KR101706106B1 - 검사장비용 스테이지 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 구동축이 삽입되는 구동홀부가 구비되는 베이스블록; 상기 구동축에 연결되고 상기 베이스블록에 회전 가능하게 설치되며 슬라이딩홈부가 구비되는 조절블록; 상기 슬라이딩홈부에 슬라이딩 가능하고 유동 가능하게 설치되며 복수 개의 연장관이 구비되는 이동블록; 상기 연장관에 회전 가능하게 설치되는 스테이지블록; 상기 스테이지블록을 상기 슬라이딩홈부를 따라 이동시키거나 상기 슬라이딩홈부와 직교되는 방향으로 이동시키는 이송부; 및 상기 스테이지블록의 모서리를 개별적으로 상승 또는 하강시키는 승강조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 검사장비용 스테이지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 스테이지블록의 모서리를 개별적으로 승강시킬 수 있고, 다양한 방향으로 이동 또는 회전시킬 수 있으며, 스테이지의 크기를 축소시킬 수 있는 는 검사장비용 스테이지에 관한 것이다.
일반적인 휴대단말기용 검사 장치는, 통신 연결을 위하여 직렬 포트와 USB 포트 및 GPIB 포트 중 적어도 어느 하나의 통신 포트가 단말기 성능 검사 장치에 연결된 인터페이스와, 통신 포트를 통하여 상기단말기 성능 검사 장치의 기본 설정 상태를 읽어 표시하며, 시험 진행자의 설정 변경 요청에 따라 상기 단말기 성능 검사 장치의 설정 상태를 변경하는 시험조건 설정수단과, 통신 포트를 통하여 단말기 성능 검사 장치와 연결한 후 이동 통신 단말기의 성능 측정 조건을 표시하며, 시험 진행자의 시험 진행 요청에 따라 단말기 성능 검사 장치를 원격 제어하여 시험을 진행하는 시험 개별 제어 수단을 포함한다.
대한민국 공개특허 10-2006-0133657호는, 이동통신 단말기 성능 검사유닛이 직접 이동통신 단말기에 접속되어 이동통신 단말기의 포트에 손상이 발생되는 문제가 있었다.
또한, 이동통신 단말기 성능 검사유닛이 직접 이동통신 단말기에 접속될 때 안정적인 결합을 위하여 접속단자 사이에 걸림 결합을 두고 있으므로 이동통신 단말기 성능 검사유닛과 직접 이동통신 단말기를 일일이 자동화의 구현이 쉽지 않아서 수작업으로 접속시켜야 되는 문제가 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 검사 지그가 개발되었으며, 종래기술에 따른 검사 지그는, 외관을 형성하는 본체와, 본체 전단에 형성되어 이동통신 단말기의 포트와 그 일단이 전기적으로 연결되는 접속단자와, 접속단자의 타단과 전기적으로 접속되는 PCB기판과, 본체 후단에서 PCB기판과 연결되도록 형성되어 이동통신 단말기 성능 검사유닛에 접속되는 USB단자를 포함한다.
또한, 종래기술에 따른 검사 지그의 본체는, 그 상단 중앙에서 소정 각도로 경사지게 형성된 스토퍼부, 스토퍼부의 전단에 돌출 형성되되 그 상단면이 개방된 수용공간을 형성하는 제1노출부, 및 제1노출부에 다각 형상으로 마련된 제1평탄면이 구비된 제1본체와, 제1본체의 상단에 위치하도록 제1노출부의 상단면에 끼워져 제1노출부의 수용공간을 폐쇄하는 제2노출부, 제1본체의 후단에 위치하도록 제2노출부에서 연장 형성되되 길이방향으로 접속단자가 안착되는 다수의 수용홈이 형성된 덮개부, 및 제2노출부에 마련되어 제1평탄면에 결합되는 제2평탄면이 구비된 제2본체를 포함한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1486008호(2015년 01월 26일 공고, 발명의 명칭 : 이동통신 단말기 성능 검사 장치 및 이에 이용되는 검사 지그)에 개시되어 있다.
종래기술에 따른 검사 지그는, 단말기가 안착되는 본체의 상면 각도를 다양하게 변경하기 어렵고, 본체의 상면을 다양한 방향으로 이동시키거나 회전시키기 어렵기 때문에 다양한 단말기의 검사에 활용할 수 없고 검사장비의 구조적 특징에 호환되는 본체 상면의 각도를 제공하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 검사 지그는, 다양한 각도를 조절하기 위한 기술구성을 추가하는 경우에는 다수 개의 기술구성이 추가되어 스테이지의 크기가 현저하게 증가되기 때문에 검사장비를 설치하는데 소요되는 공간을 줄이기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 스테이지블록의 모서리를 개별적으로 승강시킬 수 있고, 다양한 방향으로 이동 또는 회전시킬 수 있으며, 스테이지의 크기를 감소시킬 수 있는 검사장비용 스테이지를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 구동축이 삽입되는 구동홀부가 구비되는 베이스블록; 상기 구동축에 연결되고 상기 베이스블록에 회전 가능하게 설치되며 슬라이딩홈부가 구비되는 조절블록; 상기 슬라이딩홈부에 슬라이딩 가능하고 유동 가능하게 설치되며 복수 개의 연장관이 구비되는 이동블록; 상기 연장관에 회전 가능하게 설치되는 스테이지블록; 상기 스테이지블록을 상기 슬라이딩홈부를 따라 이동시키거나 상기 슬라이딩홈부와 직교되는 방향으로 이동시키는 이송부; 및 상기 스테이지블록의 모서리를 개별적으로 상승 또는 하강시키는 승강조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 승강조절부는, 상기 조절블록의 일측에 형성되는 제1출몰홀부를 통해 출몰 가능하게 설치되는 제1강구; 상기 조절블록의 타측에 형성되는 제2출몰홀부를 통해 출몰 가능하게 설치되는 제2강구; 및 상기 제1출몰홀부와 연결되어 통하도록 상기 조절블록에 형성되는 승강조절홀부를 통해 삽입되고 상기 제1강구가 안착되는 해제홈부를 구비하는 가압축부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이송부는, 상기 스테이지블록의 결합패널을 관통하여 연장되는 상기 연장관에 설치되는 복수 개의 제어블록; 상기 조절블록을 관통하여 연장되는 상기 연장관에 설치되는 복수 개의 마감블록; 복수 개의 상기 제어블록 또는 상기 마감블록이 설치되는 상기 연장관 중 어느 하나의 상기 연장관에 설치되고 상기 이동블록을 가압하는 조절볼트부재; 및 상기 조절볼트부재가 설치되는 상기 연장관과 대향되게 배치되는 상기 연장관에 설치되고 상기 조절볼트부재에 의해 가압되는 상기 이동블록을 지지하는 지지탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 조절블록을 상기 구동축을 중심으로 회전시키는 회전조절부를 더 포함하고, 상기 회전조절부는, 상기 베이스블록의 회전홀부에 이동 가능하게 삽입되는 돌출연장부를 구비하고 상기 베이스블록 일측에 이동 가능하게 설치되는 회전부재; 상기 회전부재의 일측을 가압하여 이동시키도록 상기 베이스블록의 회전홀부에 볼트결합되는 회전조작부재; 상기 회전부재의 타측을 지지하도록 상기 베이스블록에 설치되는 회전지지부재; 및 상기 회전지지부재를 상기 회전부재 측으로 가압하며 지지하는 회전탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 검사장비용 스테이지는, 베이스블록의 상면에 회전 가능하게조절블록이 설치되고, 조절블록의 상면에 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 스테이지블록이 설치되며, 스테이지블록의 모서리를 각각 개별적으로 승강시키는 승강조절부가 구비되므로 스테이지블록을 X축, Y축 방향으로 이동시킬 수 있고, 스테이지블록의 모서리를 TX축, TY축 방향으로 이동시키면서 틸팅시킬 수 있으며, 스테이지블록을 R축 방향으로 회전시킬 수 있어 다양한 방향으로 이동시킬 수 있고, 다양한 각도로 배치되는 스테이지를 제공할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 검사장비용 스테이지는, 베이스블록과 조절블록이 회전조절부에 의해 결합되고, 조절블록과 스테이지블록이 이동블록 및 연장관에 의해 연결되며, 조절블록과 스테이지블록 사이에 승강조절부가 구비되므로 3개의 블록이 서로 밀착되며 서로 이동, 회전 및 승강 가능하게 연결되어 스테이지의 크기를 현저하게 축소시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 검사장비용 스테이지의 이동블록은 복수 개의 연장관이 구비되고, 연장관 내부에 이동블록의 위치를 가변시키는 조절볼트부재가 설치되므로 이동블록이 X축 및 Y축으로 이동되면서 스테이지블록의 위치를 정밀하게 제어할 수 있고, 조절볼트부재에 대향되게 지지탄성부재가 설치되므로 조절된 스테이지블록의 위치가 가변되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 검사장비용 스테이지의 승강조절부는, 제1강구에 의해 스테이지블록의 일측 모서리가 상승되고, 스테이지블록의 타측 모서리를 지지하는 제2강구 및 승강탄성부재가 구비되므로 각도조절된 스테이지블록의 일측 및 타측을 지지하면서 스테이지블록에 안착되는 무거운 물체에 의해 스테이지블록의 각도가 가변되는 것을 방지할 수 있어 정밀한 검사공정을 행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 검사장비용 스테이지의 회전조절부는, 조절블록을 회전시키는 돌출연장부를 가압하는 회전조작부재에 대향되도록 회전지지부재 및 회전탄성부재가 구비되므로 회전조작을 행한 돌출연장부의 위치가 