CN103802124A - 一种自动垫片吸取机 - Google Patents

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jaw
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吕绍林
汪炉生
唐江来
蒋文平
郝大川
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种自动垫片吸取机，CCD安装板安装于机械手的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，光源安装在光源支架上，且光源正对CCD；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸嘴安装在连接套的下方；所述夹爪气缸安装在连接套的侧面，夹爪气缸下面安装着夹爪；所述机械手上端可固定在固定板上，便于整个机构的固定；所述夹爪有两个，所述吸嘴位于两个夹爪之间。本发明机械手带动吸嘴和夹爪运输到指定位置，吸嘴吸起产品，夹爪用于在产品被吸起后夹住产品，可固定住产品，CCD用于给吸嘴校准位置。

Description

一种自动垫片吸取机
技术领域：
本发明涉及垫片吸取机设备领域，更具体的说是涉及一种使用机械手操作来吸取垫片的机构。
背景技术：
将垫片安装到产品上时，需要将垫片吸取并运输到标准作业位置处，放置到产品载具的产品上，现有技术中一般都是人工操作，由于垫片小而薄，在人工操作时费时费力，安装位置也不准确，效率低，影响产品质量。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动垫片吸取机，通过机械手操作，可将吸取并夹紧的垫片运输到标准的作业位置，其操作简单，工作效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动垫片吸取机，它包括机械手、CCD安装板、光源安装板、光源支架、光源、CCD、吸嘴转接座、连接套、吸嘴、夹爪气缸和夹爪，所述CCD安装板安装于机械手的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，光源安装在光源支架上，且光源正对CCD；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸嘴安装在连接套的下方；所述夹爪气缸安装在连接套的侧面，夹爪气缸下面安装着夹爪；所述机械手带动吸嘴和夹爪运输到指定位置，吸嘴首先吸起产品，然后夹爪把吸起后的产品夹住，CCD校准吸嘴的位置，最后机械手带动产品将产品运输到指定位置。
作为优选，所述机械手上端可固定在固定板上，便于整个机构的固定。
作为优选，所述夹爪有两个，所述吸嘴位于两个夹爪之间。
本发明的有益效果在于：
本发明的机械手带动吸嘴和夹爪运输到指定位置，吸嘴吸起产品，夹爪用于在产品被吸起后夹住产品，可固定住产品，同时CCD用于给吸嘴校准位置，最后机械手带动产品将产品运输到指定位置，为下一步操作做准备。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种自动垫片吸取机，它包括机械手1、CCD安装板2、光源安装板3、光源支架4、光源5、CCD6、吸嘴转接座7、连接套8、吸嘴9、夹爪气缸10和夹爪11，所述机械手上端可固定在固定板上，便于整个机构的固定；所述CCD安装板安装于机械手的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，光源安装在光源支架上，且光源正对CCD，光源位于CCD正下方；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸嘴安装在连接套的下方；所述夹爪气缸安装在连接套的侧面，夹爪气缸下面安装着夹爪，夹爪有两个，所述吸嘴位于两个夹爪之间。
本发明工作过程：机械手操作，带动吸嘴和夹爪运输到指定位置，吸嘴首先吸起产品，然后夹爪把吸起后的产品夹住，CCD校准吸嘴的位置，最后机械手带动产品将产品运输到指定位置，为下一步操作做准备。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动垫片吸取机，其特征在于：它包括机械手、CCD安装板、光源安装板、光源支架、光源、CCD、吸嘴转接座、连接套、吸嘴、夹爪气缸和夹爪，所述CCD安装板安装于机械手的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，光源安装在光源支架上，且光源正对CCD；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸嘴安装在连接套的下方；所述夹爪气缸安装在连接套的侧面，夹爪气缸下面安装着夹爪；所述机械手带动吸嘴和夹爪运输到指定位置，吸嘴首先吸起产品，然后夹爪把吸起后的产品夹住，CCD校准吸嘴的位置，最后机械手带动产品将产品运输到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动垫片吸取机，其特征在于：所述机械手上端可固定在固定板上，便于整个机构的固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动垫片吸取机，其特征在于：所述夹爪有两个，所述吸嘴位于两个夹爪之间。
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