CN216541705U - 一种压铆机用的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种压铆机用的自动上料装置,设有上料底座、推料杆和推料杆导轨,所述推料杆导轨设置在所述上料底座上,所述推料杆导轨中部设有安装推料杆并限制推料移动方向的移动通道,所述上料底座设有与振动盘连接的送料通孔,所述送料通孔设置在所述推料杆移动方向前侧的移动通道中,所述推料杆插装在移动通道中并能够沿着所述移动通道往复运动推动从所述送料通孔出来的料件。本实用新型的压铆机用的自动上料装置设计巧妙,利用推料杆将从振动盘中输送过来的料件直接推送到压铆冲头上,配合特制的压铆夹料头使用,能够确保料件保持在正确的压铆方向上;自动上料装置中设有料件感应器,能够确保压铆机不会空转,造成漏件的状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动压铆设备技术领域,具体涉及一种压铆机用的自动上料装置。
背景技术
压铆是一种固定工艺手法,一般用于不能焊接的铁板、铝板等板材固定螺柱的工艺,具有装配方便、高转矩阻力、表面加工无危险等优点,而且规格系列化,能够满足多种设计要求,因此应用越来越广泛。但是现有的压铆机的自动化程度不高,依靠人手移动和定位需要压铆的板材,冲头需要操作人员手动替换,料件的上料装置也十分复杂,生产效率低下,需要耗费大量的时间和人工,不符合生产全面动化的发展方向。
因此,需要对现有的上料装置进行改进。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的压铆机用的自动上料装置结构复杂的问题,提供一种结构简单,运行良好的压铆机用的自动上料装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种压铆机用的自动上料装置,设有上料底座、推料杆和推料杆导轨,所述推料杆导轨设置在所述上料底座上,所述推料杆导轨中部设有安装推料杆并限制推料移动方向的移动通道,所述上料底座设有与振动盘连接的送料通孔,所述送料通孔设置在所述推料杆移动方向前侧的移动通道中,所述推料杆插装在移动通道中并能够沿着所述移动通道往复运动推动从所述送料通孔出来的料件。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
如上所述的一种压铆机用的自动上料装置,所述推料杆导轨上设有限制所述料件位置的限位装置。
如上所述的一种压铆机用的自动上料装置,所述限位装置为限位珠组件,所述限位珠组件包括限位珠和限位珠弹簧,所述限位珠组件设置在所述送料通孔前侧的推料杆导轨上,所述推料杆导轨内设有安装所述限位珠的限位珠容置腔,所述推料杆导轨上设有与所述限位珠容置腔连通的限位通孔,所述限位通孔的直径小于所述限位珠的直径,所述限位珠可伸缩的嵌装在所述限位通孔中,限位珠弹簧设置在限位珠的后侧并使所述限位珠保持伸出限位通孔,所述推料杆导轨上设有将所述限位珠组件限制在限位珠容置腔中的第二盖板。
如上所述的一种压铆机用的自动上料装置,所述上料底座上设有料件限位槽,所述料件限位槽以送料通孔为起点沿着所述推料杆前进方向开设,所述料件限位槽的宽度与所述料件底部宽度吻合,所述移动通道的宽度小于所述料件限位槽的宽度且与料件上端的宽度吻合,所述上料底座与推料杆导轨之间形成限制所述料件竖直方向上移动的台阶位。
如上所述的一种压铆机用的自动上料装置,所述限位装置为挡料块和转轴,所述转轴沿着与所述移动通道垂直的方向贯穿所述推料杆导轨和挡料块,使得所述挡料块在所述移动通道中前后摆动。
如上所述的一种压铆机用的自动上料装置,所述推料杆的前端设有向前伸出的料件限位突块,所述料件限位突块与上料底座之间的距离大于等于料件的高度。
如上所述的一种压铆机用的自动上料装置,所述推料杆导轨上设有覆盖在所述移动通道上的第一盖板,所述第一盖板将所述推料杆和料件限制在所述移动通道中。
如上所述的一种压铆机用的自动上料装置,所述推料杆导轨的一侧设有料件感应装置,所述料件感应装置设置在与所述送料通孔相对的推料杆导轨上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的压铆机用的自动上料装置设计巧妙,利用推料杆将从振动盘中输送过来的料件直接推送到压铆冲头上,配合特制的压铆夹料头使用,能够确保料件保持在正确的压铆方向上;自动上料装置中设有料件感应器,能够确保压铆机不会空转,造成漏件的状况,能够避免需要返工的情况发生,能够有效提高生产效率。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的压铆机用的自动上料装置实施例一的立体结构示意图;
图2为本实用新型的压铆机用的自动上料装置实施例一的结构示意俯视图;
图3为本实用新型的压铆机用的自动上料装置实施例二的立体结构示意图;
图4为本实用新型的压铆机用的自动上料装置实施例二的结构示意俯视图;
图中,1、上料底座,11、送料通孔,12、料件限位槽,2、推料杆,21、料件限位突块,3、推料杆导轨,31、移动通道,33、第一盖板,41、限位珠,43、第二盖板,44、限位挡料块,45、转轴,5、料件感应装置。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式,其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的,均在本实用新型保护范围之内。
本实用新型的压铆机用的自动上料装置实施例一参照图1和2所示,设有上料底座1、推料杆2和推料杆导轨3。推料杆导轨3设置在上料底座1上,推料杆导轨3中部设有安装推料杆2并限制推料移动方向的移动通道31。上料底座1设有与振动盘连接的送料通孔11,送料通孔11设置在推料杆2移动方向前侧的移动通道31中。送料通孔11通过送料管与装有料件的振动盘连接,振动盘将料件调转到正确的方向后,利用气压通过送料管将料件输送到上料底座1,从送料通孔11中出来。推料杆2插装在移动通道31中,而且能够沿着移动通道31往复运动,当料件从送料通孔11出来后,推料杆2向前移动将料件从送料通孔11处推到压铆装置上。
为了避免料件从送料通孔11中出来之后发生倾倒,使料件发生偏移,推料杆导轨3上设有限制料件水平位置的限位装置。本实施例中的限位装置为限位珠组件,限位珠组件包括限位珠41和限位珠弹簧,限位珠41组件设置在送料通孔11前侧的推料杆导轨3上,推料杆导轨3内设有安装限位珠组件的限位珠容置腔,推料杆导轨3上设有与限位珠容置腔连通的限位通孔,限位通孔的直径小于限位珠41的直径,限位珠41可伸缩的嵌装在限位通孔中,限位珠弹簧设置在限位珠41的后侧并使限位珠41保持伸出限位通孔,推料杆导轨3上设有将限位珠组件限制在限位珠容置腔中的第二盖板43。当料件从送料通孔11出来后会被限位珠41固定在送料通孔11上方的位置,不会移动或向前倾倒;当推料杆2从后方向前推动料件时,限位珠41受力从限位通孔中收缩到限位珠容置腔中,料件被推料杆2推送到压铆装置中,然后推料杆2退回初始位置,限位珠41在限位珠弹簧的作用下恢复伸出限位通孔的状态。
压铆螺母柱这类料件为了牢固地压铆到板材上,底部的直径会略大于料件主体的直径,使得料件底部形成一圈突出的边缘,与板材的边缘铆合。为了限制料件在竖直方向上的位置,避免料件由于输送速度过快,从送料通孔11出来后脱出自动上料装置,上料底座1上设有料件限位槽12,料件限位槽12以送料通孔11为起点沿着推料杆2前进方向开设,料件限位槽12的宽度与料件底部宽度吻合,使得料件能够在料件限位槽12中移动,同时移动通道31的宽度小于料件限位槽12的宽度且与料件上端的宽度吻合,使得上料底座1与推料杆导轨3之间形成限制料件竖直方向上移动的台阶位。当料件从送料通孔11出来后,下端的边缘会被台阶位阻挡,使得料件无法继续上升。
为了避免不同设备之间相互影响,同时保证推料杆2沿着移动通道31移动,推料杆导轨3上设有覆盖在移动通道31上的第一盖板33,第一盖板33将推料杆2和料件限制在移动通道31中。为了方便安装,本实施例中的第一盖板33和第二盖板43一体成型。
为了避免漏件的情况,推料杆导轨3的一侧设有能够感应料件是否已经从送料通孔11出来的料件感应装置5,料件感应装置5设置在与送料通孔11相对的推料杆导轨3上。当料件已经通过送料通孔11被输送到推料杆导轨3中时,料件感应装置5能够感应料件的存在,发出信号,使压铆机的控制装置控制推料杆2执行上料的动作。
本实用新型的压铆机用的自动上料装置实施例二参照图3和4所示,设有与实施例一相同的上料底座1、推料杆2和推料杆导轨3等零件。本实施例的区别在于,限位装置为挡料块44和转轴45,转轴45沿着与移动通道31垂直的方向贯穿推料杆导轨3和挡料块44,将挡料块44可前后摆动的安装在移动通道31中与送料通孔11对应的位置。当料件出来时,被挡料块44限制在送料通孔处;当推料杆2推动料件时,推动挡料块44向前摆动,使得料件能够随之被推出;当推料杆2后退时,挡料块44向下摆动回原位。
为了限制料件在竖直方向上的位置,推料杆2的前端设有向前伸出的料件限位突块21,料件限位突块21与上料底座1之间的距离大于等于料件的高度。
本实用新型的压铆机用的自动上料装置设计巧妙,利用推料杆将从振动盘中输送过来的料件直接推送到压铆冲头上,配合特制的压铆夹料头使用,能够确保料件保持在正确的压铆方向上;自动上料装置中设有料件感应器,能够确保压铆机不会空转,造成漏件的状况,能够避免需要返工的情况发生,能够有效提高生产效率。
Claims (8)
1.一种压铆机用的自动上料装置,其特征在于,设有上料底座(1)、推料杆(2)和推料杆导轨(3),所述推料杆导轨(3)设置在所述上料底座(1)上,所述推料杆导轨(3)中部设有安装推料杆(2)并限制推料移动方向的移动通道(31),所述上料底座(1)设有与振动盘连接的送料通孔(11),所述送料通孔(11)设置在所述推料杆(2)移动方向前侧的移动通道(31)中,所述推料杆(2)插装在移动通道(31)中并能够沿着所述移动通道(31)往复运动推动从所述送料通孔(11)出来的料件。
2.如权利要求1所述的压铆机用的自动上料装置,其特征在于,所述推料杆导轨(3)上设有限制所述料件位置的限位装置。
3.如权利要求2所述的压铆机用的自动上料装置,其特征在于,所述限位装置为限位珠组件,所述限位珠组件包括限位珠(41)和限位珠弹簧,所述限位珠(41)组件设置在所述送料通孔(11)前侧的推料杆导轨(3)上,所述推料杆导轨(3)内设有安装所述限位珠组件的限位珠容置腔,所述推料杆导轨(3)上设有与所述限位珠容置腔连通的限位通孔,所述限位通孔的直径小于所述限位珠(41)的直径,所述限位珠(41)可伸缩的嵌装在所述限位通孔中,限位珠弹簧设置在限位珠(41)的后侧并使所述限位珠(41)保持伸出限位通孔,所述推料杆导轨(3)上设有将所述限位珠组件限制在限位珠容置腔中的第二盖板(43)。
4.如权利要求1-3任一所述的压铆机用的自动上料装置,其特征在于,所述上料底座(1)上设有料件限位槽(12),所述料件限位槽(12)以送料通孔(11)为起点沿着所述推料杆(2)前进方向开设,所述料件限位槽(12)的宽度与所述料件底部宽度吻合,所述移动通道(31)的宽度小于所述料件限位槽(12)的宽度且与料件上端的宽度吻合,所述上料底座(1)与推料杆导轨(3)之间形成限制所述料件竖直方向上移动的台阶位。
5.如权利要求2所述的压铆机用的自动上料装置,其特征在于,所述限位装置为挡料块(44)和转轴(45),所述转轴(45)沿着与所述移动通道(31)垂直的方向贯穿所述推料杆导轨(3)和挡料块(44),使得所述挡料块(44)在所述移动通道(31)中前后摆动。
6.如权利要求5所述的压铆机用的自动上料装置,其特征在于,所述推料杆(2)的前端设有向前伸出的料件限位突块(21),所述料件限位突块(21)与上料底座(1)之间的距离大于等于料件的高度。
7.如权利要求1所述的压铆机用的自动上料装置,其特征在于,所述推料杆导轨(3)上设有覆盖在所述移动通道(31)上的第一盖板(33),所述第一盖板(33)将所述推料杆(2)和料件限制在所述移动通道(31)中。
8.如权利要求1-3、5-7任一所述的压铆机用的自动上料装置,其特征在于,所述推料杆导轨(3)的一侧设有料件感应装置(5),所述料件感应装置(5)设置在与所述送料通孔(11)相对的推料杆导轨(3)上。
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