가변되는 것을 방지할 수 있어 회전된 스테이지블록의 위치를 견고하게 유지시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록 분해 상태가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 틸팅작동이 도시된 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 평단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 회전조절부가 도시된 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 X축 +이동상태가 도시된 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 X축 -이동상태가 도시된 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 Y축 +이동상태가 도시된 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 Y축 -이동상태가 도시된 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 R축 +회전상태가 도시된 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 R축 -회전상태가 도시된 평면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 회전조절부가 도시된 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록 분해 상태가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 틸팅작동이 도시된 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 평단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 회전조절부가 도시된 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 X축 +이동상태가 도시된 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 X축 -이동상태가 도시된 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 Y축 +이동상태가 도시된 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 Y축 -이동상태가 도시된 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 R축 +회전상태가 도시된 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 R축 -회전상태가 도시된 평면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 회전조절부가 도시된 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 검사장비용 스테이지의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록 분해 상태가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 분해 사시도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 측단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 틸팅작동이 도시된 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지가 도시된 평단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 회전조절부가 도시된 단면도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지는, 구동축(12a)이 삽입되는 구동홀부(12)가 구비되는 베이스블록(10)과, 구동축(12a)에 연결되고 베이스블록(10)에 회전 가능하게 설치되며 슬라이딩홈부(32)가 구비되는 조절블록(30)과, 슬라이딩홈부(32)에 슬라이딩 가능하고 유동 가능하게 설치되며 복수 개의 연장관(72)이 구비되는 이동블록(70)과, 연장관(72)에 회전 가능하게 설치되는 스테이지블록(80)과, 스테이지블록(80)을 슬라이딩홈부(32)를 따라 이동시키거나 슬라이딩홈부(32)와 직교되는 방향으로 이동시키는 이송부(74)와, 스테이지블록(80)의 모서리를 개별적으로 상승 또는 하강시키는 승강조절부(50)를 포함한다.
따라서 본 실시예에 따른 스테이지는 베이스블록(10), 조절블록(30) 및 스테이지블록(80)이 순서대로 적층되어 하나의 조립체를 이루게 되고, 조절블록(30)에 설치되는 이송부(74)를 조작하여 스테이지블록(80)을 X축, Y축으로 이동시키며 4방향으로의 이동을 행할 수 있게 된다.
또한, 조절블록(30)에 설치되는 승강조절부(50)를 조작하여 스테이지블록(80)의 모서리를 각각 개별적으로 상승 또는 하강시킬 수 있게 되므로 검사장비에서 요구되는 각도로 스테이지블록(80)을 틸팅시키며 TX축 및 TY축 방향으로 각도조절을 행할 수 있게 된다.
승강조절부(50)는, 조절블록(30)의 일측에 형성되는 제1출몰홀부(34)를 통해 출몰 가능하게 설치되는 제1강구(52)와, 조절블록(30)의 타측에 형성되는 제2출몰홀부(36)를 통해 출몰 가능하게 설치되는 제2강구(54)와, 제1출몰홀부(34)와 연결되어 통하도록 조절블록(30)에 형성되는 승강조절홀부(38)를 통해 삽입되고 제1강구(52)가 안착되는 해제홈부(56a)를 구비하는 가압축부재(56)를 포함한다.
제1강구(52)는 가압축부재(56)의 이동에 따라 제1출몰홀부(34)를 통해 조절블록(30)의 상면 측으로 돌출되거나 제1출몰홀부(34) 내측으로 삽입되면서 조절블록(30)과 스테이지블록(80) 사이의 간격을 조절하게 된다.
따라서 제1강구(52)가 돌출되는 스테이지블록(80)의 모서리는 상측으로 상승하게 되고, 돌출되는 모서리와 대향되게 배치되는 모서리는 하강하면서 조절블록(30)과의 거리가 가까워지게 된다.
가압축부재(56)의 외측 단부에는 조절홈부(56b)가 형성되어 렌치 등의 공구를 조절홈부(56b)에 삽입하여 가압축부재(56)를 회전시킬 수 있도록 한다.
조절블록(30)은 평면 형상이 사각형을 이루므로 4개의 모서리가 구비되며, 서로 인접하게 배치되는 한 쌍의 모서리에 제1출몰홀부(34) 및 제1강구(52)가 배치되고, 다른 한 쌍의 모서리에는 제2출몰홀부(36) 및 제2강구(54)가 배치된다.
제1강구(52)는 해제홈부(56a)에 안착되는 돌출볼부(52b)와, 돌출볼부(52b)와 일체로 형성되고 돌출볼부(52b)로부터 상측으로 연장되며 스테이지블록(80)의 배면을 가합하는 가압볼부(52a)를 포함한다.
따라서 작업자가 가압축부재(56)에 렌치 등의 공구를 삽입하여 가압축부재(56)를 회전시키면 가압축부재(56)가 조절블록(30)의 승강조절홀부(38)를 통해 출몰되는데, 돌출볼부(52b)가 해제홈부(56a) 내부에 안착되면 가압볼부(52a)가 하강하여 제1출몰홀부(34) 내측으로 삽입되므로 스테이지블록(80)의 모서리가 하강하게 된다.
이때, 대각선 방향에 배치되는 스테이지블록(80)의 모서리에는 승강탄성부재(54b)에 의해 상측으로 가압되는 제2강구(54)가 제2출몰홀부(36) 외측으로 돌출되면서 스테이지블록(80)의 모서리를 상측으로 밀어 올리게 된다.
또한, 조절블록(30)의 저면에는 승강탄성부재(54b)를 지지하도록 조절블록(30)에 압입되는 지지축부재(54a)가 설치된다.
상기한 바와 같은 작업에 의해 서로 대향되게 배치되는 한 쌍의 모서리를 상승 또는 하강시키면서 스테이지블록(80)의 각도를 조절할 수 있게 된다.
본 실시예는, 제1강구(52)에 의해 스테이지블록(80)의 일측이 상승 또는 하강할 때에 스테이지블록(80)의 타측이 제2강구(54) 및 승강탄성부재(54b)에 의해 지지되므로 스테이지블록(80)의 각도가 조절된 후에 스테이지블록(80)에 무거운 장비가 안착되어 검사공정이 진행되는 경우에 스테이지블록(80)의 각도가 가변되지 않고 견고하게 지지될 수 있게 된다.
이송부(74)는, 스테이지블록(80)의 결합패널(82)을 관통하여 연장되는 연장관(72)에 설치되는 복수 개의 제어블록(76)과, 조절블록(30)을 관통하여 연장되는 연장관(72)에 설치되는 복수 개의 마감블록(78)과, 복수 개의 제어블록(76) 또는 마감블록(78)이 설치되는 연장관(72) 중 어느 하나의 연장관(72)에 설치되고 이동블록(70)을 가압하는 조절볼트부재(78a)와, 조절볼트부재(78a)가 설치되는 연장관(72)과 대향되게 배치되는 연장관(72)에 설치되고 조절볼트부재(78a)에 의해 가압되는 이동블록(70)을 지지하는 지지탄성부재(78b)를 포함한다.
따라서 슬라이딩홈부(32)에는 슬라이딩홈부(32)의 폭과 비교하여 작게 형성되는 이동블록(70)이 슬라이딩 가능하게 배치되고, 이동블록(70)에 형성되는 4개의 측면에는 각각 연장관(72)이 설치된다.
