭合弹性件和驱动块，所述驱动块与所述基座沿竖向滑动配合连接，所述驱动块被设置为用于在打开力的作用下将所述滑动部从闭合位推动至打开位；所述闭合弹性件连接于所述基座与所述活动定位块之间，且被设置为用于拉动所述滑动部从所述打开位复位至所述闭合位，其中，所述打开位和所述闭合位分别为所述滑动部的对应所述定位部打开和闭合的位置；

所述驱动机构还包括：用于驱动所述驱动块沿竖向滑动进而打开活动定位块的第二竖向直线驱动机构。

优选的是，所述第一方向为与水平方向具有夹角的倾斜方向，所述驱动块的顶端具有倾斜设置且面向所述滑动部的驱动平面，所述滑动部在所述闭合弹性件的作用下抵压在所述驱动块的驱动平面上。

优选的是，所述定位机构还包括形成于所述基座上的与产品形状相匹配的仿形槽。

优选的是，所述工装固定板上竖向设有导向柱，所述连接块滑动装配于所述导向柱上；

所述压紧弹性件套设在导向柱上，且压缩安装于所述连接块的上方。

优选的是，所述销孔配合定向结构包括：

固定连接在所述连接块上的一组定位销；

设置在所述基座上的至少两组定位孔，每组定位孔各对应一个基座定位方位。

优选的是，所述翻转连接件为翻转滚轮，所述翻转滚轮通过滚轮转轴可相对转动地安装在所述基座上，且所述滚轮转轴的轴线方向与所述基座转轴的轴线方向一致；

所述翻转模组包括横向直线驱动机构、竖向直线驱动机构和用于连接所述翻转滚轮的叉形块，所述竖向直线驱动机构固定安装在所述横向直线驱动机构的直线运动部上，所述横向直线驱动机构的运动方向、所述竖向直线驱动机构的运动方向和所述基座转轴的轴线方向相互正交，所述叉形块固定安装在所述竖向直线驱动机构的直线运动部上，所述叉形块设置有插槽，且所述插槽被设置为供所述翻转滚轮相对所述叉形块沿所述竖向直线驱动机构的运动方向滚动。

本发明的发明人发现，在现有技术中，存在翻转定位工装因自带翻转模组而很难跟随转盘等输送机构在不同工位之间运动、以进行不同处理的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明翻转定位系统由于工装自身不带有提供翻转力的翻转模组，而是设置能够在需要翻转的工位上与位于该工位上的翻转模组连接的翻转连接件，这使得本发明翻转定位工装具有线路简单，甚至无需布置任何线路的特点，因此，本发明翻转定位工装能够很好地适应跟随输送机构在不同工位之间运动、以进行不同处理的应用。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明翻转定位工装的一种实施结构的轴测图；

