KR200429961Y1

KR200429961Y1 - 과일 제피기

Info

Publication number: KR200429961Y1
Application number: KR2020060020328U
Authority: KR
Inventors: 김용만
Original assignee: 김용만
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2006-10-31

Abstract

본 고안은 공기감압으로 과일을 흡착 고정하는 흡착패드를 포함하여 구성된 과일 제피기에 관한 것으로, 작업자가 조절가능한 타이머조절기와, 과일이 흡착패드에 공급됨에 따른 공기감압으로 과일의 흡착고정을 감지하는 과일 흡착고정 감지부와, 과일 흡착고정 감지부의 감지에 따라 타이머조절기를 통해 조절된 타이머값을 근거하여 대기한 후 과일 제피작업 시작 제어를 수행하는 제어부로 구성하여서, 제피작업이 신속하게 이루어지며 아울러 사용자의 시작버튼 누름없이도 제피작업이 수행될 수 있도록 한다.

본 고안은 감을 포함한 과일의 제피에 이용될 수 있다.

과일제피, 과일 흡착고정 감지, 타이머 조절기

Description

과일 제피기{FRUIT PARING MACHINE}

도 1은 본 고안의 실시 예에 바람직하게 적용된 과일 제피기 사시도,

도 2는 도 1의 과일 제피기에서 사용자의 시작버튼 누름없이 제피 작업이 재개될 수 있도록 구비된 과일 흡착고정 감지부의 장치 구성도,

도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 과일제피기의 회로블록 구성도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

14 ... 흡착패드 26 ... 컷팅부

42 ... 작동판넬 50 ... 선택스위치

52 ... 타이머조절기 60 ... 시작버튼

62 ... 비상정지버튼 100 ... 과일 흡착고정 감지부

본 고안은 과일 제피기에 관한 것으로, 특히 제피작업이 신속하게 이루어지며 사용자의 시작버튼 누름없이도 제피작업이 수행될 수 있도록 하는 과일제피기의 개량에 관한 것이다.

과일 제피기는 감이나 사과, 배 등과 같은 각종 과일의 껍질을 깍는데 이용되는 기계로서 최상의 조건에서 원활하고 신속하게 그러면서도 제대로 깎을 수 있도록 하는 것이 매우 중요하다. 이러한 과일제피기를 구현하기 위한 노력이 계속 강구되고 있으며, 일 예로 본원 출원인 김용만에 의해 출원되어 등록된 실용신안등록 제332372호, 동 제337736호, 동 제337737호, 동 354732호, 동 제376382호 등을 들 수 있다.

이러한 과일 제피기의 기술들은 최상의 조건에서 원활하고 신속하게 또한 제대로 깎을 수 있도록 해주며 작업자가 용이하게 과일제피기를 다룰 수 있도록 허락해주어 과일 제피에 있어 획기적인 개량을 제공하였다. 그런데, 작업자가 흡착패드에 과일을 흡착고정되게 한 후에는 반드시 시작버튼을 수동으로 눌러 주어야지 흡착고정된 과일에 대한 제피작업이 시작되었다.

만일 작업자가 깎여질 과일이 흡착패드에 흡착고정되는 것만으로도 자동으로 과일 제피가 시작될 수 있다면 과일제피기 구매자에게 크게 호응을 얻을 수 있을 것이다.

따라서 본 고안의 목적은 과일 흡착고정 후 작업자의 시작버튼 누름없이도 제피작업이 시작될 수 있도록 하는 과일제피기를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 과일 흡착고정 후 작업자의 시작버튼 누름없이 제피작업을 시작할 수 있되 작업자의 숙련정도에 맞게끔 제피작업이 시작될 수 있도록 하는 과일 제피기를 제공하는데 있다.

상기한 목적에 따라, 본 고안은, 공기감압으로 과일을 흡착 고정하는 흡착패드를 포함하여 구성된 과일 제피기에 있어서, 작업자가 조절가능한 타이머조절기와, 과일이 흡착패드에 공급됨에 따른 공기감압으로 과일의 흡착고정을 감지하는 과일 흡착고정 감지부와, 상기 과일 흡착고정 감지부의 감지에 따라 상기 타이머조절기를 통해 조절된 타이머값을 근거하여 대기한 후 과일 제피작업 시작 제어를 수행하는 제어부로 구성함을 특징으로 한다.

