CN113526118A - 一种快速可靠的导热材料分离机构 - Google Patents
一种快速可靠的导热材料分离机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113526118A CN113526118A CN202110849678.7A CN202110849678A CN113526118A CN 113526118 A CN113526118 A CN 113526118A CN 202110849678 A CN202110849678 A CN 202110849678A CN 113526118 A CN113526118 A CN 113526118A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heat conduction
- pneumatic
- suction nozzle
- materials
- bearing seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种快速可靠的导热材料分离机构，包括底座、承标座、弹性活动吸嘴和吸嘴座，承标座设置在底座上，弹性活动吸嘴位于承标座的上方，通过吸嘴座配合机械手使用，弹性活动吸嘴正对承标座的上表面进行导热材料的吸取，在吸嘴座上设有用于将辅助导热材料与相邻的导热材料分离的压紧机构；承标座内设有用于将导热材料向上顶出的气动顶升柱，在承标座上设有用于气动顶升柱上下移动的导向孔，承标座在导向孔下方设有与导向孔连通的气道；本发明通过弹性活动吸嘴和气动顶升柱进行导热材料分离，通过压紧机构将相邻的导热材料压紧，可以快速可靠的实现单个物料分离同时不会影响相邻物料的位置，大幅提高吸取成功率，减少物料浪费。
Description
技术领域
本发明涉及消费电子芯片散热贴装技术领域，具体涉及一种快速可靠的导热材料分离机构。
背景技术
目前在消费电子等行业中，因芯片发热量大需要贴装导热材料，这种导热通常是整片供料，整片料是以多行多列的方式分布，实际使用中需要从整片中分别取一小片料贴装到对应的芯片上，而该材料本身具备高粘性，相邻两个料经常会粘结在一起，在贴装时严重影响设备的吸取成功率，从而造成大量物料浪费和设备不稳定。
发明内容
技术目的：针对现有导热材料相邻两片相互粘连，分离不便的不足，本发明公开了一种可以快速可靠的实现单个物料分离同时不会影响相邻物料的位置，减少物料浪费的快速可靠的导热材料分离机构。
技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
一种快速可靠的导热材料分离机构，包括底座、承标座、弹性活动吸嘴和吸嘴座，承标座设置在底座上，弹性活动吸嘴位于承标座的上方，通过吸嘴座配合机械手使用，弹性活动吸嘴正对承标座的上表面进行导热材料的吸取，在吸嘴座上设有用于将辅助导热材料与相邻的导热材料分离的压紧机构；承标座内设有用于将导热材料向上顶出的气动顶升柱，在承标座上设有用于气动顶升柱上下移动的导向孔，承标座在导向孔下方设有与导向孔连通的气道。
优选地，本发明的导向孔采用凸型形状，直径较小的一端位于上方，在凸型孔的交界处形成第一限位台阶，气动顶升柱包括与凸型孔直径较小一端匹配的滑动段以及与凸型孔直径较大一端直径相匹配的限位段，在限位段和滑动段之间形成第二限位台阶，在第一限位台阶和第二限位台阶之间设置第一复位弹簧，第一复位弹簧套接在气动顶升柱上，在气动顶升柱顶升完成后，处于压缩状态的第一复位弹簧进行气动顶升柱复位。
优选地，本发明的气动顶升柱顶部同心开设有凹槽，气动顶升柱在凹槽的底部沿轴向同心设有气孔，气孔连通凹槽和气道。
优选地，本发明的气动顶升柱并排按照导热材料的分片大小对应设置，配合弹性活动吸嘴依次进行导热材料的分离和吸取。
优选地，本发明的压紧机构包括气动压块，气动压块与吸嘴座沿竖直方向滑动连接，吸嘴座上设有第二导向孔，在气动压块上设置用于复位的第二复位弹簧，第二复位弹簧连接气动压块的顶部和第二导向孔；在完成导热材料分离后，撤去气源，处于拉伸状态的第二复位弹簧向上拉动气动压块进行复位。
优选地，本发明的气动压块底部设置位于弹性活动吸嘴相邻两侧的压脚，压脚互成90度设置，在进行导热材料分离时，两个压脚将与待分离导热材料相邻的其余导热材料压紧。
优选地，本发明的承标座在导热材料的进料处设有用于检测物料位置的对射光纤。
有益效果：本发明所提供的一种快速可靠的导热材料分离机构具有如下有益效果：
1、本发明在进行导热材料分离时，通过弹性活动吸嘴和气动顶升柱进行导热材料分离，通过压紧机构将相邻的导热材料压紧，可以快速可靠的实现单个物料分离同时不会影响相邻物料的位置，大幅提高吸取成功率，减少物料浪费。
2、本发明通过并排设置的气动导向柱依次进行顶升和分离，并设有第一复位弹簧，在顶升后自动进行复位，效率高，操作简便。
3、本发明在气动顶升柱顶部设置凹槽，并通过气孔连通凹槽和气道，在顶升时，在凹槽处形成具有一定压力的气腔，配合吸嘴的吸力，更易吸取和分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明气动顶升柱的局部剖视图；
图3为本发明图2中A区域局部放大图；
其中，1-底座、2-承标座、3-弹性活动吸嘴、4-吸嘴座、5-导热材料、6-压紧机构、7-气动顶升柱、8-导向孔、9-气道、10-第一限位台阶、12-滑动段、13-限位段、14-第二限位台阶、15-第一复位弹簧、16-凹槽、17-气孔、18-气动压块、19-第二导向孔、20-第二复位弹簧、21-压脚、22-对射光纤。
具体实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1和图2所示为本发明所公开的一种快速可靠的导热材料分离机构，包括底座1、承标座2、弹性活动吸嘴3和吸嘴座4，承标座2设置在底座1上，承标座2在导热材料的进料处设有用于检测物料位置的对射光纤22，弹性活动吸嘴3位于承标座2的上方，通过吸嘴座4配合机械手使用，弹性活动吸嘴3正对承标座2的上表面进行导热材料5的吸取，在吸嘴座4上设有用于将辅助导热材料与相邻的导热材料分离的压紧机构6；承标座2内设有用于将导热材料向上顶出的气动顶升柱7，气动顶升柱7并排按照导热材料的分片大小对应设置，配合弹性活动吸嘴3依次进行导热材料的分离和吸取，在承标座2上设有用于气动顶升柱7上下移动的导向孔8，承标座2在导向孔8下方设有与导向孔连通的气道9。
如图3所示，本发明的导向孔8采用凸型形状，直径较小的一端位于上方，在凸型孔的交界处形成第一限位台阶10，气动顶升柱7包括与凸型孔直径较小一端匹配的滑动段12以及与凸型孔直径较大一端直径相匹配的限位段13，在限位段13和滑动段12之间形成第二限位台阶14，在第一限位台阶10和第二限位台阶14之间设置第一复位弹簧15，第一复位弹簧15套接在气动顶升柱7上，在气动顶升柱7顶升完成后，处于压缩状态的第一复位弹簧15进行气动顶升柱复位。
气动顶升柱7顶部同心开设有凹槽16，气动顶升柱7在凹槽16的底部沿轴向同心设有气孔17，气孔17连通凹槽16和气道9，在进行顶升时，凹槽16内形成具有一定压力的气腔，配合弹性活动吸嘴的吸力，可以更快捷进行导热材料与气动顶升柱的分离，提高吸取效率和成功率。
本发明的压紧机构6包括气动压块18，气动压块18与吸嘴座4沿竖直方向滑动连接，吸嘴座4上设有第二导向孔19，气动压块18底部设置位于弹性活动吸嘴相邻两侧的压脚21，压脚21互成90度设置，在进行导热材料分离时，两个压脚将与待分离导热材料相邻的其余导热材料压紧；在气动压块18上设置用于复位的第二复位弹簧20，第二复位弹簧20连接气动压块18的顶部和第二导向孔19；在完成导热材料分离后，撤去气源，处于拉伸状态的第二复位弹簧20向上拉动气动压块18进行复位。
本发明在使用时，当剥料机构将导热材料5整排剥离到承标块2时，进料检测的对射光纤22检测到物料到位后，吸嘴座4、弹性活动吸嘴3和气动压块18伸出后，由机械手带动整体向下运动直到弹性活动吸嘴3压住导热材料，同时气动压块18压住要分离物料相邻的两个物料（后面和右边两个料）后，气道9上的对应的电磁阀打开通气，气压带动气动顶升柱9向上运动同时气流通过气孔17供气，待分离的导热材料与凹槽16间组成一个有一定压力的气腔。然后吸嘴座4和气动顶升柱9一起缓慢向上运动，而气动压块6还是压住物料，从而使得待分离的导热材料与旁边的物料分离；当往上运动到气动顶升柱9的限位高度后，第一复位弹簧15处于压缩状态，吸嘴座4继续往上，在弹性活动吸嘴3吸住物料和气腔气压的共同作用下，使得物料与气动顶升柱9快速脱离，吸嘴座5快速上升到工作位，然后切断气动压块18的气源，在第二复位弹簧的拉力下，带动气动压块18上升复位到初始位。同时气道9上对应的电磁阀断气，在第一复位弹簧15的压力作用下，气动顶升柱7弹回到初始位置，完成整个物料的分离后，重复上述动作去分离下一个物料并贴装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种快速可靠的导热材料分离机构，其特征在于，包括底座（1）、承标座（2）、弹性活动吸嘴（3）和吸嘴座（4），承标座（2）设置在底座（1）上，弹性活动吸嘴（3）位于承标座（2）的上方，通过吸嘴座（4）配合机械手使用，弹性活动吸嘴（3）正对承标座（2）的上表面进行导热材料（5）的吸取，在吸嘴座（4）上设有用于将辅助导热材料与相邻的导热材料分离的压紧机构（6）；承标座（2）内设有用于将导热材料向上顶出的气动顶升柱（7），在承标座（2）上设有用于气动顶升柱（7）上下移动的导向孔（8），承标座（2）在导向孔（8）下方设有与导向孔连通的气道（9）。
