CN209950328U - 直线驱动机构及瓜果处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直线驱动机构，包括气缸，所述气缸的活塞杆端部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定地设有插入件，所述插入件用于插进瓜果的顶侧，所述旋转电机用于带动瓜果转动，所述活塞杆用于推压瓜果。瓜果处理装置，包括所述的直线驱动机构。只通过直线驱动机构，即能够实现削皮过程以及分块过程中对瓜果的驱动，使得瓜果处理装置的驱动机构数量较少，从而使瓜果处理装置得整体结构紧凑。

Description

直线驱动机构及瓜果处理装置

技术领域

本实用新型涉及瓜果处理设备领域，具体涉及一种直线驱动机构及瓜果处理装置。

背景技术

在食品或饮品行业，有时需要快速对新鲜瓜果进行削皮继而切块。现有技术中，瓜果处理装置包括削皮驱动机构，削皮驱动机构设有驱动轴，驱动轴的周面设有若干径向延伸的凸片。在对瓜果进行刨削前，需先将驱动轴插入瓜果，使凸片嵌入瓜果中，继而，启动瓜果处理装置，使驱动轴转动，从而凸片带动瓜果随驱动轴转动。瓜果处理装置设有削皮刀具，在瓜果转动的过程中，削皮刀具沿着瓜果的轮廓并朝驱动轴的轴向移动，以对瓜果进行削皮。完成削皮操作后，需要将瓜果从驱动轴卸下，继而将瓜果转移到切块工位以进行切块操作。现有技术中，瓜果处理装置的削皮驱动机构只能够带动瓜果转动，而不能进行其他操作，因而，需要另外设置切块驱动机构来对已削皮的瓜果进行切块操作，使得瓜果处理装置内设的驱动机构数量较多，从而使瓜果处理装置得整体结构不紧凑。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种直线驱动机构，其能够带动瓜果转动，以进行削皮操作，该直线驱动机构也能够推压瓜果，以进行切块操作。本实用新型的目的之二在于提供一种瓜果处理装置，其直线驱动机构能够带动瓜果转动，以进行削皮操作，该直线驱动机构也能够推压瓜果，以进行切块操作。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

直线驱动机构，包括气缸，所述气缸的活塞杆端部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定地设有插入件，所述插入件用于插进瓜果的顶侧，所述旋转电机用于带动瓜果转动，所述活塞杆用于推压瓜果。

具体地，所述活塞杆固定地连接有遮挡套，所述遮挡套呈圆柱体状，所述遮挡套的半径比所述气缸的缸体大，所述遮挡套自所述活塞杆的末端起，沿所述活塞杆的长度方向延伸，所述遮挡套罩在所述气缸的缸体外。

具体地，所述遮挡套的底端固定设有安装室，所述旋转电机固定地设于所述安装室内，所述安装室的底部设有开口，所述开口可供所述插入件伸出。

具体地，所述旋转电机的输出轴固接有转盘，所述转盘固定地设有插入件。

具体地，所述插入件为朝下延伸的插针。

具体地，所述插针的数量为三根，所述插针绕所述旋转电机的输出轴均匀分布。

具体地，所述直线驱动机构设于瓜果处理装置，所述瓜果处理装置包括基座和摆动室，所述摆动室包括相互固定连接的顶板和底板，所述摆动室与所述基座可转动地连接，所述气缸的缸体固接于所述顶板，所述底板开设有通过口，所述通过口与所述遮挡套适配，所述遮挡套可滑动地穿设于所述通过口。

具体地，所述气缸沿竖直方向设置，所述插入件朝下。

具体地，所述通过口为朝上延伸的阶梯孔，所述阶梯孔的内层孔壁与所述遮挡套适配，所述遮挡套可滑动地穿设于所述内层孔壁。

瓜果处理装置，包括所述的直线驱动机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

直线驱动机构，包括气缸，所述气缸的活塞杆端部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定地设有插入件，所述插入件用于插进瓜果的顶侧，所述旋转电机用于带动瓜果转动，在瓜果转动的过程中，可使用削皮刀具对瓜果进行削皮。当瓜果完成削皮后，所述活塞杆可将瓜果朝分割刃(等刀具)推压，以将瓜果分块。因而，只通过本实用新型的直线驱动机构，即能够实现削皮过程以及分块过程中对瓜果的驱动，使得瓜果处理装置的驱动机构数量较少，从而使瓜果处理装置得整体结构紧凑。

瓜果处理装置，包括所述的直线驱动机构。该直线驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆端部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定地设有插入件，所述插入件用于插进瓜果的顶侧，所述旋转电机用于带动瓜果转动，在瓜果转动的过程中，可使用削皮刀具对瓜果进行削皮。当瓜果完成削皮后，所述活塞杆可将瓜果朝分割刃(等刀具)推压，以将瓜果分块。因而，只通过直线驱动机构，即能够实现削皮过程以及分块过程中对瓜果的驱动，使得瓜果处理装置的驱动机构数量较少，从而使瓜果处理装置得整体结构紧凑。

附图说明

图1为瓜果处理装置的外部视图；

图2为瓜果处理装置的内部结构视图；

图3为瓜果处理装置的内部结构视图，其中气缸已公转至分割盘的上方；

图4为瓜果处理装置的局部结构视图，其中气缸已推压瓜果下移一段距离，其中瓜果承托盘已摆动一定角度；

图5为图4中C处的局部放大视图；

图6为瓜果处理装置的剖切视图；

图7为瓜果处理装置的局部结构视图；

图8为图6中D处的局部放大视图；

图9为图6中E处的局部放大视图；

图10为瓜果处理装置其中气缸的局部视图，其中插针外露于卸料盖；

图11为瓜果处理装置其中气缸的局部视图，其中插针内收于卸料盖；

图12为瓜果处理装置其中削皮件和削皮刨，其中削皮件局部示出。

图中：1、分割盘；11、底部切割刃；12、分割刃；2、瓜果承托盘；21、安装凹坑；211、环状台阶；22、推力轴承；23、复位弹簧；24、复位板；25、横向切断刃；3、摆动室；31、顶板；32、底板；321、内层孔壁；33、转轴；4、上驱动电机；5、瓜果；6、安装柱；61、滑动通道；7、气缸；71、活塞杆；711、安装凸缘；72、缸体；73、遮挡套；74、安装室；8、旋转电机；81、转盘；82、插针；9、卸料盖；91、通孔；92、限位凸缘；100、削皮件；101、头段；102、尾段；103、限位螺钉；104、压缩弹簧；105、削皮刨；1051、削皮刃；1052、退丝面；110、下驱动电机；120、废料收集盘；130、果肉收集盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

见图1、图2，瓜果处理装置，包括基座，基座固定地设有分割盘1，分割盘1设有网状的分割刃12，分割刃12的刀刃朝上。分割盘1下侧的位置为切断工位，分割盘1的右侧边缘设有底部切割刃11(见图4、图5)。

见图2、图6，基座固定地设有安装柱6，安装柱6可转动地套设有瓜果承托盘2。基座设有下驱动电机110，下驱动电机110与瓜果承托盘2均设有齿轮，下驱动电机110的齿轮与瓜果承托盘2的齿轮啮合，下驱动电机110用于驱动瓜果承托盘2往返摆动，即驱动瓜果承托盘2绕安装柱6的中心轴线公转。瓜果承托盘2的运动平面在分割盘1以下(结合图4、图5)。

见图6、图8，瓜果承托盘2设有安装凹坑21，安装凹坑21的开口边缘设有环状台阶211。环状台阶211设有推力轴承22，推力轴承22用于承托瓜果5。安装凹坑21内可滑动地设有复位板24。复位板24的边缘设有沿轴向朝下延伸的导向凸缘，导向凸缘的外周面与安装凹坑21的内周面可滑动地配合。安装凹坑21内设有复位弹簧23，复位弹簧23的下端抵着安装凹坑21的底壁，复位弹簧23的上端抵着复位板24的底壁。安装凹坑21的底壁设有沿轴向朝上延伸限位环状片，复位弹簧23的底端设于限位环状片以外或以内，在本实施中，复位弹簧23的底端设于限位环状片以外(见图8)。瓜果承托盘2的左侧边缘设有横向切断刃25(见图4、图5)。

见图6，瓜果处理装置包括摆动室3，摆动室3包括相互固定连接的顶板31、底板32和转轴33。转轴33与安装柱6同轴地连接，转轴33可相对安装柱6转动，使摆动室3与基座可转动地连接。基座设有上驱动电机4，上驱动电机4的输出轴与转轴33同轴地固接，上驱动电机4用于驱动摆动室3往复摆动，即绕转轴33的中心轴线公转。

见图6，基座可转动地设有直线驱动机构，直线驱动机构与瓜果承托盘2这两者的公转轴线共线。在本实施例中，直线驱动机构包括气缸7，直线驱动机构的移动部件为气缸7的活塞杆71。见图10，活塞杆71固定地连接有遮挡套73，遮挡套73呈圆柱体状，遮挡套73的半径比气缸7的缸体72大。遮挡套73自活塞杆71的末端起，沿活塞杆71的长度方向延伸，遮挡套73罩在气缸7的缸体72外，以避免瓜果在后续被刨削、分块过程中产生的汁液飞溅至进入气缸7，从而使气缸7能够长期保清洁，能够长期有效工作。气缸7的缸体72固接于顶板31(结合图3)，底板32开有通过口，在本实施例中，该通过口为朝上延伸的阶梯孔，阶梯孔的内层孔壁321与遮挡套73适配，遮挡套73可滑动地穿设于内层孔壁321，以避免瓜果在后续被刨削、分块过程中产生的汁液飞溅至进入摆动室3，从而使摆动室3内保持清洁。遮挡套73的底端固定设有安装室74，旋转电机8固定地设于安装室74内。旋转电机8的输出轴固接有转盘81，转盘81固定地设有插入件，安装室74的底部设有开口，开口可供插入件伸出。插入件为朝下延伸的插针82，插针82的数量为三根，插针82绕旋转电机8的输出轴均匀分布，从而呈圆周状分布。

见图6、图10，活塞杆71的端部可滑动地连接有卸料盖9，具体地，活塞杆71的端部固定地设有安装凸缘711，安装凸缘711朝向外侧延伸。卸料盖9的开口边缘设有朝内侧延伸的限位凸缘92(见图10)，卸料盖9可滑动地套在安装凸缘711外。卸料盖9的顶端外侧壁边缘的尺寸比底板32所设的通过口大，卸料盖9不能穿过该通过口。限位凸缘92与卸料盖9的内底壁之间的距离为卸料盖9可相对安装凸缘711滑动的行程。卸料盖9的底壁设有供插针82通过的通孔91(见图11)，插针82能移动至外露于卸料盖9(如图10所示)，插针82能移动至内收于卸料盖9(如图11所示)。

见图6、图7、图9，安装柱6设有滑动通道61，滑动通道61可滑动地穿设有削皮件100，削皮件100沿横向设置。削皮件100呈杆状，削皮件100包括相互固接的头段101和尾段102。削皮件100的头端外露于滑动通道61。削皮件100的头端固接有削皮刨105，削皮刨105的角度位置可调节。具体地，削皮刨105与削皮件100的头端通过螺纹连接件固接，在本实施例中，螺纹连接件为螺钉(参考图12，螺钉未示出)，当需要调节削皮刨105的角度位置时，可将该螺钉拧松，继而将削皮刨105调节至合适的角度位置，然后把该螺钉拧紧，以使削皮件100保持处于该角度位置。尾段102的尺寸比头段101小，滑动通道61的尾端开设有通过口，尾段102可滑动地穿设于通过口。尾段102套设有压缩弹簧104(图9中只示出一个压缩弹簧104)，压缩弹簧104的一端抵着头段101的尾端，压缩弹簧104的另一端抵着滑动通道61的尾端内壁。压缩弹簧104用于使削皮刃1051保持接触瓜果5，当瓜果5转动时，削皮刃1051能够切削瓜果5的果皮。削皮件100的尾端伸出于通过口，削皮件100的尾端螺纹连接有限位螺钉103。

见图12，削皮刨105呈圆柱体状，削皮刨105的圆周面贯穿地开设有通过槽，通过槽的其中一个内壁为退丝面1052，退丝面1052靠近于瓜果5的一侧边缘为削皮刃1051。图12中方向N是削皮刃1051的刨削方向，退丝面1052倾斜于方向N，便于退丝。削皮刃1051的长度方向与削皮刃1051所刨削部位的表面形状相应(参考图9)。在切削过程中，削皮刃1051的长度方向与刨削方向之间的夹角为a，70°≤a≤90°，作为优选，a＝85°，减小了切削阻力，使削皮刃1051能够顺畅地刨削果皮，不会被果皮卡住。

通过调节削皮刨105的角度位置至削皮刃1051的长度方向与该削皮刃1051所刨削部位的表面形状相应(参考图9)，能够更彻底地刨削果皮，避免瓜果表面留有未被刨削的果皮。

见图7，削皮件100分为两组，两组削皮件100沿瓜果5的周向分布，同属一组的各个削皮件100沿竖向排列。其中一组削皮件100与另一组削皮件100在竖直方向上交错设置。如此设置，能够更彻底地刨削果皮，避免瓜果5表面留有未被刨削的果皮。

见图2，瓜果承托盘2的下方设有废料收集盘120，分割盘1的下方设有果肉收集盘130。

瓜果处理装置其中的顶板31(摆动室3)以及瓜果承托盘2的初始状态如图2所示，瓜果处理装置的工作过程如下：

参考图6、图9，首先根据瓜果5的侧部表面形状轮廓调节各削皮刨105的削皮刃1051的朝向，使削皮刃1051的朝向与其所刨削瓜果部位的形状相应。

结合图2、图6、图8，将瓜果5放置在推力轴承22上，瓜果5的底部与复位板24相抵，并将复位板24下压。推力轴承22对瓜果5起承托作用，使瓜果5能够顺畅转动。同时，瓜果5将削皮件100沿横向推压(使压缩弹簧104被进一步压缩)，在压缩弹簧104的弹力作用下，各削皮刨105的削皮刃1051均贴靠于瓜果5表面(如图9所示)。

继而，气缸7驱动活塞杆71下移至插针82插入瓜果5的顶部(如图6、图10所示)。继而。旋转电机8启动，使转盘81转动，从而带动瓜果5转动。在瓜果5转动的过程中，削皮刨105对瓜果5侧部的表皮进行刨削。

当完成对瓜果5侧部表皮的刨削后，旋转电机8停转。参考图6，上驱动电机4与下驱动电机110同步同向运行，使气缸7与瓜果承托盘2同步地带动瓜果5朝靠向分割盘1的方向(即图2中方向A)公转，直至瓜果承托盘2到达切断工位。由于分割盘1的右侧边缘设有底部切割刃11(见图5)，在瓜果承托盘2与气缸7共同带动瓜果5朝图2中方向A公转的过程中，瓜果5的底部被底部切割刃11切掉。当瓜果承托盘2摆动至切断工位后，气缸7与底部被切掉的瓜果5位于分割盘1的上侧(参考图3)。

继而，下驱动电机110驱动瓜果承托盘2(其安装凹坑21留有瓜果5的底部)往相反方向摆动至复位，而气缸7与瓜果5仍然处于分割盘1的上侧(如图3所示)。此时，复位板24的顶面承载有被切割出来的瓜果5的底部(图未示)，瓜果5的底部的重量不足以下压复位板24，复位板24在复位弹簧23的弹力作用下上移复位，使瓜果5的底部局部高出于底部切割刃11(参考图5)。继而，下驱动电机110驱动瓜果承托盘2再次摆动至切断工位，以使被切割出来的瓜果5底部被底部切割刃11从复位板24的顶面拨落至废料收集盘120，以回收瓜果5的底部。继而，下驱动电机110驱动瓜果承托盘2再次摆动至复位(如图3所示)，以免瓜果承托盘2处于切断工位。

继而，气缸7朝下推压瓜果5，以使网状的分割刃12对瓜果5进行竖向分切(对比结合图3、图4)。在气缸7朝下推压瓜果5的过程中，每当瓜果5下移一段距离后(如2cm)，气缸7暂停下推，并且，下驱动电机110驱动瓜果承托盘2摆动至切断工位，以使横向切断刃25对已被竖向分切的瓜果部分(图未示)进行横向切断，被切断得到的瓜肉呈块状，该瓜肉落入果肉收集盘130。完成横向切断后，瓜果承托盘2摆动至复位，如此完成一次切块操作。气缸7继续朝下推压瓜果5，在瓜果承托盘2与气缸7如上述协同地进行若干次切块操作后，瓜果5中部的果肉被完全分割成块，只剩下瓜果5的顶部(参考图4)，瓜果5的顶部仍附着于插针82。

继而，上驱动电机4带动气缸7沿方向B公转至复位(参考图2，气缸7复位至处于瓜果承托盘2的上方)。继而，结合图10、图11，气缸7内收，使活塞杆71朝上移动，从而带动瓜果5的顶部上移。当限位凸缘92上移至抵触到底板32时(参考图10)，卸料盖9不能继续上移，而活塞杆71仍继续朝上移动，直至安装凸缘711、限位凸缘92以及底板32相互贴靠时(如图11所示)，插针82内收于卸料盖9(如图11)，在此过程中，瓜果5的顶部被卸料盖9的底壁抵着而无法跟着插针82上移，最后脱离插针82而掉落。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.直线驱动机构，其特征在于：包括气缸，所述气缸的活塞杆端部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定地设有插入件，所述插入件用于插进瓜果的顶侧，所述旋转电机用于带动瓜果转动，所述活塞杆用于推压瓜果。

2.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于：所述活塞杆固定地连接有遮挡套，所述遮挡套呈圆柱体状，所述遮挡套的半径比所述气缸的缸体大，所述遮挡套自所述活塞杆的末端起，沿所述活塞杆的长度方向延伸，所述遮挡套罩在所述气缸的缸体外。

3.根据权利要求2所述的直线驱动机构，其特征在于：所述遮挡套的底端固定设有安装室，所述旋转电机固定地设于所述安装室内，所述安装室的底部设有开口，所述开口可供所述插入件伸出。

4.根据权利要求3所述的直线驱动机构，其特征在于：所述旋转电机的输出轴固接有转盘，所述转盘固定地设有插入件。

5.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于：所述插入件为朝下延伸的插针。

6.根据权利要求5所述的直线驱动机构，其特征在于：所述插针的数量为三根，所述插针绕所述旋转电机的输出轴均匀分布。

7.根据权利要求2所述的直线驱动机构，其特征在于：所述直线驱动机构设于瓜果处理装置，所述瓜果处理装置包括基座和摆动室，所述摆动室包括相互固定连接的顶板和底板，所述摆动室与所述基座可转动地连接，所述气缸的缸体固接于所述顶板，所述底板开设有通过口，所述通过口与所述遮挡套适配，所述遮挡套可滑动地穿设于所述通过口。

8.根据权利要求7所述的直线驱动机构，其特征在于：所述气缸沿竖直方向设置，所述插入件朝下。

9.根据权利要求7所述的直线驱动机构，其特征在于：所述通过口为朝上延伸的阶梯孔，所述阶梯孔的内层孔壁与所述遮挡套适配，所述遮挡套可滑动地穿设于所述内层孔壁。

10.瓜果处理装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的直线驱动机构。

Images