JPH08187836A - クリーム半田印刷装置 - Google Patents
クリーム半田印刷装置Info
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- JPH08187836A JPH08187836A JP422795A JP422795A JPH08187836A JP H08187836 A JPH08187836 A JP H08187836A JP 422795 A JP422795 A JP 422795A JP 422795 A JP422795 A JP 422795A JP H08187836 A JPH08187836 A JP H08187836A
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- screen mask
- printing
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
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- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一対のスキージのスクリーンマスクに対する
押付け角度及び押付け力を同一とする。 【構成】 スキージユニット１２を、移動機構により印
刷動作方向に移動される移動ベース１３、移動ベース１
３に上下動可能に設けられる昇降体１４、昇降体１４に
設けられるスキージホルダ１５、スキージホルダ１５に
取付けられる一対のスキージ１６，１６等から構成す
る。昇降体１４にボールねじを設け、移動ベース１３
に、ボールねじナットに回転力を伝達して昇降体１４を
上下駆動させる昇降用モータ１９を設ける。スキージホ
ルダ１５を、回転軸２１の外周部に一対のホルダ部２
２，２２を設けて構成する。昇降体１４に、回転軸２１
を自在に回動させる角度変更用モータを設ける。回転軸
２１の外周に一定の角度θだけ開いた状態で設けられた
ホルダ部２２に、夫々スキージ１６を取付ける。
押付け角度及び押付け力を同一とする。 【構成】 スキージユニット１２を、移動機構により印
刷動作方向に移動される移動ベース１３、移動ベース１
３に上下動可能に設けられる昇降体１４、昇降体１４に
設けられるスキージホルダ１５、スキージホルダ１５に
取付けられる一対のスキージ１６，１６等から構成す
る。昇降体１４にボールねじを設け、移動ベース１３
に、ボールねじナットに回転力を伝達して昇降体１４を
上下駆動させる昇降用モータ１９を設ける。スキージホ
ルダ１５を、回転軸２１の外周部に一対のホルダ部２
２，２２を設けて構成する。昇降体１４に、回転軸２１
を自在に回動させる角度変更用モータを設ける。回転軸
２１の外周に一定の角度θだけ開いた状態で設けられた
ホルダ部２２に、夫々スキージ１６を取付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スキージをスクリーン
マスクの上面に押付けながら移動させることにより、ク
リーム半田を基板に塗布するようにしたクリーム半田印
刷装置に関する。
マスクの上面に押付けながら移動させることにより、ク
リーム半田を基板に塗布するようにしたクリーム半田印
刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】詳しく図示はしないが、この種のクリー
ム半田印刷装置は、所定パターンの細孔が形成されたス
クリーンマスク１（図７参照）を保持する矩形枠状のス
クリーン枠の下方に、基板を支持するバックアップ部を
有して構成されている。一方、前記スクリーン枠の上方
には、図７に示すスキージユニット２やそれを印刷動作
方向（図７の矢印Ａ方向及びそれとは反対方向）に移動
させるための移動機構、クリーム半田をスクリーンマス
ク１上に供給する供給機構、スクリーンマスク１と前記
基板との位置合せを行うためのカメラ等の視覚認識装置
などが設けられている。
ム半田印刷装置は、所定パターンの細孔が形成されたス
クリーンマスク１（図７参照）を保持する矩形枠状のス
クリーン枠の下方に、基板を支持するバックアップ部を
有して構成されている。一方、前記スクリーン枠の上方
には、図７に示すスキージユニット２やそれを印刷動作
方向（図７の矢印Ａ方向及びそれとは反対方向）に移動
させるための移動機構、クリーム半田をスクリーンマス
ク１上に供給する供給機構、スクリーンマスク１と前記
基板との位置合せを行うためのカメラ等の視覚認識装置
などが設けられている。
【０００３】前記スキージユニット２は、前記移動機構
により移動される移動ベース３の図で左右両側に位置し
て、一対のスキージホルダ４，４を夫々上下動可能に備
えると共に、それら各スキージホルダ４，４を下降，上
昇させるためのシリンダ５，５を備えている。前記各ス
キージホルダ４，４には、スキージ６，６が取付けられ
るようになっている。この場合、一対のスキージ６，６
は、正面から見て「ハ」の字形に開いた如き形態に設け
られ、その角度θ１，θ２は、手動により調節可能とさ
れている。
により移動される移動ベース３の図で左右両側に位置し
て、一対のスキージホルダ４，４を夫々上下動可能に備
えると共に、それら各スキージホルダ４，４を下降，上
昇させるためのシリンダ５，５を備えている。前記各ス
キージホルダ４，４には、スキージ６，６が取付けられ
るようになっている。この場合、一対のスキージ６，６
は、正面から見て「ハ」の字形に開いた如き形態に設け
られ、その角度θ１，θ２は、手動により調節可能とさ
れている。
【０００４】かかる構成において、基板にクリーム半田
を印刷するにあたっては、バックアップ部に支持された
基板を、スクリーンマスク１（スクリーン枠）の下面部
に位置合せ状態で配置し、例えばスキージユニット２が
スクリーンマスク１の図７で左端部に位置した状態で、
シリンダ５により左側に位置するスキージ６を下降さ
せ、スキージユニット２を矢印Ａ方向に移動させる。
を印刷するにあたっては、バックアップ部に支持された
基板を、スクリーンマスク１（スクリーン枠）の下面部
に位置合せ状態で配置し、例えばスキージユニット２が
スクリーンマスク１の図７で左端部に位置した状態で、
シリンダ５により左側に位置するスキージ６を下降さ
せ、スキージユニット２を矢印Ａ方向に移動させる。
【０００５】これにて、スキージ６がスクリーンマスク
１の上面に押付けられつつ矢印Ａ方向に移動し、このよ
うなスキージ６の摺動により、スクリーンマスク１上に
供給されたクリーム半田が細孔を通して基板に塗布され
るのである。スキージ６がスクリーンマスク１の右端ま
で移動すると、今度は、図で左側のスキージ６が上昇さ
れると共に、右側のスキージ６が下降され、スキージユ
