CN212740115U - 一种oled遮光胶带仿人工贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种OLED遮光胶带仿人工贴附装置，包括贴胶台以及设置于其外侧用于放置遮光胶带的胶带分离台，胶带分离台的上端上设有吸片机械臂，胶带分离台的下端设有用于拉动在胶带分离台上转向后的遮光胶带的拉胶带装置，吸片机械臂通过平移驱动装置在胶带分离台与贴胶台之间往返运动，吸片机械臂通过升降驱动装置作上下方向往返运动，黏附在遮光胶带上的遮光片通过吸片机械臂与遮光胶带分离后转移至贴胶台并贴在OLED片上，无需人工操作，提高了遮光片与OLED片的黏贴效率和精度。

Description

一种OLED遮光胶带仿人工贴附装置

技术领域

本实用新型属于OLED生产设备的技术领域，具体涉及一种OLED遮光胶带仿人工贴附装置。

背景技术

OLED（OrganicLight-Emitting Diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体，属于一种电流型的有机发光器件，其生产加工过程中，需要对其正反面分别涂布UV胶以及黑胶，UV胶用于实现电路板与玻璃之间固定，黑胶用于遮光，为了提高遮光效果，涂布UV胶的一面还需要再贴上遮光片，现有的贴附遮光片工序一般通过人工完成，效率和精度都较低。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种OLED遮光胶带仿人工贴附装置，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种OLED遮光胶带仿人工贴附装置，包括贴胶台以及设置于其外侧用于放置遮光胶带的胶带分离台，胶带分离台的上端上设有吸片机械臂，胶带分离台的下端设有用于拉动在胶带分离台上转向后的遮光胶带的拉胶带装置，吸片机械臂通过平移驱动装置在胶带分离台与贴胶台之间往返运动，吸片机械臂通过升降驱动装置作上下方向往返运动。

所述拉胶带装置上设有与遮光胶带上的定位孔对应的定位插针。

所述贴胶台的前后两端分别设有上料工位和下料工位。

所述上料工位与贴胶台之间设有上料机械臂，上料机械臂通过平移驱动装置在上料工位与贴胶台之间作往返运动，上料机械臂通过升降驱动装置作上下方向往返运动。

所述上料工位上设有导轨，上料工位在驱动装置作用下在导轨上作水平并垂直于前后方向的往返运动。

所述下料工位与贴胶台之间设有下料机械臂，下料机械臂通过平移驱动装置在下料工位与贴胶台之间作往返运动，下料机械臂通过升降驱动装置作上下方向往返运动。

所述下料工位上设有导轨，下料工位在驱动装置作用下在导轨上作水平并垂直于前后方向的往返运动。

所述贴胶台上设有导轨，贴胶台在驱动装置的作用下在导轨上作水平前后方向的往返运动。

所述贴胶台上设有定位卡块。

本实用新型的有益效果是：

黏附在遮光胶带上的遮光片通过吸片机械臂与遮光胶带分离后转移至贴胶台并贴在OLED片上，无需人工操作，提高了遮光片与OLED片的黏贴效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1、图2，本OLED遮光胶带仿人工贴附装置，包括贴胶台1以及设置于其外侧用于放置遮光胶带2的胶带分离台3，胶带分离台3的上端上设有吸片机械臂41，胶带分离台3的下端设有用于拉动在胶带分离台3上转向后的遮光胶带2的拉胶带装置5，吸片机械臂41通过平移驱动装置（图中未画出）在胶带分离台3与贴胶台1之间往返运动，吸片机械臂41通过升降驱动装置（图中未画出）作上下方向往返运动，黏附在遮光胶带2上的遮光片（图中未标示）通过吸片机械臂41与遮光胶带2分离后转移至贴胶台1并贴在OLED片上，无需人工操作，提高了遮光片与OLED片的黏贴效率和精度。

进一步地，拉胶带装置5上设有与遮光胶带2上的定位孔21对应的定位插针51，定位插针51和定位孔配合可以方便拉胶带装置5对遮光胶带2施加拉力，又能对遮光胶带2起定位效果，提高吸片机械臂41抓取遮光片的精度。

进一步地，贴胶台1的前后两端分别设有上料工位6和下料工位7，分别用于放置待加工以及完成加工的OLED片。

进一步地，上料工位6与贴胶台1之间设有上料机械臂42，上料机械臂42通过平移驱动装置（图中未画出）在上料工位6与贴胶台1之间作往返运动，上料机械臂42通过升降驱动装置作上下方向往返运动，提高OLED片由上料工位6转移至贴胶台1上的效率和精度。

进一步地，上料工位6上设有导轨，上料工位6在驱动装置作用下在导轨上作水平并垂直于前后方向的往返运动，上料工位6通过整体移动，使上料机械臂42可以对上料工位6上不同位置的OLED片进行抓取，使设备更加灵活，上料效率更高。

进一步地，下料工位7与贴胶台1之间设有下料机械臂43，下料机械臂43通过平移驱动装置在下料工位7与贴胶台1之间作往返运动，下料机械臂43通过升降驱动装置作上下方向往返运动，提高OLED片由贴胶台1转移至下料工位7上的效率和精度。

进一步地，下料工位7上设有导轨，下料工位7在驱动装置作用下在导轨上作水平并垂直于前后方向的往返运动，下料工位7通过整体移动，使下料机械臂43可以把OLED片抓取至下料工位7上不同位置，便于工人作统一收集处理，设备更加灵活，下料收集效率更高。

进一步地，贴胶台1上设有导轨，贴胶台1在驱动装置的作用下在导轨上作水平前后方向的往返运动。

进一步地，贴胶台1上设有定位卡块（图中未画出），OLED片在贴胶前先对其通过定位卡块进行定位，提高贴胶的精度。

本实施例的工作过程是这样的：

工人把提早排列好的OLED片集中放置在上料工位6上，贴胶台1向上料工位6的一侧移动，上料机械臂42抓取OLED片并转移至贴胶台1上，贴胶台1移动至与吸片机械臂41对应的位置上，拉胶带装置5的定位插针51插入定位孔21拉动遮光胶带2后复位，此时，由于遮光胶带2转向，黏附在上面的遮光片会开始分离，与此同时，定位卡块对OLED片进行定位，上料机械臂42可以顺利抓取遮光片转移至贴胶台1的位置并贴在OLED片上，完成黏贴遮光片工序后的OLED片随贴胶台1向下料工位7的一侧移动，下料机械臂43抓取OLED片并转移至下料工位7上。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于，包括贴胶台（1）以及设置于其外侧用于放置遮光胶带（2）的胶带分离台（3），所述胶带分离台（3）的上端上设有吸片机械臂（41），胶带分离台（3）的下端设有用于拉动在胶带分离台（3）上转向后的遮光胶带（2）的拉胶带装置（5），所述吸片机械臂（41）通过平移驱动装置在胶带分离台（3）与贴胶台（1）之间往返运动，吸片机械臂（41）通过升降驱动装置作上下方向往返运动。

2.根据权利要求1所述OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于：所述拉胶带装置（5）上设有与遮光胶带（2）上的定位孔（21）对应的定位插针（51）。

3.根据权利要求1所述OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于：所述贴胶台（1）的前后两端分别设有上料工位（6）和下料工位（7）。

4.根据权利要求3所述OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于：所述上料工位（6）与贴胶台（1）之间设有上料机械臂（42），所述上料机械臂（42）通过平移驱动装置在上料工位（6）与贴胶台（1）之间作往返运动，上料机械臂（42）通过升降驱动装置作上下方向往返运动。

5.根据权利要求3所述OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于：所述上料工位（6）上设有导轨，上料工位（6）在驱动装置作用下在导轨上作水平并垂直于前后方向的往返运动。

6.根据权利要求3所述OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于：所述下料工位（7）与贴胶台（1）之间设有下料机械臂（43），所述下料机械臂（43）通过平移驱动装置在下料工位（7）与贴胶台（1）之间作往返运动，下料机械臂（43）通过升降驱动装置作上下方向往返运动。

7.根据权利要求3所述OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于：所述下料工位（7）上设有导轨，下料工位（7）在驱动装置作用下在导轨上作水平并垂直于前后方向的往返运动。

8.根据权利要求1所述OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于：所述贴胶台（1）上设有导轨，贴胶台（1）在驱动装置的作用下在导轨上作水平前后方向的往返运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述OLED遮光胶带仿人工贴附装置，其特征在于：所述贴胶台（1）上设有定位卡块。

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