KR100970672B1

KR100970672B1 - 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기

Info

Publication number: KR100970672B1
Application number: KR1020100025800A
Authority: KR
Inventors: 김동현
Original assignee: 김동현
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2010-07-15

Abstract

본 발명은 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과일의 크기와 형태에 따라서 흡입 벨로우즈에 연결하여 과일의 크기와 형태에 의한 종류에 따라서 회전각도를 달리하여 다양한 박피 능력을 제공할 수 있도록 하는 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 본체(101)의 내부에 설치한 진공펌프(11)와 연결관(11a)으로 연결한 질공쏠(12)과 압력 스위치(14), 필터(13) 및 감껍질 찌꺼기 모음(15)을 연결하는 구동장치(10)와; 상기 구동장치(10)에 제어되는 스텝핑 모터(21)와 벨트(22)로 연결한 날 회전축(24)으로 이루어진 회전 제어장치(20)와; 상기 날 회전축(24)이 설치된 실린더 설치대(31)에 설치한 각도조절 실린더(32)의 실린더축(32a)에 연결되고 탄성스프링(38)이 스프링 연결축(36)에 연결된 날 연결축(33)의 하측에서 날 연결구(35)에 날(24a)을 갖는 날 몸체(34)로 이루어진 감 자동 박피장치(30)와; 상기 과일 박피장치(30)의 하측에 설치하며 BL 모터(41)와 벨트(42)로 연결하는 주축(43)의 선단에 설치한 흡입 벨로우즈(44)를 설치하여 과일(80)을 고정하는 과일 흡착장치(40)와; 상기 과일 흡착장치(40)의 하측에 설치하며 실린더(74)에 연결된 실린더축(74a)에서 이송대(73)와 이송 연결축(72)으로 배출 호퍼(71a)를 연결한 과일 배출장치(70)로 이루어진 자동 박피기에 있어서,
상기 감 자동 박피장치(30)의 날(34a)을 설치한 날 몸체(34)가 과일(80)의 종류에 따라서 165°(둥시용)와 145°(뾰족감용)으로 회전하면서 과일(80)의 껍질을 박피하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기{According to fruit variety automatic thin skin differs a rotary angle}

본 발명은 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과일의 크기와 형태에 따라서 흡입 벨로우즈에 연결하여 과일의 크기와 형태에 의한 종류에 따라서 회전각도를 달리하여 다양한 박피 능력을 제공할 수 있도록 하는 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기에 관한 것이다.

일반적으로 과일 박피기는 감이나 사과, 배 등과 같은 껍질이 얇아 껍질을 제거한 후 먹을 수 있도록 자동으로 껍질을 깎아주는 장치로서, 상기판 과일 박피기에 대한 선행기술로는 대한민국 등록실용신안 제0332372호, 제0357128호, 제0368275호, 발명특허 제0855050호 등이 공지되어 있다.

상기한 공지의 과일 박피기는 구동장치와 회전장치, 과일 박피장치, 과일 흡착장치, 제어장치 등으로 구성되며, 상기 구동장치는 진공펌프(11)에서 에어컴프레셔를 연결하여 찌꺼기가 발생하지 않도록 적정하게 에어를 공급함으로써 회전장치를 적절하게 구동하고 과일을 고정시키는 다양한 작용을 수행하도록 구성되어 있다.

상기 회전장치는 스탭핑 모터의 동력을 이용하여 날 회전축을 회전시켜 과일을 박피하는 날이 소정의 각도로 회전된 후 정지되도록 구성한다.

상기 과일 박피장치는 경사지게 형성되어 날을 연결한 고정대를 실린더에 의해 각도를 조절하여 과일의 형태를 따라서 소정의 각도로 이동하면서 과일의 껍질을 박피할 수 있도록 구성한다.

상기 과일 흡착장치는 흡착구에 과일을 대면 공기를 흡입하여 과일을 흡착 고정시키도록 하고, 주축모터의 구동으로 흡착구를 고속으로 회전할 수 있도록 구성하는 것이다.

그러나 이러한 종래의 기술은 흡착구에 고정되는 과일이 감이나 사과, 배 뿐만 아니라 다양한 열대 과일 등의 껍질을 박피하기 위해서는 다양한 크기와 형태에 적용을 할 수 있어야 하지만 과일의 형태에 따라서 다양하게 적용하지 못하는 결점이 있으므로 과일의 형태에 따라 적용할 수 있도록 전용기로 제작해야만 하는 문제점과 감을 일례로 하여도, 둥시와 방시 및 단성시에 따라서 꼭지가 다르게 형성되어 있으므로 꼭지에 따른 다양한 칼날을 제공할 수 없으므로 감의 형태와 꼭지의 형태에 따른 다양한 요구를 충족시킬 수 없는 결점이 있었다.

이와 같이 박피한 과일을 다음 공정으로 공급하여 가공하거나, 감의 경우에는 소정의 과정을 통하여 곶감이나 반건시와 같은 다양한 제품으로 다시 탄생하게 되지만, 감의 크기가 다르면 다시 분류작업을 해야만 하는 등 작업시간과 노동력의 소모가 많아지는 결점이 발생하게 된다.

그리고 날이 360도 회전되므로 과일을 흡착구에 고정할 때 박피기를 잘못 사용하는 경우 날로 인하여 상해를 입게 되는 결점과 시간의 소모가 많아져 과일을 박피하는 시간을 지연시켜 생산성을 저하시키는 원인이 되었다.

또한, 과일을 박피하기 위해서는 가장 중요한 것이 날의 위치인데, 날의 위치와 각도 및 높이를 조절하는 것이 자유롭지 못하여 정확한 위치에 세팅하는 것이 매우 어려웠고, 이러한 세팅을 수동에 의해 조절하는 것이어서 날의 위치조절이 매우 불편하여 불량률을 향상시키는 원인이 되었다.

그리고 과일을 흡착구에 공급하지 전에 꼭지가 있는 과일의 경우에는 꼭지를 제거하는 장치를 설치하여 모터의 동력으로 설치되어 있고, 원형의 칼날을 사용하여 수평상태의 회전 구동으로 꼭지를 제거하게 되므로 칼날이 돌출되어 잘못 제어하는 경우 신체에 손상을 입게 되거나, 내부로 절단된 꼭지가 배출되도록 배출구를 관통시키게 되므로 배출구가 자주 막혀 사용이 어렵고 불편한 결점이 있었다.

한편 박피한 껍데기와 박피 된 과일이 모두 하측으로 낙하하게 되고, 과일을 모두 박피하면 하측으로 낙하 된 후 한쪽으로 이동하여 공급하게 되지만, 과일과 껍데기가 분리되지 않고 과일 쪽으로 자꾸 이동되어 박피 된 과일과 껍데기를 다리 분류작업 해야 하는 결점이 발생하게 된다.

문헌1. 실용신안등록번호 제0332372호, 문헌2. 실용신안등록번호 제0357128호, 문헌3. 실용신안등록번호 제0368275호, 문헌4. 특허등록번호 제0855050호,

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출 된 것으로, 과일의 꼭지를 제거한 후 과일의 크기와 형태에 따라서 과일을 흡입 벨로우즈에 고정하면 곧바로 박피를 수행할 수 있도록 원점을 찾아 대기하고 있어서 박피를 연속적이고 속도를 자유롭게 박피할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 칼날이 감의 종류에 따라서 165°(둥시용)와 145°(뾰족감용)로 선택하여 박피할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 꼭지주변 제거장치에 박피한 껍데기가 모터 내부에 들어가지 않도록 하며, 감과 껍질이 분리되어 배출될 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 본체의 내부에 설치한 진공펌프와 연결관으로 연결한 질공쏠과 압력 스위치, 필터 및 감껍질 찌꺼기 모음을 연결하는 구동장치와; 상기 구동장치에 제어되는 스텝핑 모터와 벨트로 연결한 날 회전축으로 이루어진 회전 제어장치와; 상기 날 회전축이 설치된 실린더 설치대에 설치한 각도조절 실린더의 실린더 축에 연결되고 탄성스프링이 스프링 연결축에 연결된 날 연결축의 하측에서 날 연결구에 날을 갖는 날 몸체로 이루어진 감 자동 박피장치와; 상기 과일 박피장치의 하측에 설치하며 BL 모터와 벨트로 연결하는 주축의 선단에 설치한 흡입 벨로우즈를 설치하여 과일을 고정하는 과일 흡착장치와; 상기 과일 흡착장치의 하측에 설치하며 실린더에 연결된 실린더축에서 이송대와 이송 연결축으로 배출 호퍼를 연결한 과일 배출장치로 이루어진 자동 박피기에 있어서,

상기 감 자동 박피장치의 날을 설치한 날 몸체가 과일의 종류에 따라서 165°(둥시용)와 145°(뾰족감용)으로 회전하면서 과일의 껍질을 박피하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 꼭지주변 제거장치에서 과일의 꼭지를 제거한 후 과일의 크기와 형태에 따라서 과일을 흡입 벨로우즈에 정확하고 강하게 고정하면 곧바로 박피를 수행할 수 있도록 원점을 찾아 대기하고 있어서 박피를 연속적이고 속도를 자유롭게 박피할 수 있으므로 빠른 속도의 박피 능력과 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 칼날이 감의 종류에 따라서 165°(둥시용)와 145°(뾰족감용)로 선택하여 회전할 수 있도록 함으로써 회전반경을 최소한으로 하여 회전에 의한 시간의 소모를 최대한 줄일 수 있게 되므로 박피하는 시간을 최소화할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 꼭지주변 제거장치를 30°경사지게 설치하여 작업을 편리하게 수행할 수 있도록 하며, 박피한 껍데기가 모터의 내부에 들어가지 않도록 하고, 감이 박피되면 배출 호퍼가 들어와서 낙하하는 감만 전방으로 공급하여 껍데기가 혼입되지 않도록 함으로써 껍데기와 감이 정확하게 분리되어 배출될 수 있도록 하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바림직한 실시예를 나타낸 정면도
도 2 는 본 발명의 도 1에 대한 우측면도
도 3 은 본 발명의 내부 구성도를 보인 단면도
도 4 는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 설치상태 단면도
도 5 는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 설치상태 평면도
도 6 은 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 주요부분의 확대도
도 7a 는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 둥시 적용상태 단면도
도 7b 는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 반시 적용상태 단면도
도 7c 는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 단성시 적용상태 단면도
도 8 은 본 발명의 주요 부분에 대한 요부 확대 정면도
도 9 는 본 발명의 회전 제어장치와 과일 박피장치에 대한 정면도
도 10 은 본 발명의 회전 제어장치와 과일 박피장치에 대한 작동상태도
도 11 은 본 발명의 회전 제어장치에 대한 설치상태 평면도
도 12 는 본 발명의 칼날에 대한 회전상태의 위치를 나타낸 평면도
도 13 은 본 발명의 과일 배출장치에 대한 정면도
도 14 는 본 발명의 과일 배출장치에 대한 측면도

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바림직한 실시예를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 도1에 대한 우측면도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 내부 구성도를 보인 단면도를 나타낸 것이다.

바퀴(102)에 의해 이동 가능하게 설치되는 본체(101)의 상측 전면에 다양한 스위치를 설치하여 과일 박피기(100)의 전원과 속도조절 등 다양한 기능을 제어하는 제어부(52)와, 상기 제어부(52)에 의해 선택된 각 기능을 수행할 수 있도록 하는 컨트롤박스(51)를 갖는 제어장치(50)를 구성한다.

상기 제어부(52)는 과일을 박피하는 총수량과 자동/수동을 선택할 수 있도록 하며, 전원제어와 비상정지 및 속도를 조절할 수 있도록 하고, 주축모터(62)를 제어할 수 있도록 하는 것이다.

상기 본체(101)의 외부 중앙에는 에어콤프레셔가 연결되어 내부에 에어를 공급하기 위한 레규레이터(16)가 설치되며, 에어건(17)을 연결하여 외부를 청소하거나 에어를 사용할 수 있도록 한다.

상기 본체(101)의 내부 하측에는 에어를 진공상태에서 공급 및 제어하거나 에어의 공급 유무를 제어하고 에어를 정화하기 위한 구동장치(10)가 설치되며, 상기 구동장치(10)의 상측에는 고속으로 회전하는 주축(43)과 과일을 흡착 고정하는 과일 흡착구(44)로 이루어진 과일 흡착장치(40)가 설치된다.

상기 과일 흡착장치(40)의 상측에는 날(34a)이 설치되어 위치를 자유롭게 이동하며 과일을 박피하는 과일 박피장치(30)와, 상기 과일 박피장치(30)의 상측으로 날(34a)의 회전위치를 제어하는 회전 제어장치(20)를 설치한다.

상기 본체(101)의 과일 흡착장치(40) 하측에는 과일(80)의 꼭지 주변을 제거하는 꼭지주변 제거장치(60)와, 박피한 과일을 외부로 배출하는 과일 배출장치(70)를 구성하는 것이다.

상기 제어장치(50)의 상측에는 칼대쏠(18)이 설치되어 있어서 과일 박피기(100)에 사용하는 다양한 에어의 공급속도를 조절하여 구동하는 속도를 조절할 수 있도록 설치하는 것이다.

상기 과일 흡착장치(40)에 설치한 흡입 벨로우즈(44)에는 메인관(19)이 감껍질 찌꺼기 모음(15)과 연결되어 진공펌프(11)에 의한 에어를 공급할 수 있도록 하며, 상기 감껍질 찌꺼기 모음(15)에는 필터(13)와 압력스위치(14) 및 진공솔(12)이 연속해서 연결되어 있다.

상기 진공쏠(12) 과 진공펌프(11)에는 연결관(11a)이 연결되고, 진공쏠(12)에는 공급관(12a)과 흡입관(12b)이 각각 연결되어 한 곳으로 만나서 레규레이터(16)와 칼대쏠(18)을 연결하는 솔관(16a)의 한 부분에 연결되어 있다.

상기 칼대쏠(18)에 연결된 칼대관(18b)은 날 회전축(24)을 관통하여 각도조절 실린더(32)를 구동할 수 있도록 연결하며, 상기 칼대쏠(18)에 연결된 홀더관(18a)은 실린더(74)를 제어하도록 연결되어 있다.

도 4는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 설치상태 단면도이고, 도 5는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 설치상태 평면도, 도 6은 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 주요부분의 확대도, 도 7a는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 둥시 적용상태 단면도, 도 7b는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 반시 적용상태 단면도, 도 7c는 본 발명의 꼭지주변 제거장치에 대한 단성시 적용상태 단면도를 나타낸 것이다.

꼭지주변 제거장치(60)는 본체(101)의 한 부분에서 돌출되어 30°전방으로 경사지게 형성되는 경사판(61)의 외측으로 보호대(66)를 설치하며, 상기 보호대(66)의 내부에는 중앙으로 받침부(65)을 설치하고, 받침부(65)의 외측에는 양쪽으로 절단홈(68)을 형성하고 양쪽의 절단홈(68)에서 한 방향으로 절단날(69)을 고정하는 절단몸체(67)를 설치한다.

상기 경사판(61)의 하측에는 절단몸체(67)와 일체형으로 고정되어 있는 고정자(63)가 연결되어 있고, 고정자(63)의 하측에는 주축모터(62)가 설치되어 하측에서 모터 설치대(62a)에 고정되는 것이다.

상기 절단몸체(67)를 관통하는 받침부(65)의 하측에는 받침 스프링(65a)을 지지하여 받침부(65)가 하측으로 진입되도록 하고, 상기 받침부(65)에는 안내축(64)이 연결되어 주축모터(62)를 관통하도록 설치한다.

상기 절단몸체(67)의 절단홈(68)은 서로 다른 위치에서 형성되도록 하며, 절단홈(68)의 한쪽 방향은 수직방향으로 절개되고 다른 방향은 경사지게 절개되어 경사지게 절개된 부분에 절단날(69)을 조립식으로 설치하는 것이다.

상기 절단몸체(67)의 중앙에 관통되도록 연결하는 받침부(65)는 도 7a와 같이 돌출되는 길이가 비교적 길게 되는 경우에는 둥시의 꼭지주변을 제거하고, 도 7b와 같이 약간 돌출된 경우에는 반시의 꼭지주변을 제거하며, 도 7c와 같이 안으로 약간 들어간 경우에는 단성시의 꼭지주변을 제거하는 용도로 교환하여 사용할 수 있도록 하는 것이다.

도 8은 본 발명의 주요 부분에 대한 요부 확대 정면도를 나타낸 것으로, 과일 흡착장치(40)는 도 3에서도 설명하였지만, BL 모터(41)와 벨트(42)로 추축(43)을 연결하여 회전속도의 조절이 가능하며 고속(3,600rpm)으로 회전할 수 있도록 설치하고, 추축(43)의 내경에는 메인관(45)이 관통되어 있다.

상기 추축(43)의 끝부분에는 콘형태로 흡입 벨로우즈(44)를 형성하여 과일을 대면 에어를 흡착하여 과일이 흡입 벨로우즈(44)에 고정된 상태를 유지하여 고속으로 회전할 수 있도록 하는 것이다.

상기 흡입 벨로우즈(44)는 고무재질로 이루어져 과일의 크기에 따라서 교체 사용하는 것이 가능하다.

회전 제어장치(20)는 스텝핑 모터(21)와 벨트(23)로 풀리(22)를 회전 가능하게 연결하고, 전원이 공급되면 날(34a)이 과일(80)을 자동으로 한 번에 박피할 수 있도록 자동으로 원점에 세팅되도록 하는 것이다.

도 9는 본 발명의 회전 제어장치와 과일 박피장치에 대한 정면도이고, 도 10은 본 발명의 회전 제어장치와 과일 박피장치에 대한 작동상태도, 도 11은 본 발명의 회전 제어장치에 대한 설치상태 평면도를 나타낸 것이다.

회전 제어장치(20)는 중앙에서 직립되게 설치되는 날 회전축(24)의 외측으로 봉 설치대(26)를 설치하여 봉 설치대(26)의 외경 한 부분에 감지봉(26a)을 설치하는 것이다.

상기 봉 설치대(26)와 날 회전축(24)을 회전 가능하게 설치하는 센서 설치대(27)에는 센서 고정대(29a)에 165°와 145°에서 각각 감지봉(26a)이 감지되어 정지하도록 하는 감지센서(28, 29)를 각각 설치하여 날 회전축(24)이 과일의 크기나 종류에 따라서 소정의 각도로 회전한 후 정지할 수 있도록 구성하는 것이다.

상기 날 회전축(24)의 하측에는 풀리(22)가 설치되어 벨트(23)를 연결하며, 하측으로 돌출된 날 회전축(24)에는 축 관통홀(25)를 형성하여 실린더축(32a)이 관통되도록 하고 실린더 설치대(31)에 연결되어 회전 되도록 한다.

과일 박피장치(30)는 실린더 설치대(31)의 상측에 각도조절 실린더(32)가 설치되어 전방으로 실린더축(32a)이 돌출되며, 상기 실린더축(32a)에는 장공이 형성되어 각도 안내축(33b)이 관통되어 날(34a)의 각도를 제어할 수 있도록 설치한다.

상기 각도 안내축(33b)은 하측으로 돌출되어 날 연결축(33)과 연결되어 있으며, 실린더 설치대(31)의 하측에서 날 연결축(33)의 각도를 제어할 수 있도록 연결한다.

상기 날 연결축(33)의 하측에는 날 연결구(35)가 연결되어 있고, 날 연결구 (35)의 하측에서 각도조절 스크류(35a)로 날 몸체(34)를 경사지게 설치한다.

상기 날 몸체(34)는 각도조절 스크류(35a)로 경사각도를 조절하며, 내부에는 날(34a)이 고정되어 과일의 외피를 박피할 수 있도록 하는 것이다.

상기 날 연결축(33)의 하측에는 탄성 스프링(38)이 연결되어 있고, 탄성 스프링(38)의 다른 방향은 실린더 설치대(31)에서 돌출된 스프링 연결축(36)의 하측에서 스프링 조절축(37)의 한 부분에 연결되는 것이다.

도 12 는 본 발명의 칼날에 대한 회전상태의 위치를 나타낸 평면도를 나타낸 것으로, 과일을 흡입 벨로우즈(44)에 공급하여 박피할 준비를 하면 날 몸체(34)가 "a"의 위치에 자동으로 정렬된 후 날 몸체(34)가 "b"의 위치로 이동하면서 과일을 박피하게 되고, "c"의 위치로 이동하면서 벌어진 후 "d"의 위치로 회전이동하게 되는 과정으로 구동하는 것이다.

도 13 은 본 발명의 과일 배출장치에 대한 정면도이고, 도 14 는 본 발명의 과일 배출장치에 대한 측면도를 나타낸 것이다.

과일 배출장치(70)는 본체(101)의 내부에 설치한 레일몸체(75) 안쪽에서 상측과 하측에 레일(75a)을 설치하고, 상기 레일(75a)에 이동 가능하게 이동 로울러(76)를 설치하며, 이동 로울러(76)에는 이송대(73)가 연결된다.

상기 이송대(73)의 일부는 본체(101)의 외측으로 돌출되어진 부분에서 이송 연결축(72)이 연결되어 호퍼 형태로 경사지게 설치된 배출 호퍼(71)에 연결된다.

상기 이송대(73)에는 실린더축(74a)이 연결되어 있고, 실린더축(74a)은 실린더(74)에 연결되어 배출 호퍼(71)의 위치를 가변시켜 박피된 과일(80)이 공급되면 일측으로 이동하여 배출한 후 원상태로 다시 복귀하는 것이다.

상기 본체(101)의 외측으로 일부가 돌출된 이송대(73)의 상측에는 보호대(78)가 설치되어 이송 연결축(72)과 이송대(73)의 왕복 이동을 보호할 수 있도록 설치한다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 전원을 공급하면 제어부(52)와 제어장치(50)에 전원이 인가되고, 외부의 콤프레셔를 레규레이터(16)에 연결하여 압축시킨 에어를 공급할 수 있도록 한다.

제어부(52)를 통하여 전원이 공급되었음을 알리며, 시작버튼을 눌러 과일 박피기(10)가 전체적으로 세팅이 된 후 자동/수동 버튼을 눌러 과일(80)의 박피를 자동으로 할 것인지, 아니면 수동으로 할 것인지를 선택한다.

전원이 공급됨과 동시에 스탭핑 모터(21)가 구동되어 벨트(23)를 통해 풀리(22)를 구동시켜 날 회전축(24)을 회전시켜 날 몸체(34)가 "d"의 위치에 있거나 다른 어떤 위치에 있다가 날(34a)이 "a"의 위치와 같이 자동으로 원점을 찾아 정지하게 된다.

스탭핑 모터(21)가 구동되어 날(34a)이 원점을 찾아 정지한 위치는 감지봉(26a)이 회전하여 감지센서(29)에 감지된 위치로, 흡입 벨로우즈(44)의 안쪽에서 주축(43)의 상측 중앙이 되므로 날 회전축(24)이 실린더 설치대(31)를 회전시켜 날 연결축(33)의 하측에 연결된 날(34a)이 원점에 정지할 수 있도록 각도조절 실린더(32)가 구동한다.

상기 각도조절 실린더(32)는 실린더축(32a)을 구동하여 장공(32b)에 연결된 각도 안내축(33b)을 구동시킴에 따라서 각도 안내축(33b)을 기준으로 연결된 날 연결축(33)의 경사각도가 조절되면서 날(34a)의 위치를 제어하는 것이다.

그리고 날 연결축(33)의 하측에 연결된 날 연결구(35)에서는 날 몸체(34)의 돌출길이와 경사각도 및 높이(위치)를 조절할 수 있는 것이며, 탄성스프링(38)이 연결된 스프링 조절축(37)은 스프링 연결축(36)에서 고정볼트를 통하여 돌출 길이를 조절할 수 있으므로 탄성스프링(38)의 탄성력을 조절할 수 있게 되는 것이다.

제어부(52)에서 진공펌프 버튼을 작동하여 진공펌프(11)가 구동되도록 하고, 과일(80)이 감일 경우, 일반적인 크기의 감으로 이루어진 과일(80)인 경우에는 원점/둥시 버튼을 구동하여 원점으로 선택하고, 반시를 박피하는 경우에는 원점/반시 버튼을 구동하며, 단성시를 박피하는 경우에는 원점/단성시 버튼을 구동하여 선택한다.

