KR200395976Y1

KR200395976Y1 - 과일제피기

Info

Publication number: KR200395976Y1
Application number: KR20-2005-0017809U
Authority: KR
Inventors: 홍윤호
Original assignee: 홍윤호
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2005-06-21
Publication date: 2005-09-14

Abstract

본 고안은 과일의 껍질을 자동으로 제거하는 과일제피기에 관한 것으로서, 칼대의 회전속도를 차등화 할 수 있으며, "니"부분의 제피를 위한 보조칼대를 구비하고, 받침대의 구조를 개선한 과일제피기를 제공하여, 작업자의 안전을 도모하는 한편 작업속도를 보다 향상시킬 수 있으며, 또한, 칼대결합부의 길이조정 및 스프링지지편의 위치조정 등을 통하여 칼대의 위치 및 스프링의 탄성력을 조정하여 과일의 종류 및 상태에 맞추어 과일제피기의 효율을 최적화할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 제시되었던 어떠한 과일제피기로도 완벽한 제거가 불가능하였던 과일의 "니"부분의 완벽한 제피를 가능하게 한다.

또한, 받침대를 케이스 내부로 인입되도록 하고 칼대커버를 구비하여 전체적으로 위생적인 과일제피작업의 진행을 가능케 한다는 유용한 효과를 제공한다.

Description

과일제피기{FRUIT RIND REMOVER}

본 고안은 과일의 껍질을 자동으로 제거하는 과일제피기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자의 안전을 보장하면서 제피작업의 속도를 향상시키며, 다양한 형태나 크기의 과일을 제피하면서도 제피되는 껍질의 두께를 최대한 얇게 하여 제피작업시 과일의 손실률을 줄일 뿐만 아니라, 곡률반경이 급격히 변하는 과일의 꼭지 주변에서도 거의 완벽한 제피작업이 이루어 질 수 있도록 한 것이다.

곶감, 통조림 과일 등 과일의 대량가공에 대한 수요가 나날이 증가하면서 과일의 제피작업은 수작업에서 탈피하여 자동화되기에 이르렀고, 과일을 제피하기 위한 다양한 제피기들이 출현하였다.

현재까지 많이 출현한 과일제피방식들 가운데, 과일을 고정한 후 회전시키며 그 회전방향과 수직인 방향으로 칼날을 이동시키면서 과일을 제피하는 방식이 최근까지 가장 널리 사용되고 있는 방식이라고 할 수 있으며, 이러한 방식을 채택한 다수의 특허 및 실용신안이 출원 또는 등록된 바 있다.

상기 특허 또는 실용신안들 가운데 가장 최근에 출원된 것으로서 대한민국 실용신안등록 제363715호를 들 수 있는데, 상기 등록실용신안에서 제시하고 있는 방식은 회전판에 연결설치되는 장착대에 컷팅날을 갖는 지지대를 높낮이조절 및 회전작동이 가능하게 연결설치하여 컷팅장치를 구성함에 있어서, 상기 장착대의 일측에는 감지센서의 감지로 제어되는 에어푸셔를 고정설치하고, 지지대 일측에는 상기 에어푸셔와 마주하는 지지편을 갖도록 한 것으로서, 에어푸셔를 통하여 과일표면에 접촉되는 컷팅부의 회전을 보다 원활하게 하고자 제안된 것이었다.

상기의 예와 같은 종래의 과일제피기는 칼대 또는 커팅부가 360°회전하는 과정에서 속도의 변화가 전혀 없는데, 작업의 속도를 높이기 위하여 회전속도를 증가시키면 작업자가 부상을 입을 위험이 증가하고, 반대로 작업자의 안전을 고려하여 회전속도를 감소시키면 작업의 효율이 감소한다는 문제점이 있었다.

과일의 꼭지 주변을 농업계에서는 주로 "니"라고 칭하는데, 일반적으로 과일의 "니" 부분에서는 과일의 곡률반경이 급격히 증가하게 되어 종래의 일반적인 과일제피기로는 "니"부분의 제피가 원활하지 못하다는 문제점이 있었으며, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 상기의 대한민국 실용신안등록 제363715호에 따른 과일제피기 또한, 곡률반경이 급격히 변화하는 부분의 제피작업시 손실되는 과일의 양은 감소시킬 수 있을지는 모르겠지만, 과일 꼭지 주변의 껍질을 완벽하게 제거할 수는 없었으며, 따라서, 수작업으로 과일 꼭지 주변의 껍질을 제거하는 마무리작업을 해야 한다는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라, 컷팅날이 과일과 접촉하게 하는 스프링을 교체하지 않는 한 그 탄성력을 손쉽게 조절할 수 없어, 다양한 상태의 과일을 제피하는데 활용하기가 어렵다는 문제점이 있었다.

또한, 제피작업이 완료된 과일을 손상시키지 않고 보관부로 이송하기 위한 슈우트 등도 외부에 노출된 형태만이 제안되어 있으나, 이러한 경우 작업효율이 저하될 뿐만 아니라, 과일의 진액이나 껍질등과 함께 외부의 먼지로 인해 슈우트 등이 오염될 수 있으므로 위생상 좋지 않다는 문제점 등이 있었다.

본 고안에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 칼대의 회전속도를 차등화 할 수 있으며, "니"부분의 제피를 위한 보조칼대를 구비하고, 받침대의 구조를 개선한 과일제피기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일실시예에 다른 과일제피기(A)는 모터, 흡입펌프, 압축펌프 및 제어부를 포함하여 흡입관과 연결된 흡착밸브에 과일을 고정시키고, 상기 흡입관을 축으로 과일을 회전시키면서, 상기 과일의 회전축과 수직인 방향을 축으로 하여 칼대가 회전하며 과일껍질을 제거하는 과일제피기에 있어서, 칼대회전축(101)에 의하여 칼대회전모터(3)와 연결되는 칼대커버(110)와; 상기 칼대커버(110)의 일측에 고정되며 스프링지지편(112)이 조절구에 의하여 좌우로 이동가능하게 결합되는 지지편고정대(111)와; 상기 지지편고정대(111)의 반대편에서 상기 칼대커버(110)를 관통하여 지지대(120)결합핀을 축으로 회전가능하게 결합되며, 캠(130)과 접촉되는 캠접촉부(121)와 상기 칼대커버(110)와 결합되는 지지대 몸체부(122) 및 길이조절이 가능한 칼대결합부(123)로 구성되는 지지대(120)와; 상기 칼대결합부(123) 하단에 결합되며, 칼날이 고정되는 칼대(125)와; 상기 스프링지지편(112)의 우측단과 상기 지지대 몸체부(122) 하단 사이에 연결되는 칼대스프링(126)과; 상기 칼대커버(110)의 상방에 위치하며 제1면(132), 제2면(133) 및 제3면(134)이 내측에 형성되어 상기 지지대(120)의 캠접촉부(121)와 접촉되며, 캠접촉부(121)가 제1면(132) 부위를 이동할 때에는 칼날이 과일로부터 강제적으로 이격되고, 제2면(133) 부위를 이동할 때에는 상기 칼대스프링(126)의 탄성력에 의하여 칼날과 과일의 표면이 접촉되며, 제3면(134) 부위를 이동할 때에는 칼날이 다시 과일로부터 강제적으로 이격되도록 형성되는 캠(130)을 포함하여 구성되는 칼대부(100)가 구비되는 것을 특징으로 하여 구성된다.