또한 본 고안은, 공기감압으로 과일을 흡착 고정하는 흡착패드를 포함하여 구성된 과일 제피기에 있어서, 자동모드단과 수동모드단을 갖는 선택스위치와 작업자에 의해 조절가능한 타이머조절기를 포함하는 작동판넬과, 과일이 흡착패드에 공급됨에 따른 공기감압으로 과일의 흡착고정을 감지하는 과일 흡착고정 감지부와, 선택스위치의 자동모드단 선택시 상기 과일 흡착고정 감지부의 감지에 따라 상기 타이머조절기를 통해 조절된 타이머값을 근거하여 대기한 후 과일 제피작업 시작 제어를 수행하는 제어부로 구성함을 특징으로 한다.

이하 본 고안의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 고안의 바람직한 실시 예는 본원 출원자의 2005년 2월 7일자로 등록된 제376382호에 개시된 "과일 제피기"를 바탕으로 하여 일 예 적용한 것이다.

도 1은 본 고안의 실시 예에 바람직하게 적용된 과일 제피기 사시도이고, 도 2는 도 1의 과일 제피기에서 사용자의 시작버튼(60)의 누름없이 제피 작업이 시작될 수 있도록 본체(4)내에 구비된 과일 흡착고정 감지부(100)의 장치 구성도이다. 그리고, 도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 과일 제피기의 회로블록 구성도이다.

도 1의 과일 제피기는 제376382호에 개시된 "과일 제피기"의 도 1과 거의 유사한 구조이며, 본 고안의 실시 예에 따라 작동판넬(42)에는 본 고안의 실시 예에 따른 시작버튼(60)의 누름없이도 제피작업이 시작되도록 하기 위한 선택스위치(50)와 타이머조절기(52)를 포함하여 구성한다.

도 1 및 도 3에 도시된 작동판넬(42)에서 선택 스위치(50)는 제피작업이 시작버튼(60)의 누름이 없이 자동수행될 수 있도록 하는 자동모드단과 제피작업이 시작버튼(60)의 누름이 있어야만 수행되는 수동모드단을 갖으며, 작업자의 스위치 조작에 의해 선택되어져 대응 선택신호를 제어부(70)로 인가한다. 작동판넬(42)내의 타이머조절기(52)는 작업자에 의해 조절되어지며 조절된 타이머값은 제어부(70)로 인가된다.

작업자가 작동판넬(4)의 선택스위치(50)를 수동모드단으로 위치시키게 되면 기존 과일 제피기와 동일하게 수동 시작작동으로 제피작업을 수행한다(수동모드).

먼저 수동 시작작동을 통한 제피작업을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 하기와 같다.

작업자가 과일 제피기의 흡착패드(14)에 과일을 공급하고 시작버튼(60)을 눌러주게 되면 제1모터(12)에 의해 흡착패드(14)의 과일이 회전하게 되고 과일을 중심에 두고 캠(20)에 연결된 컷팅부(26)가 제2모터(22)에 의한 선회 회전으로 제피작업이 이루어지게 된다.

컷팅부(26)가 초기 제피대기지점으로부터 야간 지나치는 지점에 이르게 되면 컷팅부(26)가 캠(20)상부의 받침대(18)에 취부된 감지센서들(32∼38)중 감지센서(34)의 감지에 의해 제어부(도 3의 70)는 컷팅부(20)가 갖는 에어푸셔(24)를 통하여 컷팅날을 컷팅방향으로 회전시켜서 제피된 껍질이나 과일이 갖는 곡율변화에 대처하면서 원활한 제피작업이 이루어지게 한다.

컷팅부(26)가 초기 제피대기지점으로부터 약 180°지점에 이르게되면 제피작업이 완료되고, 이후 계속되는 회전으로 캠(20)에 의해 컷팅부(26)가 후퇴한 상태에서 제피완료 후에 갖는 감지센서(36,38)의 감지로 흡입관(16)의 회전이 중지되어지며, 동시에 제1,2 솔레노이드밸브(74,78)의 작동으로 흡입관(16)의 일시적인 공기압 토출로 제피 완료된 과일이 흡착패드(14)로부터 낙하하여 그 하방의 슈우트(30)상에 낙하 배출되고 뒤이어 슈우트(30)가 후퇴하게 한다.

이후 컷팅부(26)가 멈춤없이 계속 회전하여 초기 제피대기지점에 이르게 되면, 초기 제피대기지점에 위치한 감지센서(32)의 감지로 컷팅부(26)가 대기지점에서 정지하게 되고 이와 동시에 에어푸셔(24)의 에어공급이 차단되어 다음 작동을 대기한다.

작업자가 과일을 재공급하고 시작버튼(60)을 눌러주게 되면 흡입관(16)과 컷 팅부(26)의 회전으로 컷팅작업이 이루어지도록 하는 작동이 반복된다.

도 1 및 도 2에서, 미설명된 참조번호 "8"은 흡입부, "10"은 여과기이며, "62"는 비상정지버튼, "64"는 진공게이지이며, "100"은 본 고안의 실시 예에 따른 본체(4)내에 설치된 과일 흡착고정 감지부이다.

본 고안의 실시 예에 따른 과일 흡착고정 감지부(100)는 과일이 흡착패드(14)에 공급됨에 따른 공기감압으로 과일의 흡착고정을 감지하는 바, 그 구체적인 구성을 도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면 하기와 같다.

도 2에서, 여과기(10)와 진공게이지(60) 사이의 연결관(62)에는 분기관(64)이 설치되며 분기관(64)의 하부에는 흡입펌프(도 3의 72)에 연결된 제1 솔레노이드밸브(도 3의 74)와 압축펌프(도 3의 76)에 연결된 제2 솔레노이드밸브(도 3의 78)가 연결된다. 흡입펌프(72) 및 제1 솔레노이드밸브(74), 압축펌프(76) 및 제2 솔레노이드밸브(78)는 제어부(70)에 의해 제어되며, 흡입부(8)로의 흡입과 토출이 이루어지도록 한다.

진공게이지(60) 부근의 연결관(62)에서 분기된 흡입지관(88)이 연장되며, 그 흡입지관(88)의 일단에는 피스톤(82)을 갖는 실린더부(80)를 설치 구성한다. 피스톤(82)의 후미단에는 타단이 체결볼트에 고정설치된 탄성스프링(84)과 연결되게 하고, 실린더부(80)와 피스톤(82)에는 피스톤(82)의 위치를 감지할 수 있는 위치감지센서(86)를 설치한다. 위치감지센서(86)는 홀소자와 마그네트로 구성된 마그네틱 센서로 구현할 수 있으며, 기타 위치감지를 위한 다른 센서들로도 구현할 수 있음이 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명하여진다.

위치감지센서(86)에는 표시램프(90)를 설치하여 위치감지센서(86)가 위치감지신호를 제어부(70)로 인가할 때 점등되도록 구현하는 것이 바람직하다.

위치감지센서(86)로부터 위치감지신호가 제어부(70)로 인가됨에 따라 제어부(70)는 흡착패드(14)에 과일이 흡착 고정되었음을 인식하게된다.

한편 본 고안의 실시 예에 따른 제어부(70)는 작동판넬(42)의 선택스위치(50)가 자동모드단으로 절체 선택시 상기한 과일 흡착고정 감지부(100)의 과일 흡착고정 감지에 따라 작동판넬(42)의 타이머조절기(52)를 통해 조절된 타이머값을 근거하여 대기한 후 과일 제피작업 시작 제어를 수행한다.

상기한 구성에 의거하여 본 고안의 실시 예에서의 과일제피 자동모드시의 과일 제피기 동작을 상세히 설명한다.

작업자가 작동판넬(42)내의 선택 스위치(50)를 제피작업이 시작버튼(60)의 누름이 없이 자동수행될 수 있도록 하는 자동모드단으로 절체하고 타이머 조절기(52)를 자신의 숙련정도에 따라 조절한 후 흡착패드(14)에 과일을 공급하게 되면, 본 고안의 실시 예에 따른 과일 제피기는 시작버튼(60)의 누름없이도 자동으로 제피작업을 수행한다(자동모드).

