KR101345973B1 - 제피장치용 자동 감 공급장치 - Google Patents

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KR101345973B1
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Abstract

본 발명은 꼭지를 제거하는 꼭지제거장치와 껍질을 제거하는 껍질제거장치를 구비한 감 제피장치에 있어서, 로봇아암을 이용하여 감을 협지하여 꼭지제거장치에 공급할 수 있고, 꼭지 제거 후 껍질제거장치에 공급할 수 있도록 한 제피장치용 자동 감 공급장치에 관한 것이다.
이를 위해, 감을 협지하여 꼭지제거부 및 껍질제거부에 선택적으로 공급하는 제피장치용 자동 감 공급장치에 있어서, 상기 꼭지제거부의 본체의 상부에 장착되며 레일이 형성된 베드와; 상기 레일에 결합되어 이동되는 장착대와; 상기 장착대의 일측에 부착되며 공압 또는 유압의 동력이 공급되어 인출 및 인입작동되는 로드가 형성되고, 상기 장착대의 일측에 회전가능하도록 힌지 결합된 제1실린더와; 상기 제1실린더의 로드에 연결되어 협지 작동되는 클램프와; 상기 제1실린더를 수직 또는 수평으로 회전시켜 상기 꼭지제거부 또는 껍질제거부를 향하도록 하는 방향전환장치;를 포함하여 이루어진다.

Description

제피장치용 자동 감 공급장치{PERSIMMON AUTO FEEDING MACHINE FOR PEELING APPARATUS}
본 발명은 제피장치용 자동 감 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 꼭지를 제거하는 꼭지제거장치와 껍질을 제거하는 껍질제거장치를 구비한 감 제피장치에 있어서, 로봇아암을 이용하여 감을 협지하여 꼭지제거장치에 공급할 수 있고, 꼭지 제거 후 껍질제거장치에 공급할 수 있도록 한 제피장치용 자동 감 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동 제피장치는 감이나 사과, 배와 같은 과일의 껍질을 자동으로 깎아주는 장치로서, 그중에서 커터부는 껍질을 제거하는 가장 중요한 부분이다.
상기한 제피장치 및 커터부에 대해 국내 등록실용신안 제332372호, 제337736호, 337737호 등에 그 일예가 개시되어 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편 상기 종래 기술은 감의 꼭지를 제거하는 작업이 선행되고, 이후에 감의 껍질을 제거하는 작업을 수행하여 왔다.
이를 위해 작업자가 손으로 감을 잡고 꼭지제거장치에 올려 놓고 일정한 힘으로 누른 상태에서 꼭지제거장치의 칼날을 구동시켜 꼭지를 도려낸다.
이후 감을 껍질제거장치의 흡착부에 형성된 핀에 꽂아 고정시킨 후 커터를 작동시켜 껍질을 제거하게 된다.
그러나 이러한 종래 기술은 작업자가 일일이 손으로 감을 잡고 꼭지를 제거하고 껍질을 제거하는 작업을 수행하므로 육체적인 피로와 이로인한 사고의 위험 및 작업능률의 저하가 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 로봇 아암을 적용시켜 감의 협지와 분리가 자유롭게 하고, 아울러 로봇 아암에 협지된 감을 꼭지제거장치와 껍질제거장치에 공급함으로써 작업능률이 향상될 수 있도록 한 제피장치용 자동 감 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 감을 협지하여 꼭지제거부 및 껍질제거부에 선택적으로 공급하는 제피장치용 자동 감 공급장치에 있어서, 상기 꼭지제거부의 본체의 상부에 장착되며 레일이 형성된 베드와; 상기 레일에 결합되어 이동되는 장착대와; 상기 장착대의 일측에 부착되며 공압 또는 유압의 동력이 공급되어 인출 및 인입작동되는 로드가 형성되고, 상기 장착대의 일측에 회전가능하도록 힌지 결합된 제1실린더와; 상기 제1실린더의 로드에 연결되어 감을 협지하는 클램프와; 상기 제1실린더를 수직 또는 수평으로 회전시켜 상기 꼭지제거부 또는 껍질제거부를 향하도록 하는 방향전환장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제피장치용 자동 감 공급장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 방향전환장치는 상기 제1실린더의 외면에 축핀으로 결합되어 회전되는 회전판과; 상기 회전판의 일측에 축핀으로 편심 결합되는 로드가 형성된 제2실린더;를 포함하는 것으로, 상기 제2실린더의 로드가 인출 또는 인입작동되어 회전판을 정,역방향으로 회전시켜 제1실린더가 수직 또는 수평으로 선택되어 회전되도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 장착대는 구동부가 형성되어 레일을 타고 이동될 