图2为图1所示翻转定位工装的后视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图1所示基座的轴测图；

图5a为图1所示基座位于第一基座定位方位上的一方向的轴测图；

图5b为图1所示基座位于第一基座定位方位上的另一方向的轴测图；

图6a为图1所示基座位于第二基座定位方位上的一方向的轴测图；

图6b为图1所示基座位于第二基座定位方位上的另一方向的轴测图；

图7为根据本发明翻转定位系统的一种实施结构的主视图；

图8为图7所示翻转定位系统的后视图；

图9为图7所示翻转定位系统的右视图。

附图标记说明：

1-翻转定位工装； 11-工装固定板；

111-轴承座； 112-导向柱；

12-基座； 121-基座转轴；

122-定位块滑槽； 123-驱动块滑槽；

125-作用口； 13-定位机构；

131-活动定位块； 131a-定位部；

131b-滑动部； 131c-滚轮；

132-固定定位块； 133-驱动块；

133a-驱动平面； 136-闭合弹性件；

135-仿形槽； 137a、137b-拉环；

112a-堵头； 14-定向机构；

141-连接块； 142-定位销；

143-定位孔； 143a-第一组定位孔；

143b-第二组定位孔； 145-压紧弹性件；

141a-顶升作用部； 141b-套管；

15-翻转滚轮； 2-翻转模组；

21-竖向直线驱动机构； 22-叉形块；

221-插槽； 23-横向直线驱动机构；

3-第一竖向直线驱动机构； 5-产品。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明为了解决现有翻转定位工装存在的不适于跟随转盘等输送机构在不同工位之间运动、以进行不同处理的问题，提出了一种新的翻转定位系统，如图1至图9所示，本发明翻转定位系统包括翻转定位工装1及安装于翻转定位工装1传送路线上的驱动机构，其中，该翻转定位工装1如图1至图4所示包括工装固定板11、基座12、定向机构14、用于传递驱动基座12翻转的翻转力的翻转连接件、及用于将产品5固定在基座12上的定位机构13。该基座12通过基座转轴121可相对转动地安装在工装固定板11上，即基座12可相对工装固定板11绕基座转轴121的轴心转动，在此，可为工装固定板11设置轴承座111，而基座转轴121通过轴承可相对转动地安装在轴承座111中，以提高基座12的转动精度并减小基座转轴121与工装固定板11之间的磨损。该翻转连接件用于连接驱动基座12翻转的翻转模组，因此，该翻转连接件安装在基座12上。该定向机构14包括竖向滑动安装的连接块141和压紧弹性件145，基座12具有至少两个预设的基座定位方位，连接块141与基座12之间在各基座定位方位上均形成销孔配合定向结构，压紧弹性件145则被设置为用于向连接块141施加向下的压紧力，形成当前基座定位方位上的销孔配合定向结构。该驱动机构包括第一竖向直线驱动机构3和翻转模组2，第一竖向直线驱动机构3被设置为用于克服压紧弹性件145施加的压紧力释放定向机构14对基座12的约束；该翻转模组2与翻转连接件相适配，以经由翻转连接件向基座12提供翻转力。

现以基座12具有两个设定的基座定位方位为例，说明利用本发明翻转定位工装1可实现的操作：

首先在上料位将产品5通过定位机构13固定在基座12上，此时基座12在定向机构14的作用下位于第一基座定位方位上；通过例如是转盘的输送机构将翻转定位工装1输送至第一处理工位，以在第一基座定位方位上对产品进行相应的第一处理；完成第一处理后，再通过输送机构将翻转定位工装1输送至第二处理工位，此时，定向机构14释放对基座12的约束，且安装在第二处理工位上的翻转模组2与翻转连接件连接，以使翻转模组2经由翻转连接件驱动基座12翻转至第二基座定位方位；翻转到位后，定向机构14重新对基座12产生约束力，进而将基座12固定在第二基座定位方位上，此时，翻转模组2与翻转连接件脱开，并在第二基座定位方位上对产品进行相应的第二处理；完成第二处理后，便可再通过输送机构将翻转定位工装1输送至其他工位进行相应的处理。

本发明翻转定位系统由于工装自身不带有提供翻转力的翻转模组，而是设置能够在需要翻转的工位上与位于该工位上的翻转模组2连接的翻转连接件，这使得本发明翻转定位工装1具有线路简单，甚至无需布置任何线路的特点，因此，本发明翻转定位工装能够很好地适应跟随输送机构在不同工位之间运动、以进行不同处理的应用。另外，本发明系统可以实现生产线上的所有翻转定位工装1共用一个翻转模组2的应用。

在本发明的一个具体实施例中，上述销孔配合定向结构包括固定连接在连接块141上的一组定位销142，及设置在基座12上的至少两组定位孔143，每组定位孔143各对应一个设定的基座定位方位，即定位孔143的组数按照设定的基座定位方位的数量配置，二者之间一一对应配置，一组定位销142固定连接在连接块141上，且定向机构14被设置为使得一组定位销142在各基座定位方位上与对应的一组定位孔143相对齐，这说明每组定位孔143的定位孔的数量与一组定位销142的定位销的数量相同，且每组定位孔143的各定位孔之间的相对位置关系相同，而压紧件则被设置为用于向连接块141施加使得一组定位销142插入相对齐的一组定位孔143中的压紧力，这样便可将基座12锁定在调整好的基座定位方位上，在此，一组定位销142可根据需要配置定位销142的数量，但为了在保证定向精度的前提下降低加工及组装的难度，例如可以设置一个或者两个定位销142，优选为设置两个定位销142，而且，在设置两个定位销142的情况下，可将每组定位孔143中的一个定位孔设置为腰形孔，以避免因加工误差而导致一组定位销142无法顺利地插入对应的一组定位孔143中。