또한, 과일의 "니"부분의 완벽한 제피를 위하여, 케이스(500)에 보조칼대(230)를 고정시키는 보조칼대부 고정수단(210)과; 상기 보조칼대부 고정수단(210)의 좌측단부에서 보조칼대 지지대 결합핀(223)을 축으로 회전가능하게 결합되며 보조칼대 결합부(221)와 보조칼대 지지몸체부(222)로 구성되는 보조칼대 지지대(220)와; 상기 보조칼대 결합부(221) 상단에 결합되며, 칼날이 고정되는 보조칼대(230)와; 상기 보조칼대 지지몸체부(222)의 하부와 보조칼대부 고정수단(210)의 하부 사이에 연결되는 보조칼대 스프링(240) 및; 상기 보조칼대 스프링(240)의 하방에 설치되어 보조칼대 지지몸체부(222)의 하단을 밀어주는 푸셔(251) 및 상기 푸셔(251)를 작동시키는 보조칼대용 실린더(250)를 포함하여 구성되는 보조칼대부(200)를 추가로 구비하며; 상기 보조칼대용 실린더(250)에 압축공기를 공급하는 압축펌프(17)와; 상기 압축펌프(17)로부터 상기 보조칼대용 실린더(250)로 공급되는 압축공기를 조절하는 솔레노이드밸브2(SOL2)(9)와; 상기 칼대부(100)에서 과일을 제피하고 있는 동안 보조칼대부(200)가 작동되도록 칼대(125)의 위치를 감지하는 센서1(S1)(8)을 포함하여 구성되고, 상기 제어부(1)에서는 상기 센서1(S1)(8)의 신호를 수신하여 상기 솔레노이드밸브2(SOL2)(9)의 개폐를 제어할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 상기와 같이 구성되는 보조칼대부(200)는 본 고안의 일실시예에 따른 칼대부(100)가 아닌 다른 방식의 칼대부를 사용하는 과일제피기에도 적용되어 과일의 "니"부분을 제거하는 수단으로 사용될 수 있다.

또한, 작업자의 안전을 도모하는 동시에 작업의 생산성을 증가시키기 위하여, 상기 칼대부(100)가 과일제피를 완료하는 지점에 위치하는 것을 감지하는 센서2(S2)(11)를 포함하고, 상기 제어부(1)에서는 상기 센서2(S2)(11)의 신호를 수신하여 칼대회전모터(3)의 속도를 증가시켜 과일제피완료 후 칼대부(100)가 시작지점으로 신속하게 복귀되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 작업진행에 지장을 주지 않으면서 과일의 오염이나 손실을 최소화하면서 보관대로 이동시키기 위하여, 제피가 완료된 과일을 이동시키기 위한 받침대(300)와; 상기 받침대(300)를 돌출시키거나 복귀시키기 위한 받침대용 실린더(310)와; 상기 압축펌프(17)로부터 상기 받침대용 실린더(310)로 공급되는 압축공기를 조절하는 솔레노이드밸브3(SOL3)(12)와; 상기 칼대부(100)가 과일제피 완료지점과 시작지점 사이에 위치하는 것을 감지하는 센서3(S3)(14) 및; 상기 센서3(S3)(14)의 신호를 수신하여 상기 솔레노이드밸브3(SOL3)(12)의 개폐를 제어하는 제어부(1)를 포함하는 것이 바람직하다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 고안에 따른 과일제피기의 구성을 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기의 전체적인 구성을 나타낸 개략도이며, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기를 요부를 중심으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에서 요부를 확대하여 나타낸 요부 확대사시도로서, 칼대부(100)를 구동시키는 칼대회전모터(3), 흡입관(7)을 회전시키는 흡입관회전모터(5), 보조칼대부(200), 받침대(300), 흡입펌프(15), 압축펌프(17), 솔레노이드밸브(6,9,12) 및 센서 등의 전체적인 결합을 예시하고 있으며, 각각의 구성요소들은 제어부(1)와 연결되어 그 작동이 제어되는 모습을 확인할 수 있다.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기 칼대부(100)의 결합상태를 보인 확대도이다.

칼대회전축(101)에는 센서와 함께 칼대(125)의 위치를 감지하기 위한 칼대위치감지부(102)가 상단에 결합되어 있으며, 중간부에는 풀리(140)가 결합되어 칼대회전모터(3)에 의한 회전력이 벨트(141)를 통하여 전달될 수 있도록 구성되어 있고, 하부로는 캠(130)과 케이스(500)를 관통하여 칼대커버(110)와 결합되어 있다.

상기 칼대커버(110)에는 지지대(120)가 지지대 결합핀(124)에 의하여 회전가능하게 결합되며, 지지대(120)의 반대편에는 지지편 고정대(111)가 칼대커버(110)에 고정되어 스프링지지편(112)이 좌우방향으로 이동가능하게 결합되고, 상기 스프링지지편(112)과 지지대 몸체부(122)의 하단 사이에는 칼대스프링(126)이 연결되어 칼대(123)가 과일에 밀착되도록 탄성력을 제공한다. 이때 스프링지지편(112)을 좌우로 이동시켜 탄성력을 조정할 수 있으며, 탄성력 조정을 통하여 과일의 크기, 종류 및 숙성상태에 따라 칼대(125)가 과일에 접촉되는 힘을 조절하여 과일의 손상을 최소화 할 수 있다. 또한, 상기 칼대커버(110)는 과일 제피작업시 이물질이 캠(130) 또는 칼대회전축(101) 내부로 투입되지 않도록 하는 기능도 수행한다.

상기 지지대(120)는 캠(130)과 접촉되어 칼대커버(110)의 회전과 동시에 캠(130)의 내측면을 따라 지지대(120)의 각도를 변화시키는 캠접촉부(121)가 상단에 구비되고, 칼대커버(110)에 결합되는 지지대 몸체부(122) 하부로는 칼대(125)를 결합하고 상하로 위치조절이 가능한 칼대결합부(123)가 구비되어 있다. 이때, 상기 칼대결합부(123)와 칼대(123)는 약 105°정도의 각도를 이루면서 결합되는 것이 과일제피의 효율성 향상을 위해 바람직하다는 것이 수십차례의 실험을 통하여 확인되었다.

상기 칼대커버(110)의 상방에는 캠(130)이 케이스(500)에 고정되어 있는데, 도 6에서 보인 바와 같이 캠(130)의 내측면에 제1면(132), 제2면(133) 및 제3면(134)이 구비되어 캠접촉부(121)가 각각의 면에 접촉되어 이동할 때 칼대(125)가 과일로부터 이격되거나 과일과 접촉될 수 있도록 캠(130)이 형성되어 있음을 확인할 수 있다.

상기 칼대회전축(101)의 풀리(140) 상방에는 케이스(500)에 고정되는 센서고정판(103)이 구비되어 센서(8,11,14,16)를 고정시키고 있는데, 도 7에서는 흡입관(7)을 기준축으로 하여 캠(130)의 고정방향과 센서(8,11,14,16)의 설치위치를 보여주고 있다.

도면에서 보인 바와 같이 센서4(S4)(16) 위치부터 센서2(S2)(11)까지의 약 265°의 구간동안 칼대부(100)는 정속으로 회전하며 과일을 흡입관(7)에 부착시키는 시간 및 과일제피에 소요되는 시간을 확보하며, 과일제피가 완료된 시점인 센서2(S2)(11)위치부터 다음 시작시점인 센서4(S4)(16) 지점까지 약 95°에 걸친 구간에서는 칼대부(100)가 최대한 신속하게 시작지점으로 복귀할 수 있도록 고속으로 회전하여 이동된다.

또한, 보조칼대부(200)의 작동시점을 감지하는 센서1(S1)(8)은 흡입관(7)을 기준으로하여 반시계방향으로 125°가 되는 위치에 고정되고, 칼대가 고속으로 회전할 시점을 감지하는 센서2(S2)(11)은 흡입관(7)을 기준으로하여 반시계방향으로 220°가 되는 위치에 고정되며, 받침대(300)를 돌출시키는 시점을 감지하는 센서3(S3)(14)는 흡입관(7)을 기준으로하여 반시계방향으로 273°가 되는 위치에 고정되고, 마지막으로 흡입관 회전모터(5)를 정지시키며 흡착밸브(20)에 토출력을 제공할 시점을 감지하는 센서4(S4)(16)는 흡입관(7)을 기준으로하여 반시계방향으로 315°가 되는 위치에 고정된다. 이때, 상기에서 설명한 각도는 흡입관(7)의 회전속도 및 그에 따른 칼대(125)의 회전속도에 따라 다소 변경될 수 있다.

도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 보조칼대부(200)의 결합상태를 보인 확대도로서, 상기 보조칼대 지지몸체부(222)가 보조칼대 지지대 결합핀(223)에 의하여 보조칼대부 고정수단(210)에 회전가능하게 결합되며, 상기 보조칼대 지지몸체부(222)의 상단에는 보조칼대 결합부(221)가 조절구에 의하여 상하로 이동가능하게 결합되며 상기 보조칼대 결합부(221)에는 보조칼대(230)가 결합되어 있다. 이때, 상기 보조칼대(230)와 보조칼대 결합부(221)가 이루는 각 또한, 칼대부(100)에서와 동일하게 약 105°를 이루도록 하는 것이 과일 제피작업의 최적화를 위하여 바람직하다는 것이 수차례의 실험을 통해 확인되었다.

상기 보조칼대부 고정수단(210)의 하부에서는 상기 보조칼대 지지대(220)의 하단과 보조칼대 스프링(240)으로 연결되어 탄성력을 제공하며, 보조칼대(230)가 반시계방향으로 회전하도록 하여 과일과 접촉시키는 역할을 한다. 보조칼대 스프링(240) 하부에는 보조칼대용 실린더(250)에서 연장된 푸셔(251)가 돌출되어 있는데, 상기 센서1(S1)(8)의 신호를 수신한 제어부(1)에서 솔레노이드밸브2(SOL2)(9)로 명령신호를 보내 압축펌프(17)로부터 공급되는 압축공기를 보조칼대용 실린더(250)의 a구로 공급하여 푸셔(251)를 후퇴시켜 보조칼대(230)가 과일에 접촉되도록 한다. 이때, 보조칼대용 실린더(250)의 b구로 압축공기를 공급하여 푸셔(251)를 다시 돌출시키고 보조칼대(230)를 과일에서 이격시키는 시점은 센서3(S3)(14) 또는 센서4(S4)(16)로 부터 수신되는 신호중 하나를 선택하여 제어부(1)에서 명령하도록 할 수 있다.

도 1에서 보인 바와 같이 받침대(300)는 과일제피중에는 케이스(500) 내부에 인입되어 있으며, 센서3(S3)(14)에서 신호를 감지하여 제어부(1)로 신호를 보내면 제어부(1)에서는 솔레노이드밸브3(SOL3)(12)로 명령신호를 보내 압축펌프(17)로부터 공급되는 압축공기를 받침대용 실린더(310)로 공급하여 푸셔(251)를 돌출시키며, 센서4(S4)(16)의 감지와 동시에 다시 받침대용 실린더(310)로 압축공기를 공급하여 푸셔(251)를 후퇴시켜 받침대(300)가 케이스(500) 내부로 다시 인입되도록 한다. 이때, 상기 받침대(300)의 전진 및 후퇴를 매끄럽게 하기 위하여 받침대(300) 주위에 레일을 추가로 구비할 수 있으며, 상기 받침대(300)의 하방에는 과일유출공(320)을 구비하여 토출된 과일을 받아 과일이동로(330)를 통하여 보관대(도시않음)로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.

이하에서는 본 고안의 일실시예에 의한 과일제피기의 작동과정을 보다 상세하게 설명하도록 한다.

<예비단계> 과일제피기의 전원스위치(2)를 켜면 압축펌프(17) 및 흡입펌프(15)가 가동되는데, 이때 솔레노이드밸브1(SOL1)(6)은 압축펌프(17)에서 공급되는 압축공기를 차단하면서 흡입관(7)과 흡입펌프(15) 사이의 배관이 연결되도록 하여 흡입관(7)과 흡착밸브(20)에 흡입력을 제공한다.