ニット２が矢印Ａ方向とは反対方向に移動される。この
ようなスキージ６，６の往復動によって、クリーム半田
の印刷が行われるのである。
１の上面に押付けられつつ矢印Ａ方向に移動し、このよ
うなスキージ６の摺動により、スクリーンマスク１上に
供給されたクリーム半田が細孔を通して基板に塗布され
るのである。スキージ６がスクリーンマスク１の右端ま
で移動すると、今度は、図で左側のスキージ６が上昇さ
れると共に、右側のスキージ６が下降され、スキージユ
ニット２が矢印Ａ方向とは反対方向に移動される。この
ようなスキージ６，６の往復動によって、クリーム半田
の印刷が行われるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
クリーム半田印刷装置において、品質の良いクリーム半
田の印刷を行うためには、左右に位置するスキージ６，
６のスクリーンマスク１に対する押付け角度θ１，θ２
を、適切且つ同一とすると共に、両スキージ６，６のス
クリーンマスク１に対する押付け力も、適切且つ同一と
することが望ましい。
クリーム半田印刷装置において、品質の良いクリーム半
田の印刷を行うためには、左右に位置するスキージ６，
６のスクリーンマスク１に対する押付け角度θ１，θ２
を、適切且つ同一とすると共に、両スキージ６，６のス
クリーンマスク１に対する押付け力も、適切且つ同一と
することが望ましい。
【０００７】しかしながら、上記従来構成のものでは、
２個のスキージ６，６の押付け角度θ１，θ２を同一と
することは難しく、また、各スキージ６，６の押付け力
を同一とすることも困難であった。さらには、シリンダ
５，５を用いているため、クリーム半田の印刷途中にス
キージ６，６の押付け角度θ１，θ２を変更すると、ス
クリーンマスク１に対する押付け力も自ずと変化してし
まい、スキージ６，６の押付け力を変更することなく押
付け角度θ１，θ２を変更することは不可能であった。
２個のスキージ６，６の押付け角度θ１，θ２を同一と
することは難しく、また、各スキージ６，６の押付け力
を同一とすることも困難であった。さらには、シリンダ
５，５を用いているため、クリーム半田の印刷途中にス
キージ６，６の押付け角度θ１，θ２を変更すると、ス
クリーンマスク１に対する押付け力も自ずと変化してし
まい、スキージ６，６の押付け力を変更することなく押
付け角度θ１，θ２を変更することは不可能であった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、一対のスキージのスクリーンマスクに
対する押付け角度及び押付け力を同一とすることがで
き、さらには、押付け力を変化させることなくスキージ
の角度を変更することを可能とするクリーム半田印刷装
置を提供するにある。
で、その目的は、一対のスキージのスクリーンマスクに
対する押付け角度及び押付け力を同一とすることがで
き、さらには、押付け力を変化させることなくスキージ
の角度を変更することを可能とするクリーム半田印刷装
置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のクリ
ーム半田印刷装置は、所定パターンの細孔が形成された
スクリーンマスクの下面側に基板を配置し、前記スクリ
ーンマスクの幅方向に延びるスキージを、そのスクリー
ンマスクの上面に押付けながら前記幅方向とは直交する
印刷動作方向に移動させることにより、クリーム半田を
前記細孔を通して前記基板に塗布するようにしたものに
あって、前記スクリーンマスクの上部を印刷動作方向に
移動される移動ベースと、この移動ベースに上下動可能
に設けられた昇降体と、この昇降体を前記移動ベースに
対して上下動させる上下駆動機構と、前記昇降体の下部
に前記幅方向に延びる回転軸を中心として回動可能に設
けられ、前記回転軸に対して放射方向に一定の角度だけ
開いた状態で一対のスキージを保持するスキージホルダ
と、このスキージホルダを回動させる回動機構とを具備
するところに特徴を有する。
ーム半田印刷装置は、所定パターンの細孔が形成された
スクリーンマスクの下面側に基板を配置し、前記スクリ
ーンマスクの幅方向に延びるスキージを、そのスクリー
ンマスクの上面に押付けながら前記幅方向とは直交する
印刷動作方向に移動させることにより、クリーム半田を
前記細孔を通して前記基板に塗布するようにしたものに
あって、前記スクリーンマスクの上部を印刷動作方向に
移動される移動ベースと、この移動ベースに上下動可能
に設けられた昇降体と、この昇降体を前記移動ベースに
対して上下動させる上下駆動機構と、前記昇降体の下部
に前記幅方向に延びる回転軸を中心として回動可能に設
けられ、前記回転軸に対して放射方向に一定の角度だけ
開いた状態で一対のスキージを保持するスキージホルダ
と、このスキージホルダを回動させる回動機構とを具備
するところに特徴を有する。
【００１０】この場合、前記回動機構によって前記スキ
ージホルダを任意の位置に回動させることにより、前記
各スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け角度
を無段階に調整するようにすれば効果的である（請求項
２の発明）。また、印刷動作中に前記スキージの前記ス
クリーンマスクに対する押付け角度が変更されたときに
は、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する所定
の押付け力を確保するように、変更された角度に応じて
前記上下駆動機構を制御する押付力調整手段を設けるこ
ともできる（請求項３の発明）。
ージホルダを任意の位置に回動させることにより、前記
各スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け角度
を無段階に調整するようにすれば効果的である（請求項
２の発明）。また、印刷動作中に前記スキージの前記ス
クリーンマスクに対する押付け角度が変更されたときに
は、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する所定
の押付け力を確保するように、変更された角度に応じて
前記上下駆動機構を制御する押付力調整手段を設けるこ
ともできる（請求項３の発明）。
【００１１】そして、前記スキージの前記スクリーンマ
スクに対する押付け力を検出するための印圧検出センサ
と、この印圧検出センサの検出値に応じて前記上下駆動
機構を制御する押付力制御手段とを設けるように構成す
ることができ（請求項４の発明）、さらにその場合、前
記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け位置
と前記印圧検出センサの検出位置とが偏心しているとき
には、その偏心量に応じて前記印圧検出センサの検出値