4개의 연장관(72) 중 서로 인접하게 배치되는 한 쌍의 연장관(72)에는 이동블록(70)을 가압하도록 조절블록(30)의 양측면에 형성되는 홀부에 조절볼트부재(78a)가 볼트결합되고, 스테이지블록(80)의 결합패널(82)에 형성되는 결합홀부(82a)를 관통하는 다른 한 쌍의 연장관(72)에는 이동블록(70)을 지지하는 지지탄성부재(78b)가 설치된다.
따라서 작업자가 조절볼트부재(78a)를 렌치 등의 공구로 회전시키면 지지탄성부재(78b)가 압축되면서 이동블록(70)이 슬라이딩홈부(32)를 따라 이동되어 X축 +방향으로 이동블록(70) 및 스테이지블록(80)의 이동을 행하고, 다른 조절볼트부재(78a)를 회전시키면 슬라이딩홈부(32) 일측벽에서 타측벽 측으로 이동블록(70)이 이동되어 Y축 +방향으로 이동블록(70) 및 스테이지블록(80)의 이동을 행하게 된다.
조절볼트부재(78a)를 역방향으로 회전시키면 지지탄성부재(78b)의 복원력에 의해 이동블록(70)이 원위치로 이동하게 되므로 작업자는 한 쌍의 조절볼트부재(78a)를 조작하여 이동블록(70) 및 스테이지블록(80)을 X축의 -방향 및 Y축의 -방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
또한, 작업자가 조절블록(30)의 승강조절홀부(38)에 볼트결합되는 가압축부재(56)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면 제1강구(52)의 가압볼부(52a)가 제1출몰홀부(34)를 통해 출몰되면서 스테이지블록(80)의 모서리를 승강시키므로 TX축 및 TY축의 +방향 또는 -방향의 이동을 행하면서 스테이지블록(80)의 경사를 조절할 수 있게 된다.
또한, 본 실시예는, 조절블록(30)을 구동축(12a)을 중심으로 회전시키는 회전조절부(90)를 더 포함하므로 작업자가 회전조절부(90)를 조작하여 조절블록(30)을 구동축(12a)을 중심으로 회전시키면서 스테이지블록(80)과 베이스블록(10)의 모서리가 서로 이격되는 R축의 +방향 또는 -방향의 회전작동을 행할 수 있게 된다.
회전조절부(90)는, 베이스블록(10)의 회전홀부(14)에 이동 가능하게 삽입되는 돌출연장부를 구비하고 베이스블록(10) 일측에 이동 가능하게 설치되는 회전부재(92)와, 회전부재(92)의 일측을 가압하여 이동시키도록 베이스블록(10)의 회전홀부(14)에 볼트결합되는 회전조작부재(96)와, 회전부재(92)의 타측을 지지하도록 베이스블록(10)에 설치되는 회전지지부재(97)와, 회전지지부재(97)를 회전부재(92) 측으로 가압하며 지지하는 회전탄성부재(98)를 포함한다.
베이스블록(10)의 일측에는 장공 모양의 회전조절홀부(18)가 수직 방향으로 길게 형성되고, 회전조절홀부(18)의 하단부와 연결되어 통하고 수평방향으로 연장되는 회전홀부(14)가 형성된다.
회전홀부(14)의 일측에는 회전조작부재(96)가 볼트결합되고, 회전홀부(14)의 타측에는 회전탄성부재(98)에 의해 지지되는 회전지지부재(97)가 압입되므로 작업자가 회전조작부재(96)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면 회전부재(92)가 가압되어 이동되면서 조절블록(30)이 구동축(12a)을 중심으로 R축 +방향의 회전이 이루어지게 된다.
회전조작부재(96)를 반대 방향으로 회전시키면 회전탄성부재(98)의 복원력에 의해 회전부재(92)가 반대 방향으로 가압되므로 조절블록(30)이 R축 -방향으로 회전되어 원위치로 회전될 수 있게 된다.
또한, 베이스블록(10)의 모서리에는 하측 방향으로 오목하게 홈부가 형성되고, 홈부의 저면에는 베이스블록(10)의 설치를 위한 결합홀부(16)가 형성된다.
미설명 부호, 12b 및 12c는 구동축(12a)을 회전 가능하게 지지하는 베어링부재(12b) 및 구동축(12a)에 삽입되는 부시(12c)이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 X축 +이동상태가 도시된 평면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 X축 -이동상태가 도시된 평면도이다.