수 있도록 레일에 접촉되는 롤러가 하부에 복수로 형성되며, 상기 구동부는 상기 베드에 부착되며, 인출 및 인입작동되는 로드의 선단이 상기 장착대에 연결되어 장착대를 전,후로 구동시키는 제3실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프는 에어 압력의 공급 및 해제 작동에 의해 오므려지거나 벌어지는 작동을 하는 복수의 클로가 형성된 에어척과; 상기 복수의 클로에 각기 장착되며 감을 협지하는 복수의 집게;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 집게의 안쪽면에 각기 장착되며, 감의 외면에 접촉되어 구속되도록 하는 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 홀더는 판재를 " 〉"자 형상으로 절곡시켜 형성되며, 상단에는 내측으로 절곡되어 상단턱이 형성된 것이고, 상기 복수의 집게의 안쪽면과 홀더의 외면에 연결되어 탄성력을 발휘하는 스프링이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 꼭지제거부는 상기 회전커터의 상부에 형성되어 개폐작동되는 커버와; 상기 커버를 개폐작동시키는 제4실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커버는 상기 꼭지제거부의 본체에 대칭되게 배치되며 축핀으로 힌지 결합되어 벌어지거나 오므려지는 제1 및 제2판재와; 상기 제1 및 제2판재의 일단에 각기 형성된 제1 및 제2베어링과; 상기 제1 및 제2베어링과 접촉되는 경사면이 형성된 브라켓과; 상기 브라켓에 로드가 결합되어 브라켓을 전후진 작동시키는 제4실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 로봇 아암으로 감을 협지한 채 꼭지제거 작업과 껍질제거작업을 연속하여 실시함으로써 인력을 이용한 작업 보다 작업능률이 월등히 향상될 수 있으며, 사고의 위험을 배제할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치에서 '방향전환장치'를 나타낸 측면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치에서 '클램프'를 나타낸 정면도 및 배면도,
도 6은 상기 도 5에서 클램프에 홀더가 장착된 사시도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치에서 '꼭지제거부'를 나타낸 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치의 작동을 순서대로 도시한 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치를 나타낸 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치를 나타낸 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치에서 '방향전환장치'를 나타낸 측면도, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치에서 '클램프'를 나타낸 정면도 및 배면도, 도 6은 상기 도 5에서 클램프에 홀더가 장착된 사시도, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치에서 '꼭지제거부'를 나타낸 평면도, 도 8은 본 발명에 따른 제피장치용 자동 감 공급장치의 작동을 순서대로 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 감 제피장치는, 진공 펌프와 연결되어 흡입력을 발휘하는 흡반(112)이 형성되어 감을 거치하는 흡입부(110)와, 상기 흡입부(110)의 상부에 형성되어 감(S)의 껍질을 깍아 제거하는 커터(120)와, 상기 커터(120)를 선회 작동시키는 동력부로 구성된 껍질제거부(100)와; 상기 감(S)의 꼭지를 커팅시키는 회전커터(120)와, 상기 회전커터(120)를 구동시키는 구동부(140)가 형성된 꼭지제거부(200);를 포함하여 구성된다.
상기 흡반(112)은 파이프(113)의 일단에 형성되며, 상기 파이프(113)의 타단에는 도시되지 않은 동력장치가 연결되어 일정 속도로 자전된다.
그리고 흡반(112)의 선단에는 다수의 뾰족한 핀(미도시)이 형성되어 상기 감(S)을 꽂아서 고정시킬 수 있다.
아울러 상기 파이프(113)를 통해 진공 펌프의 흡입력이 발휘되어 흡반(112)에 고정된 감(S)을 흡착시켜 더욱 견고하게 고정되도록 한다.
상기 커터(120)는 감(S)의 외주면에 접촉되어 껍질을 깍아내는 것으로 그 접촉 및 이격 각도는 내부에 마련된 캠에 의해 결정되며 이는 공지된 기술이므로 그 상세한 설명은 생략토록 한다.
