KR101237291B1

KR101237291B1 - 과일 박피기

Info

Publication number: KR101237291B1
Application number: KR1020100047900A
Authority: KR
Inventors: 고광식
Original assignee: 대명이엔지(주)
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2010-05-24
Publication date: 2013-02-27
Also published as: KR20110128446A

Abstract

본 발명은 커터에 의해 과일의 박피가 자동으로 이루어질 수 있고, 박피된 후 낙하되는 과일을 받침대가 받아서 수거할 수 있도록 하는 박피, 낙하, 수거의 작동관계가 자동으로 수행되도록 한 과일 박피기에 관한 것이다.
본 발명은 진공 펌프에 의해 지속적으로 진공흡입력을 발생시키는 진공발생기(22)와, 회전력을 발휘하는 모터(62)가 내부에 장착된 본체(2)와, 상기 본체(2)의 일측 상부에 형성되며 과일을 회전시키면서 껍질을 제거하는 커팅부(4) 및 과일을 받아내는 받침대(94)를 포함한다.

Description

과일 박피기{APPARATUS FOR FRUIT SKIN PEELING}

본 발명은 과일 박피기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커터에 의해 과일의 박피가 자동으로 이루어질 수 있고, 박피된 후 낙하되는 과일을 받침대가 받아서 수거할 수 있도록 하는 박피, 낙하, 수거의 작동관계가 자동으로 수행되도록 한 과일 박피기에 관한 것이다.

일반적으로 과일 박피기는 감이나 사과, 배와 같은 과일의 껍질을 자동으로 깎아주는 장치로서, 그중에서 커터부는 껍질을 제거하는 가장 중요한 부분이다.

상기한 제피장치 및 커터부에 대한 선행기술로써 대한민국 등록실용신안 제332372호가 개시되어 있다.

도 1 및 도 2는 상기한 등록실용신안 제332372호를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 상기 등록실용신안 제332372호에 대해 살펴보면, 흡입부(100)와 회전부(200), 커터부(300), 제어부(400) 및 적재부(500)로 구성되며, 진공 펌프(110)와 구동 모터(120) 및 응축 탱크(130) 등으로 구성되어 지속적으로 진공을 발생시키는 흡입부(100)와, 모터(210)에 의해 회전하는 흡반(221)이 구비된 회전봉(220)과 그 회전봉(220)에 구비된 기어(222)와 맞물려서 회전하는 베벨 기어(230) 등으로 구성된 회전부(200)와, 종동 풀리(310) 상에 커터(330)가 입설되어 상기 회전부(200)에 의해 회전하는 커터부(300)와, 각종 모터(120, 210)와 밸브(420, 430)를 제어하는 제어부(400)와, 박피가 완료된 과일이 호퍼(510)를 따라 적재함(520)에 적재되는 적재부(500)로 구성된다.

한편 종래 기술은 커터(330)가 입설된 구조이고, 박피된 과일이 측방의 호퍼를 향해 수평방향으로 공급되어 이송되도록 한 구조이나 통상 박피된 과일이 자중에 의해 낙하하려는 자연법칙상 호퍼를 향해 수평으로 정확히 이동하지 못하고 중간 틈새로 빠져나가 낙하되어 손으로 주워 담아야 하는 불편함이 있었고, 낙하 충격에 의해 손상되는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 커터가 과일 껍질을 제거한 후 과일이 낙하되는 타이밍과 과일을 받는 받침대의 작동 타이밍이 연동되도록 함으로써 박피된 과일이 자중에 의해 낙하되면 즉시 받아서 수거함으로 수거할 수 있도록 한 과일 박피기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 진공 펌프에 의해 지속적으로 진공흡입력을 발생시키는 진공발생기가 내부에 장착된 본체와, 상기 본체의 일측 상부에 형성되며 과일을 회전시키면서 껍질을 제거하는 커팅부를 포함하며, 상기 커팅부는, 상기 진공발생기에서 발생된 진공흡입력에 의해 과일을 흡착고정시킬 수 있는 흡반이 선단에 형성된 고정봉; 상부에 수직되게 설치된 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전되는 회전판으로 구성된 회전부; 상기 회전판에 연결되어 회전된 커터를 포함하고, 상기 회전판의 하부에 돌출된 캠; 상기 캠에 접촉되는 수평바와, 상기 수평바의 하부에 수직 형성되며 하단에 랙기어가 형성된 수직바로 구성되며, 상기 수직바의 중간부위가 상기 본체에 힌지 결합되어 회전될 수 있도록 설치된 연동대; 상기 연동대의 랙기어와 치합되는 피니언기어가 일단에 형성되고 타단에 과일을 받는 받침대가 형성되며 상기 본체에 결합된 축으로 구성된 회전부재;를 포함하는 과일 박피기에 의해 달성될 수 있다.

상기 캠은 반월형으로 형성되며, 일단에는 수평바의 단부와 접촉되는 경사부가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 연동대의 수평바의 단부에는 상기 캠과 접촉되도록 부싱베어링이 장착된 것을 특징으로 한다.

