CN111644673B - 一种榨汁机传动轴加工工艺及倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种榨汁机传动轴加工工艺及倒角设备，涉及铣削加工的技术领域，其包括工作台、铣刀，还包括设于工作台上的上料组件，上料组件包括振动盘、上料管和筛料件，上料管的一端延伸至振动盘轨道上端的正下方，上料管的另一端伸出振动盘，振动盘的料斗上侧固定有支撑板，支撑板靠近上料管的一侧固定有转动轴，筛料件包括套设于转动轴上且与转动轴转动连接的转动部、一体设于转动部靠近上料管的一侧且朝向上料管一端开口方向设置的筛料部和一体设于转动部远离上料管一侧的悬挂部，悬挂部上悬挂有配重块。本发明具有实现了榨汁机传动轴倒角时的自动上料，降低了榨汁机传动轴倒角时的劳动强度，提高了榨汁机传动轴的倒角效率的效果。

Description

一种榨汁机传动轴加工工艺及倒角设备

技术领域

本发明涉及铣削加工的技术领域，尤其是涉及一种榨汁机传动轴加工工艺及倒角设备。

背景技术

榨汁机或称果汁机、搅拌机，是一种用于榨取果蔬汁液的家用电器，其以榨汁为主，兼有搅拌、切割、研磨、碎肉、碎冰等功能；同时榨汁机一般由主机、刀片、杯体等部件组成，刀片与传动轴连接，由主机的电动机轴带动传动轴转动，传动轴带动刀片转动，达到杯体内食物榨汁的目的。

如图1，现有的一种榨汁机传动轴，包括轴体11和传动头12，轴体11远离传动头12的一端开设有两个呈对称设置的刀片槽111，轴体11上还开设有倒角112，倒角112开设于轴体11远离传动头12的端面1与刀片槽11的连接处，传动头12呈方形板状设置，传动头12与轴体11呈垂直设置，倒角112的长度方向与传动头12的侧壁呈锐角设置，传动头12远离轴体11的一侧开设有定位孔121。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有榨汁机传动轴在加工倒角时，因传动轴的传动头的重量大于轴体远离传动头一端的重量，而无法使用振动盘控制传动轴进行自动上料，即使用振动盘控制传动轴上料时，传动头在前，使得现有的榨汁机在倒角加工时都是通过人工上料，劳动强度大，长时间操作容易疲劳，导致榨汁机传动轴的倒角效率较低，尚有改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种榨汁机传动轴倒角加工工艺，实现了榨汁机传动轴倒角时的自动上料，降低了榨汁机传动轴倒角时的劳动强度，提高了榨汁机传动轴的倒角效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种榨汁机传动轴加工工艺，包括：

S1，上料，通过上料组件驱使传动轴自动上料；

S2，定位，通过定位组件驱使传动轴滑动定位，使刀片槽与轴体远离传动头的端面的连接处呈竖直设置；

S3，倒角，通过推动组件驱使传动轴移动至铣刀处倒角；

S4，出料，通过推动组件驱使传动轴远离铣刀出料。

通过采用上述技术方案，实现了榨汁机传动轴倒角时的自动上料、自动定位、自动倒角和自动出料，降低了榨汁机传动轴倒角时的劳动强度，提高了榨汁机传动轴的倒角效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：

S5，集料，通过出料组件驱使传动轴从推动组件移动至集料盒收集。

通过采用上述技术方案，通过出料组件将倒角加工完的传动轴移动至集料盒收集，而无需人工集料，降低了传动轴倒角时的劳动强度。

针对现有技术存在的不足，本发明的第二目的是提供一种倒角设备，实现了榨汁机传动轴倒角时的自动上料，降低了榨汁机传动轴倒角时的劳动强度，提高了榨汁机传动轴的倒角效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种倒角设备，包括工作台、转动连接于工作台上的铣刀，还包括设于工作台上驱使传动轴上料的上料组件，所述上料组件包括设于工作台上的振动盘、固定于振动盘上的上料管和转动连接于振动盘上的筛料件，所述上料管的一端延伸至振动盘轨道上端的正下方，所述上料管的另一端伸出振动盘，所述振动盘的料斗上侧固定有支撑板，所述支撑板靠近上料管的一侧固定有转动轴，所述筛料件包括套设于转动轴上且与转动轴转动连接的转动部、一体设于转动部靠近上料管的一侧且朝向上料管一端开口方向设置的筛料部和一体设于转动部远离上料管一侧的悬挂部，所述悬挂部上悬挂有配重块。

通过采用上述技术方案，振动盘在使用时，轴类零件都是重量较大的一端超前进行上料，偶尔也会有少许轴类零件是重量较小的一端超前进行上料，此处，传动轴重量较小的一端超前进行上料滑出轨道上端时，因传动头重量较大，使得传动轴直接落至振动盘内重新上料；而传动轴重量较大的一端超前进行上料滑出轨道上端时，传动头定位孔套设于筛料部的端部，同时驱使筛料件向远离上料管的一侧摆动，使得传动轴较小的一端率先下落，传动轴较小的一端落至上料管上端的开口内，筛料件在配重块的作用下将传动轴推进上料管进行上料，实现了传动轴重量较小一端超前上料，实现了实现了榨汁机传动轴倒角时的自动上料，降低了榨汁机传动轴倒角时的劳动强度，提高了榨汁机传动轴的倒角效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动轴上螺纹连接有两个限位螺母，两所述限位螺钉抵接于转动部的两侧。

通过采用上述技术方案，筛料件通过限位螺母进行限位转动连接于转动轴上，而不易沿转动轴的轴向滑动，提高了筛料件绕转动轴转动时的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括与上料组件连接驱使传动轴滑移定位的定位组件、设于工作台上驱使传动轴靠近或远离铣刀的推动组件和设于工作台上收集传动轴的集料盒。

通过采用上述技术方案，实现了传动轴的自动定位、自动倒角和自动出料，实现了传动轴倒角加工的自动化，降低了传动轴倒角加工的劳动强度，提高了传动轴的倒角加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括一端与上料组件连接的料道、与料道的另一端连接的定位架、嵌设于定位架内且推动传动轴向靠近铣刀的方向滑移的推料件和设于定位架远离铣刀的一侧且驱使推料件滑动的推料气缸，所述定位架靠近料道的一侧开设有与料道互相连通的滑移槽，所述定位架上还开设有与滑移槽互相连通的定位弧槽，所述定位弧槽与所述滑移槽开设于定位架的同一侧，所述定位弧槽设于滑移槽远离推料气缸的一侧，所述定位架远离铣刀的一侧开设有供推料件嵌设滑移的滑槽，所述滑槽与所述滑移槽靠近推料气缸的一端互相连通；

传动头与所述滑移槽的两相对侧壁均抵接滑移，传动轴滑移至定位弧槽远离滑移槽的一端时，轴体远离传动头的端面与刀片槽的连接处呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，实现了传动轴倒角加工前的定位，而无需人工对传动轴进行定位，降低了传动轴倒角加工过程中的劳动强度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料件包括若干活动连接的链节。

通过采用上述技术方案，推料件的链节间活动连接，使得推料件能够沿定位弧槽滑移，以推动传动轴在定位弧槽内滑动，实现了传动轴倒角加工前的定位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位架上还开设有供轴体穿设的穿设孔，所述穿设孔与定位弧槽互相连通，所述穿设孔与所述铣刀对应，所述推动组件包括固定于料道上且活塞杆朝向靠近定位弧槽的方向设置的推动气缸和固定于推动气缸活塞杆上以驱使传动轴的轴体穿设于穿设孔上的吸附头，所述吸附头与穿设孔呈同心设置；

传动轴滑移至定位弧槽远离滑移槽的一端时，所述轴体与穿设孔呈同心设置。

通过采用上述技术方案，推动气缸的活塞杆伸长，驱使传动轴的轴体穿设于穿设孔内并伸出穿设孔，以靠近铣刀进行倒角加工，传动轴倒角加工完成之后，推动气缸的活塞杆收缩，吸附头带动传动轴滑出穿设孔和定位弧槽进行出料，实现了传动轴倒角加工的自动化和传动轴倒角加工完成之后的自动出料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸附头由磁铁制成。

