KR101579708B1

KR101579708B1 - 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치

Info

Publication number: KR101579708B1
Application number: KR1020150072818A
Authority: KR
Inventors: 권성혁
Original assignee: 권성혁
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2015-12-22

Abstract

본 발명은 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 말랭이 등의 건제품을 제조하기 위해 사용되는 과일을 대상으로 과일의 꼭지를 제거함은 물론 일정한 크기로 절단할 수 있도록 한 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치는, 프레임에 수직으로 고정 설치되는 베이스와; 상기 베이스의 전면에 설치되며 꼭지 제거 및 여러 조각으로 절단할 과일이 안착되는 안착홀을 갖는 과일안착부와; 상기 베이스의 전면에 설치되며 제1 구동모터의 구동에 의해 상하로 왕복 이송되는 승강이송부와; 상기 승강이송부에 연동 승강되며 상기 과일안착부에 안착되어 있는 과일을 여러 조각으로 절단하는 과일절단부와; 상기 과일안착부의 하부에 설치되어 제2 구동모터의 구동에 의해 고속으로 회전하면서 과일의 꼭지를 제거하는 꼭지제거부와; 상기 프레임의 하부 일측에 설치되어 상기 승강이송부, 꼭지제거부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치{Automatic cutter for fruit capable of removing fruit stem}

본 발명은 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 말랭이 등의 건제품을 제조하기 위해 사용되는 과일을 대상으로 과일의 꼭지를 제거함은 물론 일정한 크기로 절단할 수 있도록 한 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치에 관한 것이다.

최근 소득 및 생활수준의 향상과 건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 식생활이 변하고 있으며, 변화된 식생활에 따라 과일의 섭취도 증가하고 있지만, 바쁜 일상생활에 의해 과일을 섭취하기가 힘든 실정이다.

이에, 과일을 이용한 다양한 가공제품들이 개발되고 시판되고 있으며, 그 중에서도 기타 첨가물을 넣지 않고 과일을 말랭이처럼 건조시킨 건제품이 인기를 얻고 있다. 따라서, 과일 건제품을 제조하기 위해서는 과일에 포함된 씨 또는 꼭지를 제거하는 한편 섭취 및 건조를 용이하기 위해 일정 크기로 절단하는 과정을 거치게 된다.

그러므로, 과일 꼭지를 제거하거나 과일을 여러 조각으로 절단하기 위한 장치들이 개발되어 이용되고 있다.

이러한 기술의 일예가 하기 문헌 1,2에 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1에는 본체의 상측에 설치되며 하측에 설치된 날이 고속으로 회전하면서 과일 껍질을 박피하는 과일 자동 박피장치의 하측으로 설치되며 과일을 흡착 고정하는 과일 흡착장치의 하측으로 박피한 과일을 배출하는 과일 배출장치를 설치하고, 상기 본체의 한쪽 측면인 과일 흡착장치의 하측에 설치하며 주축모터에 연결한 고정자의 상측으로 설치한 절단 몸체로 이루어져 과일 꼭지를 제거하는 꼭지 제거장치를 설치한 박피기로 이루어진 과일의 꼭지 제거장치에 있어서, 본체에 설치하는 몸체에서 경사지게 경사고정대를 설치하고, 상기 경사고정대의 하측으로 주축모터를 스크류로 고정하며, 상기 주축모터에서 돌출된 회전축에 고정자와 받침 스프링으로 지지하는 받침부가 형성되며 고정자에 몸체 고정볼트로 설치된 절단 몸체와; 상기 몸체에 연결되며 절단 몸체를 보호하는 보호대를 설치하여 절단 몸체를 개폐하는 뚜껑이 설치됨을 특징으로 하는 과일의 꼭지 제거장치에 대해 개시되어 있다.

또한, 특허문헌 2에는 과일의 중심부의 씨 부위를 분리하고, 다등분으로 절단하는 칼날절단부와, 상기 칼날절단부의 외주연에 등각 형성된 다수개의 칼날고정부가 결합된 과일절단체와; 상기 과일절단체의 폭과 동일하게 과일절단체 유도구가 관통 형성되어 상기 과일절단체를 고정시키는 소정 형상을 갖는 본체와; 상기 본체의 외주연에 일체로 결합된 하나 또는 두개로 형성된 손잡이를 포함하는 과일용 다등분 절단장치에 대해 개시되어 있다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 감의 꼭지 제거작업은 원활하게 이루어질 수 있지만, 꼭지가 제거된 감을 다시 수거하여 별도의 절단장치에 공급하고 작업자가 직접 힘을 가하여 과일을 절단하다보니 작업인력과 작업시간이 많이 소요되므로 생산성 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-0987806호(2010.10.07 등록) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0329845호(2003.10.01 등록)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동으로 과일의 꼭지를 신속하게 제거함은 물론 과일을 일정한 크기로 여러 조각을 만들 수 있는 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 장치 구조를 단순하게 설계함으로써 제품의 생산원가를 줄일 수 있는 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치는, 프레임에 수직으로 고정 설치되는 베이스와; 상기 베이스의 전면에 설치되며 꼭지 제거 및 여러 조각으로 절단할 과일이 안착되는 안착홀을 갖는 과일안착부와; 상기 베이스의 전면에 설치되며 제1 구동모터의 구동에 의해 상하로 왕복 이송되는 승강이송부와; 상기 승강이송부에 연동 승강되며 상기 과일안착부에 안착되어 있는 과일을 여러 조각으로 절단하는 과일절단부와; 상기 과일안착부의 하부에 설치되어 제2 구동모터의 구동에 의해 고속으로 회전하면서 과일의 꼭지를 제거하는 꼭지제거부와; 상기 프레임의 하부 일측에 설치되어 상기 승강이송부, 꼭지제거부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치는, 자동으로 과일의 꼭지를 신속하게 제거함은 물론 과일을 일정한 크기로 여러 조각을 만들 수 있으므로 작업인력 및 작업시간을 줄여 생산성을 크게 증대시키는 효과가 있다.

또한, 장치 구조를 단순하게 설계함으로써 제품의 생산원가를 줄여 소비자의 구매 비용 부담을 크게 줄이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 자동절단장치의 일부를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치의 다른 일예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 자동절단장치의 작동과정을 도시한 도면.

본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치는, 프레임에 수직으로 고정 설치되는 베이스와; 상기 베이스의 전면에 설치되며 꼭지 제거 및 여러 조각으로 절단할 과일이 안착되는 안착홀을 갖는 과일안착부와; 상기 베이스의 전면에 설치되며 제1 구동모터의 구동에 의해 상하로 왕복 이송되는 승강이송부와; 상기 승강이송부에 연동 승강되며 상기 과일안착부에 안착되어 있는 과일을 여러 조각으로 절단하는 과일절단부와; 상기 과일안착부의 하부에 설치되어 제2 구동모터의 구동에 의해 고속으로 회전하면서 과일의 꼭지를 제거하는 꼭지제거부와; 상기 프레임의 하부 일측에 설치되어 상기 승강이송부, 꼭지제거부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강이송부는 상기 베이스의 전면에 길이방향을 따라 설치되는 LM가이드레일과, 상기 LM가이드레일에 슬라이딩 이송되는 LM가이드블록과, 상기 LM가이드블록이 일측에 고정되며 상기 제1 구동모터의 회전축에 설치된 구동풀리와 상기 구동풀리의 회전력에 의해 회전되는 종동풀리에 연결되는 타이밍벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 과일절단부는 상기 승강이송부에 승강 가능하게 고정되는 가이드와, 상기 가이드의 하단에 설치되며 내주면에 방사상으로 다수의 칼날이 형성되는 원통형의 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 꼭지제거부는 상기 베이스의 전면 하부 일측에 설치된 고정브라켓에 회전 가능하게 결합되는 로터리조인트와, 상기 로터리조인트의 로터 축 상단에 직교하는 방향으로 배치되어 볼트로 고정되며 일단에 경사부를 갖는 회전지지대와, 상기 회전지지대의 경사부에 고정되되 상기 과일안착부를 향해 경사지게 배치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드와 연결되어 상기 실린더의 작동에 따라 길이가 가변되는 회전칼날을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베이스에는 꼭지가 제거되고 여러 조각으로 절단된 과일을 수거하기 위한 과일수거부가 전후방으로 이송 가능하게 설치되며, 상기 과일수거부는 상기 베이스의 후면에 수평으로 설치된 복수의 안내레일과, 상기 안내레일에 결합되어 구동수단에 의해 전후로 이송되며 하부에 개폐판이 힌지 결합되는 수거함과, 상기 베이스의 하부에 형성된 개구부에 설치되어 상기 개폐판을 지지하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 자동절단장치의 일부를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치의 다른 일예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 자동절단장치의 작동과정을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치는 프레임(10), 베이스(20), 과일안착부(30), 승강이송부(40), 과일절단부(50), 꼭지제거부(60), 제어부(70)를 포함한다.

상기 베이스(20)는 금속 재질의 판재로 이루어지며, 다수의 프레임(10)들이 수직과 수평으로 다수 연결된 상태에서 상기 프레임(10)의 전면에 수직으로 고정 설치된다.

상기 과일안착부(30)는 금속 재질로 이루어져 상기 베이스(20)의 전면에 볼트 또는 용접 접합 등에 의해 고정 설치되며 꼭지 제거 및 여러 조각으로 절단할 과일이 안착되는 안착홀(31)을 갖는다.

상기 과일안착부(30)는 상기 베이스(20)의 전면에 볼트 등으로 체결 고정되는 브라켓(32)과, 상기 브라켓(32)으로부터 수평으로 연장 형성되며 중앙에 과일이 안착되도록 원형의 안착홀(31)이 형성되는 받침판(33)으로 이루어진다.

특히, 상기 받침판(33)은 상기 브라켓(32)에 착탈 가능하게 설치되게 하여 과일의 형태 및 크기에 맞는 안착홀(31)을 갖는 받침판(33)을 쉽게 교체할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 승강이송부(40)는 상기 베이스(20)의 전면에 설치되며 상기 베이스(20)의 후면 상부에 설치된 제1 구동모터(41)의 구동에 의해 상하로 왕복 이송된다.

상기 베이스(20)의 상부 일측에는 상기 승강이송부(40)의 승강위치를 감지하기 위한 위치감지센서(23)가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 승강이송부(40)는 상기 베이스(20)의 전면에 베이스의 길이방향을 따라 설치되되 상기 과일안착부(30)와 동일선상에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 승강이송부(40)는 상기 베이스(20)의 전면에 길이방향을 따라 설치되는 LM가이드레일(42)과, 상기 LM가이드레일(42)에 슬라이딩 이송되는 LM가이드블록(43)과, 상기 LM가이드블록(43)이 일측에 고정되며 상기 제1 구동모터(41)의 회전축에 설치된 구동풀리(44)와 상기 구동풀리(44)의 회전력에 의해 회전되는 종동풀리(45)에 연결되는 타이밍벨트(46)를 포함한다.

이처럼, 상기 제1 구동모터(41)의 회전축에 고정된 구동풀리(44)와 상기 종동풀리(45)는 타이밍벨트(46)로 연결되어 제1 구동모터(41)가 정회전 또는 역회전 동작하면 상기 타이밍벨트(46)에 고정된 LM가이드블록(43)이 LM가이드레일(42)을 따라 승강 이송되는 것이다. 따라서, 상기 LM가이드블록(43)의 승강과 함께 LM가이드블록(43)에 고정된 과일절단부(50)도 연동 승강하게 된다.

한편, 상기 승강이송부(40)는 상기와 같이 LM가이드방식 외에도 에어 공급에 의해 작동되는 실린더 구동방식에 의해 왕복 이송되도록 설계될 수도 있다.

상기 과일절단부(50)는 상기 승강이송부(40)에 연동 승강되며 상기 과일안착부(30)에 안착되어 있는 과일을 여러 조각으로 절단하게 된다.

이를 위해, 상기 과일절단부(50)는 상기 승강이송부(40)에 승강 가능하게 고정되는 가이드(51)와, 상기 가이드(51)의 하단에 설치되며 내주면에 방사상으로 다수의 칼날(521)이 형성되는 원통형의 케이스(52)를 포함한다.

상기 가이드(51) 및 케이스(52)는 금속 재질로 이루어지며, 특히 상기 가이드(51)는 상기 승강이송부(40)의 LM가이드블록(43) 전면에 볼트 등으로 체결하여 고정된다.

상기 케이스(52)는 상기 가이드(51)의 전면 하단에 고정되되 중심이 상기 과일안착부(30)의 받침부(33)에 형성된 안착홀(31)의 중심과 일치하도록 배치한다.

상기 칼날(521)은 상기 케이스(52)의 내주면에 용접 접합으로 고정되며 외관이 평평한 판재 형태로 이루어지되 하부에 경사면이 형성되도록 하여 칼날이 날카롭게 형성되어 과일을 용이하게 절단할 수 있는 것이다.

상기 꼭지제거부(60)는 상기 과일안착부(30)의 하부에 설치되어 상기 베이스(20)의 후면 하부에 설치된 제2 구동모터(61)의 구동에 의해 고속으로 회전하면서 과일의 꼭지를 제거하게 된다.

상기 꼭지제거부(60)는 상기 베이스(20)의 전면 하부 일측에 설치된 고정브라켓(21)에 회전 가능하게 결합되는 로터리조인트(62)와, 상기 로터리조인트(62)의 로터 축(621) 상단에 직교하는 방향으로 배치되어 볼트로 고정되며 일단에 경사부(631)를 갖는 회전지지대(63)와, 상기 회전지지대(63)의 경사부(631)에 고정되되 상기 과일안착부(30)를 향해 경사지게 배치되는 실린더(64)와, 상기 실린더(64)의 로드와 연결되어 상기 실린더(64)의 작동에 따라 길이가 가변되는 회전칼날(65)을 포함한다.

상기 로터리조인트(62)는 상기 실린더(64)로부터 나온 호스가 연결되되 회전을 하더라도 호스의 연결부위가 꺾이는 것을 방지하게 된다.

상기 로터리조인트(62)의 로터 축(621)은 로터리조인트(62)의 하우징 내부에 구비된 베어링에 의해 지지되어 하우징에 대해 회전을 하게 된다.

상기 로터 축(621)의 하단에는 상기 제2 구동모터(61)의 회전축에 고정된 구동풀리(66)의 회전력에 의해 회전되는 종동풀리(67)가 고정되며, 상기 구동풀리(66)와 종동풀리(67)는 타이밍벨트(68)로 연결된다.

상기 실린더(64)는 상기 회전지지대(63)의 경사부(631)에 서로 직교하는 방향으로 배치되는 것이 바람직하다. 특히, 상기 실린더(64)의 회전 시 상기 베이스(20)에 간섭을 받지 않도록 상기 베이스(20)에 관통구(24)가 형성된다.

상기 실린더(64)의 일측에는 스피드컨트롤러(641)가 연결 설치되어 실린더(64)에 공급되는 에어공급량을 제어하여 실린더(64) 로드의 속도를 제어하게 된다.

상기 회전칼날(65)은 상기 실린더(64)의 길이방향을 따라 설치되며 과일 꼭지부위를 파낼 수 있도록 날이 뾰족한 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 회전칼날(65)의 단부는 상기 과일안착부(30)의 안착홀(31)에 근접되게 배치되어 상기 실린더(64)의 작동에 따라 길이가 신장되면 상기 안착홀(31)을 관통하여 과일의 꼭지부위로 삽입되게 된다.

상기 제어부(70)는 상기 프레임(10)의 하부 일측에 설치되어 상기 승강이송부(40), 꼭지제거부(60)의 작동을 제어한다. 즉, 상기 제어부(70)는 상기 승강이송부(40)의 제1 구동모터(41), 꼭지제거부(60)의 제2 구동모터(61), 스피드컨트롤러(641) 및 후술하게 될 과일수거부(80)의 구동수단(82)에 제어신호를 출력하게 된다.

상기 제어부(70)는 작업자의 수동 조작으로 장치의 작동을 제어할 수 있도록 장치의 전원을 온/오프(on/off)시키기 위한 전원버튼, 장치 작동 중에 문제가 발생하였을 경우 작동을 일시 정지시키기 위한 비상정지버튼 및 작동버튼 등을 포함할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(20)에는 꼭지가 제거되고 여러 조각으로 절단된 과일을 수거하기 위한 과일수거부(80)가 전후방으로 이송 가능하게 설치될 수 있다.

이에, 상기 과일수거부(80)는 상기 베이스(20)의 후면에 수평으로 설치된 복수의 안내레일(81)과, 상기 안내레일(81)에 결합되어 구동수단(82)에 의해 전후로 이송되며 하부에 개폐판(831)이 힌지 결합되는 수거함(83)과, 상기 베이스(20)의 하부에 형성된 개구부(22)에 설치되어 상기 개폐판(831)을 지지하는 롤러(84)를 포함한다.

상기 안내레일(81)은 상기 프레임(10)의 후방에 별도로 설치된 받침대(11)에 의해 지지되는 것이 바람직하다.

상기 구동수단(82)은 상기 제어부(70)의 제어에 의해 작동되되 실린더로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 받침대(11)의 상부 일측에 고정되되 로드는 수거함(83)의 후면에 연결되는 것이 바람직하다.

상기 수거함(83)은 상하가 개방된 사각 틀 형태로 이루어지며 상기 구동수단(82)의 작동에 따라 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이송된다. 상기 수거함(83)의 하부에는 수거함(83)에 의해 수거된 과일 조각들이 낙하되면서 수용되도록 박스가 놓이도록 한다.

따라서, 상기 수거함(83)의 전진 시에는 상기 수거함(83)의 하부 일단에 힌지 결합된 개폐판(831)이 롤러(84)에 의해 지지되면서 개폐판(831)이 폐쇄되면서 상기 과일절단부(50)에 의해 여러 조각으로 절단된 과일을 수거할 수 있으며, 상기 수거함(83)의 후진시에는 상기 개폐판(831)이 롤러(84)에 의한 지지가 해제되면서 개방됨에 따라 수거된 과일 조각들이 낙하되게 된다.

이하, 본 발명에 따른 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 장치에 전원을 공급한 후 과일안착부(30)의 안착홀(31)에 꼭지 제거 및 절단할 과일을 올려놓는다.

이어서, 수동으로 작동버튼을 누르면 제1 구동모터(41)가 정회전하면서 승강이송부(40)의 LM가이드블록(43)이 하강함과 동시에 과일절단부(50)도 함께 하강을 한다. 이때, 상기 과일절단부(50)의 칼날(521)이 과일에 깊숙이 들어가지 않고 35~50mm정도의 깊이로 삽입되어 과일을 고정한 상태를 유지한다.

이후, 제2 구동모터(61)가 작동하여 꼭지제거부(60)의 로터리조인트(62)가 회전을 하면서 이와 연결된 회전지지대(63), 실린더(64) 및 회전칼날(65)이 연동 회전하고, 동시에 실린더(64)에 에어가 공급되면서 실린더(64)의 로드에 연결된 회전칼날(65)의 길이가 신장되면서 과일의 저부에 경사진 각도로 일정 깊이만큼 삽입된다.

상기 회전칼날(65)이 고속으로 회전함과 동시에 과일의 저부를 삽입하면서 과일의 저부에 있는 꼭지를 제거시킨다.

이어서, 제2 구동모터(61)의 작동이 정지되면서 로터리조인트(62)를 비롯한 회전지지대(63), 실린더(64) 및 회전칼날(65)의 회전이 정지됨과 동시에 실린더(64)에 에어 공급이 차단되면서 회전칼날(65)의 길이가 축소되면서 원상태로 복귀한다.

이후, 제1 구동모터(41)가 역회전하면서 승강이송부(40)의 LM가이드블록(43)이 상승함과 동시에 과일이 고정된 상태로 과일절단부(50)도 함께 상승한다.

과일절단부(50)가 상승된 상태에서 과일수거부(80)의 구동수단(82)이 작동하면서 안내레일(81)을 따라 수거함(83)이 전방으로 이송한다. 그리고 과일안착부(30)의 상부에 수거함(83)이 위치하면 곧바로 과일절단부(50)가 하강하면서 과일의 나머지 부분을 절단한 후 다시 상승하여 원위치로 복귀한다.

곧바로, 과일절단부(50)에 의해 절단된 과일 조각들이 수거함(83)에 의해 수거된 상태에서 수거함(83)이 후방으로 이송하여 원상태로 복귀한다.

이렇게 수거함(83)에 의해 수거된 과일 조각들은 수거함(83)이 후방으로 이송하면서 개폐판(831)이 개방됨과 동시에 별도로 마련된 박스로 낙하되는 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

10 : 프레임
11 : 받침대
20 : 베이스
21 : 고정브라켓
22 : 개구부
23 : 위치감지센서
24 : 관통구
30 : 과일안착부
31 : 안착홀
32 : 브라켓
33 : 받침판
40 : 승강이송부
41 : 제1 구동모터
42 : LM가이드레일
43 : LM가이드블록
44 : 구동풀리
45 : 종동풀리
46 : 타이밍벨트
50 : 과일절단부
51 : 가이드
52 : 케이스
521 : 칼날
60 : 꼭지제거부
61 : 제2 구동모터
62 : 로터리조인트
621 : 로터 축
63 : 회전지지대
631 : 경사부
64 : 실린더
641 : 스피드컨트롤러
65 : 회전칼날
66 : 구동풀리
67 : 종동풀리
68 : 타이밍벨트
70 : 제어부
80 : 과일수거부
81 : 안내레일
82 : 구동수단
83 : 수거함
831 : 개폐판
84 : 롤러

Claims

프레임(10)에 수직으로 고정 설치되는 베이스(20)와, 상기 베이스(20)의 전면에 설치되며 꼭지 제거 및 여러 조각으로 절단할 과일이 안착되는 안착홀(31)을 갖는 과일안착부(30)와, 상기 베이스(20)의 전면에 설치되며 제1 구동모터(41)의 구동에 의해 상하로 왕복 이송되는 승강이송부(40)와, 상기 승강이송부(40)에 연동 승강되며 상기 과일안착부(30)에 안착되어 있는 과일을 여러 조각으로 절단하는 과일절단부(50)와, 상기 과일안착부(30)의 하부에 설치되어 제2 구동모터(61)의 구동에 의해 고속으로 회전하면서 과일의 꼭지를 제거하는 꼭지제거부(60)와, 상기 프레임(10)의 하부 일측에 설치되어 상기 승강이송부(40), 꼭지제거부(60)의 작동을 제어하는 제어부(70)를 포함하는 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치에 있어서,
상기 꼭지제거부(60)는 상기 베이스(20)의 전면 하부 일측에 설치된 고정브라켓(21)에 회전 가능하게 결합되는 로터리조인트(62)와, 상기 로터리조인트(62)의 로터 축(621) 상단에 직교하는 방향으로 배치되어 볼트로 고정되며 일단에 경사부(631)를 갖는 회전지지대(63)와, 상기 회전지지대(63)의 경사부(631)에 고정되되 상기 과일안착부(30)를 향해 경사지게 배치되는 실린더(64)와, 상기 실린더(64)의 로드와 연결되어 상기 실린더(64)의 작동에 따라 길이가 가변되는 회전칼날(65)과, 상기 실린더(64)의 일측에 연결 설치되어 실린더(64)에 공급되는 에어공급량을 제어하여 실린더(64) 로드의 속도를 제어하는 스피드컨트롤러(641)를 포함하고;
상기 베이스(20)에는 상기 실린더(64)의 회전 시 상기 베이스(20)에 간섭을 받지 않도록 관통구(24)가 형성되고, 꼭지가 제거되고 여러 조각으로 절단된 과일을 수거하기 위한 과일수거부(80)가 전후방으로 이송 가능하게 설치되며;
상기 과일수거부(80)는 상기 베이스(20)의 후면에 수평으로 설치된 복수의 안내레일(81)과, 상기 안내레일(81)에 결합되어 구동수단(82)에 의해 전후로 이송되며 하부에 개폐판(831)이 힌지 결합되는 수거함(83)과, 상기 베이스(20)의 하부에 형성된 개구부(22)에 설치되어 상기 개폐판(831)을 지지하는 롤러(84)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치.
제1항에 있어서,
상기 승강이송부(40)는 상기 베이스(20)의 전면에 길이방향을 따라 설치되는 LM가이드레일(42)과, 상기 LM가이드레일(42)에 슬라이딩 이송되는 LM가이드블록(43)과, 상기 LM가이드블록(43)이 일측에 고정되며 상기 제1 구동모터(41)의 회전축에 설치된 구동풀리(44)와 상기 구동풀리(44)의 회전력에 의해 회전되는 종동풀리(45)에 연결되는 타이밍벨트(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치.
제1항에 있어서,
상기 과일절단부(50)는 상기 승강이송부(40)에 승강 가능하게 고정되는 가이드(51)와, 상기 가이드(51)의 하단에 설치되며 내주면에 방사상으로 다수의 칼날(521)이 형성되는 원통형의 케이스(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거가 가능한 과일 자동절단장치.
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