상기 랙기어는 일정 길이를 갖는 막대형태의 바디와, 상기 바디의 하방으로 볼록하여 돌출된 호형면에 다수의 치차가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 받침대는 일정 길이의 판체로써 단면이 호형으로 오목하게 형성되고, 낙하되는 과일을 받을 수 있도록 개방된 상부가 커터를 향하도록 상기 축에 장착된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 박피된 과일이 자중에 의해 낙하되면 즉시 받아서 수거함으로 수거할 수 있도록 함으로써 손상없이 수거효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래 기술을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 과일 박피기를 나타낸 단면도,
도 4는 도 3의 일부 확대 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 과일 박피기의 작동을 나타낸 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 과일 박피기를 나타낸 단면도, 도 4는 도 3의 일부 확대 도면, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 과일 박피기의 작동을 나타낸 도면이다.

도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 과일 박피기(A)는,

진공 펌프에 의해 지속적으로 진공흡입력을 발생시키는 진공발생기(22)와, 회전력을 발휘하는 모터(62)가 내부에 장착된 본체(2)와, 상기 본체(2)의 일측 상부에 형성되며 과일(100)을 회전시키면서 껍질을 제거하는 커팅부(4)를 포함한다.

상기 진공발생기(22)는 고압의 진공 흡입력을 발생하는 진공펌프(미도시)와, 상기 진공펌프에 연결된 진공관(223)을 포함하며, 상기 진공관(223)은 후술될 고정봉(5)에 연결된다.

또한 상기 진공관(223)의 일부위에 솔레노이드밸브(SV)가 설치됨으로써 고정봉(5)으로 통하는 진공 흡입력을 온/오프시켜 과일을 탈,부착을 제어토록 한다.

상기 커팅부(4)는 과일을 흡착 고정시킨 상태에서 자전시키면서 그 외면에 커터(41)를 밀착시켜 껍질이 깎이도록 한 것으로,

상기 진공발생기(22)에서 발생된 진공흡입력에 의해 과일을 흡착고정시킬 수 있는 흡반(52)이 선단에 형성된 고정봉(5);

모터(62)에 연결되어 회전되는 캠판(7)을 포함하는 회전부(6);

상기 캠판(7)에 연결되어 회전되는 커터(41)를 포함한다.

상기 고정봉(5)은 중공을 갖는 일정 길이의 파이프로써 일단부는 진공발생기(22)의 진공관(223)이 연결되고, 타단부에는 흡반(52)이 장착되며, 모터(62)와 벨트(623)로 연결되어 회전될 수 있다.

회전부(6)는 본체(2)에 장착된 모터(62)와, 상기 모터(62)에 연동되어 회전되는 회전축(63)과, 상기 회전축(63)의 선단과 웜기어(64)로 연결된 풀리(65)와, 상기 풀리(65)에 결합된 회전판(R)으로 구성된다.

상기 회전판(R)의 하부에는 커터(41)가 결합된 선회반경 제어수단(67)이 결합됨으로써 회전판(R)의 회전시 커터(41)가 일정한 궤도로 선회되도록 한다.

이러한 선회반경 제어수단(67)에 의해 커터(41)가 과일의 외면 절반에 해당되는 궤적을 갖게 되고, 고정봉(5)에 부착된 과일은 회전됨으로써 외피를 깍을 수 있게 된다.

상기 캠판(7)은 원형의 판체로써 하부에는 반월형으로 돌출되며, 일단에는 연동대(8)와 접촉되는 경사부(720)를 갖는 캠(72)이 장착된다.

상기 연동대(8)는 일정 길이를 갖는 봉체로써 상부에는 캠(72)에 접촉되는 수평바(82)가 형성되고, 하부에는 상기 수평바(82)의 하부에 수직 형성되며 하단에 랙기어(84)가 형성된 수직바(83)로 구성된 것으로, 상기 수직바(83)의 중간부위가 상기 본체(2)에 축핀(86)에 의해 결합되어 회전되도록 한다.

상기 연동대(8)의 수평바(82)의 단부에는 상기 캠(72)과 접촉되도록 부싱베어링(822)이 장착된다.

상기 랙기어(84)는 도 3, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 일정 길이를 갖는 직사각형으로 된 바디(842)와, 상기 바디(842)의 하방으로 볼록하게 돌출된 호형면에 다수의 치차(844)가 형성된다.

회전부재(9)는 상기 연동대(8)의 랙기어(84)와 치합되는 피니언기어(92)가 일단에 형성되고 타단에 과일을 받는 받침대(94)가 형성되며 상기 본체(2)에 결합된 축(96)으로 구성된다.

받침대(94)는 일정 길이의 판체로써 단면이 호형으로 오목하게 형성되고, 낙하되는 과일을 받을 수 있도록 개방된 상부가 커터(41)를 향하도록 상기 축(96)에 편향되게 결합된다.

즉, 받침대(94)는 일단부가 축(96)에 결합됨으로써 타단부의 자중에 의해 작동 전에는 하방으로 거의 수직 상태가 되나 연동대(8)의 회전에 연동되면 약 40~45°정도 상방으로 회전된다.

이하 본 발명의 작동관계를 설명한다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 과일 박피기의 작동을 나타낸 도면으로써, 도 5는 '받침대'가 하강된 상태를 나타낸 것으로 (a)는 평면도, (b)는 정면도이고, 도 6은 '받침대'가 상승된 상태를 나타낸 것으로 (a)는 평면도, (b)는 정면도이다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 제어부를 조작하여 온 시키면, 회전부(6)의 모터(62)가 구동되고, 그에 종동되어 회전축(63) 및 풀리(65)가 회전하게 되며, 동시에 고정봉(5)이 회전됨으로써 흡반(52)에 장착된 과일(100)도 회전된다.

따라서 커터(41)가 과일(100) 외면에 밀착되는 궤적으로 따라 이동하면서 박피가 수행된다.

한편 도 6에 나타낸 바와 같이, 박피가 완료된 후에는 커터(41)가 과일(100)과 이격되고, 이 시점에 캠판(7)의 캠(72)이 수평바(82)의 단부에 형성된 부싱베어링(822)에 접촉된 채 밀게된다.

따라서 수평바(82)가 도면상 우측으로 이동됨에 의해 수직바(83)가 축핀(86)을 기준으로 일측(도면 상 우측방향.)으로 회전되면서 기울어지게 되므로 그 하단의 랙기어(84)는 반대방향인 타측(도면 상 좌측방향.)으로 회전된다.

그러므로 랙기어(84)와 치합된 피니언기어(92)가 반시계방향으로 회전하게 되고, 그에 연동되어 축(96) 및 받침대(94)가 반시계방향으로 회전되면서 약 40°~45°정도 상방으로 회전된다.

상기 받침대(94)의 상방 회전과 동시에 솔레노이드밸브(SV)의 작동에 의해 고정봉(5)에 가해지던 진공흡입력이 정지됨으로써 박피된 과일(100)이 낙하되고, 받침대(94)에 받아지게 된다.

이후 과일(100)은 받침대(94)를 타고 이동하여 도시되지 않은 수거함에 수거된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

2 : 진공발생기 4 : 커팅부
5 : 고정봉 6 : 회전부
7 : 캠 8 : 연동대
9 : 회전부재 22 : 진공발생기
41 : 커터 62 : 모터
64 : 웜기어 84 : 랙기어
91 : 회전판 92 : 피니언기어
94 : 받침대 96 : 축

Claims

본체(2)의 일측에 형성되어 과일을 흡착고정시키는 고정봉(5)과, 본체(2)의 일측 상부에 장착되며 모터(62)에 연결되어 회전되는 캠판(7)이 형성된 회전부(6)와, 상기 캠판(7)에 연결되어 회전되며 과일의 외면에 밀착되어 껍질을 깎는 커터(41)가 형성된 커팅부(4);를 포함하는 것으로,
반월형으로 형성되며, 일단에는 수평바(82)의 단부와 접촉되는 경사부(720)가 형성되어 상기 캠판(7)의 하부에 돌출된 캠(72);
상기 캠(72)에 접촉되는 수평바(82)와, 상기 수평바(82)의 하부에 수직 형성되며 하단에 랙기어(84)가 형성된 수직바(83)로 구성되며, 상기 수직바(83)의 중간부위가 상기 본체(2)에 힌지 결합되어 회전될 수 있도록 설치된 연동대(8);
상기 연동대(8)의 랙기어(84)와 치합되는 피니언기어(92)가 일단에 형성되고 타단에 과일을 받는 받침대(94)가 형성되며 상기 본체(2)에 결합된 축(96)으로 구성된 회전부재(9);를 포함하고,
상기 연동대(8)의 수평바(82)의 단부에는 상기 캠(72)과 접촉되도록 부싱베어링(822)이 장착된 것이며,
상기 랙기어(84)는 직사각형으로 된 바디(842)와, 상기 바디(842)의 하방으로 볼록하게 돌출된 호형면에 다수의 치차(844)가 형성된 것을 특징으로 하는 과일 박피기.
삭제
삭제
삭제
제 1항에 있어서,
상기 받침대(94)는 단면이 호형으로 오목하게 형성되고, 낙하되는 과일을 받을 수 있도록 개방된 상부가 커터(41)를 향하도록 상기 축(96)에 장착된 것을 특징으로 하는 과일 박피기.
제 1항에 있어서,
상기 고정봉(5)의 일단에 연결되며 과일이 흡착되는 흡반(52);
상기 고정봉(5)의 타단에 연결되며 솔레노이드밸브(SV)가 부착된 진공호스;
상기 진공호스에 연결되어 고압의 진공 흡입력을 발생하는 진공펌프;를 포함하는 진공발생기(22)가 더 장착되며,
상기 솔레노이드밸브(SV)의 온/오프 작동에 의해 고정봉(5)으로 통하는 진공 흡입력을 온/오프시켜 과일(100)이 흡착 및 분리되도록 한 것을 특징으로 하는 과일 박피기.