通过采用上述技术方案，使得传动轴在倒角加工完成之后能够随吸附头在推动气缸的驱使下滑出穿设孔和定位弧槽，实现了传动轴倒角加工完成之后的自动出料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括固定于料道下侧且驱使传动轴从吸附头移动至集料盒内的出料组件，所述出料组件包括活塞杆朝向靠近集料盒的方向设置的出料气缸和固定于出料气缸的活塞杆上的出料板。

通过采用上述技术方案，传动轴随吸附头滑出穿设孔和定位弧槽出料之后，出料气缸的活塞杆身长，驱使出料将传动轴从吸附头上滑落至集料盒内进行收集，实现了传动轴出料之后的自动集料。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.现了榨汁机传动轴倒角时的自动上料，降低了榨汁机传动轴倒角时的劳动强度，提高了榨汁机传动轴的倒角效率；

2.实现了传动轴倒角加工前的定位，而无需人工对传动轴进行定位，降低了传动轴倒角加工过程中的劳动强度；

3.实现了传动轴倒角加工的自动化和传动轴倒角加工完成之后的自动出料。

附图说明

图1是现有的一种榨汁机传动轴的结构示意图。

图2是一种倒角设备的结构示意图。

图3是上料组件的局部结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

图5是定位组件与推动组件、集料盒、出料组件的局部结构示意图。

图6是料道与定位架、出料组件、上料管的局部结构示意图。

图7是推动组件与传动轴、定位架的爆炸示意图。

图8是推料气缸和推料件的结构示意图。

图中，1、传动轴；11、轴体；12、传动头；111、刀片槽；112、倒角；121、定位孔；21、工作台；22、铣刀；23、上料组件；231、振动盘；232、上料管；233、筛料件；2311、支撑板；2312、转动轴；2313、限位螺母；2314、轨道；2315、导向板；2316、导向槽；2331、转动部；2332、筛料部；2333、悬挂部；2334、配重块；24、定位组件；241、料道；2411、下滑道；2412、上盖板；242、定位架；2421、滑移槽；2422、定位弧槽；2423、滑槽；2424、穿设孔；243、推料件；2431、链节；244、推料气缸；25、推动组件；251、推动气缸；252、吸附头；26、集料盒；27、出料组件；271、出料气缸；272、出料板；273、导料道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2，为本发明公开的一种倒角设备，包括工作台21、铣刀22、上料组件23、定位组件24、推动组件25、集料盒26和出料组件27，铣刀22转动连接于工作台21的上侧，铣刀22用于加工传动轴1的倒角112，上料组件23设于工作台21上，上料组件23用于驱使传动轴1自动上料，定位组件24设于工作台21上，定位组件24用于驱使经上料组件23上料的传动轴1滑动定位，推动组件25设于工作台21上，推动组件25于铣刀22分别位于定位组件24的两侧，推动组件25用于驱使经定位组件24定位之后的传动轴1靠近铣刀22，以对传动轴1进行倒角112，倒角112完成之后，传动轴1在推动组件25的驱使下远离铣刀22出料，集料盒26设于工作台21上，集料盒26用于收集倒角112完成之后的传动轴1，出料组件27用于驱使经推动组件25出料的传动轴1滑移至集料盒26内收集。