を補正する補正手段を設けることができる（請求項５の
発明）。
スクに対する押付け力を検出するための印圧検出センサ
と、この印圧検出センサの検出値に応じて前記上下駆動
機構を制御する押付力制御手段とを設けるように構成す
ることができ（請求項４の発明）、さらにその場合、前
記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け位置
と前記印圧検出センサの検出位置とが偏心しているとき
には、その偏心量に応じて前記印圧検出センサの検出値
を補正する補正手段を設けることができる（請求項５の
発明）。
【００１２】
【作用】本発明の請求項１のクリーム半田印刷装置によ
れば、一対のスキージを保持するスキージホルダは、昇
降体の下部に回転軸を中心に回動可能に設けられている
から、回動機構により、スキージのスクリーンマスクに
対する押付け角度を自在に調整することができる。そし
て、移動ベースに上下動可能に設けられた一の昇降体
に、一対のスキージが取付けられることになるから、ど
ちらのスキージを用いる場合でも、スクリーンマスクに
対する押付け力を同一のものとすることができる。尚、
一対のスキージは放射方向に一定の角度だけ開いている
から、一方のスキージを使用している際には、他方のス
キージはスクリーンから退避されるようになって印刷作
業の邪魔となることはない。
れば、一対のスキージを保持するスキージホルダは、昇
降体の下部に回転軸を中心に回動可能に設けられている
から、回動機構により、スキージのスクリーンマスクに
対する押付け角度を自在に調整することができる。そし
て、移動ベースに上下動可能に設けられた一の昇降体
に、一対のスキージが取付けられることになるから、ど
ちらのスキージを用いる場合でも、スクリーンマスクに
対する押付け力を同一のものとすることができる。尚、
一対のスキージは放射方向に一定の角度だけ開いている
から、一方のスキージを使用している際には、他方のス
キージはスクリーンから退避されるようになって印刷作
業の邪魔となることはない。
【００１３】この場合、回動機構によってスキージホル
ダを任意の位置に回動させることにより、各スキージの
スクリーンマスクに対する押付け角度を無段階に調整す
るようにすれば（請求項２の発明）、印刷の種類に応じ
た最適な押付け角度でスキージを移動させることができ
る。また、印刷動作中にスキージのスクリーンマスクに
対する押付け角度が変更されたときには、前記スキージ
の前記スクリーンマスクに対する所定の押付け力を確保
するように、変更された角度に応じて上下駆動機構を制
御する押付力調整手段を設けるようにすれば（請求項３
の発明）、押付け角度に関わりなく常に一定の押付け力
にて印刷作業を行うことができる。
ダを任意の位置に回動させることにより、各スキージの
スクリーンマスクに対する押付け角度を無段階に調整す
るようにすれば（請求項２の発明）、印刷の種類に応じ
た最適な押付け角度でスキージを移動させることができ
る。また、印刷動作中にスキージのスクリーンマスクに
対する押付け角度が変更されたときには、前記スキージ
の前記スクリーンマスクに対する所定の押付け力を確保
するように、変更された角度に応じて上下駆動機構を制
御する押付力調整手段を設けるようにすれば（請求項３
の発明）、押付け角度に関わりなく常に一定の押付け力
にて印刷作業を行うことができる。
【００１４】そして、スキージの押付け力を検出する印
圧検出センサと、この印圧検出センサの検出値に応じて
前記上下駆動機構を制御する押付力制御手段とを設ける
ようにすれば（請求項４の発明）、正確な押付け力を検
出しながら上下駆動機構を制御することによって、最適
且つ安定した押付け力にて印刷作業を行うことができ
る。さらにその場合、スキージの押付け位置と印圧検出
センサの検出位置との偏心量に応じて印圧検出センサの
検出値を補正する補正手段を設ければ（請求項５の発
明）、より一層正確な押付け力を検出することができ
る。
圧検出センサと、この印圧検出センサの検出値に応じて
前記上下駆動機構を制御する押付力制御手段とを設ける
ようにすれば（請求項４の発明）、正確な押付け力を検
出しながら上下駆動機構を制御することによって、最適
且つ安定した押付け力にて印刷作業を行うことができ
る。さらにその場合、スキージの押付け位置と印圧検出
センサの検出位置との偏心量に応じて印圧検出センサの
検出値を補正する補正手段を設ければ（請求項５の発
明）、より一層正確な押付け力を検出することができ
る。
【００１５】
（１）第１の実施例 以下、本発明の第１の実施例について、図１乃至図３を
参照して説明する。まず、本実施例に係るクリーム半田
印刷装置の全体構成について簡単に述べる。詳しく図示
はしないが、クリーム半田印刷装置の本体は、ベース部
に、スクリーンマスク１１（図３参照）を保持する矩形
枠状のスクリーン枠を有すると共に、そのスクリーン枠
の下方に、基板（プリント基板）を水平方向に位置決め
状態に支持し印刷時の押付け力を受けるバックアップ部
を有して構成されている。
参照して説明する。まず、本実施例に係るクリーム半田
印刷装置の全体構成について簡単に述べる。詳しく図示
はしないが、クリーム半田印刷装置の本体は、ベース部
に、スクリーンマスク１１（図３参照）を保持する矩形
枠状のスクリーン枠を有すると共に、そのスクリーン枠
の下方に、基板（プリント基板）を水平方向に位置決め
状態に支持し印刷時の押付け力を受けるバックアップ部
を有して構成されている。
【００１６】前記スクリーンマスク１１には、基板に印
刷すべき所定パターンの細孔が形成されている。また、
前記バックアップ部は、昇降機構により、基板が前記ス
クリーンの下面部に配置される作業位置と、その下方の
搬入搬出位置との間を上下動されるようになっている。
基板は、搬送機構により、前記搬入搬出位置のバックア
ップ部に１枚ずつ供給され、印刷完了後に搬出されるよ
うになっている。さらに、前記作業位置において前記基
板とスクリーンマスク１１とを位置合せするための位置
調節手段が設けられている。
刷すべき所定パターンの細孔が形成されている。また、
前記バックアップ部は、昇降機構により、基板が前記ス
クリーンの下面部に配置される作業位置と、その下方の
搬入搬出位置との間を上下動されるようになっている。
基板は、搬送機構により、前記搬入搬出位置のバックア
ップ部に１枚ずつ供給され、印刷完了後に搬出されるよ
うになっている。さらに、前記作業位置において前記基
板とスクリーンマスク１１とを位置合せするための位置
調節手段が設けられている。
【００１７】一方、スクリーン枠の上方には、後に詳述
するスキージユニット１２、このスキージユニット１２
を印刷動作方向（図３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に