또한, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 Y축 +이동상태가 도시된 평면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 스테이지블록의 Y축 -이동상태가 도시된 평면도이다.
또한, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 R축 +회전상태가 도시된 평면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 R축 -회전상태가 도시된 평면도이다.
도 1 내지 도 13을 참조하면, 스테이지블록(80)의 위치를 가변시키는 경우에는 작업자가 제어블록(76) 또는 마감블록(78)에 설치되는 조절볼트부재(78a)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 이동블록(70) 및 스테이지블록(80)을 X축의 +방향 또는 -방향, Y축의 +방향 또는 -방향으로 전진 또는 후퇴시키면서 정확한 위치로 스테이지블록(80)을 이동시킨다.
스테이지블록(80)의 경사 각도를 조절하는 경우에는 조절블록(30)의 양측면에 노출되게 설치되는 가압축부재(56)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 제1강구(52)를 조절블록(30)의 상면으로 출몰시켜 스테이지블록의 각도를 조절한다.
이때, TX축의 +방향으로 제1강구(52)를 돌출시키고, TY축 -방향으로 다른 제1강구(52)를 하강시키면 스테이지블록(80)의 상면이 복수 측의 방향으로 기울어지는 다양한 각도를 구현할 수 있게 된다.
또한, TX축의 -방향 및 TY축의 +방향으로 제1강구(52)를 승강시켜 반대 방향의 각도를 구현할 수 있으며, 이때, 승강탄성부재(54b)의 복원력에 의해 제2강구(54)가 상승되면서 스테이지블록(80)의 타측을 지지하므로 각도가 조절된 스테이지블록(80)의 각도가 가변되는 것을 방지할 수 있게 된다.
스테이지블록(80)의 모서리와 베이스블록(10)의 모서리를 서로 이격시켜 회전시키는 작업을 행할 때에는 베이스블록(10)의 일측에 형성되는 회전조절홀부(18)를 통해 회전조작부재(96)를 회전시키며 출몰시키면 회전조작부재(96)가 회전부재(92)를 가압하면서 회전부재(92)를 이동시키므로 회전부재(92)의 상단이 연결되는 조절블록(30)의 일측이 이동되면서 조절블록(30)이 R축을 중심으로 +방향 또는 -방향으로 회전되면서 회전작업이 이루어지게 된다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사장비용 스테이지의 회전조절부가 도시된 단면도이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 다른 검사장비용 스테이지의 회전조절부는, 회전조절부(90)는, 베이스블록(10)의 회전홀부(14)에 이동 가능하게 삽입되는 돌출연장부(94)를 구비하고 베이스블록(10) 일측에 이동 가능하게 설치되는 회전부재(92)와, 회전부재(92)의 일측을 가압하여 이동시키도록 베이스블록(10)의 회전홀부(14)에 볼트결합되는 복수 개의 회전조작부재(96)를 포함한다.
본 실시예는, 회전부재(92)의 일측 및 타측이 베이스블록(10)에 볼트결합되는 한 쌍의 회전조작부재(96)에 의해 지지되므로 회전부재(92)를 이동시켜 회전작동을 행할 때에는 한 쌍의 회전조작부재(96)를 단계적으로 조작하여 회전부재(92)를 이동시키게 된다.