한편 본 발명에 따른 자동공급장치는, 상기 꼭지제거부(200)의 본체(210)의 상부에 장착되며 레일(12)이 형성된 베드(1)와; 상기 레일(12)에 결합되어 이동되는 장착대(2)와; 상기 장착대(2)의 일측에 부착되며 공압 또는 유압의 동력이 공급되어 인출 및 인입작동되는 로드가 형성되고, 상기 장착대(2)의 일측에 회전가능하도록 힌지 결합된 제1실린더(C1)와; 상기 제1실린더(C1)의 로드에 연결되어 협지 작동되는 클램프(3)와; 상기 제1실린더(C1)를 수직 또는 수평으로 회전시켜 상기 꼭지제거부(200) 또는 껍질제거부(100)를 선택적으로 향하도록 하는 방향전환장치(4);를 포함하여 구성된다.
상기 베드(1)는 일정 면적을 갖는 평판으로 형성되며, 그 상부에 2개의 레일(12)이 길이 방향으로 형성된다.
장착대(2)는 상기 베드(1)의 레일(12)에 결합되며, 구동부가 형성되어 레일(12)을 타고 이동될 수 있도록 레일(12)에 접촉되는 롤러(21)가 하부에 복수로 형성된다.
상기 구동부는 장착대(2)를 구동하기 위한 것으로 상기 베드(1)에 부착되며, 인출 및 인입작동되는 로드의 선단이 상기 장착대(2)에 연결되어 장착대(2)를 전,후로 구동시키는 제3실린더(C3)로 구성된다.
상기 제1실린더(C1)는 로드의 하강 지점을 3단계로 제어하도록 제1 내지 제3센서(S1~S3)가 마련된다.
즉 제1센서(S1)는 로드가 상승한 상태로 대기상태를 감지하며, 제2센서(S2)는 로드가 1차 하강하여 클램프(3)가 감(S)을 협지하는 상태를 감지하고, 제3센서(S3)는 로드가 2차 하강하여 감(S)의 꼭지가 꼭지제거부(200)의 회전커터(120)에 닿도록 하여 꼭지 제거작업이 수행되도록 한다.
상기 방향전환장치(4)는 제1실린더(C1)의 외면에 축핀으로 결합되어 회전되는 회전판(41)과; 상기 회전판(41)의 일측에 축핀으로 편심 결합되는 로드(42)가 형성된 제2실린더(C2);를 포함하여 구성된다.
회전판(41)은 도 4에 도시된 바와 같이, 원형으로 형성되어 그 중앙에 축핀이 결합되어 제1실린더(C1)의 외면에 결합됨으로써 제1실린더(C1)와 일체로 거동된다.
회전판(41)의 상부 또는 하부 일측에 제2실린더(C2)의 로드(42)가 축핀으로 힌지 결합되되 편심 결합된다.
따라서 상기 제2실린더(C2)의 로드(42)가 인출 또는 인입 작동되면, 이에 연동되어 회전판(41)을 정,역방향으로 회전시켜 제1실린더(C1)가 수직 또는 수평으로 선택되어 회전될 수 있다.
상기 클램프(3)는 에어 압력의 공급 및 해제 작동에 의해 오므려지거나 벌어지는 작동을 하는 복수의 클로(312)가 형성된 에어척(31)과; 상기 복수의 클로(312)에 각기 장착되며 감(S)을 협지하는 복수의 집게(32);를 포함하여 구성된다.
즉 제1실린더(C1)의 로드에 에어척(31)이 연결되고, 상기 에어척(31)에 형성된 복수의 클로(312)가 벌어지거나 오므려지는 작동을 하게 된다.
따라서 복수의 클로(312)의 협지 작동에 연동되어 복수의 집게(32)가 감(S)을 협지하거나 감(S)으로부터 이격될 수 있다.
또한 상기 복수의 집게(32)의 안쪽면에 각기 장착되며, 감(S)의 외면에 접촉되어 구속되도록 하는 홀더(35)가 형성된다. 즉 감(S)의 크기 및 형상에 따라 정확한 협지가 이루어질 수 있도록 하기 위해 감(S)에 접촉되어 협지력을 발휘하는 홀더(35)가 더 형성되는 것이다.
상기 홀더(35)는 판재를 " 〉"자 형상으로 절곡시켜 형성되며, 상단에는 내측으로 절곡되어 상단턱(352)이 형성된 것이고,
상기 복수의 집게(32)의 안쪽면과 홀더(35)의 외면에 연결되어 탄성력을 발휘하는 판스프링(36)이 결합되어 이루어진다.
따라서 홀더(35)가 감(S)에 밀착됨으로써 판스프링(36)의 탄성에 의해 감(S)의 크기와 형상이 변경되더라도 정확하게 협지할 수 있는 구속력이 발휘될 수 있다.