参照图3、4，上料组件23包括振动盘231、上料管232和筛料件233，见图2，振动盘231安装于工作台21上，振动盘231内具有一螺旋设置的轨道2314，上料管232固定振动盘231上，上料管232的一端伸入振动盘231内且延伸至轨道2314最上端的正下方，上料管232的另一端伸出振动盘231且向斜下方延伸设置；振动盘231的上侧固定有支撑板2311，支撑板2311靠近上料管232的一侧固定有转动轴2312，筛料件233包括转动部2331、筛料部2332和悬挂部2333，转动部2331套设于转动轴2312上且与转动轴2312转动连接，转动轴2312上螺纹连接有两个限位螺母2313，两个限位螺母2313分别抵接于转动部2331的两侧，以使转动部2331转动时不易沿转动轴2312的轴向滑动，转动部2331靠近上料管232的一端竖直向下设置，筛料部2332一体设于转动部2331靠近上料管232的一端，筛料部2332呈水平设置且朝向轨道2314的最上端延伸设置，支撑板2311靠近上料管232的一侧还固定有导向板2315，导向板2315上开设有导向槽2316，导向槽2316贯穿导向板2315远离上料管232一端的侧壁，转动部2331靠近上料管232的一侧穿设于导向槽2316内且与导向槽2316滑移连接，悬挂部2333一体设于转动部2331远离上料管232的一端，悬挂部2333上悬挂有配重块2334；振动盘231工作时，传动轴1在振动盘231的驱使下与轨道2314上整齐排布，正常情况下，传动轴1滑离轨道2314的最上端时，传动轴1带有传动头12的一端朝向筛料部2332设置，传动轴1的定位孔121套设于筛料部2332上，同时传动轴1驱使筛料件233向远离上料管232的方向摆动，筛料部2332支撑传动轴1的传动头12，使得传动轴1的传动头12不下落，而传动轴1的轴体11下落至上料管232的上端开口，在配重块2334的重力驱使下，筛料件233将传动轴1推至上料管232内进行上料；传动轴1滑离轨道2314的最上端时，如果传动轴1远离传动头12的一端朝向筛料部2332设置，则传动轴1直接落至振动盘231内重新上料。

参照图5、6，定位组件24包括料道241、定位架242、推料件243和推料气缸244，定位架242安装于工作台21上，料道241的一端与上料管232的另一端互相连通，料道241的另一端固定于定位架242上，料道241与铣刀22分别位于定位架242的两侧，料道241包括下滑道2411和上盖板2412，下滑道2411与上盖板2412配合形成供传动轴1嵌设滑移的通槽，通槽与传动轴1的传动头12相适配，传动头12的四侧壁分别与通槽的侧壁一一抵接滑移，以使得传动轴1在料道241内滑移时呈水平设置。

结合图7，定位架242靠近料道241的一侧开设有滑移槽2421和定位弧槽2422，滑移槽2421的一端与料道241的另一端互相连通，定位弧槽2422位于滑移槽2421远离料道241的一侧，定位弧槽2422与滑移槽2421远离料道241的一端互相连通，定位弧槽2422、滑移槽2421均与传动轴1的传动头12相适配，传动头12的两相对侧壁与定位弧槽2422的两相对侧壁分别一一对应抵接滑移，传动头12的两相对侧壁与滑移槽2421的两相对侧壁分别一一对应抵接滑移，传动轴1滑移至定位弧槽2422远离滑移槽2421的一端时，轴体11远离传动头12的端面与刀片槽111的连接处呈竖直设置；定位架242上还开设有穿设孔2424，穿设孔2424与定位弧槽2422互相连通，穿设孔2424贯穿定位架242，穿设孔2424的位置与铣刀22的位置相对应，传动轴1滑移至定位弧槽2422远离滑移槽2421的一端时，穿设孔2424与传动轴1的轴体11呈同心设置，传动轴1的轴体11可穿设于穿设孔2424内并伸出穿设孔2424；定位架242还开设有滑槽2423，滑槽2423与滑移槽2421的一端互相连通，滑槽2423位于滑移槽2421远离定位弧槽2422的一侧，推料件243嵌设于滑槽2423内且与滑槽2423滑移连接，推料气缸244固定于定位架242远离铣刀22的一侧，推料气缸244的活塞杆与推料件243连接，以驱使推料件243在滑槽2423内滑移。

参照图8，推料件243可以由橡胶、弹性塑料制成，此处推料件243优选由若干链节2431组成，相邻链节2431之间活动连接，使得推料件243能够在定位弧槽2422内滑移，以方便推动传动轴1。

参照图5、7，推动组件25包括推动气缸251和吸附头252，推动气缸251固定于料道241上，推动气缸251与铣刀22分别位于定位架242的两侧，推动气缸251的活塞杆朝向定位架242设置，吸附头252固定于推动气缸251的活塞杆上，吸附头252与穿设孔2424呈同心设置，推动气缸251的活塞杆伸长时，吸附头252推动传动轴1，使传动轴1的轴体11穿设于穿设孔2424内，使传动轴1的刀片槽111伸出穿设孔2424；吸附头252可以为吸盘，洗盘上连接有气泵，以控制吸盘吸附传动轴1，推动气缸251的活塞杆收缩时，吸附头252带动倒角112完成的传动轴1出料，吸附头252也可以由磁铁或电磁铁制成，吸附头252由电磁铁制成时，电磁铁通电时，吸附头252吸附传动轴1，以在推动气缸251的驱使下带动倒角112完成的传动轴1滑出穿设孔2424与定位弧槽2422出料，吸附头252与传动轴1滑出定位弧槽2422之后，电磁铁断电，传动轴1从吸附头252上掉落至集料盒26内集料，此处吸附头252优选由磁铁制成。

参照图5、6，出料组件27包括出料气缸271和出料板272，出料气缸271固定于料道241的下侧，出料气缸271的长度方向于料道241互相垂直，出料气缸271的活塞杆朝向推动组件25的方向设置，出料板272固定于出料气缸271的活塞杆上，出料气缸271的活塞杆伸长时，出料板272将随吸附头252出料的传动轴1从吸附头252上推落，定位架242靠近推动组件25的一侧还固定有导料道273，导料道273从定位架242倾斜向下朝向集料盒26设置，导料道273用于接取传动轴1并引导传动轴1滑落至集料盒26内收集。

基于同一发明构思，本发明公开了一种榨汁机传动轴加工工艺，用于加工榨汁机传动轴的倒角112，包括：

S1，上料，通过振动盘231驱使传动轴1整齐排列并沿轨道2314螺旋向上上料，传动轴1滑离轨道2314的最上端时，传动轴1带有传动头12的一端朝向筛料部2332设置，传动轴1的定位孔121套设于筛料部2332上，同时传动轴1驱使筛料件233向远离上料管232的方向摆动，筛料部2332支撑传动轴1的传动头12，使得传动轴1的传动头12不下落，而传动轴1的轴体11下落至上料管232的上端开口，在配重块2334的重力驱使下，筛料件233复位将传动轴1推至上料管232内进行上料；传动轴1滑离轨道2314的最上端时，如果传动轴1远离传动头12的一端朝向筛料部2332设置，则传动轴1直接落至振动盘231内重新上料。

S2，定位，传动轴1依次经上料管232、料道241滑移至定位架242的滑移槽2421内，传动轴1的传动头12的两相对侧壁与滑移槽2421的两相对侧壁分别一一对应抵接滑移，推料气缸244的活塞杆伸长驱使推料件243从滑槽2423依次经过滑移槽2421与定位弧槽2422，将传动轴1推动至定位弧槽2422远离滑移槽2421的一端，此时，轴体11远离传动头12的端面与刀片槽111的连接处呈竖直设置，轴体11与穿设孔2424呈同心设置。

S3，倒角112，推动气缸251的活塞杆伸长，吸附头252在推动气缸251的带动下驱使轴体11穿设于穿设孔2424内，刀片槽111伸出穿设孔2424移动至铣刀22处倒角112。

S4，出料，倒角112完成之后，推料气缸244的活塞杆收缩，带动推料件243复位，推动气缸251的活塞杆收缩，带动吸附头252复位，传动轴1在吸附头252的带动下滑离穿设孔2424与定位弧槽2422。

S5，集料，出料气缸271的活塞杆伸长，带动出料板272将传动轴1从吸附头252上推落至导料道273上，传动轴1经导料道273滑落至集料盒26内集料。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种倒角设备，包括工作台（21）、转动连接于工作台（21）上的铣刀（22），其特征在于：还包括设于工作台（21）上驱使传动轴上料的上料组件（23），所述上料组件（23）包括设于工作台（21）上的振动盘（231）、固定于振动盘（231）上的上料管（232）和转动连接于振动盘（231）上的筛料件（233），所述上料管（232）的一端延伸至振动盘（231）轨道上端的正下方，所述上料管（232）的另一端伸出振动盘（231），所述振动盘（231）的料斗上侧固定有支撑板（2311），所述支撑板（2311）靠近上料管（232）的一侧固定有转动轴（2312），所述筛料件（233）包括套设于转动轴（2312）上且与转动轴（2312）转动连接的转动部（2331）、一体设于转动部（2331）靠近上料管（232）的一侧且朝向上料管（232）一端开口方向设置的筛料部（2332）和一体设于转动部（2331）远离上料管（232）一侧的悬挂部（2333），所述悬挂部（2333）上悬挂有配重块（2334）；