移動させるための移動機構、所要量のクリーム半田を前
記スクリーンマスク１１上に供給する供給機構、前記ス
クリーンマスク１１と前記基板との位置合せを行うため
のカメラ等の視覚認識装置などが設けられている。さら
に、クリーム半田印刷装置には、本体の各機構を制御し
てクリーム半田の印刷作業を実行させるマイコン等の制
御装置が設けられている。
するスキージユニット１２、このスキージユニット１２
を印刷動作方向（図３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に
移動させるための移動機構、所要量のクリーム半田を前
記スクリーンマスク１１上に供給する供給機構、前記ス
クリーンマスク１１と前記基板との位置合せを行うため
のカメラ等の視覚認識装置などが設けられている。さら
に、クリーム半田印刷装置には、本体の各機構を制御し
てクリーム半田の印刷作業を実行させるマイコン等の制
御装置が設けられている。
【００１８】さて、前記スキージユニット１２につい
て、図１乃至図３を参照しながら詳述する。このスキー
ジユニット１２は、前記移動機構により図３の矢印Ａ方
向及び矢印Ｂ方向に移動される移動ベース１３、この移
動ベース１３に上下動可能に設けられる昇降体１４、こ
の昇降体１４に設けられるスキージホルダ１５、このス
キージホルダ１５に取付けられる一対のスキージ１６，
１６等を備えて構成されている。
て、図１乃至図３を参照しながら詳述する。このスキー
ジユニット１２は、前記移動機構により図３の矢印Ａ方
向及び矢印Ｂ方向に移動される移動ベース１３、この移
動ベース１３に上下動可能に設けられる昇降体１４、こ
の昇降体１４に設けられるスキージホルダ１５、このス
キージホルダ１５に取付けられる一対のスキージ１６，
１６等を備えて構成されている。
【００１９】前記移動ベース１３は、印刷動作方向とは
直交する方向（スクリーンマスク１１の幅方向）に長
く、下面及び図１で右側面にて開放する矩形箱状をなし
ている。前記昇降体１４は、移動ベース１３に昇降自在
に連結されるブロック１４ａと、前記移動ベース１３の
内部に上下方向に移動可能に支持されるコ字状（図２参
照）をなすスライダ１４ｂとを一体的に備えて構成され
ている。そして、この昇降体１４のブロック１４ａに
は、その一端部に上方に延びてボールねじ１７が固着さ
れ、そのボールねじ１７にボールねじナット１８が螺合
している。一方、前記移動ベース１３には、昇降用モー
タ１９が設けられ、この昇降用モータ１９の回転駆動力
がベルト２０を介して前記ボールねじナット１８に伝達
されるようになっている。これにて、上下駆動機構が構
成され、昇降用モータ１９の回転により、昇降体１４が
上下動するようになっている。
直交する方向（スクリーンマスク１１の幅方向）に長
く、下面及び図１で右側面にて開放する矩形箱状をなし
ている。前記昇降体１４は、移動ベース１３に昇降自在
に連結されるブロック１４ａと、前記移動ベース１３の
内部に上下方向に移動可能に支持されるコ字状（図２参
照）をなすスライダ１４ｂとを一体的に備えて構成され
ている。そして、この昇降体１４のブロック１４ａに
は、その一端部に上方に延びてボールねじ１７が固着さ
れ、そのボールねじ１７にボールねじナット１８が螺合
している。一方、前記移動ベース１３には、昇降用モー
タ１９が設けられ、この昇降用モータ１９の回転駆動力
がベルト２０を介して前記ボールねじナット１８に伝達
されるようになっている。これにて、上下駆動機構が構
成され、昇降用モータ１９の回転により、昇降体１４が
上下動するようになっている。
【００２０】前記スキージホルダ１５は、回転軸２１の
外周部に一対のホルダ部２２，２２を有して構成されて
いる。前記回転軸２１は、前記昇降体１４のスライダ１
４ｂの下部に図２で左右方向（スクリーンマスク１１の
幅方向）に掛渡されるように延びて回転可能に設けられ
ている。図２に示すように、この回転軸２１の図で右端
部は、スライダ１４ｂの軸受部から突出し、その突出部
にプーリ２３が取付けられている。一方、昇降体１４の
上部には、角度変更用モータ２４が設けられ、この角度
変更用モータ２４の回転軸に取付けられたプーリ２５と
前記プーリ２３との間にベルト２６が掛渡されている。
これにて、回動機構が構成され、角度変更用モータ２４
の回転により、回転軸２１が回動するようになってい
る。
外周部に一対のホルダ部２２，２２を有して構成されて
いる。前記回転軸２１は、前記昇降体１４のスライダ１
４ｂの下部に図２で左右方向（スクリーンマスク１１の
幅方向）に掛渡されるように延びて回転可能に設けられ
ている。図２に示すように、この回転軸２１の図で右端
部は、スライダ１４ｂの軸受部から突出し、その突出部
にプーリ２３が取付けられている。一方、昇降体１４の
上部には、角度変更用モータ２４が設けられ、この角度
変更用モータ２４の回転軸に取付けられたプーリ２５と
前記プーリ２３との間にベルト２６が掛渡されている。
これにて、回動機構が構成され、角度変更用モータ２４
の回転により、回転軸２１が回動するようになってい
る。
【００２１】そして、前記ホルダ部２２，２２は、図１
及び図３に示すように、前記回転軸２１の外周に一定の
角度θだけ開いた状態に設けられている。このホルダ部
２２は、前記スキージ１６の上端部が差込まれた状態
で、複数個のねじ２７が締付けられることにより、それ
らスキージ１６の上端部を挟み付け状態に保持するよう
になっている。これにて、一対のスキージ１６，１６
は、スクリーンマスク１１の幅方向に延び、回転軸２１
に対して放射方向に一定の角度θ（図１参照）だけ開い
た状態でスキージホルダ１５に着脱可能に取付けられる
ようになっている。尚、一対のスキージ１６，１６を区
別する必要がある場合には、以下、図３で左側のものを
スキージ１６（Ａ）と称し、右側のものをスキージ１６
（Ｂ）と称することとする。
及び図３に示すように、前記回転軸２１の外周に一定の
角度θだけ開いた状態に設けられている。このホルダ部
２２は、前記スキージ１６の上端部が差込まれた状態
で、複数個のねじ２７が締付けられることにより、それ
らスキージ１６の上端部を挟み付け状態に保持するよう
になっている。これにて、一対のスキージ１６，１６
は、スクリーンマスク１１の幅方向に延び、回転軸２１
に対して放射方向に一定の角度θ（図１参照）だけ開い
た状態でスキージホルダ１５に着脱可能に取付けられる
ようになっている。尚、一対のスキージ１６，１６を区
別する必要がある場合には、以下、図３で左側のものを
スキージ１６（Ａ）と称し、右側のものをスキージ１６
（Ｂ）と称することとする。
【００２２】次に、以上のように構成されたクリーム半
田印刷装置の動作について述べる。クリーム半田の印刷
を行うにあたっては、まず、バックアップ部に新たに供
