CN219056858U - 一种自动撕标及吸标移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种整体结构紧凑、标签能够平顺过渡至接标台且避免标签卷曲的自动撕标及吸标移栽装置。本实用新型包括打标剥标机和移栽组件，所述移栽组件设置在所述打标剥标机的出标口前方，所述移栽组件包括直线模组、升降模组以及吸附模组，所述直线模组的动作端设置有安装板，所述升降模组设置在所述安装板的上端，所述吸附模组设置在所述升降模组的动作端，所述吸附模组位于所述打标剥标机的出标口正下方，所述吸附模组对标签依次进行吹气和吸附。本实用新型应用于标签剥离的技术领域。

Description

一种自动撕标及吸标移栽装置

技术领域

本实用新型应用于标签剥离的技术领域,特别涉及一种自动撕标及吸标移栽装置。

背景技术

标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的简要标牌，现有张贴标签的工序大多通过人工从标签带上撕下标签纸，再将标签纸张贴在产品的粘贴处，手动撕标的工作效率低下，增加了劳动强度，难以满足批量贴标的要求，市面上的标签剥离机构实现了自动撕标，其在无标签侧弯曲折角标签带的路径，通过小于或等于90度的角度传送其上附有标签纸的标签带，并利用标签纸脱离标签带的刚性，以从每个标签纸的前缘开始，逐渐从内衬分离标签带，标签纸内衬传送通过的曲率半径越小，就越容易地从内衬剥离标签。如中国专利CN207292700U公开了标签打印吸附装置,其吸附平面上间隔的通气孔与凹槽的设置使得整个吸附台的该侧表面上都形成负压，同时，凹槽与标签形成的空气对流保证标签在移动过程中被吸附，吸盘通过气缸控制将吸附的标签贴于目标物品上，完成贴标，实现了自动吸附标签，减轻了工作人员的劳动强度。当标签打印吸附装置的出标口与接标口对接，标签直接平顺过渡至接标台上，然而这种撕标及吸标移栽结构对标签本身的属性具有一定的要求，如果因标签的尺寸或标签的硬度、黏度等因素导致出标时标签容易卷标，即出标时标签的前端会向下向内卷曲，导致标签无法平顺过渡至接标台，而且在接标台上容易出现标签拱起或标签无法着陆的现象，标签打印吸附装置存在上述缺陷，因此有必要提供一种整体结构紧凑、标签能够平顺过渡至接标台且避免标签卷曲的自动撕标及吸标移栽装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种整体结构紧凑、标签能够平顺过渡至接标台且避免标签卷曲的自动撕标及吸标移栽装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括打标剥标机和移栽组件，所述移栽组件设置在所述打标剥标机的出标口前方，所述移栽组件包括直线模组、升降模组以及吸附模组，所述直线模组的动作端设置有安装板，所述升降模组设置在所述安装板的上端，所述吸附模组设置在所述升降模组的动作端，所述吸附模组位于所述打标剥标机的出标口正下方，所述吸附模组对标签依次进行吹气和吸附。

由上述方案可见，所述移栽组件位于所述打标剥标机的接料端，所述移栽组件将所述打标剥标机剥离后的标签转运到等待区，以待工人或驱动机构取走标签，所述直线模组驱动所述安装板在接料区和等待区来回移动，所述升降模组驱动所述吸附模组进行升降，所述吸附模组用于吹出气体和吸入气体，吹出气体使得标签的底部受到向上的托力，避免标签的前端向下向内卷曲，导致标签无法平顺过渡至所述吸附模组上，吸入气体使得标签吸附在所述吸附模组上，防止标签在移动过程中发生移位。

初始时，所述直线模组向前驱动所述升降模组，所述升降模组移动至所述打标剥标机的出标口下方，所述升降模组驱动所述吸附模组上升至所述打标剥标机的出标口正下方，所述吸附模组进行向上吹气，所述打标剥标机进行剥离标签，当标签的前端从出标口逐渐向外前移时，所述吸附模组吹出的气体使得标签的前端保持平直，标签的大部分处于悬空状态，标签尾部粘黏在所述打标剥标机的出标口上，所述吸附模组停止吹出气体，所述升降模组驱动所述吸附模组上升至一定的高度，所述吸附模组的平面高度略高于所述打标剥标机的出标口的平面高度，标签落在所述吸附模组上，所述吸附模组进行吸气动作，标签牢牢吸附在所述吸附模组上，防止在移栽过程中标签发生滑落，所述直线模组向后驱动所述升降模组，所述升降模组移动至等待区，完成标签的移栽。所述自动撕标及吸标移栽装置结构紧凑、轻巧、简单，维护保养较为方便，标签能够平顺过渡至接标台，吹气和吸气依次配合，避免标签发生卷曲。