还包括与上料组件（23）连接驱使传动轴滑移定位的定位组件（24）、设于工作台（21）上驱使传动轴靠近或远离铣刀（22）的推动组件（25）和设于工作台（21）上收集传动轴的集料盒（26）；

所述定位组件（24）包括一端与上料组件（23）连接的料道（241）、与料道（241）的另一端连接的定位架（242）、嵌设于定位架（242）内且推动传动轴向靠近铣刀（22）的方向滑移的推料件（243）和设于定位架（242）远离铣刀（22）的一侧且驱使推料件（243）滑动的推料气缸（244），所述定位架（242）靠近料道（241）的一侧开设有与料道（241）互相连通的滑移槽（2421），所述定位架（242）上还开设有与滑移槽（2421）互相连通的定位弧槽（2422），所述定位弧槽（2422）与所述滑移槽（2421）开设于定位架（242）的同一侧，所述定位弧槽（2422）设于滑移槽（2421）远离推料气缸（244）的一侧，所述定位架（242）远离铣刀（22）的一侧开设有供推料件（243）嵌设滑移的滑槽（2423），所述滑槽（2423）与所述滑移槽（2421）靠近推料气缸（244）的一端互相连通；

传动头（12）与所述滑移槽（2421）的两相对侧壁均抵接滑移，传动轴滑移至定位弧槽（2422）远离滑移槽（2421）的一端时，轴体（11）远离传动头（12）的端面与刀片槽（111）的连接处呈竖直设置；

所述定位架（242）上还开设有供轴体（11）穿设的穿设孔（2424），所述穿设孔（2424）与定位弧槽（2422）互相连通，所述穿设孔（2424）与所述铣刀（22）对应，所述推动组件（25）包括固定于料道（241）上且活塞杆朝向靠近定位弧槽（2422）的方向设置的推动气缸（251）和固定于推动气缸（251）活塞杆上以驱使传动轴的轴体（11）穿设于穿设孔（2424）上的吸附头（252），所述吸附头（252）与穿设孔（2424）呈同心设置；

传动轴滑移至定位弧槽（2422）远离滑移槽（2421）的一端时，所述轴体（11）与穿设孔（2424）呈同心设置。

2.根据权利要求1所述的一种倒角设备，其特征在于：所述转动轴（2312）上螺纹连接有两个限位螺母（2313），两所述限位螺母（2313）抵接于转动部（2331）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种倒角设备，其特征在于：所述推料件（243）包括若干活动连接的链节（2431）。

4.根据权利要求1所述的一种倒角设备，其特征在于：所述吸附头（252）由磁铁制成。

5.根据权利要求1所述的一种倒角设备，其特征在于：还包括固定于料道（241）下侧且驱使传动轴从吸附头（252）移动至集料盒（26）内的出料组件（27），所述出料组件（27）包括活塞杆朝向靠近集料盒（26）的方向设置的出料气缸（271）和固定于出料气缸（271）的活塞杆上的出料板（272）。

6.一种使用如权利要求1所述的倒角设备的榨汁机传动轴加工工艺，其特征在于，包括：

S1，上料，通过上料组件（23）驱使传动轴自动上料；

S2，定位，通过定位组件（24）驱使传动轴滑动定位，使刀片槽（111）与轴体（11）远离传动头（12）的端面的连接处呈竖直设置；

S3，倒角（112），通过推动组件（25）驱使传动轴移动至铣刀（22）处倒角（112）；

S4，出料，通过推动组件（25）驱使传动轴远离铣刀（22）出料。

7.根据权利要求6所述的一种榨汁机传动轴加工工艺，其特征在于：还包括：

S5，集料，通过出料组件（27）驱使传动轴从推动组件（25）移动至集料盒（26）收集。

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