給された基板が、搬入搬出位置から作業位置まで上昇
し、基板は位置合わせ状態でスクリーンマスク１１の下
面部に配置される。ここで、スキージユニット１２は、
例えばスクリーンマスク１１の左端部の上方に位置して
おり、さらに、このとき、左側のスキージ１６（Ａ）
が、最適な角度つまり鉛直方向に対して角度θ１（図３
（ａ）参照）となるように、角度変更用モータ２４によ
って回転軸２１が回動される。
田印刷装置の動作について述べる。クリーム半田の印刷
を行うにあたっては、まず、バックアップ部に新たに供
給された基板が、搬入搬出位置から作業位置まで上昇
し、基板は位置合わせ状態でスクリーンマスク１１の下
面部に配置される。ここで、スキージユニット１２は、
例えばスクリーンマスク１１の左端部の上方に位置して
おり、さらに、このとき、左側のスキージ１６（Ａ）
が、最適な角度つまり鉛直方向に対して角度θ１（図３
（ａ）参照）となるように、角度変更用モータ２４によ
って回転軸２１が回動される。
【００２３】この状態で、昇降用モータ１９が駆動され
て昇降体１４ひいてはスキージ１６（Ａ）が下降され、
図３（ａ）に示すように、スキージ１６（Ａ）の下端が
スクリーンマスク１１の左端部の幅方向に全体にわたっ
て所定の押付け力にて押付けられる。このとき、スキー
ジ１６（Ａ）のスクリーンマスク１１の上面への押付け
角度は角度θ１となる。他方のスキージ１６（Ｂ）は、
スクリーンマスク１１の上方に浮上がって退避した形態
となる。そして、スクリーンマスク１１上に所要量のク
リーム半田が供給され、スキージユニット１２が印刷動
作方向である矢印Ａ方向に移動される。これにて、スキ
ージ１６（Ａ）の摺動により、スクリーンマスク１１上
に供給されたクリーム半田が細孔を通して基板に塗布さ
れるのである。
て昇降体１４ひいてはスキージ１６（Ａ）が下降され、
図３（ａ）に示すように、スキージ１６（Ａ）の下端が
スクリーンマスク１１の左端部の幅方向に全体にわたっ
て所定の押付け力にて押付けられる。このとき、スキー
ジ１６（Ａ）のスクリーンマスク１１の上面への押付け
角度は角度θ１となる。他方のスキージ１６（Ｂ）は、
スクリーンマスク１１の上方に浮上がって退避した形態
となる。そして、スクリーンマスク１１上に所要量のク
リーム半田が供給され、スキージユニット１２が印刷動
作方向である矢印Ａ方向に移動される。これにて、スキ
ージ１６（Ａ）の摺動により、スクリーンマスク１１上
に供給されたクリーム半田が細孔を通して基板に塗布さ
れるのである。
【００２４】スキージ１６（Ａ）がスクリーンマスク１
１の右端部まで移動すると、スキージユニット１２の移
動が一旦停止し、角度変更用モータ２４によって回転軸
２１が回動され、今度は図３（ｂ）に示すように、スキ
ージ１６（Ｂ）が、スクリーンマスク１１上に押付けら
れる。このとき、スキージ１６（Ｂ）のスクリーンマス
ク１１の上面への押付け角度は前記と同等の角度θ１と
なり、また、スクリーンマスク１１への押付け力も同等
となる。他方のスキージ１６（Ａ）は、スクリーンマス
ク１１の上方に浮上がって退避した形態となる。
１の右端部まで移動すると、スキージユニット１２の移
動が一旦停止し、角度変更用モータ２４によって回転軸
２１が回動され、今度は図３（ｂ）に示すように、スキ
ージ１６（Ｂ）が、スクリーンマスク１１上に押付けら
れる。このとき、スキージ１６（Ｂ）のスクリーンマス
ク１１の上面への押付け角度は前記と同等の角度θ１と
なり、また、スクリーンマスク１１への押付け力も同等
となる。他方のスキージ１６（Ａ）は、スクリーンマス
ク１１の上方に浮上がって退避した形態となる。
【００２５】そして、この状態で、スキージユニット１
２が印刷動作方向である矢印Ｂ方向に移動される。これ
にて、再度クリーム半田が細孔を通して基板に塗布され
るようになり、このような一対のスキージ１６，１６の
往復動作により、基板に適量のクリーム半田が所定パタ
ーンにて印刷されるのである。
２が印刷動作方向である矢印Ｂ方向に移動される。これ
にて、再度クリーム半田が細孔を通して基板に塗布され
るようになり、このような一対のスキージ１６，１６の
往復動作により、基板に適量のクリーム半田が所定パタ
ーンにて印刷されるのである。
【００２６】この場合、角度変更用モータ２４により、
各スキージ１６，１６のスクリーンマスク１１に対する
押付け角度を自在（無段階）に調整することができるの
で、左右のスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）のスクリー
ンマスク１１に対する押付け角度を、同一且つ適切なも
のとすることができる。一の昇降体１４に、一対のスキ
ージ１６，１６が取付けられるものであるから、どちら
のスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）を用いる場合でも、
スクリーンマスク１１に対する押付け力を同一且つ適切
なものとすることができるのである。
各スキージ１６，１６のスクリーンマスク１１に対する
押付け角度を自在（無段階）に調整することができるの
で、左右のスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）のスクリー
ンマスク１１に対する押付け角度を、同一且つ適切なも
のとすることができる。一の昇降体１４に、一対のスキ
ージ１６，１６が取付けられるものであるから、どちら
のスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）を用いる場合でも、
スクリーンマスク１１に対する押付け力を同一且つ適切
なものとすることができるのである。
【００２７】このように本実施例によれば、従来のよう
な一対のスキージ６，６の押付け角度θ１，θ２や押付
け力を同一とすることが困難であったものと異なり、一
対のスキージ１６，１６のスクリーンマスク１１に対す
る押付け角度θ１及び押付け力を同一とすることがで
き、ひいては、高品質な印刷作業を行うことができるも
のである。
な一対のスキージ６，６の押付け角度θ１，θ２や押付
け力を同一とすることが困難であったものと異なり、一
対のスキージ１６，１６のスクリーンマスク１１に対す
る押付け角度θ１及び押付け力を同一とすることがで
き、ひいては、高品質な印刷作業を行うことができるも
のである。
【００２８】そして、昇降体１４を上下動させる駆動源
として昇降用モータ１９を採用したので、シリンダ５を
用いていた従来のものと異なり、スキージ１６のスクリ
ーンマスク１１に対する押付け力を自在に変更すること
ができ、押付け力を変化させることなくスキージ１６の
角度θ１を変更することを可能とし、ひいては、より一
層精度の高い印刷を行うことが可能となるものである。
として昇降用モータ１９を採用したので、シリンダ５を
用いていた従来のものと異なり、スキージ１６のスクリ
ーンマスク１１に対する押付け力を自在に変更すること
ができ、押付け力を変化させることなくスキージ１６の
角度θ１を変更することを可能とし、ひいては、より一
層精度の高い印刷を行うことが可能となるものである。
【００２９】また、スキージユニット１２には、２個の
モータ１９，２４が必要となるものの、一の昇降体１４
（スキージホルダ１５）に一対のスキージ１６，１６を
取付けて、両スキージ１６の駆動源を兼用している形態
としているため、個々のスキージ６に駆動源（シリンダ
５）を要していた従来に比べて、特に構成の複雑化や大
形化などを招くことなく済ませることができるものであ
る。
モータ１９，２４が必要となるものの、一の昇降体１４
（スキージホルダ１５）に一対のスキージ１６，１６を
取付けて、両スキージ１６の駆動源を兼用している形態
としているため、個々のスキージ６に駆動源（シリンダ
５）を要していた従来に比べて、特に構成の複雑化や大
形化などを招くことなく済ませることができるものであ
る。
【００３０】（２）第２の実施例 次に、本発明の第２の実施例について、図４ないし図６
を参照して説明する。尚、上記第１の実施例と同一部分
については、符号を共通させると共に、詳しい説明を省
略し、以下、上記第１の実施例と異なる点について述べ
る。
を参照して説明する。尚、上記第１の実施例と同一部分
については、符号を共通させると共に、詳しい説明を省
略し、以下、上記第１の実施例と異なる点について述べ
る。
【００３１】本実施例が上記第１の実施例と異なる点
は、スキージユニット３０の構成にあり、ここでは、昇
降体３１のブロック３１ａに、スキージ１６のスクリー
ンマスク１１に対する押付け力を検出するための印圧検
出センサ３２を設け、またこれに伴い、ボールねじ１７
と昇降体３１との接続構造を変更するようにしている。
さらに、本実施例では、制御装置は、前記印圧検出セン
サ３２の検出値に応じて昇降用モータ１９を制御する押
付力制御手段としての機能をも果たすようになってい
る。
は、スキージユニット３０の構成にあり、ここでは、昇
降体３１のブロック３１ａに、スキージ１６のスクリー
ンマスク１１に対する押付け力を検出するための印圧検
出センサ３２を設け、またこれに伴い、ボールねじ１７
と昇降体３１との接続構造を変更するようにしている。
さらに、本実施例では、制御装置は、前記印圧検出セン
サ３２の検出値に応じて昇降用モータ１９を制御する押
付力制御手段としての機能をも果たすようになってい
る。
【００３２】即ち、図５に示すように、ボールねじ１７
の下端部には、矩形状の回転防止ブロック３３が図示し
ないキー及び押しねじにより固着されており、この回転
防止ブロック３３が、昇降体３１のブロック３１ａの図
４，図５で右端部上面部に配置される。そして、この回
転防止ブロック３３には、２本のピン３４，３４が下方
に突出して取付けられている。
の下端部には、矩形状の回転防止ブロック３３が図示し
ないキー及び押しねじにより固着されており、この回転
防止ブロック３３が、昇降体３１のブロック３１ａの図
４，図５で右端部上面部に配置される。そして、この回
転防止ブロック３３には、２本のピン３４，３４が下方
に突出して取付けられている。
【００３３】一方、昇降体３１のブロック３１ａには、
前記ピン３４，３４に対応して下面側で開放する凹部３
１a1，３１a1が形成されている。前記ピン３４，３４
は、ブロック３１ａを貫通してその下部が凹部３１a1，
３１a1内に位置され、それらピン３４の下端の皿状部３
４ａと、凹部３１a1の上部の底壁部との間に、圧縮コイ
ルばね３５が配設されている。また、ブロック３１ａの
図４，５で右端部の立上り壁部３１a2には、左方へ突出
して前記回転防止ブロック３３の側壁に当接する２本の
押しねじ３６，３６が設けられている。
前記ピン３４，３４に対応して下面側で開放する凹部３
１a1，３１a1が形成されている。前記ピン３４，３４
は、ブロック３１ａを貫通してその下部が凹部３１a1，
３１a1内に位置され、それらピン３４の下端の皿状部３
４ａと、凹部３１a1の上部の底壁部との間に、圧縮コイ
ルばね３５が配設されている。また、ブロック３１ａの
図４，５で右端部の立上り壁部３１a2には、左方へ突出
して前記回転防止ブロック３３の側壁に当接する２本の
押しねじ３６，３６が設けられている。
【００３４】これにて、通常時には、昇降体３１（スキ
ージホルダ１５部分を含む）の重量と、圧縮コイルばね
３５のばね力とがつり合うところで、回転防止ブロック
３３がブロック３１ａの上面に若干浮上がって位置され
るようになっている。そして、スキージ１６がスクリー
ンマスク１１に押付けられた際には、その反力が大きく
なるほど回転防止ブロック３３が相対的にブロック３１
ａの上面に近付く方向に変位されるようになる。
ージホルダ１５部分を含む）の重量と、圧縮コイルばね
３５のばね力とがつり合うところで、回転防止ブロック
３３がブロック３１ａの上面に若干浮上がって位置され
るようになっている。そして、スキージ１６がスクリー
ンマスク１１に押付けられた際には、その反力が大きく
なるほど回転防止ブロック３３が相対的にブロック３１
ａの上面に近付く方向に変位されるようになる。
【００３５】前記印圧検出センサ３２は、例えば周知の
ロードセルからなり、図４に示すように、上端の荷重検
知部が前記回転防止ブロック３３の下面中央部に当接す
るようにして、昇降体３１のブロック３１ａに配設され
ている。これにて、スキージ１６のスクリーンマスク１
１に対する押付け力（反力）を、印圧検出センサ３２に
より検出することができるのである。尚、印圧検出セン
サ３２の検出信号は、図示しないアンプにより増幅さ
れ、制御装置に入力されるようになっている。
ロードセルからなり、図４に示すように、上端の荷重検
知部が前記回転防止ブロック３３の下面中央部に当接す
るようにして、昇降体３１のブロック３１ａに配設され
ている。これにて、スキージ１６のスクリーンマスク１
１に対する押付け力（反力）を、印圧検出センサ３２に
より検出することができるのである。尚、印圧検出セン
サ３２の検出信号は、図示しないアンプにより増幅さ
れ、制御装置に入力されるようになっている。
【００３６】かかる構成においては、上記第１の実施例
と同様に、まずスキージ１６（Ａ）がスクリーンマスク
１１に押付けられた状態でスキージユニット３０が矢印
Ａ方向に移動され、基板へのクリーム半田の印刷が行わ
れる（図４（ａ）参照）。このとき、スキージ１６
（Ａ）をスクリーンマスク１１に押付ける際にその押付
け力が印圧検出センサ３２により検出され、その検出値
が制御装置に入力される。制御装置は、予め設定された
目標とする押付け力が得られるように、昇降用モータ１
９を制御し、ブロック３１ａ及びスライダ３１ｂからな