图5a图5b、图6a和图6b示出了对应两个基座定位方位，且两个基座定位方位之间相差90度的应用实例，对应地，定向机构14具有两组定位孔143，分别为对应第一基座定位方位的第一组定位孔143a和对应第二基座定位方位的第二组定位孔143b。但是，本领域技术人员应当清楚的是，本发明翻转定位工装1并不局限于仅能实现两个基座定位方位，其可以根据需要实现更多的基座定位方位，这只需在需要相对上一处理工位翻转基座12的工位上安装翻转模组即可。由此可见，本发明翻转定位工装1由于自身不带翻转模组，而是设置能够在需要翻转的工位上与设置在该工位上的翻转模组连接的翻转连接件，这使得本发明翻转定位工装1具有线路简单，甚至无需布置任何线路的特点，因此，本发明翻转定位工装1能够很好地适应跟随输送机构在不同工位之间运动、以进行不同处理的应用。

上述翻转连接件可根据翻转模组2的类型设置，在翻转模组2采用例如是电机的旋转驱动机构时，该翻转连接件可以是固定安装在基座转轴121上的联轴器的一部分，而联轴器的另一部分则固定安装在旋转驱动机构的旋转输出轴上，这样，翻转模组2便可通过直线驱动机构带动旋转驱动机构运动至连接位而使联轴器的两部分结合在一起，实现翻转模组2与翻转连接件之间的连接，及通过直线驱动机构带动旋转驱动机构运动至脱开位而使联轴器的两部分分离，实现翻转模组与翻转连接件之间的脱开。

为了便于进行翻转模组与基座12之间的连接，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图4所示，上述翻转连接件采用翻转滚轮15，翻转滚轮15通过滚轮转轴可相对转动地安装在基座12上，且滚轮转轴的轴线方向与基座转轴121的轴线方向一致。该翻转滚轮15例如可以采用轴承实现。该种翻转连接件的优点是可以通过直线驱动机构实现基座12的翻转，这样，如图7至图9所示，对应的翻转模组2可包括横向直线驱动机构23、竖向直线驱动机构21和叉形块22，竖向直线驱动机构21固定安装在横向直线驱动机构23的直线运动部上，横向直线驱动机构23的运动方向、竖向直线驱动机构21的运动方向和基座转轴121的轴线方向相互正交，叉形块22固定安装在竖向直线驱动机构21的直线运动部上，叉形块22设置有插槽221，且插槽221被设置为供翻转滚轮15相对叉形块22沿竖向直线驱动机构21的运动方向滑动。该种翻转模组2与基座12之间的配合方式为：在翻转定位工装1运动到位后，竖向直线驱动机构21带动叉形块22向上运动，使叉形块22通过插槽221夹住翻转滚轮15，实现翻转模组2与翻转连接件之间的连接；夹住翻转滚轮15后，横向直线驱动机构23带动竖向直线驱动机构21运动设定行程，此时，翻转滚轮15将跟随叉形块23一起产生横向运动，进而通过在插槽221内滑动拉动基座12翻转到位；翻转到位后，竖向直线驱动机构21带动叉形块22向下运动，使叉形块22与翻转滚轮15相脱离，实现翻转模组2与翻转连接件之间的脱开。

上述定位机构13可以根据产品结构及形状设置，其可以采用机械领域中用在固定定位工装上的各种定位结构，例如最简单的螺钉或者弹性件锁紧压板的定位结构。为了能够以尽可能少的操作实现产品5在基座12上的可靠定位，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图4所示，该定位机构13包括活动定位块131、固定安装在基座12上的固定定位块132、及用于控制活动定位块131相对基座12开合的开合结构，其中该固定定位块132可以配合基座12形成供产品5的一部分插入的插槽，也可以作为挡块限制产品5相对基座12的部分自由度，而该开合结构同样可以采用弹性件锁紧活动定位块131的结构，但是该种结构需要操作人员配合实现活动定位块131的打开操作。

