CN104792163B - 一种基于烧结舟制备粉体的加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于烧结舟制备粉体的加工装置，包括：机械手(1)、传送装置(2)和收集装置(3)；所述的机械手(1)架设于传送装置(2)的上方，用于开启或关闭烧结舟(4)的舟盖，并将抓取的原料放置烧结舟(4)内；所述的传送装置(2)用于将承载原料的烧结舟(4)传送至窑炉内，并反向传送从窑炉烧结输出的烧结舟(4)至机械手(1)；所述的收集装置(3)用于将从机械手(1)开启舟盖后的烧结舟(4)内收集经窑炉烧结后制成的粉体。该加工装置实现了智能化自动输送和制品自动收集的功能，减少了人力资源的使用，避免了粉体对人体健康的危害，降低了成本、提高了生产效率。

Description

一种基于烧结舟制备粉体的加工装置
技术领域
本发明涉及窑炉烧结技术领域，特别涉及一种基于烧结舟制备粉体的加工装置。
背景技术
随着烧结技术的发展，通过烧结制备如氧化铝等粉体的工艺在各个行业的推广应用，特别是生产氧化铝粉的企业也如雨后竹笋般发展起来，用于烧结粉体的窑炉也多种多样，主要应用的有推板炉、双推板炉、隧道窑等等，然而这些设备在使用过程中都需要进行大量的人工操作，导致提高了产品的生产成本。另外，在烧结成形的产品进行倒运过程中会产生一定的粉尘，这必然会对作业的工人产生一定的健康危害，而且也会给产品造成二次污染。由于使用人工对设备进行操作，也就产生了特异性，使得粉体制品的纯度的稳定性极差。
发明内容
本发明的目的在于，为解决现有技术中通过烧结舟烧结制备粉体时，需要进行大量的人工操作，且产生的粉尘会逸散到空气中对环境造成污染的技术问题，提供一种基于烧结舟制备粉体的加工装置，利用该加工装置实现了自动化收集经烧结制得的粉体，从而减少对人的依赖与健康危害，并且提高了工作效率、降低了生产成本、保证了制品的纯度。
为实现上述目的，本发明提供一种基于烧结舟制备粉体的加工装置，包括：机械手、传送装置和收集装置；所述的机械手架设于传送装置的上方，用于开启或关闭烧结舟的舟盖，并将抓取的原料放置烧结舟内；所述的传送装置用于将承载原料的烧结舟传送至窑炉内，并反向传送从窑炉烧结输出的烧结舟至机械手；所述的收集装置用于将从机械手开启舟盖后的烧结舟内收集经窑炉烧结后制成的粉体。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的机械手包括：若干机械指、驱动装置、水平滑道和垂直滑道；所述的驱动装置用于驱动机械指沿垂直方向伸缩并完成抓取动作；所述的机械指吊设于水平滑道的下方，并沿该水平滑道两端之间滑动；所述水平滑道的两端分别架设于一垂直滑道上，该水平滑道沿垂直滑道进行滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的收集装置包括：收集管、物料储存仓、旋风分离器和抽风机；所述收集管的一端开设有物料收集口，其另一端与抽风机连通；所述的抽风机用于驱动物料收集口抽吸烧结舟内经窑炉烧结后制成的粉体；所述的旋风分离器设置于收集管内，用于将收集管内的粉体与空气分离，并将抽真空的粉体输送至物料储存仓内；所述的物料储存仓通过其下端开设的出料口将粉体输出。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括检测装置，所述的检测装置设置于传送装置上，用于对作业的烧结舟进行质量检测。
本发明的一种基于烧结舟制备粉体的加工装置的优点在于：
该加工装置实现了智能化自动输送和制品自动收集的功能，减少了人力资源的使用，降低了成本、提高了生产效率，可以连续不间断的进行作业；在整个烧结作业过程中，由于无需工人对烧结舟进行直接接触操作，避免了粉体对人体健康的危害，且通过设置的收集装置能够完全收集粉体，保证粉体不逸散，提高了制品的纯度；通过运用机械手可以精确的定位和定量，保证了制品的一致性和稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种基于烧结舟制备粉体的加工装置结构示意图。
图2是本发明实施例中的机械手结构示意图。
图3是图2中示出的机械手中水平滑道和垂直滑道的连接关系图。
图4是本发明实施例中的收集装置的结构示意图。
附图标记
1、机械手 2、传送装置 3、收集装置
4、烧结舟 5、机械指 6、驱动装置
7、水平滑道 8、垂直滑道 9、收集管
10、物料储存仓 11、旋风分离器 12、抽风机
13、物料收集口 14、出料口 15、检测装置
16、支柱 17、辊道窑
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明所述的一种基于烧结舟制备粉体的加工装置进行详细说明。
如图1所示，本发明的一种基于烧结舟制备粉体的加工装置，包括：机械手1、传送装置2和收集装置3；所述的机械手1架设于传送装置2的上方，用于开启或关闭烧结舟4的舟盖，并将抓取的原料放置烧结舟4内；所述的传送装置2架设于支柱16之上，用于将承载原料的烧结舟4传送至窑炉内，并反向传送从窑炉烧结输出的烧结舟4至机械手1；所述的收集装置3用于将从机械手1开启舟盖后的烧结舟4内收集经窑炉烧结后制成的粉体。
基于上述结构的加工装置，如图1所示，在本实施例中所述的加工装置还可包括检测装置15，所述的检测装置15设置于传送装置2上，用于对作业的烧结舟4进行质量检测。
如图2、3所示，在本实施例中所述的机械手1包括：若干机械指5、驱动装置6、水平滑道7和垂直滑道8；所述的驱动装置6用于驱动机械指5沿垂直方向伸缩并完成抓取动作；所述的机械指5吊设于水平滑道7的下方，并沿该水平滑道7两端之间滑动；所述水平滑道7的两端分别架设于一垂直滑道8上，该水平滑道7沿垂直滑道8进行滑动。所述机械手1上的两个垂直滑道8为固定滑道，水平滑道7在垂直滑道8上可以自由滑动，水平滑道7下可通过设有的电机驱动其两端安装的滑轮运动；机械指5可由液压推动系统控制其沿垂直方向的运动。由水平滑道7和垂直滑道8构成的直角坐标机械手可组成龙门式机器人，其工作空间可以是三维立体空间，单根机械指5可以承载10-200kg，机械指可镶嵌纯度为99.999％的蓝宝石，由于蓝宝石的主要成分是氧化铝粉，使得机械手在与原料、烧结舟接触时避免杂质介入，且其具有耐磨、耐高温、不易损坏的优点。
如图4所示，所述的收集装置3包括：收集管9、物料储存仓10、旋风分离器11和抽风机12；所述收集管9的一端开设有物料收集口13，其另一端与抽风机12连通；所述的抽风机12用于驱动物料收集口13抽吸烧结舟4内经窑炉烧结后制成的粉体；所述的旋风分离器11设置于收集管9内，用于将收集管9内的粉体与空气分离，并将抽真空的粉体输送至物料储存仓10内；所述的物料储存仓10通过其下端开设的出料口14将粉体输出。通过抽风机12抽风使管道内形成负压，此时物料通过物料收集口13向管道内运动，在旋风分离器11的作用下，使得物料与空气进行分离，物料由于重力的作用进入物料储存仓10内，此时在通过自动包装机可对物料进行装袋包装。
基于上述结构的加工装置，以辊道窑制备氧化铝粉为例，阐述利用上述加工装置的具体实施步骤如下：
步骤1、用机械手1把原料精准的分批次的置于烧结舟4内，并关闭舟盖；然后再把烧结舟4均匀排放精确定位，烧结舟经传送装置2传送至辊道窑17内进行烧结。
步骤2、烧结舟4到炉尾时，由传送装置2使烧结舟4的传送方向发生改变，进入到反方向的轨道中进行反向运动至机械手1处。
步骤3、由机械手1打开烧结舟4的舟盖，此时通过收集装置3把烧结舟4中烧结制得的氧化铝粉体吸入收集管9内，在经过旋风分离器11将物料和气体进行分离，然后可通过自动包装机将物料储存仓10内输出的抽真空的氧化铝粉体进行自动包装。而气体带走的细小粉尘可经过过滤器过滤，保证气体与物料完全分离，可保证制得的氧化铝粉体的精度优于0.1％。
步骤4、利用传送装置2将完成烧结作业的烧结舟4传送至检测装置上，通过检测装置15对该烧结舟4进行检测，判断烧结舟4是否破损，检测后将正常的烧结舟4可经过清洁设备进行清扫，洁净的烧结舟4继续向炉首的方向运转，开始进入下一个循环作业。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种基于烧结舟制备粉体的加工装置，其特征在于，包括：机械手(1)、传送装置(2)和收集装置(3)；所述的机械手(1)架设于传送装置(2)的上方，用于开启或关闭烧结舟(4)的舟盖，并将抓取的原料放置烧结舟(4)内；所述的传送装置(2)用于将承载原料的烧结舟(4)传送至窑炉内，并反向传送从窑炉烧结输出的烧结舟(4)至机械手(1)；所述的收集装置(3)用于将从机械手(1)开启舟盖后的烧结舟(4)内收集经窑炉烧结后制成的粉体。
2.根据权利要求1所述的基于烧结舟制备粉体的加工装置，其特征在于，所述的机械手(1)包括：若干机械指(5)、驱动装置(6)、水平滑道(7)和垂直滑道(8)；所述的驱动装置(6)用于驱动机械指(5)沿垂直方向伸缩并完成抓取动作；所述的机械指(5)吊设于水平滑道(7)的下方，并沿该水平滑道(7)两端之间滑动；所述水平滑道(7)的两端分别架设于一垂直滑道(8)上，该水平滑道(7)沿垂直滑道(8)进行滑动。
3.根据权利要求1所述的基于烧结舟制备粉体的加工装置，其特征在于，所述的收集装置(3)包括：收集管(9)、物料储存仓(10)、旋风分离器(11)和抽风机(12)；所述收集管(9)的一端开设有物料收集口(13)，其另一端与抽风机(12)连通；所述的抽风机(12)用于驱动物料收集口(13)抽吸烧结舟(4)内经窑炉烧结后制成的粉体；所述的旋风分离器(11)设置于收集管(9)内，用于将收集管(9)内的粉体与空气分离，并将抽真空的粉体输送至物料储存仓(10)内；所述的物料储存仓(10)通过其下端开设的出料口(14)将粉体输出。
4.根据权利要求1所述的基于烧结舟制备粉体的加工装置，其特征在于，还包括检测装置(15)，所述的检测装置(15)设置于传送装置(2)上，用于对作业的烧结舟(4)进行质量检测。
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