CN103829355A - 水果削皮、去核和分瓣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：包括机架以及固定在机架上的行走转位机构、削皮机构、上料机构和打料机构，所述行走转位机构设有上料位、削皮位、下料位和空位四个工位，对应上料位设有上料机构，对应削皮位设有削皮机构，对应下料位设有打料机构。有益效果：具有结构新颖，效率高的优点，削出的水果美观、浪费的较少，同时避免人为削皮存在一定的危险，容易受伤等现实问题。刀片采用浮动组件与刀臂连接，能较好的适应各种形状、大小的水果。能适应多种形状、大小的水果的水果削皮机。多台单机可以连接成水果削皮流水线，再与自动上料装置连接，即可形成全自动水果削皮生产线。

Description

水果削皮、去核和分瓣机

技术领域

本发明属于水果加工机械，尤其涉及一种对苹果、梨大批量加工成罐头制品所需的水果削皮、去核和分瓣机。 

背景技术

目前一般食品加工厂制作罐头时，所需进行的削皮、去核、切片加工基本上是手工操作完成的，其存在的问题显而易见：生产效率低、卫生状况差，且切削质量因人而异，难以得到保证，现在的苹果削皮机结构复杂成本高昂，并且由于结构设计不合理在使用时会出现削的苹果皮厚的问题，造成了严重的浪费。现有技术中有多种形式的水果削皮机。多数因为结构复杂，制造成本高或自动化程度不高或功能简单等原因不能成为食品加工设备，被广泛应用于水果罐头加工企业。如专利申请号201310309379.X公开了一种水果削皮机。一种水果削皮机，包括底部固定座，所述底部固定座上设置有用来支撑水果及使水果转动的支架、用来去水果皮的刀片装置，所述刀片装置包括设置在所述底部固定座上的旋转平台，在所述旋转平台上设置有刀片架，所述支架的一端设有手柄，支架另一端设有通过所述手柄带动所述旋转平台及固定针的联动装置，所述刀片架为可拆卸的分体结构，包括用于安装刀片的刀片固定头，所述刀片固定头的下端可拆卸的连接一U形架，所述U形架的底部连接在所述旋转平台上。申请号201210339653.3公开了一种水果削皮机，其特征在于该削皮机包括机架、动力装置、刀片、刀臂、水果支架以及电源，动力装置和电源连接后放置在机架内，机架内部还设置一滑动槽，水果支架固定在机架外部，刀臂设置在滑动槽内沿滑动槽伸缩滑动，水果支架以及刀臂与动力装置联动，刀片安装在刀臂上；动力装置包括主动电机、从动电机、大齿轮、小齿轮和传动链，大齿轮安装在主动电机上，小齿轮安装在从动电机上，大齿轮通过传动链与水果支架连接，小齿轮与刀臂联动。申请号：200810139020.1公开了一种水果削皮机,包括支架,所述支架上安装有用来去水果皮的刀片装置和用来支撑水果并使水果转动的支撑杆,所述支架上转动安装有手柄,所述支架上还安装有通过所述手柄带动刀片装置和支撑杆的联动装置。申请号：201110293359.9公开了一种水果自动削皮装 置，它包括C型支架，所述支架包括水平放置的上板和下底座，上板和下底座通过设在一侧的竖板连接，支架上设有压紧机构、执行机构、驱动机构；所述的压紧机构包括下顶杆、压杆和弹簧，所述压杆一端设有弹簧，在支架上板和下底座分别设有轴线重合的轴承过孔，孔内设有轴承，所述的下顶杆和压杆的带弹簧端通过轴承分别垂直设在支架的下底板和上板上，所述压杆还与电机连接，电机与下底座连接。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种水果削皮、去核和分瓣机，结构简单，高效率、设备制造成本低、自动化程度高，根据产品需要实现了水果削皮、去核和分瓣三种功能。 

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：包括机架以及固定在机架上的行走转位机构、削皮机构、上料机构和打料机构，所述行走转位机构包括行走步进电机、大转盘、大转盘传动轮、大转盘转轴、空心水果轴、空心水果轴传动轮和空心水果轴电机，所述大转盘转轴通过与机架固接的轴套轴承支承，所述大转盘及大转盘传动轮分别键接在大转盘转轴两端，所述行走步进电机与大转盘传动轮通过皮带传动连接，所述大转盘设置四个工位均布四根空心水果轴，所述空心水果轴支承在固定于大转盘上的轴套中，所述空心水果轴下端固接有插接水果的叉子，所述空心水果轴上部键接有空心水果轴传动轮，所述空心水果轴传动轮通过摩擦介轮与键接在空心水果轴电机轴端的摩擦轮传动连接，所述行走转位机构设有上料位、削皮位、下料位和空位四个工位，对应上料位设有上料机构，对应削皮位设有削皮机构，对应下料位设有打料机构。 

所述削皮机构包括U形支架、浮动三角形刀块、水平气缸、摆动气缸、刀架固定盘、空心轴和削皮电机，所述空心轴通过与机架固接的轴套轴承支承，所述空心轴一端键接有皮带轮并与削皮电机通过皮带传动，所述空心轴另一端键接有刀架固定盘，所述刀架固定盘前表面同心圆上分别固接连接耳，靠近圆心的连接耳上销接有水平气缸，靠近刀架固定盘外圆的连接耳上销接有摆动气缸，所述摆动气缸活塞杆与水平气缸前端销接，所述水平气缸活塞杆前端固接U形支架，所述U形支架两侧设有销孔，所述销孔贯穿有柱销并与浮动三角形刀块的销孔销接，所述浮动三角形刀块的 两个直角边分别固接有刀片。 

所述U形支架两侧壁靠近浮动三角形刀块斜边位置分别设有限制浮动三角形刀块转动的限位销。 

所述摆动气缸的活塞杆上套装有压缩弹簧。 

所述上料机构包括上料气缸和上料杯，所述上料杯与上料气缸的活塞杆固接。 

所述打料机构包括打料气缸、打料杆和出料斗，所述打料杆上套装弹簧并贯穿空心水果轴中心，所述打料气缸置于打料杆上方，所述空心水果轴下方设有出料斗。 

所述出料斗下方设有插核气缸，所述插核气缸活塞固接有贯穿出料斗内腔的圆管形插核刀，所述圆管形插核刀下端侧壁设有出核口，所述圆管形插核刀内壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板。 

所述圆管形插核刀上端圆周均布固接有3-6个切瓣刀片。 

有益效果：具有结构新颖，效率高的优点，削出的水果美观、浪费的较少，同时避免人为削皮存在一定的危险，容易受伤等现实问题。刀片采用弹性组件与刀臂连接，能较好的适应各种形状、大小的水果。能适应多种形状、大小的水果的水果削皮机。多台单机可以连接成水果削皮流水线，再与自动上料装置连接，即可形成全自动水果削皮生产线。削皮厚度可以保持在0.5-1mm之间调整；去皮刀根据水果形状做仿形运动，每分钟可削水果30个以上，工作效率高，结构简单。 

说明书附图 

图1是本发明的结构示意图； 

图2是图1的右视图； 

图3是行走转位机构传动的结构示意图； 

图4是削皮机构的结构示意图； 

图5是U形支架固定浮动刀片的结构示意图； 

图6是浮动三角形刀块的结构示意图； 

图7是打料机构的结构示意图； 

图8是出料斗的插核分瓣结构示意图； 

图9是圆管形插核刀上切瓣刀片的结构示意图。 

图中：1、机架，2、行走步进电机，3、大转盘，4、大转盘传动轮，5、大转盘转轴，6、空心水果轴，7、空心水果轴传动轮，8、空心水果轴电机，9、轴套，10、叉子，11、摩擦介轮，12、摩擦轮，13、U形支架，14、浮动三角形刀块，15、水平气缸，16、摆动气缸，17、刀架固定盘，18、空心轴，19、削皮电机，20、皮带轮，21、连接耳，22、柱销，23、刀片，24、限位销，25、压缩弹簧，26、上料气缸，27、上料杯，28、打料气缸，29、打料杆，30、出料斗，31、弹簧，32、插核气缸，33、圆管形插核刀，34、出核口，35、封堵斜面板，36、切瓣刀片，37、苹果，38、气控机构。 

Ⅰ、行走转位机构，Ⅱ、削皮机构，Ⅲ、上料机构，Ⅳ、打料机构 

具体实施方式

下面结合较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。 

详见附图1-9，与现有技术相比，本实施例提供了一种水果削皮、去核和分瓣机，包括机架1以及固定在机架上的行走转位机构Ⅰ、削皮机构Ⅱ、上料机构Ⅲ和打料机构Ⅳ，本实施例水果以苹果37为例； 

所述行走转位机构Ⅰ包括行走步进电机2、大转盘3、大转盘传动轮4、大转盘转轴5、空心水果轴6、空心水果轴传动轮7和空心水果轴电机8，所述大转盘转轴通过与机架固接的轴套9轴承支承，所述大转盘及大转盘传动轮分别键接在大转盘转轴两端，所述行走步进电机与大转盘传动轮通过皮带传动连接，所述皮带采用正时皮带，防止大转盘丢转。所述大转盘设置四个工位均布四根空心水果轴，所述空心水果轴支承在固定于大转盘上的轴套中，所述空心水果轴下端固接有插接水果的叉子10，所述空心水果轴上部键接有空心水果轴传动轮，所述空心水果轴传动轮通过摩擦介轮11与键接在空心水果轴电机轴端的摩擦轮12传动连接，空心水果轴传动轮7、摩擦介轮11及摩擦轮12外圆上可以套装或注塑橡胶圈，既可加强摩擦力，又可以当削皮过程中出现卡死现象时使摩擦轮打滑，避免刀片损坏。所述行走转位机构设有上料位、削皮位、下料位和空位四个工位，根据需要也可以设置三个工位，取消空位，又可以设置六个工位。所述上料位对应设有上料机构，削皮位对应设有削皮机构，所述下料位对应设有打料机构。 

所述削皮机构Ⅱ包括U形支架13、浮动三角形刀块14、水平气缸15、摆动气缸16、刀架固定盘17、空心轴18和削皮电机19，所述空心轴18通过与机架固接的轴套轴承支承，所述空心轴一端键接有皮带轮20并与削皮电机19通过皮带传动，所述空心轴18另一端键接有刀架固定盘17，所述刀架固定盘前表面同心圆上分别设有连接耳21，靠近圆心的连接耳上销接有水平气缸15，靠近刀架固定盘外圆的连接耳销接有摆动气缸16，所述摆动气缸活塞杆与水平气缸前端销接，所述水平气缸活塞杆前端固接U形支架13，所述U形支架两侧设有销孔，所述销孔贯穿柱销22并与浮动三角形刀块的销孔销接，所述浮动三角形刀块的两个直角边分别固接有刀片23。所述U形支架两侧壁靠近浮动三角形刀块斜边位置分别设有限制浮动三角形刀块转动的限位销24，浮动三角形刀块只能按照水果形状上下稍作摆动。所述摆动气缸的活塞杆上套装有压缩弹簧25，保证摆动气缸带动刀片时刻都紧贴在水果表面运动。 

所述上料机构Ⅲ包括上料气缸26和上料杯27，上料杯横截面形状呈V形，可以使水果平稳放在上面。所述上料杯与上料气缸的活塞杆固接。上料机构可以是人工喂料也可以与自动上料装置（如振动式料道或机械手）连接。 

所述打料机构Ⅳ包括打料气缸28、打料杆29和出料斗30，所述打料杆上套装弹簧31并贯穿空心水果轴中心，所述打料气缸28置于打料杆29上方，所述空心水果轴下方设有出料斗。当水果经过削皮后，大转盘转到打料工位，打料气缸活塞杆顶住打料杆将水果送入出料斗，打料杆在弹簧作用下上移，将水果推出，落入出料斗。出料斗形状有个斜面，水果沿斜面流入容器。 

本发明的优选方案是：当水果需要去核时，所述出料斗下方设有插核气缸32，所述插核气缸活塞固接有贯穿出料斗内腔的圆管形插核刀33，所述圆管形插核刀内壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板35。插核气缸活塞带动圆管形插核刀33上移，直接插入水果心部，去掉水果核，所述圆管形插核刀下端侧壁设有出核口34，插掉的果核直接从出核口流出。当水果需要分瓣时，所述圆管形插核刀上端圆周均布焊接3-6个切瓣刀片36，随着插核气缸活塞带动圆管形插核刀33上移，去核同时又将水果切成3-6瓣，水果瓣沿斜面流入容器。 

工作过程： 

一、单机，人工将水果放入上料杯上，由上料气缸26送入空心水果轴下端固接的插接水果的叉子上（流水线可配用机械手送入上料杯中）； 

二、大转盘开始转位，转至削皮工位时，水平气缸15、摆动气缸16、刀架固定盘17、空心轴18和削皮电机19协同运动做仿形转动进行削皮，刀架固定盘17转动至180度时，水平气缸15收回，摆动气缸16工作离开浮动架刀，完成去皮； 

三、大转盘继续转位至打料工位，插核气缸32工作，插核气缸活塞带动圆管形插核刀33上移进行分瓣、插核工序，水果滑落入出料斗中，打料气缸28通过打料杆29将水果打入出料斗中，完成分瓣、去核、下核工作，此时完成了一个循环，大转盘继续转至下一个循环。 

大转盘走位时间1秒，削皮时间1秒，根据水果的大小，刀架固定盘转速可以调整。所有动作可以由PLC控制。上料气缸有安全装置，可以单独监控上料气缸。本发明全部气缸均与空压机以及气控机构38连接。 

上述参照实施例对该一种水果削皮、去核和分瓣机进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：包括机架以及固定在机架上的行走转位机构、削皮机构、上料机构和打料机构，所述行走转位机构包括行走步进电机、大转盘、大转盘传动轮、大转盘转轴、空心水果轴、空心水果轴传动轮和空心水果轴电机，所述大转盘转轴通过与机架固接的轴套轴承支承，所述大转盘及大转盘传动轮分别键接在大转盘转轴两端，所述行走步进电机与大转盘传动轮通过皮带传动连接，所述大转盘设置四个工位均布四根空心水果轴，所述空心水果轴支承在固定于大转盘上的轴套中，所述空心水果轴下端固接有插接水果的叉子，所述空心水果轴上部键接有空心水果轴传动轮，所述空心水果轴传动轮通过摩擦介轮与键接在空心水果轴电机轴端的摩擦轮传动连接，所述行走转位机构设有上料位、削皮位、下料位和空位四个工位，对应上料位设有上料机构，对应削皮位设有削皮机构，对应下料位设有打料机构。

2.根据权利要求1所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述削皮机构包括U形支架、浮动三角形刀块、水平气缸、摆动气缸、刀架固定盘、空心轴和削皮电机，所述空心轴通过与机架固接的轴套轴承支承，所述空心轴一端键接有皮带轮并与削皮电机通过皮带传动，所述空心轴另一端键接有刀架固定盘，所述刀架固定盘前表面同心圆上分别固接连接耳，靠近圆心的连接耳上销接有水平气缸，靠近刀架固定盘外圆的连接耳上销接有摆动气缸，所述摆动气缸活塞杆与水平气缸前端销接，所述水平气缸活塞杆前端固接U形支架，所述U形支架两侧设有销孔，所述销孔贯穿有柱销并与浮动三角形刀块的销孔销接，所述浮动三角形刀块的两个直角边分别固接有刀片。

3.根据权利要求1或2所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述U形支架两侧壁靠近浮动三角形刀块斜边位置分别设有限制浮动三角形刀块转动的限位销。

4.根据权利要求3所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述摆动气缸的活塞杆上套装有压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述上料机构包括上料气缸和上料杯，所述上料杯与上料气缸的活塞杆固接。

6.根据权利要求5所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述打料机构包括打料气缸、打料杆和出料斗，所述打料杆上套装弹簧并贯穿空心水果轴中心，所述打料气缸置于打料杆上方，所述空心水果轴下方设有出料斗。

7.根据权利要求6所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述出料斗下方设有插核气缸，所述插核气缸活塞固接有贯穿出料斗内腔的圆管形插核刀，所述圆管形插核刀下端侧壁设有出核口，所述圆管形插核刀内壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板。

8.根据权利要求7所述的水果削皮、去核和分瓣机，其特征是：所述圆管形插核刀上端圆周均布固接有3-6个切瓣刀片。

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