为了实现活动定位块131的自动开合控制，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图4所示，该活动定位块131包括用于压紧产品5的定位部131a、及与定位部131a承接的滑动部131b，滑动部131b与基座12沿第一方向滑动配合连接，为此，该基座12可设置沿第一方向延伸的定位块滑槽122；开合结构包括闭合弹性件136和驱动块133，该驱动块133与基座12沿竖向滑动配合连接，为此，该基座12可设置沿竖向延伸的驱动块滑槽123，且驱动块133被设置为用于在打开力的作用下沿第一方向将滑动部131b从闭合位推动至打开位，基座12设置有用于向驱动块133提供打开力的作用口125，如果需要通过工装固定板11提供打开力，则该工装固定板11也应该设置有用于向驱动块133提供打开力的作用口；闭合弹性件136连接于基座12与活动定位块131之间，且被设置为用于沿第一方向拉动滑动部131b从打开位复位至闭合位，这说明滑动部131b将在闭合弹性件136的作用下抵压在驱动块133上，在此，闭合弹性件136可以采用拉簧，拉簧通过设置在基座12上的拉环137a和设置在活动定位块131上的拉环137b连接于基座12与活动定位块131之间；上述打开位为滑动部131b的对应定位部131a打开(即压紧产品5)的位置，上述闭合位为滑动部131b的对应定位部131a闭合(即释放产品5)的位置。这样，在翻转定位工装1位于上料位时，便可通过设置在上料位上的第二竖向直线驱动机构向驱动块133施加打开力而克服闭合弹性件136施加的闭合力打开活动定位块131，此时便可进行产品5的上料，并通过撤销该打开力而使活动定位块在闭合弹性件136施加的闭合力的作用下闭合，进而实现产品5在基座12上的定位。

为了提高定位机构13的运动平稳性，在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图4所示，上述第一方向为与水平方向具有夹角的倾斜方向，上述驱动块133的顶端具有倾斜设置且面向滑动部131b的驱动平面133a，滑动部131b在闭合弹性件136的作用下抵压在驱动块133的驱动平面133a上。这样，通过使滑动部131b在驱动平面133a上运动，便可提高滑动部131b与驱动块133之间的接触面积，并提高滑动部131b的运动平稳性。

为了减少滑动部131b与驱动块133之间的磨损，在本发明的一个具体实施例中，如图1至图4所示，该滑动部131b设置有滚轮131c，且滑动部131b通过滚轮131c抵压在驱动块13上，在设置驱动平面133a的实施例中，具体是抵压在驱动平面133a上。这样，便可将滑动部131b与驱动块133之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，进而减少二者之间的磨损。

为了提高定位机构13的定位精确及降低对各种定位块的设置要求，在本实用新型的一个具体实施例中，如图4所示，该定位机构13还包括形成于基座12上的与产品形状相匹配的仿形槽135，在此，该仿形槽135的形状与产品5的形状相匹配并不局限于仿形槽135的形状与产品5的形状完全一致，只要仿形槽135能够对置于其中的产品5起到限制产品5在仿形槽135中水平移动即可，以实现产品5在基座12上的定位，这样，定位机构13的定位块只要能够限制产品5从仿形槽135中脱出即可。

为了降低对翻转模组的翻转精度的要求，在本发明的一个具体实施例中，定位销142和/或对应的定位孔143设置有导向斜面，以在基座12存在允许的翻转偏差时，可通过定位销142与对应的定位孔143之间的导向定位修正该翻转偏差，进而实现基座12在各基座定位方位上的精确定位。

为了提高连接块141的直线运动精度，在本发明的一个具体实施例中，该连接块141与工装固定板11沿定位销142的方向(即定位销142的中心线的方向)滑动配合连接，该滑动配合连接例如采用导杆导向结构或者滑轨滑槽结构。在采用导杆导向结构时，如图1至图4所示，该工装固定板11具有沿平行于定位销的方向延伸的导向柱112，连接块141设置有与导向柱112适配的导向孔，连接块141通过导向柱112与对应导向孔的配合与工装固定板11滑动配合连接。在此基础上，为了防止因导向柱112与连接块141之间的磨损而影响导向精度，可通过直线轴承实现上述定位孔。

在采用导杆导向结构时，该压紧弹性件145采用弹簧直接套设在导向柱112上，且压缩于连接块141与导向柱112的堵头112a之间。这样，通过在设置翻转模组的工位上同时设置用于向连接块141提供顶升力的第一竖向直线驱动机构3，便可实现当前基座定位方位下的销孔配合结构的分离，进而释放基座12。

本发明的各种直线驱动机构可以采用气缸、液压缸、电缸、直线电机、旋转电机带动丝杠螺母传动副等结构，以采用气缸为例，其直线运动部即为气缸的活塞杆。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种翻转定位系统，其特征在于，包括翻转定位工装(1)以及安装于翻转定位工装(1)传送路线上的驱动机构；

