CN112586966A - 一种自动定位的菠萝削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位的菠萝削皮机，包括：支架(1)上表面固定一层金属板(10)，金属板(10)的上面右端固定安装轴承(7)，左端安装进料槽(6)，进料塞(4)置于进料槽(6)的半圆槽内；轴承7上安装有定位盘(8)、切削盘(11)，切削盘(11)右侧外端面上固定安装切削头(21)及摇柄(9)，用手向右横向拉动手柄(3)，进料塞(4)将菠萝推送至轴承(7)内圈的圆孔内，定位盘(8)将菠萝夹紧，持续拉动手柄(3)并转动摇柄(9)，切削盘(11)带动切削头(21)旋转，沿圆周方向将菠萝皮逐渐削下，切削过程菠萝实现自定位，能够切下等候的菠萝皮，操作简单，切削顺畅，提高效率，减少浪费。

Description

一种自动定位的菠萝削皮机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种自动定位的菠萝削皮机。

背景技术

菠萝加工有许多环节，在菠萝削皮加工环节中，削皮工具存在如下缺陷：

(1)把菠萝作为圆柱体削皮，实际上菠萝并非只有圆柱体形状，菠萝成品没有固定的形态，有的为椭球体，有的为较明显的圆锥体，作为圆柱体削皮，实际上将一部分水 果果肉削掉，造成很大浪费。

(2)削皮方法，大都将菠萝固定在支架上旋转，横向移动切刀削皮，类似于机床切削圆柱体。菠萝固定在支架上时，需要调整菠萝的固定位置，以确保其中心位置与支架 回转轴线一致，否则会将菠萝皮一侧削皮很厚，一侧削皮很薄，既造成浪费，也达不到 削皮要求，如果要求菠萝定位准确，就需要对菠萝反复调整定位，费时费力，降低效 率。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中的困难，提供一种结构简单，自动实现菠萝以自己 的中心线定位，并按照菠萝的实际轮廓形状切削等厚度菠萝皮，切削流畅的菠萝削皮机，提高菠萝削皮效率，减少损失。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种自动定位的菠萝削皮机，如附图所示，包括支架1、滑杆2、手柄3、进料塞4、锥刺5、进料槽6、轴承7、定位盘8、摇柄9、金属板10、切削盘11、滑套13、长 形孔14、安装孔15。

所述的支架1上表面固定一层金属板10，金属板10的上面右端固定安装轴承7，左端 安装进料槽6；

所述的进料槽6为开口向上的半圆槽，底部开有长形孔14，进料槽6半径与轴承7内圈 半径相同，进料槽6的底部左右两端均带有长条形的安装孔15，通过螺钉将进料槽6固定在金属板10上，进料槽6的后端上沿固定有水平的滑杆2。

所述的进料槽6的半圆槽安装时与轴承7内圈保持同心，并通过安装孔15可以适当调 整进料槽6的横向位置。

所述的进料塞4为圆柱体，右端向着轴承7的方向安装二个锥刺5，两个锥刺5平行并 处于垂直位置，进料塞4置于进料槽6的半圆槽内，可沿半圆槽滑动，进料塞4的圆柱侧面与滑套13固定连接，滑套13带有中心圆孔，滑杆2穿过滑套13的中心孔并与滑套13为间隙配合连接，滑套13上带有手柄3，横向拉动手柄3，则滑套13在滑杆2上滑动，并带动进料 塞4在进料槽6内滑动。

所述的轴承7上安装有定位盘8、切削盘11，切削盘11右侧外端面上固定安装摇柄9；

所述的定位盘8为圆环形，固定于轴承7左侧外环端面上，圆环左面径向均匀分布安 装三个定位头16，所述的定位头16总体为带有空腔的长方体，空腔内装有滑块连杆组18，刚度较大的定位弹簧20压缩滑块连杆组18，使其连杆端伸出空腔之外与滑片17相连接。

所述的切削盘11固定于轴承7右侧内环端面上，切削盘径向安装切削头21，切削头21 总体为带有空腔的长方体，空腔内装有与滑块19相连接的刀杆26，切削弹簧27压缩滑块19，使刀杆26另一端伸出空腔之外与限位片22相连接，刀杆前端带有刀尖23；

所述的滑片17为圆弧曲面，工作时三个滑片17构成向左张开的喇叭筒形，圆形喇叭 口探入轴承7内圈与限位片22边缘对齐，(方便菠萝的尖端滑入穿过)。

所述的限位片22为长条形圆弧曲面，限制刀尖23切入菠萝表面的深度，刀尖23上刀 面向下倾斜45度角，当切削盘11顺时针旋转时，刀尖23对菠萝形成最佳切削角度。

用手向右横向拉动手柄3，则滑套13带动进料塞4向轴承7方向滑动，锥刺5扎进预先 置入进料槽6底部的菠萝的根部，将菠萝推送至轴承7内圈的圆孔内，首先菠萝的尖端与定位盘8上的定位头16接触，则菠萝尖端穿过三个滑片17形成的圆孔中心，持续拉动手柄 3并转动摇柄9，切削盘11带动切削头21顺时针旋转，在限位片22的限位作用下，沿圆周 方向将菠萝皮逐渐削下，且菠萝皮厚度相同。

菠萝置入进料槽6底部，菠萝的前后位置由进料槽底部的长形孔14自然确定，当菠萝 根部高度与定位头16形成的圆孔中心不一致时，进料塞4可以绕滑杆2转动，改变高度，以使得菠萝根部高度与滑片17形成的圆孔中心一致；切削过程中，定位弹簧20在较大切 削力作用下具有退让性，与切削弹簧27相互作用，确保限位片22始终与不规则的菠萝表 面接触，切削过程流畅；

所述的轴承7的外圈焊接在金属板10上；

所述的刀杆26上制有凹槽24，通过改变限位片22上螺钉25在凹槽24上的位置调整刀 尖23的伸出端长度，改变菠萝皮的切削厚度。

所述的支架1上部右侧带有定位盘8的安装孔，底部带有固定孔12，可以通过固定孔 12将削皮机固定在木板或桌子边沿上。

本方案中，菠萝削皮机过程中，将会对轴承产生轴向力，但所需轴承转速极低，轴向力不大，所以轴承7选用深沟球轴承即可。深沟球轴承能承受较大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，限制轴的两方面的轴向位移。考虑到一般菠萝的直径尺寸，所需深沟球轴承其内圈直径在80-120毫米均可。作为优选，可以选用618245RS深沟 球轴承，其轴承内圈直径120mm，外径150mm。宽度16mm，采用胶盖密封，成本低，使用 方便。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的一种自动定位的菠萝削皮机 的有益效果为：(1)实现自动定位，使得菠萝中心线与切削头的回转轴线一致，切削时不会出现一侧切削过厚而另一侧切不到的情况；(2)切削过程中，当菠萝上有较大凸凹 时，定位弹簧20在较大作用力下具有退让性，有助于限位片22顺利滑过，确保限位片22 始终与不规则的菠萝表面接触，使得切削过程流畅；(3)按照菠萝的实际轮廓形状切削 等厚度菠萝皮，减少损失浪费；(4)操作简单，效率高，适合现削皮现卖的商家及食品 加工行业使用。

附图说明

图1为本发明一种自动定位的菠萝削皮机结构示意图。

图2为本发明一种自动定位的菠萝削皮机进料槽结构示意图。

图3为本发明一种自动定位的菠萝削皮机定位盘结构示意图。

图4为本发明一种自动定位的菠萝削皮机切削盘结构示意图。

图5为本实用新型一种自动定位的菠萝削皮机切削头结构示意图。

图6为本实用新型一种自动定位的菠萝削皮机定位头示意图。

图中：1、支架，2、滑杆，3、手柄，4、进料塞，5、锥刺，6、进料槽，7、轴承， 8、定位盘，9、摇柄，10、金属板，11、切削盘，12、固定孔，13、滑套，14、长形 孔，15、安装孔，16、定位头，17、滑片，18、滑块连杆组，19、滑块，20、定位弹 簧，21、切削头，22、限位片，23、刀尖，24、凹槽，25、螺钉，26、刀杆，27、切削 弹簧。

图中：1、支架，2、滑杆，3、手柄，4、进料塞，5、锥刺，6、进料槽，7、轴承， 8、定位盘，9、摇柄，10、金属板，11、切削盘，12、固定孔，13、滑套，14、长形 孔，15、安装孔，16、定位头，17、滑片，18、滑块连杆组，19、滑块，20、定位弹 簧，21、切削头，22、限位片，23、刀尖，24、凹槽，25、螺钉，26、刀杆，27、切削 弹簧。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的一种自动定位的菠萝削皮机，如附图所示，包括支架1、滑杆2、手柄3、进料塞4、锥刺5、进料槽6、轴承7、定位盘8、摇柄9、金属板10、切削盘11、滑套13、长 形孔14、安装孔15，支架1上表面固定一层金属板10，金属板10的上面右端固定安装轴承 7，左端安装进料槽6。

进料槽6为开口向上的半圆槽，底部开有长形孔14，进料槽6半径与轴承7内圈半径相 同，进料槽6的底部左右两端均带有长条形的安装孔15，通过螺钉将进料槽6固定在金属板10上，进料槽6的后端上沿固定有水平的滑杆2。

进料塞4为圆柱体，右端向着轴承7的方向安装二个锥刺5，两个锥刺5平行并处于垂 直位置，进料塞4置于进料槽6的半圆槽内，可沿半圆槽滑动，进料塞4的圆柱侧面与滑套13固定连接，滑套13带有中心圆孔，滑杆2穿过滑套13的中心孔并与滑套13为间隙配合连接，滑套13上带有手柄3，横向拉动手柄3，则滑套13在滑杆2上滑动，并带动进料塞4在 进料槽6内滑动。

进料槽6的半圆槽安装时与轴承7内圈保持同心，并通过安装孔15可以适当调整进料 槽6的横向位置，即在满足切削工作条件下，使得手柄3处于方便操作的位置。

轴承7上安装有定位盘8、切削盘11，切削盘11右侧外端面上固定安装摇柄9；

定位盘8为圆环形，固定于轴承7左侧外环端面上，圆环左面径向均匀分布安装三个 定位头16，所述的定位头16总体为带有空腔的长方体，空腔内装有滑块连杆组18，定位弹簧20压缩滑块连杆组18，使其连杆端伸出空腔之外与滑片17相连接。

切削盘11固定于轴承7右侧内环端面上，切削盘径向安装切削头21，切削头21总体为 带有空腔的长方体，空腔内装有与滑块19相连接的刀杆26，切削弹簧27压缩滑块19，使刀杆26另一端伸出空腔之外与限位片22相连接，刀杆前端带有刀尖23；

为了使刀尖能够切削到菠萝的根部，工作时三个滑片17构成向左张开的喇叭筒形， 圆形喇叭口探入轴承7内圈与限位片22边缘对齐，并且锥刺5较长且与水平面垂直，使得 削皮的菠萝探出切削盘后，仍不会脱落，这样刀尖23可以直接切削到菠萝的根部，滑片17形成喇叭筒形状可以方便菠萝的尖端滑入并穿过。

限位片22为长条形圆弧曲面，限制刀尖23切入菠萝表面的深度，刀尖23上刀面向下 倾斜45度角，当切削盘19顺时针旋转时，刀尖23对菠萝形成最佳切削角度。

用手向右横向拉动手柄3，则滑套13带动进料塞4向轴承7方向滑动，锥刺5扎进预先 置入进料槽6底部的菠萝的根部，将菠萝推送至轴承7内圈的圆孔内，首先菠萝的尖端与定位盘11上的定位头16接触，则菠萝尖端穿过三个滑片17形成的圆孔中心，持续拉动手 柄3并转动摇柄9，切削盘11带动切削头21顺时针旋转，在限位片22的限位作用下，沿圆 周方向将菠萝皮逐渐削下，且菠萝皮厚度相同。

菠萝置入进料槽6底部，菠萝的前后位置由进料槽底部的长形孔14自然确定，当菠萝 根部高度与定位头16形成的圆孔中心不一致时，因为定位弹簧20刚度较大，起到主要夹持作用，进料塞4可以绕滑杆2转动，改变高度，以使得菠萝根部高度与滑片17形成的圆 孔中心一致；

刀杆26上制有凹槽24，通过改变限位片22上螺钉25在凹槽24上的位置调整刀尖23的 伸出端长度，改变菠萝皮的切削厚度。

支架1上部右侧带有定位盘8的安装孔，底部带有固定孔12，可以通过固定孔12将削 皮机固定在木板或桌子边沿上，当待切削菠萝较少时，削皮机不固定也可使用。

工作过程：

首先通过螺钉25调整限位片22在刀杆26上的位置，确定刀尖23的伸出长度，确定刀 尖23切入菠萝表面的深度。

然后将菠萝尖端向着轴承7的方向放入进料槽6内，菠萝的前后位置由于长形孔14的 作用自然与轴承7内孔对齐，用手向右横向拉动手柄3，则滑套13带动进料塞4向轴承7方向滑动，锥刺5扎进菠萝的根部，将菠萝推送至轴承7内圈的圆孔处，首先菠萝的尖端与 定位头16接触，则菠萝尖端穿过三个滑片17形成的圆孔中心，并且菠萝的轴向中心线与 滑片17形成的圆孔中心一致，此时持续拉动手柄3并转动摇柄9，切削盘19带动切削头21 及轴承7内圈旋转，菠萝并不旋转，刀尖23在限位片22的限位作用下，沿圆周方向将菠萝 皮逐渐削下，且菠萝皮厚度相同，完成菠萝削皮这一重要工序。当菠萝根部高度与定位 片17形成的圆孔中心不一致时，由于定位弹簧20对菠萝起到主要夹持作用，进料塞4可以 绕滑杆2略有转动，改变高度，以使得菠萝根部高度与定位头16形成的圆孔中心一致。

切削过程中，当遇到有较大凸凹的特殊形状的菠萝时，如果菠萝定位中心是固定不 变的，则虽然切削弹簧27可以伸缩，但切削也会出现“卡顿”现象，并出现切削层厚薄 不均情况。本方案中的自动定位削皮机，定位弹簧20在作用力增大时具有退让性，有助 于在切削弹簧27作用下限位片22顺利滑过，确保限位片22始终与不规则的菠萝表面接 触，使得切削过程流畅，确保菠萝皮被全部削除干净，不会有残存菠萝皮余留。

一种自动定位的菠萝削皮机，操作简单，效率高，适合现削皮现卖的商家及食品加工行业使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替 换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的 保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动定位的菠萝削皮机，其特征在于，包括支架(1)、滑杆(2)、手柄(3)、进料塞(4)、锥刺(5)、进料槽(6)、轴承(7)、定位盘(8)、摇柄(9)、金属板(10)、切削盘(11)、滑套(13)、长形孔(14)、安装孔(15)；

所述的支架(1)上表面固定一层金属板(10)，金属板(10)的上面右端固定安装轴承(7)，左端安装进料槽(6)；所述的进料槽(6)为开口向上的半圆槽，底部开有长形孔(14)，进料槽(6)半径与轴承(7)内圈半径相同，进料槽(6)的底部左右两端均带有长条形的安装孔(15)，通过螺钉将进料槽(6)固定在金属板(10)上，进料槽(6)的后端上沿固定有水平的滑杆(2)；

所述的进料塞(4)为圆柱体，右端向着轴承7的方向安装二个锥刺(5)，两个锥刺(5)平行并处于垂直位置，进料塞(4)置于进料槽(6)的半圆槽内，可沿半圆槽滑动，进料塞(4)的圆柱侧面与滑套(13)固定连接，滑套(13)带有中心圆孔，滑杆(2)穿过滑套(13)的中心孔并与滑套(13)为间隙配合连接，滑套(13)上带有手柄(3)，横向拉动手柄(3)，则滑套(13)在滑杆(2)上滑动，并带动进料塞(4)在进料槽(6)内滑动；

所述的轴承7上安装有定位盘(8)、切削盘(11)，切削盘(11)右侧外端面上固定安装摇柄(9)；

所述的定位盘(8)为圆环形，固定于轴承7左侧外环端面上，圆环左面径向均匀分布安装三个定位头(16)，所述的定位头(16)总体为带有空腔的长方体，空腔内装有滑块连杆组(18)，刚度较大的定位弹簧(20)压缩滑块连杆组(18)，使其连杆端伸出空腔之外与滑片(17)相连接；

所述的切削盘(11)固定于轴承(7)右侧内环端面上，切削盘径向安装切削头(21)，切削头(21)总体为带有空腔的长方体，空腔内装有与滑块(19)相连接的刀杆(26)，切削弹簧(27)压缩滑块(19)，使刀杆(26)另一端伸出空腔之外与限位片(22)相连接，刀杆前端带有刀尖(23)；

所述的滑片(17)为圆弧曲面，工作时三个滑片(17)构成向左张开的喇叭筒形，圆形喇叭口探入轴承(7)内圈与限位片(22)边缘对齐；

用手向右横向拉动手柄(3)，则滑套(13)带动进料塞(4)向轴承(7)方向滑动，锥刺(5)扎进预先置入进料槽(6)底部的菠萝的根部，将菠萝推送至轴承(7)内圈的圆孔内，首先菠萝的尖端与定位盘(8)上的定位头(16)接触，则菠萝尖端穿过三个滑片(17)形成的圆筒中心，持续拉动手柄(3)并转动摇柄(9)，切削盘(11)带动切削头(21)顺时针旋转，在限位片(22)的限位作用下，沿圆周方向将菠萝皮逐渐削下，且菠萝皮厚度相同；菠萝置入进料槽(6)底部时，菠萝的前后位置由进料槽底部的长形孔(14)自然确定，当菠萝根部高度与定位头(16)形成的圆孔中心不一致时，进料塞(4)可以绕滑杆(2)转动，可少量改变高度，以使得菠萝根部高度与滑片(17)形成的圆孔中心一致；切削过程中，当菠萝上有较大凸凹时，定位弹簧(20)在较大作用力时具有退让性，有助于限位片(22)顺利滑过，确保限位片(22)始终与不规则的菠萝表面接触，使得切削过程流畅。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的菠萝削皮机，其特征在于，所述的刀杆(26)上制有凹槽(24)，通过改变限位片(22)上螺钉(25)在凹槽(24)上的位置调整刀尖(23)的伸出端长度，改变菠萝皮的切削厚度。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的菠萝削皮机，其特征在于，所述的限位片(22)为长条形圆弧曲面，限制刀尖(23)切入菠萝表面的深度，刀尖(23)上刀面向下倾斜45度角，当切削盘(11)顺时针旋转时，刀尖(23)对菠萝形成最佳切削角度。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的菠萝削皮机，其特征在于，所述的支架(1)上部右侧带有定位盘(8)的安装孔，底部带有固定孔(12)，可以通过固定孔(12)将削皮机固定在木板或桌子边沿上。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的菠萝削皮机，其特征在于，进料槽(6)的半圆槽安装时与轴承(7)内圈保持同心，并通过安装孔(15)可以适当调整进料槽(6)的横向位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的菠萝削皮机，其特征在于，所述的轴承(7)的外圈焊接在金属板(10)上。

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