<1단계> 작업자에 의하여 과일이 흡착밸브(20)에 견고하게 흡착되면, 흡입관(7)의 진공도가 증가하고 이를 감지한 진공스위치(3)가 제어부(1)에 신호를 입력하고, 제어부(1)에서는 상기 진공스위치(3)의 신호를 받아 흡입관회전모터(5) 및 칼대회전모터(3)를 가동시킨다.

<2단계> 센서3(S3)(14)에서 신호를 감지하면 솔레노이드밸브3(SOL3)(12)의 에어공급방향이 전환되어 받침대(300)에 연결된 받침대용 실린더(310) 및 푸셔(251)에 의해 받침대(300)가 돌출된다.

<3단계> 센서4(S4)(16)에서 신호를 감지하면 칼대회전모터(3) 및 흡입관회전모터(5)가 정지하며, 솔레노이드밸브1(SOL1)(6)에서는 순간적으로 흡입펌프(15)의 연결을 차단하는 동시에 압축펌프(17)와의 연결을 개방하여 흡착밸브(20)에 토출력을 제공하고, 상기 토출력에 의하여 제피가 완료된 과일을 흡착밸브(20)로부터 이탈시켜 상기 받침대(300)를 통해 이동되도록 하며, 흡입관(7) 및 흡착밸브(20)에 흡입력이 다시 제공되도록 하여 다시 <예비단계>상태로 복귀하여 다음 과일의 제피작업을 준비한다.

상기와 같이 <3단계>가 종료된 후 새로운 과일을 작업자가 흡착밸브(20)에 정확히 고정시키면 다시 상기 <1단계>부터 과일제피과정이 진행되는 것이다.

이때 "니"부분의 제피를 위하여 다음의 <1'단계>를 상기 <1단계>와 <2단계> 사이에 추가하는 것이 바람직하며, <1'단계>의 작동과정은 다음과 같다.

<1'단계> - 센서1(S1)(8)에서 신호를 감지하면 솔레노이드밸브2(SOL2)(9)의 압축공기 공급방향이 전환되어 보조칼대용 실린더(250)에 의하여 푸셔(251)가 후진하면서 보조칼대(230)가 보조칼대 스프링(240)의 탄성력에 의하여 과일과 접촉되도록 하여 과일의 "니"부분의 껍질이 제피되도록 한다.

또한, 과일 교체작업의 안정성 확보 및 과일제피작업시간의 단축을 고려하여 과일을 흡착밸브(20)에 안착시키는 <1단계>에서는 정속으로 칼대부(100)가 회전되어 과일제피가 진행되며, 과일제피가 종료된 후 구간(센서2(S2)(11)에서 신호를 감지하면서부터 센서4(S4)(16)에서 신호를 감지하는 구간까지)에서는 칼대(125)가 <1단계> 시작위치로 신속하게 복귀되도록 고속으로 칼대부(100)가 회전되는 것이 바람직하며, 이를 위하여 진공스위치(3) 및 센서2(S2)(11)에서 신호가 감지되면 제어부(1)에서는 각각의 신호를 받아 칼대회전모터(3)의 회전속도를 2단계로 차등화하여 작동되도록 구성되는 것이 바람직하다.

도면과 명세서에 기재된 내용은 본 고안의 예시적인 설명으로서, 이는 단지 본 고안을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 청구범위에 기재된 본 고안의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 과일제피기는 칼대부의 회전속도를 2단계로 차등화되도록 하여 작업자의 안전을 도모하는 한편 작업속도를 보다 향상시킬 수 있으며, 또한, 칼대결합부의 길이조정 및 스프링지지편의 위치조정 등을 통하여 칼대의 위치 및 스프링의 탄성력을 조정하여 과일의 종류 및 상태에 맞추어 과일제피기의 효율을 최적화할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 제시되었던 어떠한 과일제피기로도 완벽한 제거가 불가능하였던 과일의 "니"부분의 완벽한 제피를 가능하게 한다는 유용한 효과를 제공한다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기의 구성을 보인 개략도.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기의 사시도.

도 3은 도 2의 요부 확대사시도.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기 칼대부의 결합상태를 보인 확대도.

도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기 보조칼대부의 결합상태를 보인 확대도.

도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기의 캠 형상을 보인 평면도.

도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 과일제피기의 흡입관, 캠, 센서 및 칼대위치감지부의 배치를 평면에서 보인 개략도.

도 8은 본 고안의 구성을 보인 블럭도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

A : 과일제피기 1 : 제어부 2 : 전원스위치

3 : 진공스위치 4 : 칼대회전모터 5 : 흡입관회전모터

6 : 솔레노이드밸브1 7 : 흡입관 8 : 센서1

9 : 솔레노이드밸브2 11 : 센서2 12 : 솔레노이드밸브3

14 : 센서3 15 : 흡입펌프 16 : 센서4

17 : 압축펌프 20 : 흡착밸브

100 : 칼대부 101 : 칼대회전축 102 : 칼대위치감지부

110 : 칼대커버 111 : 지지편고정대 112 : 스프링지지편

120 : 지지대 121 : 캠접촉부 122 : 지지대 몸체부

123 : 칼대결합부 124 : 지지대 결합핀 125 : 칼대

126 : 칼대스프링 130 : 캠 131 : 캠고정공

132 : 제1면 133 : 제2면 134 : 제3면

140 : 풀리 141 : 밸트 200 : 보조칼대부

210 : 보조칼대부 고정수단 220 : 보조칼대 지지대

221 : 보조칼대 결합부 222 : 보조칼대 지지몸체부

223 : 보조칼대 지지대 결합핀 230 : 보조칼대

240 : 보조칼대 스프링 250 : 보조칼대용 실린더

251 : 푸셔(PUSHER) 300 : 받침대

310 : 받침대용 실린더 320 : 과일유출공

330 : 과일이동로 500 : 케이스

Claims

모터, 흡입펌프, 압축펌프 및 제어부를 포함하여 흡입관과 연결된 흡착밸브에 과일을 고정시키고, 상기 흡입관을 축으로 과일을 회전시키면서, 상기 과일의 회전축과 수직인 방향을 축으로 하여 칼대가 회전하며 과일껍질을 제거하는 과일제피기에 있어서,

칼대회전축에 의하여 칼대회전모터와 연결되는 칼대커버와;

상기 칼대커버의 일측에 고정되며 스프링지지편이 조절구에 의하여 좌우로 이동가능하게 결합되는 지지편고정대와;

상기 지지편고정대의 반대편에서 상기 칼대커버를 관통하여 지지대 결합핀을 축으로 회전가능하게 결합되며, 캠과 접촉되는 캠접촉부와 상기 칼대커버와 결합되는 지지대 몸체부 및 길이조절이 가능한 칼대결합부로 구성되는 지지대와;

상기 칼대결합부 하단에 결합되며, 칼날이 고정되는 칼대와;

상기 스프링지지편의 우측단과 상기 몸체부 하단 사이에 연결되는 칼대스프링과;

상기 칼대커버의 상방에 위치하며 제1면, 제2면 및 제3면이 내측에 형성되어 상기 지지대의 캠접촉부와 접촉되며, 캠접촉부가 제1면 부위를 이동할 때에는 칼날이 과일로부터 강제적으로 이격되고, 제2면 부위를 이동할 때에는 상기 스프링의 탄성력에 의하여 칼날과 과일의 표면이 접촉되며, 제3면 부위를 이동할 때에는 칼날이 다시 과일로부터 강제적으로 이격되도록 형성되는 캠을 포함하여 구성되는 칼대부가 구비된 것을 특징으로 하는 과일제피기.
제1항에 있어서,

케이스에 보조칼대를 고정시키는 보조칼대부 고정수단과;

상기 보조칼대부 고정수단의 좌측단부에서 보조칼대 지지대 결합핀을 축으로 회전가능하게 결합되며 보조칼대 결합부와 보조칼대 지지몸체부로 구성되는 보조칼대 지지대와;

상기 보조칼대 결합부 상단에 결합되며, 칼날이 고정되는 보조칼대와;

상기 보조칼대 지지몸체부의 하부와 보조칼대부 고정수단의 하부 사이에 연결되는 보조칼대 스프링 및;

상기 보조칼대 스프링의 하방에 설치되어 보조칼대 지지몸체부의 하단을 밀어주는 푸셔 및 상기 푸셔를 작동시키는 보조칼대용 실린더를 포함하여 구성되는 보조칼대부를 추가로 구비하며;

상기 보조칼대용 실린더에 압축공기를 공급하는 압축펌프와;

상기 압축펌프로 부터 상기 보조칼대용 실린더로 공급되는 압축공기를 조절하는 솔레노이드밸브와;

상기 칼대부에서 과일을 제피하고 있는 동안 보조칼대부가 작동되도록 칼대의 위치를 감지하는 센서를 포함하여 구성되고,

상기 제어부에서는 상기 센서의 신호를 수신하여 상기 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 과일제피기.
제1항 또는 제2항 에 있어서,

상기 칼대부가 과일제피를 완료하는 지점에 위치하는 것을 감지하는 센서를 포함하여 구성되고, 상기 제어부에서는 상기 센서의 신호를 수신하여 칼대회전모터의 속도를 증가시켜 과일 제피완료 후 칼대부가 시작지점으로 신속하게 복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 과일제피기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

제피가 완료된 과일을 이동시키기 위한 받침대와;

상기 받침대를 돌출시키거나 복귀시키기 위한 받침대용 실린더와;

상기 압축펌프로 부터 상기 받침대용 실린더로 공급되는 압축공기를 조절하는 솔레노이드밸브와;

상기 칼대부가 과일제피 완료지점과 시작지점 사이에 위치하는 것을 감지하는 센서 및;

상기 센서의 신호를 수신하여 상기 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일제피기.
모터, 흡입펌프, 압축펌프 및 제어부를 포함하여 흡입관과 연결된 흡착밸브에 과일을 고정시키고, 상기 흡입관을 축으로 과일을 회전시키면서, 상기 과일의 회전축과 수직인 방향을 축으로 하여 칼대가 회전하며 과일껍질을 제거하는 과일제피기에 있어서,

케이스에 보조칼대를 고정시키는 보조칼대부 고정수단과;

상기 보조칼대부 고정수단의 좌측단부에서 보조칼대 지지대 결합핀을 축으로 회전가능하게 결합되며 보조칼대 결합부와 보조칼대 지지몸체부로 구성되는 보조칼대 지지대와;

상기 보조칼대 결합부 상단에 결합되며, 칼날이 고정되는 보조칼대와;

상기 보조칼대 지지몸체부의 하부와 보조칼대부 고정수단의 하부 사이에 연결되는 보조칼대 스프링 및;

상기 보조칼대 스프링의 하방에 설치되어 보조칼대 지지몸체부의 하단을 밀어주는 푸셔 및 상기 푸셔를 작동시키는 보조칼대용 실린더를 포함하여 구성되는 보조칼대부를 추가로 구비하며;

상기 보조칼대용 실린더에 압축공기를 공급하는 압축펌프와;

상기 압축펌프로 부터 상기 보조칼대용 실린더로 공급되는 압축공기를 조절하는 솔레노이드밸브와;

상기 보조칼대의 작동시기를 결정하기 위하여 상기 칼대의 위치를 감지하는 센서 및;

상기 제어부에서는 상기 센서의 신호를 수신하여 상기 솔레노이드밸브의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 과일제피기.