所述翻转定位工装(1)包括工装固定板(11)、基座(12)、定向机构(14)、用于传递驱动所述基座(12)翻转的翻转力的翻转连接件、及用于将产品(5)固定在所述基座(12)上的定位机构(13)；

所述翻转连接件安装在所述基座(12)上，所述基座(12)通过基座转轴(121)可相对转动地安装在所述工装固定板(11)上；

所述定向机构(14)包括竖向滑动安装的连接块(141)、压紧弹性件(145)，所述基座具有至少两个预设的基座定位方位，所述连接块与所述基座之间在各基座定位方位上均形成销孔配合定向结构，所述压紧弹性件(145)则被设置为用于向所述连接块(141)施加向下的压紧力；

所述驱动机构包括：

第一竖向直线驱动机构(3)，所述第一竖向直线驱动机构(3)被设置为用于克服所述压紧力释放所述定向机构(14)对所述基座(12)的约束；以及，

经由所述翻转连接件向所述基座(12)提供翻转力的翻转模组(2)，所述翻转模组(2)与所述翻转连接件相适配。

2.根据权利要求1所述的翻转定位系统，其特征在于，所述定位机构(13)包括活动定位块(131)、固定安装在所述基座(12)上的固定定位块(132)、及用于控制所述活动定位块(131)相对所述基座(12)开合的开合结构。

3.根据权利要求2所述的翻转定位系统，其特征在于，所述活动定位块(131)包括用于压紧产品(5)的定位部(131a)、及与所述定位部(131a)承接的滑动部(131b)，所述滑动部(131b)与所述基座(12)沿第一方向滑动配合连接；

所述开合结构包括闭合弹性件(136)和驱动块(133)，所述驱动块(133)与所述基座(12)沿竖向滑动配合连接，所述驱动块(133)被设置为用于在打开力的作用下将所述滑动部(131b)从闭合位推动至打开位；所述闭合弹性件(136)连接于所述基座(12)与所述活动定位块(131)之间，且被设置为用于拉动所述滑动部(131b)从所述打开位复位至所述闭合位，其中，所述打开位和所述闭合位分别为所述滑动部(131b)的对应所述定位部(131a)打开和闭合的位置；

所述驱动机构还包括：用于驱动所述驱动块沿竖向滑动进而打开活动定位块(131)的第二竖向直线驱动机构。

4.根据权利要求3所述的翻转定位系统，其特征在于，所述第一方向为与水平方向具有夹角的倾斜方向，所述驱动块(133)的顶端具有倾斜设置且面向所述滑动部(131b)的驱动平面(133a)，所述滑动部(131b)在所述闭合弹性件(136)的作用下抵压在所述驱动块(133)的驱动平面(133a)上。

5.根据权利要求1所述的翻转定位系统，其特征在于，所述定位机构(13)还包括形成于所述基座(12)上的与产品(5)形状相匹配的仿形槽(135)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的翻转定位系统，其特征在于，

所述工装固定板(11)上竖向设有导向柱(112)，所述连接块(141)滑动装配于所述导向柱(112)上；

所述压紧弹性件(145)套设在导向柱(112)上，且压缩安装于所述连接块(141)的上方。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的翻转定位系统，其特征在于，所述销孔配合定向结构包括：

固定连接在所述连接块(141)上的一组定位销(142)；

设置在所述基座(12)上的至少两组定位孔(143)，每组定位孔(143)各对应一个基座定位方位。

8.根据权利要求1至5任一项所述的翻转定位系统，其特征在于，所述翻转连接件为翻转滚轮(15)，所述翻转滚轮(15)通过滚轮转轴可相对转动地安装在所述基座(12)上，且所述滚轮转轴的轴线方向与所述基座转轴(121)的轴线方向一致；

所述翻转模组(2)包括横向直线驱动机构(23)、竖向直线驱动机构(21)和用于连接所述翻转滚轮(15)的叉形块(22)，所述竖向直线驱动机构(21)固定安装在所述横向直线驱动机构(23)的直线运动部上，所述横向直线驱动机构(23)的运动方向、所述竖向直线驱动机构(21)的运动方向和所述基座转轴(121)的轴线方向相互正交，所述叉形块(22)固定安装在所述竖向直线驱动机构(21)的直线运动部上，所述叉形块(22)设置有插槽(221)，且所述插槽(221)被设置为供所述翻转滚轮(15)相对所述叉形块(22)沿所述竖向直线驱动机构(21)的运动方向滚动。