一个优选方案是，所述吸附模组包括进气板、硅胶圈、出气板以及真空电磁阀，所述出气板设置在所述进气板的上方，所述硅胶圈设置在所述出气板和所述进气板之间，所述进气板上设置有进气接头，所述进气板、所述硅胶圈、所述出气板以及所述进气接头之间贯穿连通，所述真空电磁阀设置在所述安装板上，所述真空电磁阀与所述进气接头连接。

一个优选方案是，所述出气板的上端为若干条等距排列的波浪锯齿状结构，所述出气板的出气口位于若干条所述波浪锯齿状结构的凸处。

一个优选方案是，所述升降模组包括MXQ系列MXQ12-30A的气动滑台，所述气动滑台的活动块上设置有限位块，所述气动滑台的上下两端均设置有第一缓冲器，所述限位块与所述第一缓冲器顶压配合。

一个优选方案是，所述直线模组包括笔型气缸、安装座、滑块以及两条直线导轨，两条所述直线导轨并排设置在所述安装座上，所述滑块与所述笔型气缸的输出轴传动连接，所述滑块滑动设置在两条所述直线导轨上。

一个优选方案是，所述直线模组包括还包括若干第二缓冲器，若干所述第二缓冲器分别设置在所述安装座的首尾两端，所述滑块与若干所述第二缓冲器顶压配合。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述直线模组动作端的立体结构示意图；

图3是所述吸附模组的立体结构示意图；

图4是所述直线模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括打标剥标机1和移栽组件2，所述移栽组件2设置在所述打标剥标机1的出标口前方，所述移栽组件2包括直线模组3、升降模组4以及吸附模组5，所述直线模组3的动作端设置有安装板6，所述升降模组4设置在所述安装板6的上端，所述吸附模组5设置在所述升降模组4的动作端，所述吸附模组5位于所述打标剥标机1的出标口正下方，所述吸附模组5对标签依次进行吹气和吸附。

在本实施例中，所述吸附模组5包括进气板7、硅胶圈8、出气板9以及真空电磁阀10，所述出气板9设置在所述进气板7的上方，所述硅胶圈8设置在所述出气板9和所述进气板7之间，所述进气板7上设置有进气接头11，所述进气板7、所述硅胶圈8、所述出气板9以及所述进气接头11之间贯穿连通，所述真空电磁阀10设置在所述安装板6上，所述真空电磁阀10与所述进气接头11连接。所述真空电磁阀10与外部真空源导通连接，所述真空电磁阀10通过所述进气接头11向所述吸附模组5提供吹气状态、断气状态以及吸气状态，所述真空电磁阀10为一体式集成真空发生器，在不同工序自动切换成对应的状态，不仅提升了装置的可靠性，而且大大节省了线路和气路空间，所述进气板7通过所述进气接头44与所述真空电磁阀10导通连接，所述进气板7为所述吸附模组8的进气端，所述出气板9为所述吸附模组5的出气端，所述硅胶圈8设置在所述进气板7与所述出气板9之间，保证了所述吸附模组5的密封性。

在本实施例中，所述出气板9的上端为若干条等距排列的波浪锯齿状结构，所述出气板9的出气口位于若干条所述波浪锯齿状结构的凸处。所述出气板9的上端为若干条等距排列的波浪锯齿状结构，有利于减小所述吸附模组5与标签的接触面积，便于标签从所述出气板9上取走。

在本实施例中，所述升降模组4包括MXQ系列MXQ12-30A的气动滑台，所述气动滑台的活动块上设置有限位块13，所述气动滑台的上下两端均设置有第一缓冲器14，所述限位块13与所述第一缓冲器14顶压配合。所述限位块13与所述第一缓冲器14顶压配合，所述气动滑台上端的第一缓冲器14限定了所述吸附模组5最大的上升高度，所述气动滑台下端的第一缓冲器14限定了所述吸附模组5最大的下降高度。

在本实施例中，所述直线模组3包括笔型气缸15、安装座16、滑块17以及两条直线导轨18， 两条所述直线导轨18并排设置在所述安装座16上，所述滑块17与所述笔型气缸15的输出轴传动连接，所述滑块17滑动设置在两条所述直线导轨18上。所述滑块17与所述安装板6连接，所述笔型气缸作15为所述直线模组3的动力源，具有结构紧凑、导向精度高、缸径小、反应快、适用于较高频率的来回反复动作，两条所述直线导轨18对所述安装板6的移动起到导向支撑作用。

在本实施例中，所述直线模组3包括还包括若干第二缓冲器19，若干所述第二缓冲器19分别设置在所述安装座16的首尾两端，所述滑块17与若干所述第二缓冲器19顶压配合。若干所述第二缓冲器19分别设置在所述安装座16的首尾两端，所述第二缓冲器19对所述滑块17的移动行程起到限位作用，保证所述吸附模组5精准移动到接料区和等待区。

在本实施例中，所述打标剥标机1为型号为ZT610-60的斑马打印机。

本实用新型的工作原理：

初始时，所述直线模组向前驱动所述升降模组，所述升降模组移动至所述打标剥标机的出标口下方，所述升降模组驱动所述吸附模组上升至所述打标剥标机的出标口正下方，所述吸附模组进行向上吹气，所述打标剥标机进行剥离标签，当标签的前端从出标口逐渐向外前移时，所述吸附模组吹出的气体使得标签的前端保持平直，标签的大部分处于悬空状态，标签尾部粘黏在所述打标剥标机的出标口上，所述吸附模组停止吹出气体，所述升降模组驱动所述吸附模组上升至一定的高度，所述吸附模组的平面高度略高于所述打标剥标机的出标口的平面高度，标签落在所述吸附模组上，所述吸附模组进行吸气动作，标签牢牢吸附在所述吸附模组上，所述直线模组向后驱动所述升降模组，所述升降模组移动至等待区，完成标签的移栽。

Claims (6)

1.一种自动撕标及吸标移栽装置，它包括打标剥标机（1），其特征在于：所述打标剥标机（1）的出标口前方设置有移栽组件（2），所述移栽组件（2）包括直线模组（3）、升降模组（4）以及吸附模组（5），所述直线模组（3）的动作端设置有安装板（6），所述升降模组（4）设置在所述安装板（6）的上端，所述吸附模组（5）设置在所述升降模组（4）的动作端，所述吸附模组（5）位于所述打标剥标机（1）的出标口正下方，所述吸附模组（5）对标签依次进行吹气和吸附。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕标及吸标移栽装置，其特征在于：所述吸附模组（5）包括进气板（7）、硅胶圈（8）、出气板（9）以及真空电磁阀（10），所述出气板（9）设置在所述进气板（7）的上方，所述硅胶圈（8）设置在所述出气板（9）和所述进气板（7）之间，所述进气板（7）上设置有进气接头（11），所述进气板（7）、所述硅胶圈（8）、所述出气板（9）以及所述进气接头（11）之间贯穿连通，所述真空电磁阀（10）设置在所述安装板（6）上，所述真空电磁阀（10）与所述进气接头（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕标及吸标移栽装置，其特征在于：所述出气板（9）的上端为若干条等距排列的波浪锯齿状结构，所述出气板（9）的出气口位于若干条所述波浪锯齿状结构的凸处。

4.根据权利要求1所述的一种自动撕标及吸标移栽装置，其特征在于：所述升降模组（4）包括MXQ系列MXQ12-30A的气动滑台，所述气动滑台的活动块上设置有限位块（13），所述气动滑台的上下两端均设置有第一缓冲器（14），所述限位块（13）与所述第一缓冲器（14）顶压配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动撕标及吸标移栽装置，其特征在于：所述直线模组（3）包括笔型气缸（15）、安装座（16）、滑块（17）以及两条直线导轨（18）， 两条所述直线导轨（18）并排设置在所述安装座（16）上，所述滑块（17）与所述笔型气缸（15）的输出轴传动连接，所述滑块（17）滑动设置在两条所述直线导轨（18）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动撕标及吸标移栽装置，其特征在于：所述直线模组（3）包括还包括若干第二缓冲器（19），若干所述第二缓冲器（19）分别设置在所述安装座（16）的首尾两端，所述滑块（17）与若干所述第二缓冲器（19）顶压配合。

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