CN104527207B - 一种垫片取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垫片取料机构，其R轴连接套上端连有机械手，下端连有R轴连接板；R轴连接板的后端装有滑轨固定块，滑轨固定块前侧上部并排装有三组垫片吸嘴机构；机械手带动垫片吸嘴机构运动到手机垫片料卷上方，气缸a下降带动夹爪和吸嘴一起下降到达料卷正上方，机械手带动吸嘴下降吸取垫片，同时夹爪气缸夹住手机垫片使其从料卷上剥离，剥离后夹爪松开，气缸b驱动使吸嘴下降，机械手带动吸嘴将其运到至拍照位置对垫片进行拍照对位，合格后并记录位置信息，将其运动到产品上方进行垫片安装，安装时压力传感器控制装配时压力大小，同时在弹性机构的作用下，保护产品不会受损。其方便快捷，结构紧凑，提高装配效率，可节约时间和空间。

Description

一种垫片取料机构
技术领域：
本发明涉及取料机构设备领域，更具体的说是涉及一种对手机垫片进行取料和安装的多头取料机构。
背景技术：
将手机垫片安装到手机上时，需要将手机垫片从料卷上剥离下来，由于手机垫片很薄，取放很不方便，而且现有技术一般都是人工操作，人工操作还存在以下不足之处：(1)作业人员的劳动强度大，取放料费时费力；(2)由于手机垫片又小又薄，人工安装位置不精准；(3)安装时压力无法控制，有时会损坏产品；(4)一次只能取料一个，装配的工作效率低，也增加了生产成本。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种垫片取料机构，夹爪剥离与吸嘴取料同时进行，安装时弹性机构保护产品，其方便快捷，结构紧凑，可节约大量时间和空间。
本发明的技术解决措施如下：
一种垫片取料机构，它包括R轴连接套，R轴连接套下端连接有R轴连接板；所述R轴连接板的后端安装有滑轨固定块，所述滑轨固定块前侧上部并排安装有三组垫片吸嘴机构。
所述垫片吸嘴机构包括滑块固定板，所述滑块固定板安装在滑轨固定块前部，滑块固定板上安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，且滑轨上安装有气缸连接板；所述滑块固定板上部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸a，气缸a的活塞杆上固定连接着接头连接块，且接头连接块固定在气缸连接板的右侧面上；所述气缸a的活塞杆下端固定连接着夹爪气缸，夹爪气缸的下端安装有两个夹爪；所述气缸连接板的左侧面上安装有气缸b，气缸b的活塞杆上连接有一活动块，所述活动块下端通过弹性机构连接有一压力传感器，所述压力传感器的下端安装有一夹紧块，夹紧块的下端安装有吸嘴固定块，吸嘴固定块下端安装有吸嘴，且吸嘴位于两个夹爪之间。
作为优选，所述R轴连接套上端连接有机械手，且机械手通过R轴夹紧块夹紧固定在R轴连接套上。
作为优选，所述滑轨固定块前侧上部依次从高到低安装有三组垫片吸嘴机构。
作为优选，所述吸嘴固定块内设有与吸嘴相连通的气管通道，且吸嘴固定块上连通有一气管接头。
作为优选，所述弹性机构包括等高螺丝和压簧，活动块与压力传感器通过压簧连接，活动块与夹紧块之间通过两个等高螺丝连接在一起。
作为优选，所述气缸a、气缸b和夹爪气缸上分别设有气动接头。
作为优选，所述气缸连接板上设有一挡块，夹紧块的侧面固定安装有一缓冲器固定座，缓冲器固定座上安装有一缓冲柱，且缓冲柱位于挡块的正下方。
本发明的有益效果在于：
本发明的R轴连接套上端连接有机械手，通过机械手带动运行，手机垫片料卷安装在进料器上，本发明根据设备信息通过控制系统依次吸取料卷上的手机垫片，机械手带动本发明完成拍照等动作后将垫片安装到产品上。
本发明是一种对手机垫片进行取料和安装的多头取料机构，通过此机构可以对放置在取料器上的垫片进行依次取料，夹爪剥离与吸嘴取料同时进行，弹性机构保护产品，从而提高了手机装配工作的效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。本发明方便快捷，结构紧凑，可节约大量时间和空间。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的右视图；
图5为本发明的垫片吸嘴机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种垫片取料机构，它包括R轴连接套1，所述R轴连接套上端连接有机械手，且机械手通过R轴夹紧块2夹紧固定在R轴连接套上，R轴连接套上设有一半圆弧槽孔，R轴夹紧块为半圆环体，R轴夹紧块位于半圆弧槽孔处，且通过螺丝锁紧在R轴连接套上。所述R轴连接套下端连接有R轴连接板3；所述R轴连接板的后端安装有滑轨固定块4，所述滑轨固定块前侧上部依次从高到低安装有三组垫片吸嘴机构Ⅰ。
所述垫片吸嘴机构包括滑块固定板5，所述滑块固定板安装在滑轨固定块前部，滑块固定板上安装有滑块6，滑块上配合安装有滑轨7，且滑轨上安装有气缸连接板8；所述滑块固定板上部安装有气缸固定板9，气缸固定板上安装有气缸a10，气缸a的活塞杆上固定连接着接头连接块11，且接头连接块固定在气缸连接板的右侧面上；所述气缸a的活塞杆下端固定连接着夹爪气缸12，夹爪气缸的下端安装有两个夹爪13；所述气缸连接板的左侧面上安装有气缸b14，气缸b的活塞杆上连接有一活动块15，所述活动块下端通过弹性机构连接有一压力传感器16，所述压力传感器的下端安装有一夹紧块17，夹紧块的下端安装有吸嘴固定块18，吸嘴固定块下端安装有吸嘴19，且吸嘴位于两个夹爪之间。
所述弹性机构包括等高螺丝20和压簧21，活动块与压力传感器通过压簧连接，活动块与夹紧块之间通过两个等高螺丝连接在一起。
所述吸嘴固定块内设有与吸嘴相连通的气管通道，且吸嘴固定块上连通有一气管接头22，通过气管接头连接气管，通过气动装置可使吸嘴吸附产品。
所述气缸a、气缸b和夹爪气缸上分别设有气动接头23。
所述气缸连接板上设有一挡块24，夹紧块的侧面固定安装有一缓冲器固定座25，缓冲器固定座上安装有一缓冲柱26，且缓冲柱位于挡块的正下方，当安装产品时，产生的压力会反作用于夹紧块，夹紧块会上移，通过缓冲柱和挡块的配合可限制夹紧块上移的位置。
本发明工作原理：工作时，机械手带动本发明运动到手机垫片料卷上方，气缸a下降通过接头连接块带动夹爪气缸和气缸b整体下降，使夹爪和吸嘴一起下降到达手机垫片料卷正上方一定距离，然后机械手带动吸嘴下降至手机垫片位置吸取垫片，同时夹爪气缸夹住手机垫片使其从料卷上剥离，剥离后夹爪气缸复位，夹爪松开手机垫片，然后气缸b驱动使吸嘴下降，手机垫片伸出夹爪外，然后机械手带动本发明将其运到至拍照位置对吸起的垫片进行拍照对位，判断合格后并记录位置信息后，将其运动到产品上方进行垫片安装，安装时压力传感器控制装配时压力大小，同时在等高螺丝和压簧组成的弹性机构的作用下，保护产品不会受损。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垫片取料机构，其特征在于：它包括R轴连接套，R轴连接套下端连接有R轴连接板；所述R轴连接板的后端安装有滑轨固定块，所述滑轨固定块前侧上部并排安装有三组垫片吸嘴机构；
所述垫片吸嘴机构包括滑块固定板，所述滑块固定板安装在滑轨固定块前部，滑块固定板上安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，且滑轨上安装有气缸连接板；所述滑块固定板上部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸a，气缸a的活塞杆上固定连接着接头连接块，且接头连接块固定在气缸连接板的右侧面上；所述气缸a的活塞杆下端固定连接着夹爪气缸，夹爪气缸的下端安装有两个夹爪；所述气缸连接板的左侧面上安装有气缸b，气缸b的活塞杆上连接有一活动块，所述活动块下端通过弹性机构连接有一压力传感器，所述压力传感器的下端安装有一夹紧块，夹紧块的下端安装有吸嘴固定块，吸嘴固定块下端安装有吸嘴，且吸嘴位于两个夹爪之间。
2.根据权利要求1所述的一种垫片取料机构，其特征在于：所述R轴连接套上端连接有机械手，且机械手通过R轴夹紧块夹紧固定在R轴连接套上。
3.根据权利要求1所述的一种垫片取料机构，其特征在于：所述滑轨固定块前侧上部依次从高到低安装有三组垫片吸嘴机构。
4.根据权利要求1所述的一种垫片取料机构，其特征在于：所述吸嘴固定块内设有与吸嘴相连通的气管通道，且吸嘴固定块上连通有一气管接头。
5.根据权利要求1所述的一种垫片取料机构，其特征在于：所述弹性机构包括等高螺丝和压簧，活动块与压力传感器通过压簧连接，活动块与夹紧块之间通过两个等高螺丝连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种垫片取料机构，其特征在于：所述气缸a、气缸b和夹爪气缸上分别设有气动接头。
7.根据权利要求1所述的一种垫片取料机构，其特征在于：所述气缸连接板上设有一挡块，夹紧块的侧面固定安装有一缓冲器固定座，缓冲器固定座上安装有一缓冲柱，且缓冲柱位于挡块的正下方。
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