る昇降体３１を上下動させるのである。
と同様に、まずスキージ１６（Ａ）がスクリーンマスク
１１に押付けられた状態でスキージユニット３０が矢印
Ａ方向に移動され、基板へのクリーム半田の印刷が行わ
れる（図４（ａ）参照）。このとき、スキージ１６
（Ａ）をスクリーンマスク１１に押付ける際にその押付
け力が印圧検出センサ３２により検出され、その検出値
が制御装置に入力される。制御装置は、予め設定された
目標とする押付け力が得られるように、昇降用モータ１
９を制御し、ブロック３１ａ及びスライダ３１ｂからな
る昇降体３１を上下動させるのである。
【００３７】次に、スキージ１６（Ｂ）をスクリーンマ
スク１１に押付けて、スキージユニット３０を矢印Ｂ方
向に移動させることが行われるが、この場合にも、スキ
ージ１６（Ｂ）をスクリーンマスク１１に押付ける際に
その押付け力が印圧検出センサ３２により検出され、目
標とする押付け力となるように、昇降用モータ１９が制
御されるのである。
スク１１に押付けて、スキージユニット３０を矢印Ｂ方
向に移動させることが行われるが、この場合にも、スキ
ージ１６（Ｂ）をスクリーンマスク１１に押付ける際に
その押付け力が印圧検出センサ３２により検出され、目
標とする押付け力となるように、昇降用モータ１９が制
御されるのである。
【００３８】従って、本実施例によれば、上記第１の実
施例と同様の作用，効果が得られることに加えて、印圧
検出センサ３２の検出に基づいてスキージユニット３０
を往復移動させる際のスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）
の押付け力を同一とすることができ、最適且つ一定の押
付け力にて印刷作業を行うことができて、良質で安定し
たクリーム半田の印刷を行うことができるものである。
施例と同様の作用，効果が得られることに加えて、印圧
検出センサ３２の検出に基づいてスキージユニット３０
を往復移動させる際のスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）
の押付け力を同一とすることができ、最適且つ一定の押
付け力にて印刷作業を行うことができて、良質で安定し
たクリーム半田の印刷を行うことができるものである。
【００３９】ところで、上記構成において、印圧検出セ
ンサ３２は、昇降体３１への押付け駆動力を付与するボ
ールねじ１７の真下部分に位置して設けられるのである
が、これに対して、スキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）の
押付け位置は偏心している。また、スキージ１６（Ａ）
による押付け位置の偏心量ａ（図４（ａ）参照）は、ス
キージ１６（Ｂ）による押付け位置の偏心量ｂ（図４
（ｂ）参照）よりも大きくなっている。
ンサ３２は、昇降体３１への押付け駆動力を付与するボ
ールねじ１７の真下部分に位置して設けられるのである
が、これに対して、スキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）の
押付け位置は偏心している。また、スキージ１６（Ａ）
による押付け位置の偏心量ａ（図４（ａ）参照）は、ス
キージ１６（Ｂ）による押付け位置の偏心量ｂ（図４
（ｂ）参照）よりも大きくなっている。
【００４０】そこで、このような場合、印圧検出センサ
３２の検出値を、偏心量ａ，ｂに応じて補正するように
構成しても良い。このような補正を行うことにより、ス
キージ１６（Ａ），１６（Ｂ）のスクリーンマスク１１
に対する押付け力をより一層正確に検出することがで
き、ひいては、より品質の高いクリーム半田の印刷作業
を実行することができるものである。尚、印圧検出セン
サ３２を回転軸２１の上方に設けた場合には、一対のス
キージ１６の偏心量が同一となるので、上記のような補
正を行う必要がないことは勿論である。
３２の検出値を、偏心量ａ，ｂに応じて補正するように
構成しても良い。このような補正を行うことにより、ス
キージ１６（Ａ），１６（Ｂ）のスクリーンマスク１１
に対する押付け力をより一層正確に検出することがで
き、ひいては、より品質の高いクリーム半田の印刷作業
を実行することができるものである。尚、印圧検出セン
サ３２を回転軸２１の上方に設けた場合には、一対のス
キージ１６の偏心量が同一となるので、上記のような補
正を行う必要がないことは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
によれば、次のような優れた効果を奏するものである。
即ち、請求項１のクリーム半田印刷装置によれば、スク
リーンマスクの上部を印刷動作方向に移動される移動ベ
ースと、この移動ベースに上下動可能に設けられた昇降
体と、この昇降体を前記移動ベースに対して上下動させ
る上下駆動機構と、前記昇降体の下部にスクリーンマス
クの幅方向に延びる回転軸を中心として回動可能に設け
られその回転軸に対して放射方向に一定の角度だけ開い
た状態で一対のスキージを保持するスキージホルダと、
このスキージホルダを回動させる回動機構とを具備する
ので、一対のスキージのスクリーンマスクに対する押付
け角度及び押付け力を同一とすることができ、ひいては
品質の良いクリーム半田の印刷を行うことができるもの
である。
によれば、次のような優れた効果を奏するものである。
即ち、請求項１のクリーム半田印刷装置によれば、スク
リーンマスクの上部を印刷動作方向に移動される移動ベ
ースと、この移動ベースに上下動可能に設けられた昇降
体と、この昇降体を前記移動ベースに対して上下動させ
る上下駆動機構と、前記昇降体の下部にスクリーンマス
クの幅方向に延びる回転軸を中心として回動可能に設け
られその回転軸に対して放射方向に一定の角度だけ開い
た状態で一対のスキージを保持するスキージホルダと、
このスキージホルダを回動させる回動機構とを具備する
ので、一対のスキージのスクリーンマスクに対する押付
け角度及び押付け力を同一とすることができ、ひいては
品質の良いクリーム半田の印刷を行うことができるもの
である。
【００４２】この場合、回動機構によってスキージホル
ダを任意の位置に回動させることにより、各スキージの
スクリーンマスクに対する押付け角度を無段階に調整す
るようにすれば（請求項２のクリーム半田印刷装置）、
印刷の種類に応じた最適な押付け角度でスキージを移動
させることができ、品質の高い印刷作業を行うことがで
きる。
ダを任意の位置に回動させることにより、各スキージの
スクリーンマスクに対する押付け角度を無段階に調整す
るようにすれば（請求項２のクリーム半田印刷装置）、
印刷の種類に応じた最適な押付け角度でスキージを移動
させることができ、品質の高い印刷作業を行うことがで
きる。
【００４３】また、印刷動作中にスキージのスクリーン
マスクに対する押付け角度が変更されたときには、前記
スキージの前記スクリーンマスクに対する所定の押付け
力を確保するように、変更された角度に応じて上下駆動
機構を制御する押付力調整手段を設けるようにすれば
（請求項３のクリーム半田印刷装置）、押付け角度にか
かわりなく常に一定の押付け力にて印刷作業を行うこと
ができ、一層高精度な印刷を行うことができるものであ
る。
マスクに対する押付け角度が変更されたときには、前記
スキージの前記スクリーンマスクに対する所定の押付け
力を確保するように、変更された角度に応じて上下駆動
機構を制御する押付力調整手段を設けるようにすれば
（請求項３のクリーム半田印刷装置）、押付け角度にか
かわりなく常に一定の押付け力にて印刷作業を行うこと
ができ、一層高精度な印刷を行うことができるものであ
る。
【００４４】そして、スキージの押付け力を検出する印
圧検出センサと、この印圧検出センサの検出値に応じて
前記上下駆動機構を制御する押付力制御手段とを設ける
ようにすれば（請求項４のクリーム半田印刷装置）、正
確な押付け力を検出しながら上下駆動機構を制御するこ
とによって、最適且つ安定した押付け力にて印刷作業を
行うことができ、より品質の高い印刷を行うことができ
る。
圧検出センサと、この印圧検出センサの検出値に応じて
前記上下駆動機構を制御する押付力制御手段とを設ける
ようにすれば（請求項４のクリーム半田印刷装置）、正
確な押付け力を検出しながら上下駆動機構を制御するこ
とによって、最適且つ安定した押付け力にて印刷作業を
行うことができ、より品質の高い印刷を行うことができ
る。
【００４５】さらにその場合、スキージの押付け位置と
印圧検出センサの検出位置との偏心量に応じて印圧検出
センサの検出値を補正する補正手段を設ければ（請求項
５のクリーム半田印刷装置）、より一層正確な押付け力
を検出することができ、ひいてはより高品質な印刷を行
うことができる。
印圧検出センサの検出位置との偏心量に応じて印圧検出
センサの検出値を補正する補正手段を設ければ（請求項
５のクリーム半田印刷装置）、より一層正確な押付け力
を検出することができ、ひいてはより高品質な印刷を行
うことができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、図２のＩ
−Ｉ線に沿って断面し矢印方向にみたスキージユニット
の正面図
−Ｉ線に沿って断面し矢印方向にみたスキージユニット
の正面図
【図２】スキージユニットの右側面図
【図３】スキージユニットによる印刷動作時の様子を示
す正面図
す正面図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図３相当図
【図５】第２の実施例における昇降体とボールねじとの
接続部分を示す斜視図
接続部分を示す斜視図
【図６】第２の実施例における図２相当図
【図７】従来例を示す図１相当図
図面中、１１はスクリーンマスク、１２，３０はスキー
ジユニット、１３は移動ベース、１４，３１は昇降体、
１４ａ，３１ａはブロック、１５はスキージホルダ、１
６はスキージ、１９は昇降用モータ、２１は回転軸、２
２はホルダ部、２４は角度変更用モータ、３２は印圧検
出センサ、３３は回転防止ブロックを示す。
ジユニット、１３は移動ベース、１４，３１は昇降体、
１４ａ，３１ａはブロック、１５はスキージホルダ、１
６はスキージ、１９は昇降用モータ、２１は回転軸、２
２はホルダ部、２４は角度変更用モータ、３２は印圧検
出センサ、３３は回転防止ブロックを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠田 芳郎 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 所定パターンの細孔が形成されたスクリ
ーンマスクの下面側に基板を配置し、前記スクリーンマ
スクの幅方向に延びるスキージを、そのスクリーンマス
クの上面に押付けながら前記幅方向とは直交する印刷動
作方向に移動させることにより、クリーム半田を前記細
孔を通して前記基板に塗布するようにしたものであっ
て、 前記スクリーンマスクの上部を印刷動作方向に移動され
る移動ベースと、 この移動ベースに上下動可能に設けられた昇降体と、 この昇降体を前記移動ベースに対して上下動させる上下
駆動機構と、 前記昇降体の下部に前記幅方向に延びる回転軸を中心と
して回動可能に設けられ、前記回転軸に対して放射方向
に一定の角度だけ開いた状態で一対のスキージを保持す
るスキージホルダと、 このスキージホルダを回動させる回動機構とを具備する
ことを特徴とするクリーム半田印刷装置。 - 【請求項２】 前記回動機構によって前記スキージホル
ダを任意の位置に回動させることにより、前記両スキー
ジの前記スクリーンマスクに対する押付け角度を無段階
に調整することが可能とされていることを特徴とする請
求項１記載のクリーム半田印刷装置。 - 【請求項３】 印刷動作中に前記スキージの前記スクリ
ーンマスクに対する押付け角度が変更されたときには、
前記スキージの前記スクリーンマスクに対する所定の押
付け力を確保するように、変更された角度に応じて前記
上下駆動機構を制御する押付力調整手段を具備すること
を特徴とする請求項１又は２記載のクリーム半田印刷装
置。 - 【請求項４】 前記スキージの前記スクリーンマスクに
対する押付け力を検出するための印圧検出センサと、こ
の印圧検出センサの検出値に応じて前記上下駆動機構を
制御する押付力制御手段とを具備することを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかに記載のクリーム半田印刷
装置。 - 【請求項５】 前記スキージの前記スクリーンマスクに
対する押付け位置と前記印圧検出センサの検出位置とが
偏心しているときには、その偏心量に応じて前記印圧検
出センサの検出値を補正する補正手段を具備することを
特徴とする請求項４記載のクリーム半田印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00422795A JP3708575B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | クリーム半田印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00422795A JP3708575B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | クリーム半田印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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