따라서 한 쌍의 회전조작부재(96)를 조작하여 회전부재(92)를 이동시킨 후에는 회전부재(92)가 한 쌍의 회전조작부재(96)에 개재된 상태를 이루게 되므로 외력에 의해 회전부재(92)가 유동되거나 이동되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
이로써, 스테이지블록의 모서리를 개별적으로 승강시킬 수 있고, 다양한 방향으로 이동 또는 회전시킬 수 있으며, 스테이지의 크기를 축소시킬 수 있는 는 검사장비용 스테이지를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 검사장비용 스테이지를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 검사장비용 스테이지가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 스테이지가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 베이스블록 12 : 구동홀부
12a : 구동축 12b : 베어링부재
12c : 부시 16 : 결합홀부
18 : 회전조절홀부 30 : 조절블록
32 : 슬라이딩홀부 32a : 단차부
34 : 제1출몰홀부 36 : 제2출몰홀부
38 : 승강조절홀부 50 : 승강조절부
52 : 제1강구 52a : 가압볼부
52b : 돌출볼부 54 : 제2강구
54a : 지지축부재 54b : 승강탄성부재
56 : 가압축부재 56a : 해제홈부
56b : 조절홈부 70 : 이동블록
72 : 연장관 74 : 이송부
76 : 제어블록 78 : 마감블록
78a : 조절볼트부재 78b : 지지탄성부재
80 : 스테이지블록 82 : 결합패널
82a : 결합홀부 90 : 회전조절부
92 : 회전부재 94 : 돌출연장부
96 : 회전조작부재 97 : 회전지지부재
98 : 회전탄성부재
12a : 구동축 12b : 베어링부재
12c : 부시 16 : 결합홀부
18 : 회전조절홀부 30 : 조절블록
32 : 슬라이딩홀부 32a : 단차부
34 : 제1출몰홀부 36 : 제2출몰홀부
38 : 승강조절홀부 50 : 승강조절부
52 : 제1강구 52a : 가압볼부
52b : 돌출볼부 54 : 제2강구
54a : 지지축부재 54b : 승강탄성부재
56 : 가압축부재 56a : 해제홈부
56b : 조절홈부 70 : 이동블록
72 : 연장관 74 : 이송부
76 : 제어블록 78 : 마감블록
78a : 조절볼트부재 78b : 지지탄성부재
80 : 스테이지블록 82 : 결합패널
82a : 결합홀부 90 : 회전조절부
92 : 회전부재 94 : 돌출연장부
96 : 회전조작부재 97 : 회전지지부재
98 : 회전탄성부재
Claims (4)
- 구동축이 삽입되는 구동홀부가 구비되는 베이스블록;
상기 구동축에 연결되고 상기 베이스블록에 회전 가능하게 설치되며 슬라이딩홈부가 구비되는 조절블록;
상기 슬라이딩홈부에 슬라이딩 가능하고 유동 가능하게 설치되며 복수 개의 연장관이 구비되는 이동블록;
상기 연장관에 회전 가능하게 설치되는 스테이지블록;
상기 스테이지블록을 상기 슬라이딩홈부를 따라 이동시키거나 상기 슬라이딩홈부와 직교되는 방향으로 이동시키는 이송부; 및
상기 스테이지블록의 모서리를 개별적으로 상승 또는 하강시키는 승강조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사장비용 스테이지.
- 제1항에 있어서, 상기 승강조절부는,
상기 조절블록의 일측에 형성되는 제1출몰홀부를 통해 출몰 가능하게 설치되는 제1강구;
상기 조절블록의 타측에 형성되는 제2출몰홀부를 통해 출몰 가능하게 설치되는 제2강구; 및
상기 제1출몰홀부와 연결되어 통하도록 상기 조절블록에 형성되는 승강조절홀부를 통해 삽입되고 상기 제1강구가 안착되는 해제홈부를 구비하는 가압축부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사장비용 스테이지.
- 제1항에 있어서, 상기 이송부는,
상기 스테이지블록의 결합패널을 관통하여 연장되는 상기 연장관에 설치되는 복수 개의 제어블록;
상기 조절블록을 관통하여 연장되는 상기 연장관에 설치되는 복수 개의 마감블록;
복수 개의 상기 제어블록 또는 상기 마감블록이 설치되는 상기 연장관 중 어느 하나의 상기 연장관에 설치되고 상기 이동블록을 가압하는 조절볼트부재; 및
상기 조절볼트부재가 설치되는 상기 연장관과 대향되게 배치되는 상기 연장관에 설치되고 상기 조절볼트부재에 의해 가압되는 상기 이동블록을 지지하는 지지탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사장비용 스테이지.
- 제1항에 있어서,
상기 조절블록을 상기 구동축을 중심으로 회전시키는 회전조절부를 더 포함하고,
상기 회전조절부는,
상기 베이스블록의 회전홀부에 이동 가능하게 삽입되는 돌출연장부를 구비하고 상기 베이스블록 일측에 이동 가능하게 설치되는 회전부재;
상기 회전부재의 일측을 가압하여 이동시키도록 상기 베이스블록의 회전홀부에 볼트결합되는 회전조작부재;
상기 회전부재의 타측을 지지하도록 상기 베이스블록에 설치되는 회전지지부재; 및
상기 회전지지부재를 상기 회전부재 측으로 가압하며 지지하는 회전탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사장비용 스테이지.
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