CN208409747U - 一种芯片吸嘴更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片吸嘴更换装置，本实用新型属于芯片封装测试技术领域。根据本实用新型的更换装置包括带有可调式吸嘴放置台的底座，底座上竖直设置有弹簧杆和带有竖直滑轨的竖直支架，带有吸嘴固定器的横杆上下可移动的设置在弹簧杆和竖直支架上，且吸嘴固定器的位置刚好对应所述可调式吸嘴放置台，是一种用于快速、准确且不产生污染的芯片吸嘴更换工具。

Description

一种芯片吸嘴更换装置

技术领域

本实用新型属于芯片封装测试技术领域，具体涉及一种用于更换芯片吸嘴的装置。

背景技术

在芯片加工、封装过程中，经常会使用到专用的吸嘴夹头对芯片进行夹取，特别是在测试机器中拾取小芯片时，为了适应芯片的尺寸这些吸嘴的尺寸往往很小，而且使用过程中为保证工艺要求，需要保证吸嘴绝对的洁净，特别是吸嘴的密封边缘。而吸嘴并不是可以长期使用的部件，其使用寿命有限，并且根据芯片尺寸、测试流程需求等条件的变化也会时常更换，然而这就产生了一些问题，部件的更换本身很难保证准确度，而且很难保证更换部件在更换的过程中不被污染。半导体行业对于芯片吸嘴要求极高的洁净度，在目前的情况下，吸嘴更换还是通过人工来手动完成。采用具有高清洁度的医疗级手套，由人手直接操作完成对吸嘴的更换工作。然而如在前所述，对于这种尺寸小的部件来说手工操作精度不够，并且效率很难提高。并且最关键的是，即便是带着手套操作，还是无法保证吸嘴的密封边缘不受污染，这样就会影响后期的芯片测试甚至导致芯片表面被传递污染导致报废。同时，由于为了保证洁净程度，手套不能重复使用，因此也导致更高的更换操作成本。因此，需要一种用于快速、准确且不产生污染的辅助工具来更换芯片吸嘴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于快速、准确且保证不产生污染来更换芯片吸嘴的辅助工具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：包括带有可调式吸嘴放置台的底座，底座上竖直设置有弹簧杆和带有竖直滑轨的竖直支架，带有吸嘴固定器的横杆上下可滑动的设置在弹簧杆和竖直支架上，且吸嘴固定器的位置刚好对应所述可调式吸嘴放置台，即将待更换的吸嘴放置在可调式吸嘴放置台上，然后压下带有吸嘴固定器的横杆，用吸嘴固定器将可调式吸嘴放置台上的吸嘴夹起即完成更换。

进一步的，所述弹簧杆包括中间的支撑杆和套在支撑杆外侧的支撑弹簧，即支撑杆起到一个限位和支撑的作用，保证支撑弹簧的压缩释放方向是沿着支撑杆的轴向方向的，所述横杆至少一端滑动设置在竖直支架的竖直滑轨上，即横杆与竖直支架间形成一个垂直的关系，并且横杆可以在竖直支架的竖直滑轨上滑动，所述横杆中间设置有供所述支撑杆穿过的开孔，支撑杆外侧的支撑弹簧上下两端分别被横杆下表面和底座上表面抵住，即支撑弹簧设置在横杆下表面和底座上表面之间为横杆的纵向运动提供复位弹力。

优选地，所述底座上以可调式吸嘴放置台为中心点对称设置有两个竖直支架，两个对称设置的竖直支架为横杆提供一个更为稳定的运动轨迹，而以可调式吸嘴放置台为中心点即可保证横杆恰好也中心对应可调式吸嘴放置台，便于安装吸嘴的时候对准和力的平衡，所述横杆两端分别滑动设置在两个竖直支架的竖直滑轨上；且所述弹簧杆至少有一根并设置在底座上、两个竖直支架和可调式吸嘴放置台所在的直线上。

对应的，为了给压合过程提供更均衡的回复力，所述弹簧杆有两根，两根弹簧杆均设置在底座上、两个竖直支架和可调式吸嘴放置台所在的直线上，且两根弹簧杆以可调式吸嘴放置台为中心点对称，这种设置方式与两个竖直支架的设置方式对应，两端滑动两边回复力更稳定。

为更好地实现吸嘴更换，所述可调式吸嘴放置台包括可转动设置在底座上的底台，转动方便选择角度和对准，而底台上通过快速夹扣设置有吸嘴放置盘，便于快拆、快装，提高效率。

而进一步的，对应底台可转动的设计结构，所述底台底部开有圆柱形的转动开孔，所述底座上设置有用于安装底台安装柱，所述底台通过转动开孔可转动的安装在底座上，所述安装柱刚好插入转动开孔中，且所述底台侧边设置有连通转动开孔的固定螺孔，固定螺孔中螺接有限位螺钉，即转动底台调整好角度，通过旋紧限位螺钉即可将底台固定。

所述快速夹扣与吸嘴放置盘底部设置有用于防止吸嘴放置盘滑动和定位的定位销钉。

所述吸嘴固定器包括吸盘和吸盘安装架，吸盘安装架设置在横杆上，吸盘安装架上带有用于安置吸盘的纵向开孔，且吸盘安装架上还设置有用于固定吸盘的限位销，吸嘴需要装在吸盘上，然后整体放入机器。

在本方案中，吸嘴放置在吸嘴放置台上，吸盘固定在其正上方，通过下压横杆，完成夹头装在吸盘上这个过程。

优选地，在所述吸盘安装架上设有垂直于所述纵向开孔、用于设置所述限位销的横向开孔，所述限位销通过复位弹簧可滑动设置在横向开孔中，而所述限位销包括销体和手柄，销体末端与吸盘安装架的横向开孔内壁间设置所述复位弹簧。

所述吸盘背面设置有用于插入吸盘安装架纵向开孔的安装杆，安装杆侧边设置有对应所述限位销的限位口。

所述限位销的头端为V型，对应的所述限位口为V型凹槽。

根据本实用新型的芯片吸嘴更换装置，提供了一种采用自复位按压方式来更换芯片吸嘴的技术方案，将待更换的新的吸嘴放置在可调式吸嘴放置台上，然后压下带有吸嘴固定器的横杆，用吸嘴固定器将可调式吸嘴放置台上的吸嘴夹起即完成更换，这样就将原先完全用手动更换的过程改为放置、按压即可，最大程度地减少了手直接与吸嘴的接触，也就避免了污染的问题。

同时，根据使用的优化，将竖直支架、弹簧杆等作为对此设计以提高稳定性和按压对准精度，将底台设计为可转动的快拆结构，首先是能够进一步方便取用和吸嘴元器件的安放，其次可以实现按压更换过程中的角度调整以进一步提高更换的便利性。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型正面结构示意图；

图2是本实用新型立体机构示意图；

图3是本实用新型吸嘴固定器结构示意图；

图4是本实用新型可调式吸嘴放置台结构示意图；

图中：

1、底座；2、可调式吸嘴放置台；2.1、底台；2.2、快速夹扣；2.3、吸嘴放置盘；2.4、固定螺孔；2.5、定位销钉；3、竖直支架；4、竖直滑轨；5、吸嘴固定器；5.1、吸盘；5.2、吸盘安装架；5.3、限位销；5.4、复位弹簧；5.5、手柄；6、横杆；7、支撑杆；8、支撑弹簧。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实施例公开了一种芯片吸嘴更换装置，提供了一种采用自复位按压方式来更换芯片吸嘴的技术方案，如图1所示。

这种芯片吸嘴更换装置包括带有可调式吸嘴放置台2的底座1，底座1上竖直设置有弹簧杆和带有竖直滑轨4的竖直支架3。

带有吸嘴固定器5的横杆6上下可滑动的设置在弹簧杆和竖直支架3上，且吸嘴固定器5的位置刚好对应所述可调式吸嘴放置台2。

将待更换的吸嘴放置在可调式吸嘴放置台2上，压下带有吸嘴固定器5的横杆6，用吸嘴固定器5将可调式吸嘴放置台2上的吸嘴夹起即完成更换。

实施例2

本实施例公开了一种芯片吸嘴更换装置，如图1所示，其包括带有可调式吸嘴放置台2的底座1，底座1上竖直设置有弹簧杆和带有竖直滑轨4的竖直支架3，带有吸嘴固定器5的横杆6上下可滑动的设置在弹簧杆和竖直支架3上，且吸嘴固定器5的位置刚好对应所述可调式吸嘴放置台2，将待更换的吸嘴放置在可调式吸嘴放置台2上，然后压下带有吸嘴固定器5的横杆6，用吸嘴固定器5将可调式吸嘴放置台2上的吸嘴夹起即完成更换。

进一步的，如图1和图2所示，所述弹簧杆包括中间的支撑杆7和套在支撑杆7外侧的支撑弹簧8。支撑杆7起到限位和支撑的作用，以保证支撑弹簧8的压缩释放方向是沿着支撑杆7的轴向方向。所述横杆6至少一端滑动设置在竖直支架3的竖直滑轨4上，即横杆6与竖直支架3互相垂直。并且横杆6可以在竖直支架3的竖直滑轨4上滑动，所述横杆6中间设置有供所述支撑杆7穿过的开孔，支撑杆7外侧的支撑弹簧8上下两端分别被横杆6下表面和底座1上表面抵住，即支撑弹簧8设置在横杆6下表面和底座1上表面之间为横杆6的纵向运动提供复位弹力。

再如图1和2，底座1上以可调式吸嘴放置台2为中心点对称设置有两个竖直支架3，两个对称设置的竖直支架3为横杆6提供一个更为稳定的运动轨迹，而以可调式吸嘴放置台2为中心点即可保证横杆6恰好也中心对应可调式吸嘴放置台2，便于安装吸嘴的时候对准和力的平衡。所述横杆6两端分别滑动设置在两个竖直支架3的竖直滑轨4上；且所述弹簧杆至少有一根并设置在底座1上、两个竖直支架3和可调式吸嘴放置台2所在的直线上。

如图1和2所示，为了给压合过程提供更均衡的回复力，所述弹簧杆有两根，两根弹簧杆均设置在底座1上、两个竖直支架3和可调式吸嘴放置台2所在的直线上，且两根弹簧杆以可调式吸嘴放置台2为中心点对称，这种设置方式与两个竖直支架3的设置方式对应，使得两边弹性回复力更稳定。

为更好地实现吸嘴更换，如图4所示，所述可调式吸嘴放置台2包括可转动设置在底座1上的底台2.1，方便转动选择角度和对准，而底台2.1上通过快速夹扣2.2设置有吸嘴放置盘2.3，便于快拆、快装，提高效率。

对应底台2.1可转动的设计结构，所述底台2.1底部开有圆柱形的转动开孔，所述底座1上设置有用于安装底台2.1安装柱，所述底台2.1通过转动开孔可转动的安装在底座1上，所述安装柱刚好插入转动开孔中，且如图4所示，所述底台2.1侧边设置有连通转动开孔的固定螺孔2.4，固定螺孔2.4中螺接有限位螺钉，即转动底台2.1调整好角度，通过旋紧限位螺钉即可将底台2.1固定。

如图4所示，所述快速夹扣2.2与吸嘴放置盘2.3底部设置有用于防止吸嘴放置盘2.3滑动和定位的定位销钉2.5。

如图3所示，所述吸嘴固定器5包括吸盘5.1和吸盘安装架5.2，吸盘安装架5.2设置在横杆6上，吸盘安装架5.2上带有用于安置吸盘5.1的纵向开孔，且吸盘安装架5.2上还设置有用于固定吸盘5.1的限位销5.3，吸嘴需要装在吸盘5.1上，然后整体放入机器。

在本方案中，吸嘴放置在吸嘴放置台上，吸盘5.1固定在其正上方，通过下压横杆6，完成夹头装在吸盘5.1上这个过程。

优选地，如图3所示在所述吸盘安装架5.2上设有垂直于所述纵向开孔、用于设置所述限位销5.3的横向开孔，所述限位销5.3通过复位弹簧5.4可滑动地设置在横向开孔中，而所述限位销5.3包括销体和手柄5.5，销体末端与吸盘安装架5.2的横向开孔内壁间设置所述复位弹簧5.4。所述吸盘5.1背面设置有用于插入吸盘安装架5.2纵向开孔的安装杆，安装杆侧边设置有对应所述限位销5.3的限位口。所述限位销5.3的头端为V型，对应的所述限位口为V型凹槽。

这种芯片吸嘴更换装置，提供了一种采用自复位按压方式来更换芯片吸嘴的技术方案，将待更换的新的吸嘴放置在可调式吸嘴放置台2上，然后压下带有吸嘴固定器5的横杆6，用吸嘴固定器5将可调式吸嘴放置台2上的吸嘴夹起即完成更换，这样就将原先完全用手动更换的过程改为放置、按压即可，最大程度地减少了手直接与吸嘴的接触，从而避免了污染零部件的问题。

同时，根据使用的优化，将竖直支架3、弹簧杆等作为对此设计以提高稳定性和按压对准精度，将底台2.1设计为可转动的快拆结构，首先是能够进一步方便取用和吸嘴元器件的安放，其次可以实现按压更换过程中的角度调整以进一步提高更换的便利性。

Claims (12)

1.一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：包括带有可调式吸嘴放置台(2)的底座(1)，底座(1)上竖直设置有弹簧杆和带有竖直滑轨(4)的竖直支架(3)，带有吸嘴固定器(5)的横杆(6)以可滑动的方式设置在弹簧杆和竖直支架(3)上，且吸嘴固定器(5)的位置对应所述可调式吸嘴放置台(2)。

2.如权利要求1所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述弹簧杆包括中间的支撑杆(7)和套在支撑杆(7)外侧的支撑弹簧(8)，横杆(6)至少一端滑动设置在竖直支架(3)的竖直滑轨(4)上，所述横杆(6)中间设置有供所述支撑杆(7)穿过的开孔，支撑杆(7)外侧的支撑弹簧(8)上下两端分别与横杆(6)下表面和底座(1)上表面接触。

3.如权利要求1或2所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述底座(1)上以可调式吸嘴放置台(2)为中心点对称设置有两个竖直支架(3)，所述横杆(6)两端分别滑动设置在两个竖直支架(3)的竖直滑轨(4)上；且所述弹簧杆至少有一根并设置在底座(1)上、两个竖直支架(3)和可调式吸嘴放置台(2)所在的直线上。

4.如权利要求1或2所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述弹簧杆有两根，两根弹簧杆均设置在底座(1)上、两个竖直支架(3)和可调式吸嘴放置台(2)所在的直线上，且两根弹簧杆以可调式吸嘴放置台(2)为中心点对称。

5.如权利要求1所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述可调式吸嘴放置台(2)包括可转动设置在底座(1)上的底台(2.1)，底台(2.1)上通过夹扣(2.2)设置有吸嘴放置盘(2.3)。

6.如权利要求5所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述底台(2.1)底部开有圆柱形的转动开孔，对应的所述底座(1)上设置有用于安装底台(2.1)安装柱，所述底台(2.1)通过转动开孔可转动地安装在底座(1)上，所述安装柱插入转动开孔中，且所述底台(2.1)侧边设置有连通转动开孔的固定螺孔(2.4)，固定螺孔(2.4)中螺接有限位螺钉。

7.如权利要求5或6所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述夹扣(2.2)与吸嘴放置盘(2.3)底部设置有用于防止吸嘴放置盘(2.3)滑动和定位的定位销钉(2.5)。

8.如权利要求1所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述吸嘴固定器(5)包括吸盘(5.1)和吸盘安装架(5.2)，吸盘安装架(5.2)设置在横杆(6)上，吸盘安装架(5.2)上带有用于安置吸盘(5.1)的纵向开孔，且吸盘安装架(5.2)上还设置有用于固定吸盘(5.1)的限位销(5.3)。

9.如权利要求8所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述吸盘安装架(5.2)上设有垂直于所述纵向开孔、用于设置所述限位销(5.3)的横向开孔，所述限位销(5.3)通过复位弹簧(5.4)可滑动设置在横向开孔中。

10.如权利要求9所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述限位销(5.3)包括销体和手柄(5.5)，销体末端与吸盘安装架(5.2)的横向开孔内壁间设置所述复位弹簧(5.4)。

11.如权利要求8或9所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述吸盘(5.1)背面设置有用于插入吸盘安装架(5.2)纵向开孔的安装杆，安装杆侧边设置有对应所述限位销(5.3)的限位口。

12.如权利要求11所述的一种芯片吸嘴更换装置，其特征在于：所述限位销(5.3)的头端为V型，对应的所述限位口为V型凹槽。