구체적으로 설명하면, 작업자가 흡착패드(14)에 과일을 공급하게 되면 흡입관(16)과 흡입부(6), 연결관(62), 분기관(64), 제1 솔레노이드밸브(74), 흡입펌프(72)를 통해서 감압이 이루어지며, 분기된 흡입지관(88)을 통해서도 감압이 이루어진다. 흡입지관(88)내에 감압이 이루어짐에 따라 실린더부(80)의 피스톤(82)이 탄성스프링(84)의 탄성력을 이기고 앞으로 끌려가게 되며 그 결과 위치감지센 서(86)가 작동하게된다. 위치감지센서(86)의 작동으로 표시램프(90)가 점등되고 위치감지센서(86)로부터의 감지신호에 의해 제어부(70)는 과일이 흡착패드(14)에 흡착고정됨을 인식하고 내부 타이머를 구동시킨다. 내부 타이머는 작업자가 타이머 조절기(52)를 이용해 조절한 타이머값으로 셋팅되어 있다.

제어부(70)는 상기 셋팅된 타이머값만큼 대기한 후 제피작업이 시작되게 제어한다. 즉, 상기 셋팅된 타이머값을 근거로 카운트를 수행하며 카운트 만료가 이루어지면 그제서야 제1 모터(12)와 제2 모터(22)를 동시에 구동시킨다. 제1 모터(12)의 구동에 의해서 흡착패드(14)와 그 과일이 회전되게 하고, 제2 모터(22)의 구동에 의해서 과일을 중심에 두고 캠(20)에 연결된 컷팅부(26)가 선회 회전하여서 흡착고정된 과일에 대한 제피작업이 이루어지게 한다.

작업자는 현재의 자동시작 타이밍이 자신에게 있어 알맞지 않으면 타이머 조절기(52)를 이용하여 다시 조절을 할 수 있으며, 조절된 타이머값은 제어부(70)에 의해서 그 다음번의 과일을 제피 시에 바로 적용된다.

흡착패드(14)에 공급된 과일에 대한 제피가 모두 이루어지고 흡착패드(14)로부터 과일이 토출이 이루어지면, 흡입지관(88)내에는 감압이 해제되어지고 그에 따라 인장상태로 있는 탄성스프링(84)의 탄성력에 의해서 피스톤(82)이 후진하게된다.

상술한 본 고안의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 고안의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 고안의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 실용신안등록청구범위와 실용신 안등록청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

상술한 바와 같이 본 고안은 과일 흡착고정 후 작업자의 시작버튼 누름없이 제피작업이 바로 시작할 수 있으며, 아울러 작업자의 숙련정도에 맞게끔 시작타이밍을 조정할 수 있어 제피작업이 원활하게 이루어지게 하는 장점이 있다.

Claims

공기감압으로 과일을 흡착 고정하는 흡착패드를 포함하여 구성된 과일 제피기에 있어서,

작업자가 조절가능한 타이머조절기와,

과일이 흡착패드에 공급됨에 따른 공기감압으로 과일의 흡착고정을 감지하는 과일 흡착고정 감지부와,

상기 과일 흡착고정 감지부의 감지에 따라 상기 타이머조절기를 통해 조절된 타이머값을 근거하여 대기한 후 과일 제피작업 시작 제어를 수행하는 제어부로 구성함을 특징으로 하는 과일 제피기.
공기감압으로 과일을 흡착 고정하는 흡착패드를 포함하여 구성된 과일 제피기에 있어서,

자동모드단과 수동모드단을 갖는 선택스위치와 작업자에 의해 조절가능한 타이머조절기를 포함하는 작동판넬과,

과일이 흡착패드에 공급됨에 따른 공기감압으로 과일의 흡착고정을 감지하는 과일 흡착고정 감지부와,

선택스위치의 자동모드단 선택시 상기 과일 흡착고정 감지부의 감지에 따라 상기 타이머조절기를 통해 조절된 타이머값을 근거하여 대기한 후 과일 제피작업 시작 제어를 수행하는 제어부로 구성함을 특징으로 하는 과일 제피기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 과일 흡착고정 감지부는 상기 흡착패드의 흡입관에서 분기된 흡입지관에 피스톤을 갖는 실린더부가 구비되게 하고, 피스톤의 일단에 타단 고정된 탄성스프링을 연결하며 상기 피스톤과 실린더부에 피스톤의 위치를 감지하는 위치감지센서가 설치되게 구성함을 특징으로 하는 과일 제피기.