추축모터(62)를 구동하면 꼭지 제거장치(60)에서 구동하게 되므로 주축모터(62)와 연결된 고정자(63)와 절단몸체(67)가 고속으로 회전하게 된다.

이때 일반적인 크기의 감인 과일(80)의 꼭지 부분이 돌출된 받침부(65)에 결합하여 누르면 받침부(65)가 안으로 눌리면서 꼭지의 주변이 회전하는 절단몸체(67)의 절단홈(68)에서 한 방향으로 경사지게 형성된 절단날(69)에 의하여 꼭지는 받침부(65)에 들어가서 그대로 남아 있게 되고 꼭지의 주변이 절단되는 것이다.

상기 절단몸체(67)는 받침부(65)가 돌출된 중앙부분이 높고 선단으로 갈수록 낮은 경사지게 형성되어 있이므로 과일(80)의 꼭지 주변을 일자형태가 되도록 제어(박피)하는 것이다.

상기 받침부(65)는 받침 스프링(65a)에 지지되어 있으므로 과일(80)의 꼭지 주변이 곧바로 절단날(69)에 제거되는 것을 방지하여 서서히 부드럽게 제거할 수 있도록 하는 것이며, 과일(80)의 꼭지 주변을 제거한 후 받침부(65)는 받침 스프링(65a)의 탄성력으로 원상태가 되도록 돌출하는 것이다.

상기 꼭지 제거장치(60)의 절단몸체(67) 외측에는 보호대(66)가 돌출되게 설치되어 있어서 작업자의 손가락이나 손이 손상되는 것을 방지하며, 경사판(61)이 전방으로 경사지게 형성되어 있어서 작업자가 편리하게 과일(80)의 꼭지 주변을 제거할 수 있도록 하는 것이다.

그리고 과일(80)의 꼭지 주변이 제거된 것은 경사지게 형성된 절단홈(68)의 절단날(69)에 의해 하측으로 배출하면서 고정자(63)의 일부를 제거한 상태이므로 하측으로 자연낙하되어 배출되는 것이다.

상기 받침부(65)는 도 7a에 도시한 바와 같이 높게 돌출되는 경우 둥시의 꼭지 주변을 제거하는 용도로 사용하고, 도 7b에 도시한 바와 같이 중간 정도로 높게 돌출되는 경우 반시의 꼭지 주변을 제거하는 용도로 사용하며, 도 7c에 도시한 바와 같이 보호대(66)보다 더 낮은 위치로 돌출되는 경우에는 단성시의 꼭지 주변을 제거하는 용도로 사용할 수 있도록 함으로써 받침부(65)의 돌출 길이를 조절함에 따라서 감의 종류에 따른 3가지의 다양한 꼭지 주변을 제거할 수 있게 되는 것이다.

과일(80)의 꼭지 주변을 제거한 후에는 제어된 부분을 과일 흡착장치(40)의 흡입 벨로우즈(44)에 접촉하는 경우 진공펌프(11)를 통하여 연결관(11a)과 메인관(45)에서 진공상태를 계속해서 유지하고 있게 되므로 과일(80)을 흡입 벨로우즈(44)에서 흡착하여 고정하는 것이다.

과일(80)이 흡입 벨로우즈(44)에 고정되면 공급관(12a)과 메인관(45) 내부에서 서서히 압력이 상승하게 되므로 압력 스위치(14)에 세팅(설정)된 압력에 도달하는 경우 제어부(52)를 통하여 BL 모터(41)를 구동하게 되므로 벨트(42)를 통하여 주축(43)이 고속으로 회전하게 된다.

주축(43)이 고속으로 회전하면서 흡입 벨로우즈(44)에 연결한 과일(80)을 고속으로 회전시키게 되면서 공급관(12a)과 흡입관(12b)이 연결된 쏠관(16a)을 통한 칼대쏠(18)에서 칼대관(18b)을 통해 각도조절 실린더(32)를 구동시켜 실린더축(32a)을 구동하여 날 연결축(33)의 경사각도를 조절함과 동시에 스텝핑 모터921)가 벨트(22)를 통하여 날 회전축(24)을 회전시킴에 따라서 칼 몸체(34)와 날(34a)이 원점 "a"에서 "b"방향으로 설정된 궤적을 이동하면서 과일(80)의 껍질을 박피하게 되는 것이다.

상기 칼 몸체(34)는 스탭핑 모터(21)를 통하여 실린더 설치대(31)를 회전이동시키고 각도조절 실린더(32)를 구동시켜 날(34a)의 위치와 경사각도를 제어하게 되고, 날 연결축(33)의 하측에서 날 연결구(35)의 돌출 길이를 조절함에 따라서 날(34a)의 위치(높이)를 조절하면서 날(34a)이 과일(80)의 외피 형상을 따라서 설정된 궤적을 이동하면서 박피하게 되는 것이다.