한편 상기 꼭지제거부(200)는 상기 회전커터(120)의 상부에 형성되어 개폐작동되는 커버(6)와; 상기 커버(6)를 개폐작동시키는 제4실린더(C4)를 포함하여 구성된다.
즉 감(S)의 꼭지를 제거할때만 커버(6)가 개방되고, 사용하지 않을때는 커버(6)가 닫힘으로써 회전커터(120)를 보호하고, 사고의 위험을 방지할 수 있다.
상기 커버(6)는 상기 꼭지제거부(200)의 본체(210)에 대칭되게 배치되며 축핀(68)으로 힌지 결합되어 벌어지거나 오므려지도록 반달형상으로 된 제1 및 제2판재(61,62)와; 상기 제1 및 제2판재(61,62)의 일단에 각기 형성된 제1 및 제2베어링(63,64)과; 상기 제1 및 제2판재(61,62)가 오므려지는 힘을 발휘하도록 제1 및 제2판재(61,62)에 연결된 탄력부재(65); 상기 제1 및 제2베어링(63,64)과 접촉되는 경사면(661)이 형성된 브라켓(66)과; 상기 브라켓(66)에 로드가 결합되어 브라켓(66)을 전후진 작동시키는 제4실린더(C4);를 포함하여 구성된다.
따라서 제4실린더(C4)의 로드가 전진하게 되면, 그에 결합된 브라켓(66)도 전진 작동을 하게 되고, 브라켓(66)의 경사면(661)에 접촉된 제1 및 제2베어링(63,64)의 롤링작동에 의해 제1 및 제2판재(61,62)가 벌어지게 된다.
이와 반대로 제4실린더(C4)의 로드가 후진하게 되며, 제1 및 제2베어링(63,64)을 미는 힘이 해제됨과 동시에 탄력부재(65)의 당기는 힘이 작용하게 되어 제1 및 제2판재(61,62)가 밀착됨으로써 닫힘 상태가 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 작업자가 꼭지제거부(200)의 커버(6)의 상부에 감(S)을 올려놓는다. 상기 커버(6)는 닫힌 상태이므로 감(S)을 올려놓을 수 있다.
이때는 제1실린더(C1)의 로드가 인입된 상태이며, 제1센서(S1)는 로드가 상승한 상태로 대기상태를 감지하게 된다(a).
이후 제1실린더(C1)의 로드가 인출되어 1차 하강하고, 제2센서(S2)에서 로드의 하강 위치를 감지하면서 클램프(3)가 감(S)을 협지하게 된다(b).
아울러 제4실린더(C4)의 로드가 전진하고, 그에 결합된 브라켓(66)도 전진 작동을 하게 되고, 브라켓(66)의 경사면(661)에 접촉된 제1 및 제2베어링(63,64)의 롤링작동에 의해 제1 및 제2판재(61,62)가 벌어져 회전커터(120)가 노출되도록 개방된다.
이후 제1실린더(C1)의 로드가 2차적으로 하강하여 제3센서(S3)에 감지되며, 이상태는 감(S)의 꼭지가 꼭지제거부(200)의 회전커터에 닿도록 하여 꼭지 제거작업이 수행된다(c).
이렇게 감(S)의 꼭지를 제거한 후 제1실린더(C1)의 로드가 인입되어 제1센서(S1)에 감지될때까지 상승한다.
아울러 제4실린더(C4)의 로드가 후진하게 되며, 제1 및 제2베어링(63,64)을 미는 힘이 해제됨과 동시에 탄력부재(65)의 당기는 힘이 작용하게 되어 제1 및 제2판재(61,62)가 밀착됨으로써 회전커터(120)가 노출되지 않도록 닫힘 상태가 된다(d).
이후 베드(1)에 장착된 제3실린더(C3)의 로드가 인출됨으로써 장착대(2)가 베드(1)의 레일(12)을 타고 일측(도면상 좌측임)으로 이동된다(e).
아울러 작업자가 닫혀진 커버(6) 위에 새로운 감(S)을 올려놓는다.
이후 방향전환장치(4)의 제2실린더(C2)가 작동되어 로드가 인출되면 회전판(41)을 회전시키게 되고, 상기 회전판(41)에 고정된 제1실린더(C1)가 회전되어 수평 상태가 된다(f).
이후 제1실린더(C1)의 로드가 인출되어 감(S)을 흡반(112)의 핀에 꽂는다(g).