2.根据权利要求1所述的一种快速可靠的导热材料分离机构，其特征在于，所述导向孔（8）采用凸型形状，直径较小的一端位于上方，在凸型孔的交界处形成第一限位台阶（10），气动顶升柱（7）包括与凸型孔直径较小一端匹配的滑动段（12）以及与凸型孔直径较大一端直径相匹配的限位段（13），在限位段（13）和滑动段（12）之间形成第二限位台阶（14），在第一限位台阶（10）和第二限位台阶（14）之间设置第一复位弹簧（15），第一复位弹簧（15）套接在气动顶升柱（7）上，在气动顶升柱（7）顶升完成后，处于压缩状态的第一复位弹簧（15）进行气动顶升柱复位。
3.根据权利要求2所述的一种快速可靠的导热材料分离机构，其特征在于，所述气动顶升柱（7）顶部同心开设有凹槽（16），气动顶升柱（7）在凹槽（16）的底部沿轴向同心设有气孔（17），气孔（17）连通凹槽（16）和气道（9）。
4.根据权利要求1所述的一种快速可靠的导热材料分离机构，其特征在于，所述气动顶升柱（7）并排按照导热材料的分片大小对应设置，配合弹性活动吸嘴（3）依次进行导热材料的分离和吸取。
5.根据权利要求1所述的一种快速可靠的导热材料分离机构，其特征在于，所述压紧机构（6）包括气动压块（18），气动压块（18）与吸嘴座（4）沿竖直方向滑动连接，吸嘴座（4）上设有第二导向孔（19），在气动压块（18）上设置用于复位的第二复位弹簧（20），第二复位弹簧（20）连接气动压块（18）的顶部和第二导向孔（19）；在完成导热材料分离后，撤去气源，处于拉伸状态的第二复位弹簧（20）向上拉动气动压块（18）进行复位。
6.根据权利要求5所述的一种快速可靠的导热材料分离机构，其特征在于，所述气动压块（18）底部设置位于弹性活动吸嘴相邻两侧的压脚（21），压脚（21）互成90度设置，在进行导热材料分离时，两个压脚将与待分离导热材料相邻的其余导热材料压紧。
7.根据权利要求1所述的一种快速可靠的导热材料分离机构，其特征在于，所述承标座（2）在导热材料的进料处设有用于检测物料位置的对射光纤（22）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110849678.7A CN113526118B (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种快速可靠的导热材料分离机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110849678.7A CN113526118B (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种快速可靠的导热材料分离机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113526118A true CN113526118A (zh) | 2021-10-22 |
| CN113526118B CN113526118B (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=78089182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110849678.7A Active CN113526118B (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种快速可靠的导热材料分离机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113526118B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101295626A (zh) * | 2007-04-24 | 2008-10-29 | 均豪精密工业股份有限公司 | 芯片与胶膜剥离方法及其装置 |
| CN103802124A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动垫片吸取机 |
| CN205491471U (zh) * | 2016-02-06 | 2016-08-17 | 深圳市贵鸿达电子有限公司 | 用于小型贴片机上的拨料结构 |
| CN107637190A (zh) * | 2015-06-10 | 2018-01-26 | 富士机械制造株式会社 | 元件安装机的控制装置及控制方法 |
| CN207267727U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-24 | 深圳市深科达半导体科技有限公司 | 吸嘴取放机构 |
