JP2003048304A

JP2003048304A - スクリーン印刷機及び印刷方法

Info

Publication number: JP2003048304A
Application number: JP2001240776A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nakahira; 仁中平; Hironori Saitou; 広能斉藤; Kazuyuki Nakano; 和幸中野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2003-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】最適な印刷条件を設定することで実装の不良
や生産性の低下を招くことなく印刷機の（装置）スペー
スの縮小化と印刷タクトの効率化を図る印刷方法を提供
することである。【解決手段】開口部が形成されたスクリーン版の表面
をスキージが印刷方向へ移動することにより、前記表面
上の粘性材料を前記スクリーン版の裏面に位置する被印
刷物の表面に前記開口部を介して印刷するスクリーン印
刷機において印刷時には上記表面に接触した状態にて上
記印刷方向に移動して上記粘性材料を充填するスキージ
と、前記スキージを上昇、下降させるスキージ昇降部
と、前記スキージのスキージ角度を調整するスキージ角
度調整部と、印刷終了後、前記スキージをスクリーン版
の表面から離した後、スキージ角度を変更するように前
記スキージ角度調整部を動作制御する制御部とを備えた
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスクリーン印刷機を
用いてクリーム半田などの粘性材料を印刷することに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スクリーン印刷機を用いてクリー
ム半田等の粘性材料の印刷を行う場合、スクリーン版上
を刷るスキージについては、印刷後はスクリーン版から
上昇して離れて、上限位置で待機していた。

【０００３】以下、図１４、図１５を参照しながら、従
来のスクリーン印刷方法の一例について説明する。図１
４、図１５は印刷を行うための構成を示している。テー
ブル８に設けられたサポートピン２２の上に基板２４が
載せられており、基板２４の上にスクリーン版４が接す
ることで印刷可能な状態になる。印刷を行う場合、粘性
材料の一例であるクリーム半田２３をスクリーン版４の
上に載せ、第１のスキージ２ａあるいは第２のスキージ
２ｂでスクリーン版４上のクリーム半田２３を刷ること
で印刷を行う。

【０００４】次に、印刷モードとして、第１のスキージ
２ａと第２のスキージ２ｂが交互に１回ずつ印刷を繰り
返すモードについて説明を行う。

【０００５】図１３で、従来例の印刷方法による印刷モ
ードに関するフローチャートを説明する。

【０００６】＜Ｓｔｅｐ１＞基板２４はテーブル８の上
に載せられると、テーブル８は上昇し、基板２４がスク
リーン版４と接することで印刷可能な状態となる。

【０００７】＜Ｓｔｅｐ２＞印刷を行うスキージ２が第
１のスキージ２ａか第２のスキージ２ｂかを判断する。
第１のスキージ２ａと判断された場合はＳｔｅｐ３へ、
第１のスキージ２ａと判断されなかった場合はＳｔｅｐ
４へ進む。

【０００８】＜Ｓｔｅｐ３＞第１のスキージ２ａがスク
リーン版４上に下降し、スクリーン版４上に沿って印刷
方向に移動して印刷開始位置Ｐ１から印刷終了位置Ｐ２
までの印刷を実施する（図１４参照）。

【０００９】＜Ｓｔｅｐ４＞第２のスキージ２ｂがスク
リーン版４上に下降し、スクリーン版４上に沿って印刷
方向に移動して印刷開始位置Ｐ３から印刷終了位置Ｐ４
までの印刷を実施する（図１５参照）。

【００１０】＜Ｓｔｅｐ５＞印刷実施完了後、テーブル
８が下降を始め基板２４はスクリーン版４に対して版離
れ動作を開始し、スクリーン版４と基板２４とは分離す
る。

【００１１】＜Ｓｔｅｐ６＞印刷を終了したスキージ２
はスクリーン版４との接地面から離れて上昇する。

【００１２】＜Ｓｔｅｐ７＞スクリーン版４が版離れ動
作を終了したかどうか、つまりスクリーン版４が基板２
４から分離したかどうかを確認する。版離れが終了すれ
ばＳｔｅｐ８へ、終了していなければ再度Ｓｔｅｐ７を
実行する。

【００１３】＜Ｓｔｅｐ８＞テーブル８は下限位置まで
下降する。

【００１４】＜Ｓｔｅｐ９＞印刷終了直後のスキージ２
が第１のスキージ２ａの場合は第１のスキージ２ａが上
限位置へ上昇し、第２のスキージ２ｂの場合は第２のス
キージ２ｂが上限位置へ上昇する。

【００１５】＜Ｓｔｅｐ１０＞印刷終了直後のスキージ
２が第１のスキージ２ａであるか、第２のスキージ２ｂ
であるかを判断する。第１のスキージ２ａと判断された
場合はＳｔｅｐ１１へ、第１のスキージ２ａと判断され
なかった場合はＳｔｅｐ１２へ進む。

【００１６】＜Ｓｔｅｐ１１＞第１のスキージ２ａは待
機位置Ｔ１へ移動する（図１４参照）。

【００１７】＜Ｓｔｅｐ１２＞第２のスキージ２ｂは待
機位置Ｔ２へ移動する（図１５参照）。

【００１８】＜Ｓｔｅｐ１３＞印刷終了後の基板２４を
搬出する。

【００１９】＜Ｓｔｅｐ１４＞印刷動作を終了するか継
続するかの判断をする。印刷動作を終了すると判断され
た場合はＳｔｅｐ１８へ、印刷動作を継続すると判断さ
れた場合はＳｔｅｐ１５へ進む。

【００２０】＜Ｓｔｅｐ１５＞次に印刷される基板２４
が搬入され、スクリーン版４に対して位置決めされる。

【００２１】＜Ｓｔｅｐ１６＞次に使用するスキージ２
がスクリーン版４の印刷開始位置へ移動する。

【００２２】＜Ｓｔｅｐ１７＞サポートピン２２を有す
るテーブル８が次に印刷される基板２４の下面まで移動
し、引き続きＳｔｅｐ１程から繰り返される。

【００２３】＜Ｓｔｅｐ１８＞印刷動作の全ての工程が
終了する。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような印刷方法では、スキージ２がスクリーン版４上に
載せたクリーム半田２３などの粘性材料を刷り終えた
後、スクリーン版４の接地面から上昇して離れ、そのス
キージ２は次に印刷動作を開始するまでの間、その上昇
位置で待機する際に、その待機位置がスクリーン版４の
開口部２１付近であれば、スキージ２に付着しているク
リーム半田２３などの粘性材料がその開口部２１に垂れ
落ちる可能性がある。

【００２５】この結果として基板２４に印刷されるクリ
ーム半田２３などの粘性材料の量が定量的ではなく、開
口部２１に垂れ落ちた粘性材料が基板２４の配線間をつ
ないで配線の短絡を生じたり、過剰な粘性材料が基板２
４上の部品配置位置に印刷されることにより、部品実装
時における部品の位置ズレが生じる恐れがあり、実装不
良の要因となる。また開口部を通して基板２４や印刷機
の不要な部分に半田が付着し、基板２４の不良や印刷機
のメンテナンスが発生するなど生産性の低下を招く要因
となる。

【００２６】この対策として、図１０のようにクリーム
半田２３などの粘性材料を刷り終えた直後のスキージ２
の先端を基板２４の端面からある程度の距離（Ｌ）を確
保して待機させる必要があるが、そのようにすると、次
に印刷開始する位置からの実際に基板２４に印刷するま
での移動距離が長くなるために印刷機のスペースと印刷
タクトにロスを発生させる要因となる。

【００２７】本発明の目的は、上記課題を解決し、最適
な印刷条件を設定することで実装の不良や生産性の低下
を招くことなく印刷機のスペースの縮小化と印刷タクト
の効率化を図る印刷方法を提供することである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明は、開口部が形成されたスクリーン版の表
面をスキージが印刷方向へ移動することにより、前記表
面上の粘性材料を前記スクリーン版の裏面に位置する被
印刷物の表面に前記開口部を介して印刷するスクリーン
印刷機において印刷時には上記表面に接触した状態にて
上記印刷方向に移動して上記粘性材料を充填するスキー
ジと、前記スキージを上昇、下降させるスキージ昇降部
と、前記スキージのスキージ角度を調整するスキージ角
度調整部と、印刷終了後、前記スキージをスクリーン版
の表面から離した後、スキージ角度を変更するように前
記スキージ角度調整部を動作制御する制御部とを備えた
ものである。

【００２９】この構成により、印刷終了直後のスクリー
ン版４上面に対するスキージの先端の角度を変更するこ
とにより、万が一、粘性材料が落下した場合でも、不都
合な場所に落ちることなく実装不良や生産性の低下を招
くことなく印刷機のスペースの縮小化と印刷タクトの効
率化を図る。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態１について
図１〜図１２を参照しながら説明する。

【００３１】図１は、本発明にかかわるスクリーン印刷
機３１の一部を示した図である。本実施の形態では、粘
性材料の一例として、クリーム半田２３を用いて説明す
る。

【００３２】スクリーン印刷機３１の主要構成は大別し
て基板搬送部、テーブル部、印刷部から構成される。基
板搬送部（基板搬入部７、基板搬出部６）は、クリーム
半田印刷の対象である被印刷物である基板２４をスクリ
ーン印刷機内に搬入・搬出する。

【００３３】テーブル部９は搬入された基板２４を載置
してスクリーン版４の下面に平面移動し、基板２４をス
クリーン版４の下面に位置決め可能であり、スクリーン
版４と重ね合わすように昇降移動可能である。

【００３４】印刷部３はスクリーン版４の上面に沿って
移動するスキージ２を用いてクリーム半田２３を印刷す
る。制御部１は基板搬入部７による基板２４の搬入動作
や、基板搬出部６による基板２４の搬出動作や、テーブ
ル部９による基板２４の平面移動（具体的には後述する
Ｘ方向の移動・Ｙ方向の移動・θ回転の動作）・昇降動
作や、後述するスキージ２の水平移動動作・昇降動作・
角度調整動作などの各動作の制御を行なう（図１参
照）。

【００３５】図２、３、４を用いて各構成について詳細
に説明を行う。ここで図４は図３の矢印Ｃ方向から捕ら
えたものである。

【００３６】基板搬送部は、基板収納ストッカや生産ラ
インから搬入された基板２４を受け取り、スクリーン印
刷機３１内部に配置されたテーブル８に基板２４を供給
する。そして、テーブル８は供給された基板２４を位置
決め固定して、スクリーン版４下面の所定の位置に移動
させる。また、印刷部による印刷が終了すると、テーブ
ル８は基板２４を印刷部から基板搬送部まで搬送する。
その後、基板搬送部はテーブル８から基板２４を取出し
て、図示しない搬送出口に排出する。具体的に基板搬送
部は、基板搬入用モータ２９により搬送ベルトなどを駆
動することにより基板２４を搬入し、基板搬出用モータ
３０により搬送ベルトなどを駆動することにより基板２
４を搬出する。

【００３７】テーブル部９は、基板２４を挟持部材１０
により固定して、図２に示すＸ、Ｙ、Ｚ、θ方向に移動
および回転可能なテーブル８と、スクリーン版４上の位
置合わせマーク認識用のスクリーン版認識カメラ１２と
を備えている。前記のＸ方向、Ｙ方向は基板２４とスク
リーン版４との位置決めの際の水平面内における移動方
向、Ｚ方向は基板２４の上昇、下降の際の移動方向、θ
は基板２４の水平面内における回転の際の移動方向（す
なわちＺ方向を回転軸とする回転方向）を示す。具体的
にはテーブルＸ方向駆動用モータ２６によりテーブル８
のＸ方向の移動、テーブルＹ方向駆動用モータ２７によ
りＹ方向の移動、テーブルθ回転駆動用モータ２８によ
りθ回転の動作、）、テーブル昇降駆動用モータ２５に
より昇降動作を行う。尚、スクリーン版４には基板２４
上の位置合わせマーク認識用の基板認識カメラ１１を備
えている。（図２参照））。

【００３８】印刷部を構成するスキージヘッド３は、挟
持部材１０によりテーブル８上に固定された基板２４が
スクリーン版４の下面に配置された状態で、スクリーン
版４上面をスキージ２が印刷方向に移動することで基板
２４にクリーム半田２３を印刷する構成になっている。
具体的にはスキージ水平駆動モータ５によりスキージヘ
ッド３が印刷方向に移動する。

【００３９】スキージヘッド３の詳細について図３、４
を用いて説明する。スキージ２は印刷時においてスクリ
ーン版４の表面上を印刷方向に水平移動を行ない、スク
リーン版４の開口部２１へクリーム半田２３を充填し、
スクリーン版４上のクリーム半田２３を掻きとる。前記
スキージは、スクリーン印刷機３１を構成するスキージ
ヘッド３のヘッド本体にそれぞれ取り付けられたスキー
ジ昇降駆動用モータ１４によって、待機位置と作動位置
との間で昇降可能に構成されている。スキージ２は板状
に形成され、その材質としては、例えばウレタンゴム等
の硬質ゴムが採用される。また後述するようにスキージ
２は、スキージヘッド３の取り付け箇所にてスキージ２
の回転軸１７を中心に回転可能な状態で支持されてお
り、スキージ２の角度を調整可能なスキージ角度調整部
により所定の角度に調整される。

【００４０】スキージ支持部１６はスキージ２を支持す
る。スキージ昇降駆動用モータ１４はスキージ昇降シリ
ンダ１５を上下動させることにより、スキージ支持部１
６を介してスキージ２を昇降動作させ、スクリーン版４
にスキージ２を接触させる。スキージ押込みモータ１３
は、印刷時にスキージ２をスクリーン版４に押圧してス
クリーン版４とスキージとの密着性を確保するものであ
る。ただし、スキージ押込みモータ１３に代えてスキー
ジ昇降駆動用モータ１４によりスクリーン版４とスキー
ジとの密着性を確保してもよい。

【００４１】スキージ２を支持するスキージ支持部１６
は回転軸１７を軸心としてヘッド本体２０に対して回転
可能に取り付けられている。スキージ角度調整用モータ
１８は回転軸１７を回転することによりスキージ２の角
度を調整する。スキージ角度調整用モータ１８に備えら
れたロータリーエンコーダ１９はスキージ２の回転角度
を計測する。そしてロータリーエンコーダ１９の計測結
果に基づいてスキージ角度調整用モータ１８の角度を所
望の角度に調整する。ここで本実施形態のスキージ昇降
駆動用モータ１４、スキージ角度調整用モータ１８がそ
れぞれ本願発明のスキージ昇降部、スキージ角度調整部
に相当する。

【００４２】本実施形態は上記スキージ２の構成を左右
対象の２対の構成で備えており、各スキージ２は独立し
て昇降、回転することができる。

【００４３】制御部１は、基板搬入部７（本実施形態で
は基板搬入用モータ２９）による基板２４の搬入動作
や、基板搬出部６（本実施形態では基板搬出用モータ３
０）による基板２４の搬出動作や、テーブル８のＸ方向
の移動（本実施形態ではテーブルＸ方向駆動用モータ２
６）・Ｙ方向の移動（本実施形態ではテーブルＹ方向駆
動用モータ２７）・θ回転の動作（本実施形態ではテー
ブルθ回転駆動用モータ２８）・昇降動作（本実施形態
ではテーブル昇降駆動用モータ２５）や、スキージ２の
水平移動動作（本実施形態ではスキージ水平駆動用モー
タ５）・昇降動作（本実施形態ではスキージ昇降駆動用
モータ１４）・角度調整動作（本実施形態ではスキージ
角度調整用モータ１８）などの各動作の制御を行なう
（図７参照）。

【００４４】このようなスクリーン印刷機を用いた本実
施の形態の印刷方法について以下に説明する。

【００４５】《実施の形態１》スキージ２はスクリーン
版４上に載せたクリーム半田２３を刷り終えた後、スク
リーン版４の接地面から上昇して離れ、次に印刷動作を
開始するまでの間、その上昇位置で待機するが、待機位
置がスクリーン版４の開口部２１付近であれば、スキー
ジ２に付着しているクリーム半田２３がその開口部２１
に垂れ落ちる可能性がある。それを回避するために、従
来では、図１０のように印刷終了直後、印刷終了時のス
キージ２の位置からスクリーン版４に沿って印刷方向に
更にスキージ２を所定距離移動させていたが、（例えば
基板２４の端面から外方に一定の距離分、あるいはスク
リーン版４の開口部２１から一定の距離分）本発明では
スキージ２を移動させるのではなく、印刷終了直後にス
キージ２のスクリーン版４に対する角度を基板２４の端
面の外方に向けることによりそれを回避することを特徴
とする。

【００４６】次に本実施の形態の詳細を図１〜１２を参
照しながら説明する。

【００４７】図８で、本発明の印刷方法による印刷モー
ドに関するフローチャートで説明する。ここで図５、図
６は第１のスキージ２ａと第２のスキージ２ｂによる印
刷の動作を示すものである。

【００４８】＜Ｓｔｅｐ２１＞テーブル８がスクリーン
版４下面に移動し、基板２４がスクリーン版４と近接す
ることで印刷可能な状態となる。

【００４９】＜Ｓｔｅｐ２２＞印刷対象が第１のスキー
ジ２ａか第２のスキージ２ｂかを判断する。第１のスキ
ージ２ａと判断された場合はＳｔｅｐ２３へ、第１のス
キージ２ａと判断されなかった場合はＳｔｅｐ２４へ進
む。

【００５０】＜Ｓｔｅｐ２３＞第１のスキージ２ａがス
クリーン版４上に下降し、印刷開始位置Ｐ１から印刷終
了位置Ｐ２までの印刷を実施する（図５参照）。

【００５１】＜Ｓｔｅｐ２４＞第２のスキージ２ｂがス
クリーン版４上に下降し、印刷開始位置Ｐ３から印刷終
了位置Ｐ４までの印刷を実施する（図６参照）。

【００５２】＜Ｓｔｅｐ２５＞基板２４を載せたステー
ジ８がスクリーン版４から版離れ動作を開始し、スクリ
ーン版４と基板２４は分離する。

【００５３】＜Ｓｔｅｐ２６＞印刷を終了したスキージ
２はスクリーン版４との接地面から離れて上昇する。

【００５４】＜Ｓｔｅｐ２７＞スクリーン版４が版離れ
動作を終了したかどうか、つまりスクリーン版４が基板
２４から分離したかどうかを確認する。

【００５５】版離れが終了すればＳｔｅｐ２８へ、終了
していなければ再度Ｓｔｅｐ２７を実行。

【００５６】＜Ｓｔｅｐ２８＞テーブル８は下限位置ま
で下降する。

【００５７】＜Ｓｔｅｐ２９＞印刷終了直後のスキージ
２が第１のスキージ２ａの場合は第１のスキージ２ａが
上限位置へ上昇し、第２のスキージ２ｂの場合は第２の
スキージ２ｂが上限位置へ上昇する。

【００５８】＜Ｓｔｅｐ３０＞Ｓｔｅｐ２９で上限位置
へ上昇したスキージ（２ａ、２ｂ）は、その先端がスク
リーン版４の開口部２１から遠ざかる方向、本実施形態
では基板２４の端面より外方に向くように角度を変更す
る（図９参照）。

【００５９】別の言い方をすれば印刷時のスキージ（２
ａ、２ｂ）は、図１１のようにスクリーン版上面Ａ（実
際にはスクリーン版と平行な仮想面）とスキージ印刷面
Ｂとの成す角が鋭角（θ１）な状態で接しながら印刷方
向に進行するが、印刷終了後、上限位置に上昇したスキ
ージ（２ａ、２ｂ）は回転軸１７を軸心としてその先端
を印刷方向に向けて移動し、図１２のようにスクリーン
版上面Ａとスキージ印刷面Ｂとの成す角が鈍角（θ２）
になるように角度変更を行う。

【００６０】その角度は少なくともスクリーン版４の開
口部２１にクリーム半田が垂れ落ちるのを回避できる程
度にする。

【００６１】＜Ｓｔｅｐ３１＞印刷終了直後のスキージ
２が第１のスキージ２ａであるか、第２のスキージ２ｂ
であるかを判断する。第１のスキージ２ａと判断された
場合はＳｔｅｐ３２へ、第１のスキージ２ａと判断され
なかった場合はＳｔｅｐ３３へ進む。

【００６２】＜Ｓｔｅｐ３２＞第１のスキージ２ａは待
機位置Ｔ１へ移動する（図５参照）。

【００６３】＜Ｓｔｅｐ３３＞第２のスキージ２ｂは待
機位置Ｔ２へ移動する（図６参照）。

【００６４】＜Ｓｔｅｐ３４＞印刷終了後の基板２４を
搬出する。

【００６５】＜Ｓｔｅｐ３５＞印刷動作を終了するか継
続するかの判断をする。印刷動作を終了すると判断され
た場合はＳｔｅｐ４１へ、印刷動作を継続すると判断さ
れた場合はＳｔｅｐ３９へ進む。

【００６６】＜Ｓｔｅｐ３６＞次に印刷される基板２４
が搬入され、位置決めされる。

【００６７】＜Ｓｔｅｐ３７＞次に使用するスキージ２
がスクリーン版４へ下降し、次の印刷開始位置へ移動す
る。

【００６８】＜Ｓｔｅｐ３８＞サポートピン２２を有す
るテーブル８が次に印刷される基板２４の下面まで移動
し、引き続きＳｔｅｐ２１程から繰り返される。

【００６９】＜Ｓｔｅｐ３９＞印刷動作の全ての工程が
終了する。

【００７０】このように本実施の形態では、スキージを
回転させることによりスキージの先端をスクリーンマス
クの開口部よりも離れた位置に移動することにより、万
が一、粘性材料が落下した場合でも、不都合な場所に落
ちることなく実装不良や生産性の低下を招くことなく印
刷機の（装置）スペースの縮小化と印刷タクトの効率化
を図る。

【００７１】《実施の形態２》本実施形態では粘性材料
の材質を考慮して、スキージ角度の変更時における速度
を調節することを特徴とする。

【００７２】具体的には、実施の形態１のＳｔｅｐ３０
の工程の部分をＳｔｅｐ３０−ａに置き換える。なお、
その他の工程は、実施の形態１と同様である。

【００７３】図８で、本発明の印刷方法による印刷モー
ドに関するフローチャートで説明する。

【００７４】＜Ｓｔｅｐ３０−ａ＞Ｓｔｅｐ２９で上限
位置へ上昇したスキージ（２ａ、２ｂ）は、その先端が
スクリーン版４の開口部２１から遠ざかる方向、本実施
形態では基板２４の端面より外方に向くように角度を変
更する（図９参照）。

【００７５】別の言い方をすれば印刷時のスキージ（２
ａ、２ｂ）は、図１１のようにスクリーン版上面Ａ（実
際にはスクリーン版と平行な仮想面）とクリーム半田が
接触するスキージ印刷面Ｂとの成す角が鋭角（θ１）な
状態で接しながら印刷方向に進行するが、印刷終了後、
上限位置に上昇したスキージ（２ａ、２ｂ）は回転軸１
７を軸心としてその先端を印刷方向に向けて移動し、図
１２のようにスクリーン版上面Ａとスキージ印刷面Ｂと
の成す角が鈍角（θ２）になるように角度変更を行う。
その角度は少なくともスクリーン版４の開口部２１にク
リーム半田が垂れ落ちるのを回避できる程度にする。

【００７６】ここで本実施の形態では、粘性材料の材質
（粘度）によって、スキージ２の角度変更の速度を調整
するものである。例えば、粘度の柔らかいものではゆっ
くりと、硬いものでは速くスキージ２を回転させる。こ
のことにより、スキージ２の角度変更時におけるクリー
ム半田２３などの粘性材料がスキージ２から飛散するの
を回避でき、スクリーン版４の開口部２１に飛散したク
リーム半田２３などの粘性材料が付着することがない。
よって、良好な印刷状態が得られる。

【００７７】《実施の形態３》本実施形態では、粘性材
料の印刷中におけるスクリーン版４上での放置時間を考
慮して、スキージ２の角度の変更時における速度を調節
することを特徴とする。

【００７８】具体的には、実施の形態１のＳｔｅｐ３０
の工程の部分をＳｔｅｐ３０−ｂに置き換える。なお、
その他の工程は、実施の形態１と同様である。

【００７９】図８で、本発明の印刷方法による印刷モー
ドに関するフローチャートで説明する。

【００８０】＜Ｓｔｅｐ３０−ｂ＞Ｓｔｅｐ２９で上限
位置へ上昇したスキージ（２ａ、２ｂ）は、その先端が
スクリーン版４の開口部２１から遠ざかる方向、本実施
形態では基板２４の端面より外方に向くように角度を変
更する（図９参照）。

【００８１】別の言い方をすれば印刷時のスキージ（２
ａ、２ｂ）は、図１１のようにスクリーン版上面Ａ（実
際にはスクリーン版と平行な仮想面）とクリーム半田が
接触するスキージ印刷面Ｂとの成す角が鋭角（θ１）な
状態で接しながら印刷方向に進行するが、印刷終了後、
上限位置に上昇したスキージ（２ａ、２ｂ）は回転軸１
７を軸心としてその先端を印刷方向に向けて移動し、図
１２のようにスクリーン版上面Ａとスキージ印刷面Ｂと
の成す角が鈍角（θ２）になるように角度変更を行う。
その角度は少なくともスクリーン版４の開口部２１にク
リーム半田が垂れ落ちるのを回避できる程度にする。

【００８２】ここで、本実施の形態では、粘性材料をス
クリーン版４上に放置する時間によって、スキージ２の
角度変更の速度を調整するものである。例えば、放置時
間によって粘度が柔らかくなるものではゆっくりと、硬
くなるものでは速くスキージ２を回転させる。このこと
により、スキージ２の角度変更時における粘性材料がス
キージ２から飛散するのを回避でき、スクリーン版４の
開口部２１に飛散した粘性材料が付着することがない。
よって、良好な印刷状態が得られる。

【００８３】粘性材料をスクリーン版４上に放置する時
間に影響を与える要因としては、粘性材料をスクリーン
版４上に盛る量や印刷回数などがある。

【００８４】具体的な一例として粘性材料としてクリー
ム半田２３を用いた場合に、空気中の水分を吸収すると
いう特性上、粘度の低下が起こるため、粘性材料をスク
リーン版４上に放置する時間を考慮する必要がある。

【００８５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スキージ
の回転軸を中心に、印刷終了直後のスキージの先端をさ
らにスキージ（２）の進行方向に移動させるなどスキー
ジ（２）のスクリーン版４上面に対する角度を変更する
ことにより、万が一、粘性材料が落下した場合でも、不
都合な場所に落ちることなく実装不良や生産性の低下を
招くことなく印刷機のスペースの縮小化と印刷タクトの
効率化を図る。

【００８６】更に、粘性材料の材質や放置状態、例え
ば、クリーム半田など空気に触れることによって液化し
やすいもの等においては、その角度の変更のみならず、
角度を変更する速度を調整することにより、印刷終了直
後にスキージに付着している半田クリームがスクリーン
版の開口部などに飛散するのを回避できる。

【００８７】また、スキージの回転軸を中心に、印刷終
了直後のスキージの先端をさらにスキージの進行方向に
移動させながら、スキージのスクリーン版上面に対する
角度を変更させることにより、従来の印刷方法のよう
に、印刷終了直後のスキージが、スクリーン版の接地面
から上昇して離れ、次に印刷動作を開始するまでの間、
その上昇位置で待機する際に、スキージに付着している
クリーム半田がスクリーン版の開口部に垂れ落ちるのを
回避するために、不要な印刷距離、例えばスキージの先
端を基板の端面からある程度の距離を確保して待機させ
る必要がなくなり、スキージを移動させる距離も短くな
り、スクリーン印刷装置の小型化と印刷タクトアップが
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
の外観図

【図２】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
のテーブル部の詳細図

【図３】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
の印刷部の（正面）詳細図

【図４】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
の印刷部の（側面）詳細図

【図５】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
の第１のスキージによる印刷動作を示す図

【図６】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
の第２のスキージによる印刷動作を示す図

【図７】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
の制御ブロック図

【図８】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
の印刷動作のフローチャート

【図９】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷機
のスキージ角度変更の様子を示す図

【図１０】従来のスクリーン印刷機の印刷後のスキージ
の移動、待機状態を示す図

【図１１】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷
機のスキージ角度変更の様子を示す図

【図１２】本発明の一実施形態におけるスクリーン印刷
機のスキージ角度変更の様子を示す図

【図１３】従来のスクリーン印刷機の印刷動作のフロー
チャート

【図１４】従来のスクリーン印刷機の第１のスキージに
よる印刷動作を示す図

【図１５】従来のスクリーン印刷機の第２のスキージに
よる印刷動作を示す図

【符号の説明】

１制御部２スキージ３スキージヘッド４スクリーン版８テーブル１４スキージ昇降駆動用モータ（スキージ昇降部）１８スキージ角度調整用モータ（スキージ角度調整
部）２１開口部２３クリーム半田（粘性材料）２４基板（被印刷物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中野和幸大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FB24 FB27 FC08 FD05 FD17 FD18 FD22 FD23 FD37 FD43 5E319 BB05 CD29 CD35 GG15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開口部が形成されたスクリーン版の表面
をスキージが印刷方向へ移動することにより、前記表面
上の粘性材料を前記スクリーン版の裏面に位置する被印
刷物の表面に前記開口部を介して印刷するスクリーン印
刷機において印刷時には上記表面に接触した状態にて上
記印刷方向に移動して上記粘性材料を充填するスキージ
と、前記スキージを上昇、下降させるスキージ昇降部
と、前記スキージのスキージ角度を調整するスキージ角
度調整部と、印刷終了後、前記スキージをスクリーン版
の表面から離した後、スキージ角度を変更するように前
記スキージ角度調整部を動作制御する制御部とを備えた
スクリーン印刷機。
【請求項２】制御部が、スクリーン版上面とスキージ
の印刷面との成す角が鋭角にした状態で粘性材料を被印
刷物に印刷し終えた後、スクリーン版上面とスキージの
印刷面との成す角が鈍角になるように角度を調整する請
求項１記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】制御部が、スキージ先端がスクリーン版
の開口部よりも離れる方向に移動するように角度を調整
する請求項１記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】制御部が、スキージ先端を基板の端面よ
り外方に向けて方向転換するように角度を調整する請求
項１記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】制御部が、被印刷物に印刷する粘性材料
の材質を考慮した上でスキージ角度を変更する速度を調
整する請求項１記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】制御部が、被印刷物に印刷する粘性材料
の印刷中におけるスクリーン版上での放置時間を考慮し
た上でスキージ角度を変更する速度を調整する請求項１
記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】開口部が形成されたスクリーン版の表面
をスキージが印刷方向へ移動することにより、前記表面
上の粘性材料を前記スクリーン版の裏面に位置する被印
刷物の表面に前記開口部を介して印刷するスクリーン印
刷方法においてスキージをスクリーン版の表面に接触し
た状態にて印刷方向に移動して粘性材料を印刷し、印刷
終了後、前記スキージを上昇させ、前記スクリーン版の
表面から前記スキージを離した後、前記スキージの角度
を変更するスクリーン印刷方法。
【請求項８】スクリーン版上面とスキージの印刷面と
の成す角が鋭角にした状態で粘性材料を被印刷物に印刷
し終えた後、スクリーン版上面とスキージの印刷面との
成す角が鈍角になるように角度を調整する請求項７記載
のスクリーン印刷方法。
【請求項９】スキージ先端がスクリーン版の開口部よ
りも離れる方向に移動するように角度を調整する請求項
７記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１０】スキージ先端を基板の端面より外方に
向けて方向転換するように角度を調整する請求項７記載
のスクリーン印刷方法。
【請求項１１】被印刷物に印刷する粘性材料の材質を
考慮した上でスキージの角度を変更する速度を調整する
請求項７記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１２】被印刷物に印刷する粘性材料の印刷中
におけるスクリーン版上での放置時間を考慮した上でス
キージの角度を変更する速度を調整する請求項７記載の
スクリーン印刷方法。