이후 제1실린더(C1)의 로드가 인입됨과 동시에 클램프(3)의 집게(32)가 벌어져 감과 이격된다(h).
이후 방향전환장치(4)의 제2실린더(C2)가 역으로 작동되어 제1실린더(C1)가 수직된 상태로 방향이 전환된다(i).
이후 베드(1)에 장착된 제3실린더(C3)의 로드가 인입됨으로써 장착대(2)가 베드(1)의 레일(12)을 타고 타측(도면상 우측임)으로 이동되어 꼭지제거부(200)의 상부 원위치에 복귀된다(j).
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
1 : 베드 2 : 장착대
3 : 클램프 4 : 방향전환장치
6 : 커버 c1~c4 : 제1~제4실린더
61,62 : 제1 및 제2판재 63,64 : 제1 및 제2베어링
65 : 탄력부재 66 : 브라켓

Claims (7)

  1. 감을 협지하여 꼭지제거부(200) 또는 껍질제거부(100)에 선택적으로 공급하는 제피장치용 자동 감 공급장치에 있어서,
    레일(12)이 형성된 베드(1)와;
    상기 레일(12)에 결합되어 이동되는 장착대(2)와;
    상기 장착대(2)의 일측에 부착되며 동력이 공급되어 인출 및 인입작동되는 로드가 형성되고, 상기 장착대(2)의 일측에 회전가능하도록 결합된 제1실린더(C1)와;
    상기 제1실린더(C1)의 로드에 연결되어 감을 협지하는 클램프(3)와;
    상기 제1실린더(C1)를 수직 또는 수평으로 회전시켜 상기 꼭지제거부(200) 또는 껍질제거부(100)를 선택적으로 향하도록 하는 방향전환장치(4);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제피장치용 자동 감 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 방향전환장치(4)는
    상기 제1실린더(C1)의 외면에 결합되어 회전되는 회전판(41)과;
    상기 회전판(41)의 일측에 편심 결합되는 로드(42)가 형성된 제2실린더(C2);를 포함하는 것으로,
    상기 제2실린더(C2)의 로드(42)가 인출 또는 인입 작동되면, 상기 회전판(41)이 정,역방향으로 회전되어 상기 제1실린더(C1)가 수직 또는 수평 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 제피장치용 자동 감 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 장착대(2)는,
    상기 베드(1)의 레일(12)에 결합되며, 구동부가 형성되어 상기 레일(12)을 타고 이동될 수 있도록 레일(12)에 접촉되는 롤러(21)가 하부에 복수로 형성되며,
    상기 구동부는
    상기 베드(1)에 부착되며, 인출 및 인입작동되는 로드의 선단이 상기 장착대(2)에 연결되어 장착대(2)를 전,후로 구동시키는 제3실린더(C3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제피장치용 자동 감 공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프(3)는
    에어 압력의 공급 및 해제 작동에 의해 오므려지거나 벌어지는 작동을 하는 복수의 클로(312)가 형성된 에어척(31)과;
    상기 복수의 클로(312)에 각기 장착되며 감(S)을 협지하는 복수의 집게(32);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제피장치용 자동 감 공급장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수의 집게(32)의 안쪽면에 각기 장착되며, 감(S)을 구속하는 홀더(35)가 포함되고,
    상기 홀더(35)는 " 〉"자 형상이며, 상단에는 상단턱(352)이 형성되며,
    상기 복수의 집게(32)의 안쪽면과 홀더(35)의 외면에 결합된 판스프링(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제피장치용 자동 감 공급장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 꼭지제거부(200)는
    회전커터(120)의 상부에 형성되어 개폐작동되는 커버(6)와;
    상기 커버(6)를 개폐작동시키는 제4실린더(C4);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제피장치용 자동 감 공급장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 커버(6)는
    상기 꼭지제거부(200)의 본체(210)에 대칭되게 배치되며 축핀(68)으로 힌지 결합되어 벌어지거나 오므려지도록 반달형상으로 된 제1 및 제2판재(61,62)와;
    상기 제1 및 제2판재(61,62)의 일단에 각기 형성된 제1 및 제2베어링(63,64)과;
    상기 제1 및 제2판재(61,62)가 오므려지는 힘을 발휘하도록 제1 및 제2판재(61,62)에 연결된 탄력부재(65);
    상기 제1 및 제2베어링(63,64)과 접촉되는 경사면(661)이 형성된 브라켓(66)과;
    상기 브라켓(66)을 전후진 작동시키는 제4실린더(C4);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제피장치용 자동 감 공급장치.

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