| CN108242391A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-03 | 苏州长城开发科技有限公司 | 一种散热片自动吸取装置 |
| CN109548395A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 东莞华贝电子科技有限公司 | Pcb板自动拆装设备 |
-
2021
- 2021-07-27 CN CN202110849678.7A patent/CN113526118B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101295626A (zh) * | 2007-04-24 | 2008-10-29 | 均豪精密工业股份有限公司 | 芯片与胶膜剥离方法及其装置 |
| CN103802124A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动垫片吸取机 |
| CN107637190A (zh) * | 2015-06-10 | 2018-01-26 | 富士机械制造株式会社 | 元件安装机的控制装置及控制方法 |
| CN205491471U (zh) * | 2016-02-06 | 2016-08-17 | 深圳市贵鸿达电子有限公司 | 用于小型贴片机上的拨料结构 |
| CN207267727U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-24 | 深圳市深科达半导体科技有限公司 | 吸嘴取放机构 |
| CN108242391A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-03 | 苏州长城开发科技有限公司 | 一种散热片自动吸取装置 |
| CN109548395A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 东莞华贝电子科技有限公司 | Pcb板自动拆装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113526118B (zh) | 2023-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210098709U (zh) | 一种便于顶料的冲压模具 | |
| CN113526118B (zh) | 一种快速可靠的导热材料分离机构 | |
| CN106952852B (zh) | 一种用于芯片焊接时批量转运的吸笔装置 | |
| CN108766921B (zh) | 一种精确定位的芯片烧录定位方法以及烧录装置 | |
| CN212557188U (zh) | 一种快速组装产品贴标签装置 | |
| CN105643228B (zh) | 一种提升工件吸取率的吸料机构 | |
| CN103691818B (zh) | 双动力复合模具 | |
| TWI564233B (zh) | 下料機構 | |
| CN114803028A (zh) | 一种按键剥离供料机构及其工作方法 | |
| CN218230424U (zh) | 手持式led板定位抓取装置 | |
| CN214672282U (zh) | 一种键帽组装机 | |
| CN217800034U (zh) | 汽车标识背胶组装设备 | |
| CN214133546U (zh) | 一种冲孔机减压装置 | |
| CN219056858U (zh) | 一种自动撕标及吸标移栽装置 | |
| CN210676538U (zh) | 一种具有高精度轴孔的板料件的落料模具 | |
| CN213799034U (zh) | 一种钢印机的放料机构 | |
| CN211757929U (zh) | 一种灯头铝壳打孔机 | |
| CN215283440U (zh) | 一种新型连板麦克风泡棉贴附载具 | |
| CN216707775U (zh) | 一种fpc冲型出料模具 | |
| CN218801961U (zh) | 用于耳机壳装带pin针压感片的装置 | |
| CN220281972U (zh) | 自动贴标装置 | |
| CN216420881U (zh) | 一种用于吸取工件的取料管 | |
| CN217704790U (zh) | 一种键盘铁板贴胶治具 | |
| CN215149813U (zh) | 冲切模具 | |
| CN216210318U (zh) | 一种液晶屏与盖板贴合治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |