CN111408919A - 一种医用泵高压接头的集成式组装设备 - Google Patents

一种医用泵高压接头的集成式组装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111408919A
CN111408919A CN202010250129.3A CN202010250129A CN111408919A CN 111408919 A CN111408919 A CN 111408919A CN 202010250129 A CN202010250129 A CN 202010250129A CN 111408919 A CN111408919 A CN 111408919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembling
bearing plate
cylinder
rack
pressure connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010250129.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111408919B (zh
Inventor
刘家兴
黄佳
张雷雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingzhou Yihai Technology Co ltd
Original Assignee
Jingzhou Yihai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingzhou Yihai Technology Co ltd filed Critical Jingzhou Yihai Technology Co ltd
Priority to CN202010250129.3A priority Critical patent/CN111408919B/zh
Publication of CN111408919A publication Critical patent/CN111408919A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111408919B publication Critical patent/CN111408919B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及医用耗材组装领域，公开了一种医用泵高压接头的集成式组装设备，包括机架、入料机构、组装机构和出料机构。本发明具有以下优点和效果：本申请提供的方案采用上下两层、左右排布，布局紧凑合理，降低了医用高压接头生产设备的占地面积，使得设备更加简单紧凑；本申请提供的方案是集成设备，实现了入料，组装到成品全自动化，减少人力需求，不仅可以在平时生产中大幅提高生产效率，还可以在特殊时期快速部署，迅速提高产能；本发明设备结构简单，组装及拆卸方便，极大节约维护成本。

Description

一种医用泵高压接头的集成式组装设备
技术领域
本发明涉及医用耗材组装技术领域，特别涉及一种医用泵高压接头的集成式组装设备。
背景技术
随着医学技术的进步，各种新式手术设备也越来越多的进入到人们的视线，比如，医用球囊在人体腔道狭窄处扩张手术中应用广泛，在扩张手术中，对压力的控制及其重要，关乎生命安全，而医用球囊、医用水刀的重要部件就是医用压力泵，医用压力泵中最常替换的组件就是高压接头。
高压接头实际结构如授权公告号CN206950457U，名称为“医用高压接头”的文件所示，主要结构包括位于最外围的主部件、卡接在主部件上的内部件、设置在主部件内用以密封的O型圈、用以紧固内部件的紧固件四种，根据型号不同会在主部件上多增加若干个O型圈用以保证对外接入时的密封能力，现有技术中高压接头主要是通过人力辅助机械安装或者通过大型生产线进行安装，而医药行业配件需求多变，使用大型生产线生产会导致无法灵活调整生产量，在突发紧急疫情时无法快速提升产量。
发明内容
本发明的目的是提供一种医用泵高压接头的集成式组装设备，具有高效安全、自动化程度高、设备集成化程度高、占用空间小的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种医用泵高压接头的集成式组装设备，包括机架、入料机构、组装机构和出料机构；所述机架上设置有滑道，滑道设置有若干个滑槽，在一侧的滑槽上设置有入料机构，所述组装结构包括O形圈组装设备、接头组装机构、设置在滑道靠近入料机构一侧的第一移动组、设置在滑道另一侧的第二移动组；所述O形圈组装设备的数量有一个或多个，设置在滑槽旁，所述接头组装机构设置在滑槽末端，所述入料机构包括若干个振动盘，振动盘分别设置在O形圈组装设备和成品组装机构上，所述滑道上还设置有施胶机构；所述出料机构设置在滑槽的一端。
通过采用上述技术方案，可以自动化生产医用高压接头，简便快捷的生产医用高压接头，利用滑槽将生产设备设置在滑道两侧，同时将O形圈组装设备设置在滑道上方，综合利用了空间，大大降低了设备的占地面积。
本发明的进一步设置为：所述第一移动组包括第一位移机构、第一承重机构和第一夹取机构，所述第一承重机构包括设置在机架上的第一滑轨和滑动设置在第一滑轨上的第一承重板，所述第一位移机构包括设置在机架上的第一平行气缸、设在第一底侧承重板上的第一垂直气缸，所述第一夹取机构包括平行设置在第一承重板上的若干个第一夹持爪，所述第一夹持爪与滑道垂直。
通过采用上述技术方案，使得第一移动组能够简单拆装，降低了维护成本。
本发明的进一步设置为：所述O形圈组装设备包括设置在机架上的铅锤位移气缸和水平位移气缸、设置在机架上的移动槽、设置在移动槽末端的推移气缸和设置在推移气缸旁的下压杆，所述铅锤位移气缸底部设置有套环爪，所述套环爪上平行设置有若干个迁移针。
通过采用上述技术方案，可以有效排列移动，以适应医用高压接头的生产节奏。
本发明的进一步设置为：所述下压杆的位置与至少一个第一夹持爪在滑道上静止时的位置相同。
通过采用上述技术方案，方便利用第一夹持爪或者翻转夹持爪进行定位，降低定位需求。
本发明的进一步设置为：当O形圈组装设备有两个时或两个以上时，在第一承重板上至少设置有一个翻转夹持爪，翻转夹持爪设置在两个相邻O形圈组装设备之间。
通过采用上述技术方案，设置翻转夹持爪可以使得主部件翻转，以适应O形圈在两侧均有设置的多种结构的医用高压接头。
本发明的进一步设置为：所述第二移动组包括第二位移机构、第二承重机构和第二夹取机构，所述第二承重机构包括设置在机架上的第二滑轨和滑动设置在第二滑轨上的第二承重板，所述第二位移机构包括设置在机架上的第二平行气缸、设在第二承重板上的第二垂直气缸，所述第二夹取机构包括平行设置在第二承重板上的若干个第二夹持爪，所述第二夹持爪与滑道垂直。
通过采用上述技术方案，使得第一移动组能够简单拆装，降低了维护成本。
本发明的进一步设置为：所述接头组装机构包括设置在机架上的紧固件推动气缸和内部件推动机构，所述紧固件推动气缸设置在滑槽末端，所述内部件推动机构包括内部件推动气缸和内部件组装台，所述内部件组装台上设置有组装孔。
本发明的有益效果是：本申请提供的方案采用上下两层、左右排布，布局紧凑合理，降低了医用高压接头生产设备的占地面积，使得设备更加简单紧凑；本申请提供的方案是集成设备，实现了入料，组装到成品全自动化，减少人力需求，不仅可以在平时生产中大幅提高生产效率，还可以在特殊时期快速部署，迅速提高产能；本发明设备结构简单，组装及拆卸方便，极大节约维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明A处结构放大图。
图3是本发明另一个角度的立体结构示意图。
图4是本发明B处结构放大图。
图5是本发明接头组装机构结构放大图。
图6是本发明第三个角度的立体结构示意图。
图7是本发明机架底部的结构示意图。
图中，1、机架；11、滑道；111、滑槽；112、施胶机构；2、入料机构；21、振动盘；3、组装机构；31、O形圈组装设备；311、铅锤位移气缸；312、水平位移气缸；313、移动槽；314、推移气缸；315、下压杆；316、套环爪；3161、迁移针；32、接头组装机构；321、紧固件推动气缸；322、内部件推动机构；3221、内部件推动气缸；3222、内部件组装台；3223、组装孔；33、第一移动组；331、第一位移机构；3311、第一平行气缸；3312、第一垂直气缸；332、第一承重机构；3321、第一底侧承重板；3322、第一顶侧承重板；333、第一夹取机构；3331、第一夹持爪；3332、翻转夹持爪；34、第二移动组；341、第二位移机构；3411、第二平行气缸；3412、第二垂直气缸；342、第二承重机构；3421、第二底侧承重板；3422、第二顶侧承重板；343、第二夹持爪；4、出料机构；5、转移爪。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例中，为方便描述，以工件流动方向计前后，位于顺着工件流动方向上游为前，位于顺着工件流动方向下游为后。
本实施例中，如图1所示，设备分为机架1、入料机构2、出料机构4和组装机构3。所述机架1是用来提供设备安装基础的。所述入料机构2包括若干个振动盘21，分别设置在组装机构3各处。
所述组装机构3分为O形圈组装机构3、接头组装机构323、第一移动组33和第二移动组34。所述机架1上设置有滑道11、滑道11上平行开设有两条滑槽111，在其中一条滑槽111一端设置有第一移动组33，第一移动组33上方的机架1上开设有一个孔，孔上方上设置有一个振动盘21，振动盘21用于将主部件通过孔送到滑槽111上，当主部件通过孔落入滑槽111时，恰好位于第一移动组33的第一夹持爪3331上。第一移动组33包括第一位移机构331、第一承重机构332和第一夹取机构333，所述第一位移机构331包括第一平行气缸3311和第一垂直气缸3312，所述第一平行气缸3311控制第一夹取机构333在平行于滑槽111方向移动，第一垂直气缸3312控制第一夹取机构333在垂直于滑槽111方向移动；所述第一承重机构332包括与机架1滑动连接的第一底侧承重板3321和与第一底侧承重板3321滑动连接的第一顶侧承重板3322，所述第一垂直气缸3312设置在第一底侧承重板3321上，推动第一顶侧承重板3322移动；所述第一夹取机构333包括设置在第一顶侧承重板3322左右联测的两个第一夹取爪和设置在第一夹取爪中间的翻转夹持爪3332。这样当主部件落下时，恰好落在位于原位置的一侧的第一夹持爪3331上，然后第一平行气缸3311控制将主部件送到翻转夹持爪3332原位置上，翻转夹持爪3332将自己夹持的工件翻转送向后一个第一夹持爪3331的原位置上，后一个第一夹持爪3331将自己的工件送到滑槽111上的施胶机构112中；送达后第一垂直气缸3312驱动第一夹取机构333远离滑槽111，因为滑槽111的阻挡作用工件留在原地，再通过第一平行气缸3311和第一垂直气缸3312的共同作用使得第一夹取爪和翻转夹取爪复位，夹住上一轮工序中第一夹取机构333留在滑槽111上的工件，循环往复。
在第一移动组33上方设置有两个O形圈组装机构3，两个O形圈组装机构3彼此镜像对称，O形圈组装机构3包括铅锤位移气缸311、水平位移气缸312、移动槽313、推移气缸314、下压杆315和套环爪316。所述移动槽313是一个呈T字型开设在机架1上的槽，套环爪316设置在移动槽313内，套环爪316上设置有若干个迁移针3161，所述铅锤位移气缸311和水平位移气缸312都设置在机架1上，本实施例中两个O形圈组装机构3使用同一个水平位移气缸312控制套环爪316沿着移动槽313方向移动，在水平位移气缸312上还设置有铅锤位移气缸311，所述铅锤位移气缸311用于控制套环爪316上下移动，在移动槽313的T字型下竖末端设置有一个振动盘21用于输送O形圈到移动槽313上，套环爪316上的迁移针3161将O形圈套住，在水平位移气缸312的作用下移动到下一根迁移针3161的原位置上，然后通过铅锤位移气缸311使得迁移针3161脱离O形圈，最后在水平位移气缸312和铅锤位移气缸311的共同作用下使得迁移针3161复位，套上前一根迁移针3161送来的O形圈，如此循环往复，使得O形圈不断前进；推移气缸314和下压杆315设置移动槽313T字形上横部分两侧，当O形圈通过套环爪316送到移动槽313T字形上横部分时，推移气缸314将O形圈推到下压杆315下，两个O形圈组装机构3的下压杆315一个对准翻转夹取爪的原位置，另一个对准翻转夹取爪后一个第一夹取爪的原位置，当翻转夹取爪和第一夹取爪夹住工件静止时，下压杆315压下恰好将O形圈压入主部件，在翻转夹取爪夹住后，对应的O形圈组装机构3压入一个O形圈到主部件内，在翻转夹取爪将主部件送到后一工位时，翻转夹取爪会将工件翻面，后一个O形圈组装机构3会在主部件另一面安装O形圈。
O形圈安装完毕后，最后一个第一夹取爪会将工件送到施胶机构112，所述施胶机构112是一个开设在滑道11上的孔，主部件压入孔内后从底部喷出胶水施胶，施胶完毕后通过设置在机架1上的转移爪5将主部件送到另一条平行的滑槽111上。
所述接头组装机构323设置在滑道11靠近施胶机构112一侧，包括紧固件推动气缸321和内部件推动机构322，所述紧固件推动气缸321上设置有一个振动盘21，用于将紧固件送到气缸前方；所述内部件推动机构322包括设置在紧固件推动气缸321旁的内部件推动气缸3221，所述内部件推动气缸3221连接着内部件组装台3222，内部件组装台3222上有一个组装孔3223；当紧固件推动气缸321将紧固件推到内部件组装台3222凹槽处后，内部件推动气缸3221将内部件组装台3222推出，使得紧固件推到另一侧的滑槽111上，此时组装孔3223恰巧正对着一个振动盘21，振动盘21送下内部件，通过组装孔3223落到紧固件上互相配合。
所述第二移动组34包括第二位移机构341、第二承重机构342和和第二夹持爪343，所述第二承重机构342包括和机架1滑动连接的第二底侧承重板3421和与第二底侧承重板3421滑动连接的的第二顶侧承重板3422；所述第二位移机构341包括用于驱动第二夹持爪343在平行于滑道11方向移动的第二平行气缸3411、驱动第二夹持爪343在垂直于滑道11方向移动的第二垂直气缸3412，所述第二平行气缸3411设置在机架1上，与第二底侧承重板3421相连，所述第二垂直气缸3412设置在第二底侧承重板3421上，与第二顶侧承重板3422相连；所述第二夹持爪343有三个，平行均布在第二顶侧承重板3422上，最前一个第二夹持爪343的原位置恰好可以使得内部件组装台3222将紧固件推出后夹住紧固件，中间一个第二夹持爪343的原位置恰好是转移爪5将主部件从另一条滑槽111转移过来时的落点，最后一个第二夹持爪343用于将安装完成的医用高压喷头挪到有侧壁的滑槽111处，避免高压喷头倾覆。当紧固件和内部件互相配合好后，由最前一个第二夹持爪343夹紧，运送到中间的第二夹持爪343的原位置上，当中间的第二夹持爪343复位后会夹紧紧固件和内部件，由转移爪5将施胶完毕后的主部件压在紧固件上压紧，完成组装，再由中间的第二夹持爪343送到最后一个第二夹持爪343处输出。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种医用泵高压接头的集成式组装设备，其特征在于：包括机架(1)、入料机构(2)、组装机构(3)和出料机构(4)；所述机架(1)上设置有滑道(11)，滑道(11)设置有若干个滑槽(111)，在一侧的滑槽(111)上设置有入料机构(2)，所述组装结构包括O形圈组装设备(31O)、接头组装机构(32)(3)、设置在滑道(11)靠近入料机构(2)一侧的第一移动组(33)、设置在滑道(11)另一侧的第二移动组(34)；所述O形圈组装设备(31O)的数量有一个或多个，设置在滑槽(111)旁，所述接头组装机构(32)(3)设置在滑槽(111)末端，所述入料机构(2)包括若干个振动盘(21)，振动盘(21)分别设置在O形圈组装设备(31O)、接头组装机构(32)(3)上，所述滑道(11)上还设置有施胶机构(112)；所述出料机构(4)设置在滑槽(111)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种医用泵高压接头的集成式组装设备，其特征在于：所述第一移动组(33)包括第一位移机构(331)、第一承重机构(332)和第一夹取机构(333)，所述第一承重机构(332)包括与机架(1)滑动连接的第一底侧承重板(3321)、与第一底侧承重板(3321)滑动连接的第一顶侧承重板(3322)，所述第一位移机构(331)包括设置在机架(1)上的第一平行气缸(3311)、设在第一底侧承重板(3321)上的第一垂直气缸(3312)，所述第一夹取机构(333)包括平行设置在第一顶侧承重板(3322)上的若干个第一夹持爪(3331)，所述第一夹持爪(3331)与滑道(11)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种医用泵高压接头的集成式组装设备，其特征在于：所述O形圈组装设备(31O)包括设置在机架(1)上的铅锤位移气缸(311)和水平位移气缸(312)、设置在机架(1)上的移动槽(313)、设置在移动槽(313)末端的推移气缸(314)和设置在推移气缸(314)旁的下压杆(315)，所述铅锤位移气缸(311)底部设置有套环爪(316)，所述套环爪(316)上平行设置有若干个迁移针(3161)。
4.根据权利要求2或3任一所述的一种医用泵高压接头的集成式组装设备，其特征在于：所述下压杆(315)的位置与至少一个第一夹持爪(3331)在滑道(11)上静止时的位置相同。
5.根据权利要求4所述的一种医用泵高压接头的集成式组装设备，其特征在于：当O形圈组装设备(31O)有两个时或两个以上时，在第一承重板上至少设置有一个翻转夹持爪(3332)，翻转夹持爪(3332)设置在两个相邻O形圈组装设备(31O)之间。
6.根据权利要求1所述的一种医用泵高压接头的集成式组装设备，其特征在于：所述第二移动组(34)包括第二位移机构(341)、第二承重机构(342)和第二夹取机构，所述第二承重机构(342)包括与机架(1)滑动连接的第一底侧承重板(3321)、与第二底侧承重板(3421)滑动连接的第二顶侧承重板(3422)，所述第二位移机构(341)包括设置在机架(1)上的第二平行气缸(3411)、设在第二承重板上的第二垂直气缸(3412)，所述第二夹取机构包括平行设置在第二承重板上的若干个第二夹持爪(343)，所述第二夹持爪(343)与滑道(11)垂直。
7.根据权利要求1所述的一种医用泵高压接头的集成式组装设备，其特征在于：所述接头组装机构(32)(3)包括设置在机架(1)上的紧固件推动气缸(321)和内部件推动机构(322)，所述紧固件推动气缸(321)设置在滑槽(111)末端，所述内部件推动机构(322)包括内部件推动气缸(3221)和内部件组装台(3222)，所述内部件组装台(3222)上设置有组装孔(3223)。
8.根据权利要求1所述的一种医用泵高压接头的集成式组装设备，其特征在于：当滑槽(111)的数量多于一条时，在相邻滑槽(111)之间设置有转移爪(5)。
CN202010250129.3A 2020-04-01 2020-04-01 一种医用泵高压接头的集成式组装设备 Active CN111408919B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010250129.3A CN111408919B (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种医用泵高压接头的集成式组装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010250129.3A CN111408919B (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种医用泵高压接头的集成式组装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111408919A true CN111408919A (zh) 2020-07-14
CN111408919B CN111408919B (zh) 2021-01-05

Family

ID=71488031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010250129.3A Active CN111408919B (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种医用泵高压接头的集成式组装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111408919B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206950457U (zh) * 2017-01-19 2018-02-02 深圳市凯思特医疗科技股份有限公司 医用高压接头
CN107756026A (zh) * 2016-08-23 2018-03-06 浙江大学台州研究院 快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机
CN108581056A (zh) * 2018-04-27 2018-09-28 广东省智能制造研究所 燃气减压阀的加工及装配系统
CN109277817A (zh) * 2018-10-15 2019-01-29 厦门誉泰机械有限公司 一种万向进水阀座生产流水线
CN109514257A (zh) * 2018-12-29 2019-03-26 安徽格比智能科技有限公司 高速智能控制阀组装设备
CN109702543A (zh) * 2019-01-24 2019-05-03 琦星智能科技股份有限公司 电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置
CN209078226U (zh) * 2018-11-06 2019-07-09 宁波三信众创智能科技有限公司 一种水龙头装配设备
CN209503480U (zh) * 2018-12-28 2019-10-18 厦门中馨毅自动化设备有限公司 一种塑料阀芯全自动组装设备
CN209630415U (zh) * 2019-02-14 2019-11-15 普叶顿（上海）自动化科技有限公司 一种医用导管的l型接头的组装装置
CN110919321A (zh) * 2019-12-24 2020-03-27 常州沃克电器有限公司 一种车灯调光支架的自动装配生产线

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107756026A (zh) * 2016-08-23 2018-03-06 浙江大学台州研究院 快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机
CN206950457U (zh) * 2017-01-19 2018-02-02 深圳市凯思特医疗科技股份有限公司 医用高压接头
CN108581056A (zh) * 2018-04-27 2018-09-28 广东省智能制造研究所 燃气减压阀的加工及装配系统
CN109277817A (zh) * 2018-10-15 2019-01-29 厦门誉泰机械有限公司 一种万向进水阀座生产流水线
CN209078226U (zh) * 2018-11-06 2019-07-09 宁波三信众创智能科技有限公司 一种水龙头装配设备
CN209503480U (zh) * 2018-12-28 2019-10-18 厦门中馨毅自动化设备有限公司 一种塑料阀芯全自动组装设备
CN109514257A (zh) * 2018-12-29 2019-03-26 安徽格比智能科技有限公司 高速智能控制阀组装设备
CN109702543A (zh) * 2019-01-24 2019-05-03 琦星智能科技股份有限公司 电机转子磁瓦护套上料、涂胶和压装自动化装置
CN209630415U (zh) * 2019-02-14 2019-11-15 普叶顿（上海）自动化科技有限公司 一种医用导管的l型接头的组装装置
CN110919321A (zh) * 2019-12-24 2020-03-27 常州沃克电器有限公司 一种车灯调光支架的自动装配生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN111408919B (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206500785U (zh) 一种pcb板焊接自动传送线
CN204953732U (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN101863129B (zh) 自动裁剪粘接机
CN105033090A (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN106181379B (zh) 精密定位五金冲切自动化生产流水线
CN111408919B (zh) 一种医用泵高压接头的集成式组装设备
CN209020670U (zh) 多产品自动涂覆设备
EP0255027A3 (de) Montageeinrichtung
CN105312907B (zh) 一种梯具连续加工生产线
CN204700417U (zh) 一种三角架自动焊接机
CN208014545U (zh) 一种贴片式电感制造机
CN207272673U (zh) 多功能零部件组装机
CN203265382U (zh) 用于管件加工的生产线
CN214722053U (zh) 一种液压活塞杆的自动旋铆设备
CN206677776U (zh) 一种多工位手机壳抛光夹具
CN214242547U (zh) 一种微型电子元件自动装盘设备
CN104161069B (zh) 一种食品上芝麻机
CN210547791U (zh) 一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机
CN209598045U (zh) 一种自动冲切系统
CN206047513U (zh) 一种深孔孔用挡圈装配工装
CN219254663U (zh) 一种喷淋头工装循环机构
CN206981992U (zh) 应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构
CN208787761U (zh) 一种激光加工用送料机构
CN207129655U (zh) 高效分料进料式送料机构
CN212169549U (zh) 一种四轴锁附模块工作站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant