CN110125655B - 一种螺纹接头与限位圈的装配装置 - Google Patents

一种螺纹接头与限位圈的装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110125655B
CN110125655B CN201910399124.4A CN201910399124A CN110125655B CN 110125655 B CN110125655 B CN 110125655B CN 201910399124 A CN201910399124 A CN 201910399124A CN 110125655 B CN110125655 B CN 110125655B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
shaft
limiting ring
stamping
vertical section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910399124.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110125655A (zh
Inventor
龚雅萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhoushan Hongji Industrial Product Design Research Institute
Original Assignee
Zhoushan Hongji Industrial Product Design Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhoushan Hongji Industrial Product Design Research Institute filed Critical Zhoushan Hongji Industrial Product Design Research Institute
Priority to CN201910399124.4A priority Critical patent/CN110125655B/zh
Publication of CN110125655A publication Critical patent/CN110125655A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110125655B publication Critical patent/CN110125655B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种螺纹接头与限位圈的装配装置，包括往右平送限位圈的平送轴、与平送轴的输出端对接的定位轴、与定位轴衔接的转盘、位于转盘左侧上方的冲压机构，平送轴包括一体的主轴体及三角凸部，定位轴包括一体贯连的定位主体及定位凸部，定位轴沿贯连的路径可分为水平段、过渡段、竖直段，竖直段的下端口设有分盖刀，转盘的盘面上均布定位座，定位座的中部加工定位腔，冲压机构包括冲压气缸及其端部的冲压块，冲压块包括中部的导向头及位于导向头周边的冲压面；装置结构紧凑，设计合理，零部件的对接非常合理，实现了螺纹接头内限位圈的自动装配，装配安全高效，代替了人工费力的装配，实现了完全意义上的机器代人。

Description

一种螺纹接头与限位圈的装配装置
技术领域
本发明涉及一种螺纹接头与限位圈的装配装置。
背景技术
图12、图13所示为一螺纹接头，其底部加工一环形槽，图14、图15所示为一限位圈，限位圈上具有一个缺口，该限位圈通过弹性变形可以卡入到螺纹接头的环形槽内(参见图16)，实现两者的装配，目前，生产车间较多的还是采用手工装配的方式，手工操作比较费时费力，工作效率不高，企业在人力成本上的投入大，产品的制造成本高，相应地，利润空间有限。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种螺纹接头与限位圈的装配装置。
为实现上述目的，本发明提供一种螺纹接头与限位圈的装配装置，包括往右平送限位圈的平送轴、与所述平送轴的输出端对接的定位轴、与所述定位轴衔接的转盘、位于所述转盘左侧上方的冲压机构，所述平送轴包括一体的主轴体及三角凸部，所述定位轴包括一体贯连的定位主体及定位凸部，所述定位轴沿贯连的路径可分为水平段、过渡段、竖直段，所述定位主体的截面积在由所述水平段至所述竖直段的过程中递增，所述竖直段的下端口还设有分盖刀，所述转盘的盘面上均布定位座，所述定位座的中部加工定位腔，所述冲压机构包括冲压气缸及其端部的冲压块，所述冲压块包括中部的导向头及位于所述导向头周边的冲压面。
作为本发明进一步改进，所述平送轴的输入端与震动下料盘的出口连接。
作为本发明进一步改进，所述主轴体的尺寸大于所述限位圈的缺口，小于所述限位圈的内径。
作为本发明进一步改进，在所述竖直段处，所述定位凸部通过法兰连接在固定块上。
作为本发明进一步改进，在所述竖直段处，所述定位主体的截面积与所述限位圈匹配。
作为本发明进一步改进，所述分盖刀共三把，在所述竖直段的下端口处均布。
作为本发明进一步改进，所述转盘下端通过法兰连接凸轮分割器，并由所述凸轮分割器带动做逆时针转动。
作为本发明进一步改进，所述定位座共八个，所述定位腔的上端为一倒角。
本发明的有益效果为：
装置结构紧凑，设计合理，零部件的对接非常合理，实现了螺纹接头内限位圈的自动装配，装配安全高效，代替了人工费力的装配，实现了完全意义上的机器代人。在输送过程中，实现对限位圈的有序排列，为后面的有序装配提高保障。
附图说明
图1为本发明一种螺纹接头与限位圈的装配装置的主视图；
图2为图1中转盘的俯视图；
图3为图1中平送轴处的放大图；
图4为图3中B-B位置的剖视图；
图5为图3中C-C位置的剖视图；
图6为图1中定位轴处的放大图；
图7为图6中D-D位置的剖视图；
图8为图1中A位置的放大图；
图9-11为冲压机构的工作过程图；
图12、图13为螺纹接头的示意图；
图14、图15为限位圈的示意图；
图16为螺纹接头与限位圈的装配图。
图中：1、转盘；2、定位座；21、定位腔；3、冲压机构；31、冲压气缸；32、冲压头；321、导向头；322、冲压面；4、分盖刀；5、固定块；6、定位轴；61、定位主体；62、定位凸部；661、水平段；662、过渡段；663、竖直段；7、平送轴；71、主轴体；72、三角凸部；8、螺纹接头；81、环形槽；9、限位圈；91、缺口。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的一种螺纹接头与限位圈的装配装置，包括往右平送限位圈9的平送轴7、与平送轴7的输出端对接的定位轴6、与定位轴6衔接的转盘1、位于转盘1左侧上方的冲压机构3；平送轴7的输入端与震动下料盘的出口连接，平送轴7包括一体的主轴体71及三角凸部72，主轴体71的尺寸大于限位圈9的缺口91，小于限位圈9的内径(参见图4、图5)；定位轴6包括一体贯连的定位主体61及定位凸部62，定位轴6沿贯连的路径可分为水平段661、过渡段662、竖直段663，定位主体61的截面积在由水平段661至竖直段663的过程中递增，在竖直段663处，定位凸部62通过法兰连接在固定块5上，在竖直段663处，定位主体61的截面积与限位圈9匹配，竖直段663的下端口还设有分盖刀4，分盖刀4共三把，在竖直段663的下端口处均布(参见图6、图7)；转盘1下端通过法兰连接凸轮分割器，并由凸轮分割器带动做逆时针转动(参见图2)，转盘1的盘面上均布八个定位座2，定位座2的中部加工定位腔21，定位腔21的上端为一倒角(参见图8)；冲压机构3包括冲压气缸31及其端部的冲压块32，冲压块32包括中部的导向头321及位于导向头321周边的冲压面322(参见图8)。
装置结构紧凑，设计合理，零部件的对接非常合理，实现了螺纹接头内限位圈的自动装配，装配安全高效，代替了人工费力的装配，实现了完全意义上的机器代人。在输送过程中，实现对限位圈的有序排列，为后面的有序装配提高保障。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
限位圈由震动下料盘下料至平送轴上，在平送轴上的位置不唯一(参见图4)，在平送轴往右输送的过程中，在振动及自重的作用下，限位圈的缺口卡在三角凸部上，位置得到确定，之后，限位圈由平送轴输送至定位轴上；
在定位轴的水平段、过渡段、竖直段的输送过程中，由于定位主体的尺寸在递增，直至与限位圈的内径匹配，在竖直段的下端口排列时，限位圈的位置唯一确定，参见图7，分盖刀将限位圈单个输出；
转盘上的定位座的定位腔内放置有螺纹接头，该螺纹接头到达竖直段下方时，输出的限位圈掉落在螺纹接头上的倒角处，螺纹接头及限位圈随转盘到达冲压机构下方，参见图8；
冲压气缸往下，冲压头的导向头伸入限位圈内，冲压面作用在限位圈的上表面，限位圈在缺口出发生弹性变形，参见图9-10；
冲压气缸继续往下，限位圈完全卡入环形槽内后恢复形变，冲压气缸复位，参见图11；
转盘上螺纹接头的进料及装配完成后的出料可由手工或者机械手完成，在此不做详述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺纹接头与限位圈的装配装置，其特征在于：包括往右平送限位圈(9)的平送轴(7)、与所述平送轴(7)的输出端对接的定位轴(6)、与所述定位轴(6)衔接的转盘(1)、位于所述转盘(1)左侧上方的冲压机构(3)，所述平送轴(7)包括一体的主轴体(71)及三角凸部(72)，所述主轴体(71)的直径大于所述限位圈(9)的缺口(91)，小于所述限位圈(9)的内径，所述定位轴(6)包括一体贯连的定位主体(61)及定位凸部(62)，所述定位轴(6)沿贯连的路径可分为水平段(661)、过渡段(662)、竖直段(663)，所述定位主体(61)的截面积在由所述水平段(661)至所述竖直段(663)的过程中递增，在所述竖直段(663)处，所述定位主体(61)的截面积与所述限位圈(9)匹配，所述竖直段(663)的下端口还设有分盖刀(4)，所述转盘(1)的盘面上均布定位座(2)，所述定位座(2)的中部加工定位腔(21)，所述冲压机构(3)包括冲压气缸(31)及其端部的冲压块(32)，所述冲压块(32)包括中部的导向头(321)及位于所述导向头(321)周边的冲压面(322)。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹接头与限位圈的装配装置，其特征在于：所述平送轴(7)的输入端与震动下料盘的出口连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺纹接头与限位圈的装配装置，其特征在于：在所述竖直段(663)处，所述定位凸部(62)通过法兰连接在固定块(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种螺纹接头与限位圈的装配装置，其特征在于：所述分盖刀(4)共三把，在所述竖直段(663)的下端口处均布。
5.根据权利要求1所述的一种螺纹接头与限位圈的装配装置，其特征在于：所述转盘(1)下端通过法兰连接凸轮分割器，并由所述凸轮分割器带动做逆时针转动。
6.根据权利要求5所述的一种螺纹接头与限位圈的装配装置，其特征在于：所述定位座(2)共八个，所述定位腔(21)的上端为一倒角。
CN201910399124.4A 2019-05-14 2019-05-14 一种螺纹接头与限位圈的装配装置 Active CN110125655B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910399124.4A CN110125655B (zh) 2019-05-14 2019-05-14 一种螺纹接头与限位圈的装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910399124.4A CN110125655B (zh) 2019-05-14 2019-05-14 一种螺纹接头与限位圈的装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110125655A CN110125655A (zh) 2019-08-16
CN110125655B true CN110125655B (zh) 2020-06-30

Family

ID=67573987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910399124.4A Active CN110125655B (zh) 2019-05-14 2019-05-14 一种螺纹接头与限位圈的装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110125655B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110712025A (zh) * 2019-09-03 2020-01-21 中国第一汽车股份有限公司 一种轴承卡簧用装配工装

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110054536A (ko) * 2009-11-18 2011-05-25 (주)진양오일씰 오일실용 백업링을 설치하는 장치
CN204277394U (zh) * 2014-07-11 2015-04-22 广西师范大学 一种空调气阀孔内卡簧全自动装配机
CN204975888U (zh) * 2015-06-25 2016-01-20 张代成 一种适于活塞销自动装配装置上的卡圈上料机构
CN106517050A (zh) * 2016-12-06 2017-03-22 舟山市宏基工业产品设计研究所 一种压塞装置
CN108857335A (zh) * 2018-08-20 2018-11-23 沈阳益川科技有限公司 一种高铁刹车片卡簧组装机
CN108942178A (zh) * 2018-08-23 2018-12-07 温州市贝佳福自动化技术有限公司 卡簧自动化装配机器
CN109693086A (zh) * 2018-12-21 2019-04-30 浙江硕和机器人科技有限公司 一种头壳前盖安装装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110054536A (ko) * 2009-11-18 2011-05-25 (주)진양오일씰 오일실용 백업링을 설치하는 장치
CN204277394U (zh) * 2014-07-11 2015-04-22 广西师范大学 一种空调气阀孔内卡簧全自动装配机
CN204975888U (zh) * 2015-06-25 2016-01-20 张代成 一种适于活塞销自动装配装置上的卡圈上料机构
CN106517050A (zh) * 2016-12-06 2017-03-22 舟山市宏基工业产品设计研究所 一种压塞装置
CN108857335A (zh) * 2018-08-20 2018-11-23 沈阳益川科技有限公司 一种高铁刹车片卡簧组装机
CN108942178A (zh) * 2018-08-23 2018-12-07 温州市贝佳福自动化技术有限公司 卡簧自动化装配机器
CN109693086A (zh) * 2018-12-21 2019-04-30 浙江硕和机器人科技有限公司 一种头壳前盖安装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110125655A (zh) 2019-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110125655B (zh) 一种螺纹接头与限位圈的装配装置
US9700948B2 (en) Height adjustment apparatus for a can body
CN104575863B (zh) 电子导线二次成型多工位转盘及成型系统和方法
CA1040011A (en) Can trimming apparatus
CN104174875A (zh) 变速箱排档轴平头倒角成型装置
CN113618494B (zh) 一种船用柴油机缸盖爆发面数控精加工装置及方法
CN109551265A (zh) 一种自适应夹持叶片叶尖或叶冠工艺台的通用夹具
CN105458720A (zh) 液化气钢瓶旋切缩口抛光一体机
CN112427693B (zh) 一种圆盘夹紧装置
CN208289506U (zh) 一种轴承套圈内外槽切割设备
CN203973596U (zh) 一种圆弧切胶机
CN204748706U (zh) 多进料转筒刨切器
CN106392606B (zh) 一种螺母自动配料装置
CN206684367U (zh) 用于组装压圈的吸嘴
CN107378133A (zh) 一种单排单齿拉床及拉削花键套内花键的方法
CN205415891U (zh) 一种可调整式防弹回切割机
CN203843705U (zh) 一种气门多用成型cbn砂轮
CN208913288U (zh) 一种加工气缸盖气门座圈密封面刀具
CN209950328U (zh) 直线驱动机构及瓜果处理装置
CN105818236A (zh) 一种竹段剖分自动定中装置
CN219521579U (zh) 一种透镜防偏肉铣磨夹具
CN104858501A (zh) 发动机气缸活塞环分割机
CN204843115U (zh) 切割刀头
CN203843673U (zh) 一种打磨柔性机构
CN205218522U (zh) 液化气钢瓶旋切缩口抛光一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant