CN108857335B - 一种高铁刹车片卡簧组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高铁刹车片卡簧组装机，包括支架，装设于支架上的卡簧移料机构，设置卡簧移料机构下方的卡簧组装机构，所述卡簧移料机构包括装设在支架上的进料块，装设于进料块内与进料块滑动连接的限料块，装设于进料块上方的拨动定位机构，所述卡簧组装机构包括装设于支架上的X轴滑轨机构，与X轴滑轨机构连接的Y轴滑轨机构，与Y轴滑轨机构连接的卡簧顶压机构。送料机构将卡簧送至卡簧移料机构处，卡簧移料机构将卡簧移送至位于卡簧移料机构下方的卡簧组装机构内，卡簧组装机构将卡簧送至底板粒子放置机构下方后将卡簧组装至底板和粒子之间，完成卡簧的组装。其自动化程度高，有效提高生产效率的同时降低不良率。
Description
技术领域
本发明涉及高铁领域，更具体地说，是涉及一种高铁刹车片卡簧组装机。
背景技术
随着人们经济水平的提高，高铁作为一种交通工具使用越来越频繁，高铁通过高铁刹车片进行制动，从而实现刹车功能，达到安全的效果。高铁刹车片由底板，装设于底板上的粒子以及装设于底板与粒子之间的卡簧构成，现有的卡簧组装是完全依靠人工组装的，由于高铁刹车片组件零件组装精度高，人工组装效率很低，而且品质很难保证。
发明内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种高铁刹车片卡簧组装机。
为实现上述目的，本发明提供一种高铁刹车片卡簧组装机，包括支架，装设于支架上的卡簧移料机构，设置卡簧移料机构下方的卡簧组装机构，所述卡簧移料机构包括装设在支架上的进料块，装设于进料块内与进料块滑动连接的限料块，装设于进料块上方的拨动定位机构，与拨动定位机构连接的固定架，所述卡簧组装机构包括装设于支架上的X轴滑轨机构，与X轴滑轨机构连接的Y轴滑轨机构，与Y轴滑轨机构连接的卡簧顶压机构。
作为优选的，所述拨动定位机构包括第一驱动机构，与第一驱动机构传动连接的压入套管和拨块，用于对卡簧进行定位的定位机构，所述定位机构包括第二驱动机构，与第二驱动机构传动连接的定位柱。
作为优选的，所述卡簧顶压机构包括第二固定架和装设于第二固定架上的第三驱动机构，与第三驱动机构传动连接的顶料套管，装设于顶料套管内与顶料套管弹性滑动连接的接料杆，装设于接料杆下端并置于顶料套管内的弹簧。
作为优选的，所述进料块包括进料块本体，所述进料块本体上开设有用于卡接卡簧的通孔，所述通孔一端上方装设有用于对卡簧进行限位的进料块盖板，所述进料块本体顶部开设有与通孔相连通的开槽，所述限料块装设于通孔内，所述进料块盖板上开设有与通孔相连通并与定位柱相对应的开孔。
作为优选的，所述固定架包括支撑板，装设于支撑板一侧的滑轨，与滑轨滑动连接的滑座，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于支撑板上，所述压入套管、拨块和定位柱固定于滑座上，所述拨块包括与开槽相对应的倾斜端。
作为优选的，所述顶料套管包括开设于侧壁上的限位槽，所述接料杆的上装设有用于对弹簧进行限位的限位凸起，所述限位凸起置于限位槽内与限位槽滑动卡接。
作为优选的，所述X轴滑轨机构包括装设于支架上与Y轴滑轨机构传动连接的X轴滑台，与X轴滑台相对设置的X轴滑轨，装设于X轴滑轨上与X轴滑轨滑动连接的X轴滑块，所述Y轴滑轨机构包括与X轴滑块固定连接的第一固定架，所述第一固定架上装设有与卡簧顶压机构传动连接的Y轴滑台，装设于第一固定架上的Y轴滑轨，装设于Y轴滑轨上与Y轴滑轨滑动连接并与卡簧顶压机构固定连接的Y轴滑块。
作为优选的，还包括装设于支架上与进料块相连接的送料机构，所述送料机构包括振动盘，与振动盘连接的直振料道，与直振料道传动连接的直振器，所述直振器装设于直振器底座上，所述直振器底座装设于支架上，所述直振料道包括直振料道本体和覆盖于直振料道本体上方的料道盖板。
作为优选的，还包括装设于支架上的底板粒子放置机构，所述底板粒子放置机构包括装设于支架上的第三固定架，装设于第三固定架上用于放置底板和粒子的转盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明包括支架，装设于支架上的卡簧移料机构，设置卡簧移料机构下方的卡簧组装机构，所述卡簧移料机构包括装设在支架上的进料块，装设于进料块内与进料块滑动连接的限料块，装设于进料块上方的拨动定位机构，与拨动定位机构连接的固定架，所述卡簧组装机构包括装设于支架上的X轴滑轨机构，与X轴滑轨机构连接的Y轴滑轨机构，与Y轴滑轨机构连接的卡簧顶压机构。送料机构将卡簧送至卡簧移料机构处，卡簧移料机构将卡簧移送至位于卡簧移料机构下方的卡簧组装机构内，卡簧组装机构将卡簧送至底板粒子放置机构下方后将卡簧组装至底板和粒子之间，完成卡簧的组装。其自动化程度高，有效提高生产效率的同时降低不良率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例提供的一种高铁刹车片卡簧组装机的立体结构图；
图 2 是本发明实施例提供的一种高铁刹车片卡簧组装机的卡簧移料机构立体结构图；
图 3 是图2的分解图；
图4是本发明实施例提供的一种高铁刹车片卡簧组装机的卡簧组装机构立体结构图；
图5是本发明实施例提供的一种高铁刹车片卡簧组装机的卡簧组装机构单个组装机构的分解图；
图 6 是本发明实施例提供的一种高铁刹车片卡簧组装机的卡簧组装机构的顶料套管、接料杆与弹簧连接的主视图；
图7 是本发明实施例提供的一种高铁刹车片卡簧组装机的卡簧组装机构的顶料套管、接料杆与弹簧连接的结构图；
图8是本发明实施例提供的一种高铁刹车片卡簧组装机组装的高铁刹车片立体结构图；
图9是图8的分解图。
实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供一种高铁刹车片卡簧组装机。
请参考图8和图9，所述高铁刹车片6由底板62，装设于底板62上的粒子61以及装设于底板62与粒子61之间的卡簧63构成。
请参考图1~图7，本发明提供一种高铁刹车片卡簧组装机，包括支架1，装设于支架1上与进料块31相连接的送料机构2，底板粒子放置机构5，装设于支架1上的卡簧移料机构3，设置于卡簧移料机构3下方的卡簧组装机构4，所述卡簧移料机构3包括装设在支架1上的进料块31，装设于进料块31内与进料块31滑动连接的限料块32，装设于进料块31上方的拨动定位机构，与拨动定位机构连接的固定架36，所述卡簧组装机构4包括装设于支架1上的X轴滑轨机构，与X轴滑轨机构连接的Y轴滑轨机构，与Y轴滑轨机构连接的卡簧顶压机构。
工作时，送料机构2将卡簧63送至卡簧移料机构3处，卡簧移料机构3将卡簧63移送至位于卡簧移料机构3下方的卡簧组装机构4内，卡簧组装机构4将卡簧63送至底板粒子放置机构5下方后将卡簧63组装至底板62和粒子61之间，完成卡簧63的组装。其自动化程度高，有效提高生产效率的同时降低不良率。
所述送料机构2包括振动盘21，与振动盘21连接的直振料道22，与直振料道22传动连接的直振器23，所述直振器23装设于直振器底座231上，所述直振器底座231装设于支架1上，所述直振料道22包括直振料道本体222和覆盖于直振料道本体222上方的料道盖板221，所述底板粒子放置机构5包括装设于支架1上的第三固定架51，装设于第三固定架51上用于放置底板和粒子的转盘，所述底板62和粒子61由工人组装好放置于转盘上。
所述拨动定位机构包括第一驱动机构33，与第一驱动机构33传动连接的压入套管35和拨块34，用于对卡簧进行定位的定位机构，所述定位机构包括第二驱动机构37，与第二驱动机构37传动连接的定位柱371。
所述进料块31包括进料块本体，所述进料块本体上开设有用于卡接卡簧的通孔，所述通孔一端上方装设有用于对卡簧进行限位的进料块盖板311，所述进料块本体顶部开设有与通孔相连通的开槽212，所述限料块32装设于通孔内，所述进料块盖板311上开设有与通孔相连通并与定位柱371相对应的开孔。
所述固定架36包括支撑板361，装设于支撑板361一侧的滑轨362，与滑轨362滑动连接的滑座363，所述第一驱动机构33和第二驱动机构37固定于支撑板361上，所述压入套管35、拨块34和定位柱371固定于滑座363上，所述拨块34包括与开槽212相对应的倾斜端341。
卡簧63通过振动盘21经由直振料道22进入进料块31的通孔内，所述进料块盖板311对从直振料道22进入通孔内的卡簧63进行限位，使得卡簧63准确进入设置于通孔内的限料块32上，第二驱动机构37动作，驱动定位柱371通过滑座363沿着滑轨362下行，经由进料块盖板311上的开孔进入通孔内对卡簧63进行定位，第一驱动机构33动作，驱动压入套管35和拨块34通过滑座363沿着滑轨362下行，拨块34通过开槽212进入通孔内，拨块34的倾斜端341挤压限料块32从通孔内滑出，同时压入套管35将卡簧63压入位于卡簧移料机构下方的卡簧组装机构4，卡簧组装机4将卡簧63送至高铁刹车片的底板粒子放置机构5下方，并将卡簧63顶入高铁刹车片的底板粒子内，完成卡簧63的组装。
所述卡簧顶压机构包括第二固定架76和装设于第二固定架76上的第三驱动机构374，与第三驱动机构374传动连接的顶料套管373，装设于顶料套管373内与顶料套管373弹性滑动连接的接料杆771，装设于接料杆771下端并置于顶料套管373内的弹簧372。
所述顶料套管373包括开设于侧壁上的限位槽3731，所述接料杆771的上装设有用于对弹簧372进行限位的限位凸起3712，所述限位凸起3712置于限位槽3731内与限位槽3731滑动卡接。
所述X轴滑轨机构包括装设于支架1上与Y轴滑轨机构传动连接的X轴滑台75，与X轴滑台75相对设置的X轴滑轨74，装设于X轴滑轨74上与X轴滑轨74滑动连接的X轴滑块741，所述Y轴滑轨机构包括与X轴滑块741固定连接的第一固定架71，所述第一固定架71上装设有与卡簧顶压机构传动连接的Y轴滑台72，装设于第一固定架71上的Y轴滑轨73，装设于Y轴滑轨73上与Y轴滑轨73滑动连接并与卡簧顶压机构固定连接的Y轴滑块331。
所述卡簧顶压机构还包括与Y轴滑块331固定连接的第二固定架76，所述第三驱动机构374和顶料套管373固定于第二固定架76上。
Y轴滑台72驱动卡簧顶压机构沿Y轴移动至移料机构2的正下方，接料杆771的接料端3711接收从移料机构2中转移过来的卡簧63，卡簧63套设于接料端3711并落顶料套管373的一端面上，X轴滑台75驱动Y轴滑轨机构带动卡簧顶压机构沿着X轴滑轨74移动至底板粒子放置机构5下方，第三驱动机构374动作，驱动顶料套管373向上移动，压迫弹簧372收缩，顶料套管373带动卡簧63往上移动，使得卡簧63脱离接料端3711进入底板62和粒子61内，完成卡簧63的组装，第三驱动机构374停止动作，弹簧372复位，接料端3711从顶料套管373的端面伸出，X轴滑台75驱动Y轴滑轨机构带动卡簧顶压机构沿着X轴滑轨74复位至移料机构2的正下方重复接料动作。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高铁刹车片卡簧组装机，其特征在于：包括支架（1），装设于支架（1）上的卡簧移料机构（3），设置于卡簧移料机构（3）下方的卡簧组装机构（4），所述卡簧移料机构（3）包括装设在支架（1）上的进料块（31），装设于进料块（31）内与进料块（31）滑动连接的限料块（32），装设于进料块（31）上方的拨动定位机构，与拨动定位机构连接的固定架（36），所述卡簧组装机构（4）包括装设于支架（1）上的X轴滑轨机构，与X轴滑轨机构连接的Y轴滑轨机构，与Y轴滑轨机构连接的卡簧顶压机构；
所述拨动定位机构包括第一驱动机构（33），与第一驱动机构（33）传动连接的压入套管（35）和拨块（34），用于对卡簧进行定位的定位机构，所述定位机构包括第二驱动机构（37），与第二驱动机构（37）传动连接的定位柱（371）；
所述进料块（31）包括进料块本体，所述进料块本体上开设有用于卡接卡簧的通孔，所述通孔一端上方装设有用于对卡簧进行限位的进料块盖板（311），所述进料块本体顶部开设有与通孔相连通的开槽（212），所述限料块（32）装设于通孔内，所述进料块盖板（311）上开设有与通孔相连通并与定位柱（371）相对应的开孔；
所述固定架（36）包括支撑板（361），装设于支撑板（361）一侧的滑轨（362），与滑轨（362）滑动连接的滑座（363），所述第一驱动机构（33）和第二驱动机构（37）固定于支撑板（361）上，所述压入套管（35）、拨块（34）和定位柱（371）固定于滑座（363）上，所述拨块（34）包括与开槽（212）相对应的倾斜端（341）；
所述卡簧顶压机构包括第二固定架（76）和装设于第二固定架（76）上的第三驱动机构（374），与第三驱动机构（374）传动连接的顶料套管（373），装设于顶料套管（373）内与顶料套管（373）弹性滑动连接的接料杆（771），装设于接料杆（771）下端并置于顶料套管（373）内的弹簧（372）。
2.根据权利要求1所述的一种高铁刹车片卡簧组装机，其特征在于：所述顶料套管（373）包括开设于侧壁上的限位槽（3731），所述接料杆（771）的上装设有用于对弹簧（372）进行限位的限位凸起（3712），所述限位凸起（3712）置于限位槽（3731）内与限位槽（3731）滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种高铁刹车片卡簧组装机，其特征在于：所述X轴滑轨机构包括装设于支架（1）上与Y轴滑轨机构传动连接的X轴滑台（75），与X轴滑台（75）相对设置的X轴滑轨（74），装设于X轴滑轨（74）上与X轴滑轨（74）滑动连接的X轴滑块（741），所述Y轴滑轨机构包括与X轴滑块（741）固定连接的第一固定架（71），所述第一固定架（71）上装设有与卡簧顶压机构传动连接的Y轴滑台（72），装设于第一固定架（71）上的Y轴滑轨（73），装设于Y轴滑轨（73）上与Y轴滑轨（73）滑动连接并与卡簧顶压机构固定连接的Y轴滑块（331）。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种高铁刹车片卡簧组装机，其特征在于：还包括装设于支架（1）上与进料块（31）相连接的送料机构（2），所述送料机构（2）包括振动盘（21），与振动盘（21）连接的直振料道（22），与直振料道（22）传动连接的直振器（23），所述直振器（23）装设于直振器底座（231）上，所述直振器底座（231）装设于支架（1）上，所述直振料道（22）包括直振料道本体（222）和覆盖于直振料道本体（222）上方的料道盖板（221）。
5.根据权利要求4所述的一种高铁刹车片卡簧组装机，其特征在于：还包括装设于支架（1）上的底板粒子放置机构（5），所述底板粒子放置机构（5）包括装设于支架（1）上的第三固定架（51），装设于第三固定架（51）上用于放置底板和粒子的转盘。
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