상기와 같이 과일(80)의 박피를 진행하는 동안 박피되는 껍질은 하측으로 자연 낙하되어 배출되고, 박피를 종료하게 되면 진공펌프(11)를 통하여 연결관(11a)과 메인관(45)의 진공상태가 해제되면서 흡입 벨로우즈(44)가 과일(80)을 잡아주는 힘이 제거되어 과일(80)은 자유 낙하한다.

상기 과일(80)이 낙하함과 동시에 과일 배출장치(70)의 배출 호퍼(71)는 호퍼관(18a)을 통한 실린더(74)를 구동시켜 실린더축(74a)에서 도 14의 도면상 좌측으로 배출호퍼(71)를 이동시켜 낙하하는 과일(80)이 배출호퍼(71)에 낙하하도록 하고, 낙하되는 과일(80)을 우측으로 배출되는 것이다.

이때 진공쏠(12)에서는 메인관(45)을 통하여 에어를 순간적으로 공급하여 흡입 벨로우즈(44)에서 "칙"소리가 발생하면서 에어가 배출되도록 하므로 배출되는 에어를 통하여 과일(80)의 배출이 정확하게 이루어지고, 동시에 흡입 벨로우즈(44)의 내부를 청소하여 이물질이 묻어있는 경우 외부로 배출되도록 하는 것이다.

하나의 과일(80)이 박피되어 공급되는 경우 제어부(52)에서는 작업된 수량이 카운터되어 표시되는 것이다.

박피된 과일(80)이 과일 배출장치(70)의 배출호퍼(71)에 배출되면 도 13과 도 14에 도시한 바와 같이 배출호퍼(71)의 상측으로 공급되고, 동시에 실린더(74)가 구동되어 실린더축(74a)이 돌출되면서 이송대(73)를 전방으로 이동시키게 되므로 이동대(73)에 연결된 이동 로울러(76)가 레일 몸체(75)의 레일(75a)을 통하여 이송대(73)가 도면상 우측으로 이동한 후 선단에서 정지하게 된다.

그러면 배출호퍼(71)가 우측으로 경사지게 형성되어 있으므로 과일(80)을 우측으로 배출하게 되며, 우측에는 과일(80)을 받는 상자를 설치하여 과일(80)을 한곳에 모아 처리하게 된다.

이와 같이 과일 배출장치(70)는 과일(80)이 박피되는 동안에는 우측에 대기하고 있으면서 박피된 껍질이 하측으로 낙하되도록 하고, 박피가 종료되면 좌측으로 배출호퍼(71)를 이동시켜 박피된 과일(80)을 받아 다시 우측으로 이송시켜 배출되도록 함으로써 박피된 껍질이 과일(80)과 혼합되지 않고 깨끗하게 분리되어 배출될 수 있도록 하는 것이다.

상기 구동장치(10)의 진공펌프(11)는 진공상태를 유지하게 되는 것이며, 진공쏠(12)을 통과한 에어가 필터(13)를 통과하면서 휠터링 되고, 감껍질 찌꺼기 모음(15)에 의해서도 공기중에 혼합된 찌꺼기를 휠터링하여 항상 깨끗한 공기가 공급되어 진공상태를 안정되게 유지하는 것이다.

상기 "b"지점에 도착하면서 과일(80)의 껍질을 모두 박피한 날(34a)은 과일의 종류에 따라서 둥시용은 165°,뽀족감은 145°로 회전한 후 정지함과 동시에 각도조절 실린더(32)의 구동으로 날 연결축(33)을 당겨 "b"지점에서 "c"지점으로 이동하고, 스텝핑 모터(21)와 벨트(22)의 구동으로 "d"지점으로 회전이동한 후 정지하게 되는 것이다.

상기와 같이 과일의 종류에 따라 회전 각도를 달리하고, 작업해야만 하는 설정된 각도만 회전한 후 외측으로 이동되어 원 방향으로 회전이동하도록 함으로써 회전각도를 최소화하여 박피 시간을 단축할 수 있으며, 다양한 종류의 과일을 박피할 수 있는 능력을 제공하게 되는 것이다.

상기 흡입 벨로우즈(44)는 과일의 크기에 따라서 다양한 크기로 교체하여 사용하는 경우 박피 효과와 고정 효과를 상승시킬 수 있는 것이다.

상기 과일(80)을 박피할 때 박피를 연속해서 처리하고, 속도의 조절이 가능하며, 빠른 속도(1.5∼2.5초)의 박피 능력과 함께 껍질의 두께를 자유롭게 조절할 수 있으므로 과일의 크기에 따라서 다양하게 적용할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 과일(80)을 수동으로 박피하는 경우에는 본체(101)의 한 부분에 설치한 수동 스위치(52a)를 구동하여 수동으로 과일(80)을 박피할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 과일의 꼭지를 제거한 후 과일 흡착구에 공급하면 이를 자동으로 감지하여 과일의 형태와 크기에 따라서 2가지의 각도로 이동하면서 껍질을 빠르게 박피하는 것이며, 감의 종류에 따라서 다양한 받침부(65)의 돌출길이를 조절하면서 꼭지 주변을 절단하여 정확하고 안전하게 박피를 수행하고, 박피시에 껍질과 과일이 분리되어 서로 혼용되지 않도록 배출되도록 함으로써 보다 정확하고 안정된 박피를 가능하게 하는 것이다.

10 : 구동장치 11 : 진공펌프
12 : 진공쏠 13 : 필터
14 : 압력 스위치 15 : 감껍질 찌꺼기 모음
16 : 레규레이터 16a : 쏠관
18 : 칼대쏠 18a : 호퍼 호스
20 : 회전 제어장치 21 : 스탭핑 모터
23, 42 : 벨트 24 : 날회전축
25 : 축 관통홀 26 : 봉 설치대
26a : 감지봉 27 : 센서 설치대
28, 29 : 감지센서 30 : 감 자동 박피장치
31 : 실린더 설치대 31a : 회전핀
32 : 각도조절 실린더 32a : 실린더축
33 : 날 연결축 34 : 날 몸체
34a : 날 35 : 날 연결구
35a : 각도조절 스크류 36 : 스프링 연결축
37 : 스프링 조절축 38 : 탄성 스프링
40 : 과일 흡착장치 41 : BL 모터
43 : 주축 44 : 흡입 벨로우즈
50 : 제어장치 52 : 제어부
60 : 꼭지 제거장치 61 : 경사판
62 : 주축모터 63 : 고정자
64 : 안내축 65 : 받침부
65a : 받침 스프링 66 : 보호대
67 : 절단몸체 68 : 절단홈
69 : 절단날 70 : 과일 배출장치
71 : 배출 호퍼 72 : 이송 연결축
73 : 이송대 74 : 실린더
75 : 레일몸체 75a : 레일
76 : 이동 로울러 80 : 과일

Claims

본체(101)의 내부에 설치한 진공펌프(11)와 연결관(11a)으로 연결한 질공쏠(12)과 압력 스위치(14), 필터(13) 및 감껍질 찌꺼기 모음(15)을 연결하는 구동장치(10)와; 상기 구동장치(10)에 제어되는 스텝핑 모터(21)와 벨트(22)로 연결한 날 회전축(24)으로 이루어진 회전 제어장치(20)와; 상기 날 회전축(24)이 설치된 실린더 설치대(31)에 설치한 각도조절 실린더(32)의 실린더축(32a)에 연결되고 탄성스프링(38)이 스프링 연결축(36)에 연결된 날 연결축(33)의 하측에서 날 연결구(35)에 날(24a)을 갖는 날 몸체(34)로 이루어진 감 자동 박피장치(30)와; 상기 감 자동 박피장치(30)의 하측에 설치하며 BL 모터(41)와 벨트(42)로 연결하는 주축(43)의 선단에 설치한 흡입 벨로우즈(44)를 설치하여 과일(80)을 고정하는 과일 흡착장치(40)와; 상기 과일 흡착장치(40)의 하측에 설치하며 실린더(74)에 연결된 실린더축(74a)에서 이송대(73)와 이송 연결축(72)으로 배출 호퍼(71a)를 연결한 과일 배출장치(70)로 이루어진 자동 박피기에 있어서,
상기 감 자동 박피장치(30)의 날(34a)을 설치한 날 몸체(34)가 과일(80)의 종류에 따라서 둥시용은 165°, 뽀족감용은 145°로 회전하면서 과일(80)의 껍질을 박피하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기.
제 1항에 있어서,
구동장치(10)는 진공펌프(11)와 진공쏠(12)을 연결관(11a)으로 연결하고, 상기 진공쏠(12)에서 공급관(12a)과 흡입관(12b)이 한 곳에서 만나 연결한 쏠관(16a)이 칼대쏠(18)과 레규레이터(16)에 연결되며, 상기 칼대쏠(18)은 칼대관(18b)이 각도조절 실린더(32)에 2개의 홀더관(18a)이 실린더(74)에 연결되도록 함을 특징으로 하는 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기.
제 1항에 있어서,
감 자동 박피장치(30)는 날(34a)을 설치한 날 몸체(34)가 날 연결구(35)를 통하여 날 연결축(33)에 직접 연결되도록 설치함을 특징으로 하는 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기.
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제 1항에 있어서,
과일 배출장치(70)는 실린더(74)에서 돌출된 실린더축(74a)에 연결된 이송대(73)가 이동 가능하게 몸체(101)의 내부에 설치되고, 상기 이송대(73)에서 이송 연결축(72)이 노출되어 배출 호퍼(71)를 연결하며 몸체(101)에서 노출되는 이송대(73)의 상측에 보호대(78)를 설치함을 특징으로 하는 과일 종류에 따라 회전각도를 달리하는 자동 박피기.