CN214672282U - 一种键帽组装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及键盘组装技术领域,特别涉及一种键帽组装机,包括装配机构,装配机构包括平行设置的按压板和接触板,按压板设置有按压柱,接触板远离按压板的一侧设置有键帽容纳槽,工作时键帽被吸取并定位于键帽容纳槽中,界定键帽容纳槽与键帽接触的面为抵靠面,抵靠面为一斜面,抵靠面设置有压柱孔,按压柱与压柱孔对应设置,通过将键帽容纳槽设置为斜面,当吸取键帽时,键帽的非安装面贴合倾斜的抵靠面,键帽的安装面上设置的勾扣和卡扣均可精确对位安装,解决现有键帽组装设备难以精确对位的问题。

Description

一种键帽组装机
【技术领域】
本实用新型涉及键盘组装技术领域,特别涉及一种键帽组装机。
【背景技术】
随着自动化机械技术的不断发展,键盘装配也逐渐由人工装配向自动化装配转变。因键盘的键帽卡接位置小且易损伤,因此需要精确控制对接安装位置,但现有键帽组装设备很难精确对位,造成组装困难,影响组装的效率和良率。
【实用新型内容】
为解决现有键帽组装设备难以精确对位的问题,本实用新型提供了一种键帽组装机。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种键帽组装机,用于组装键帽,所述键帽组装机包括装配机构,所述装配机构包括平行设置的按压板和接触板,所述按压板设置有按压柱,所述接触板远离所述按压板的一侧设置有键帽容纳槽;工作时所述键帽被吸取并定位于所述键帽容纳槽中,界定所述键帽容纳槽与所述键帽接触的面为抵靠面,所述抵靠面为一斜面,所述抵靠面设置有压柱孔,所述按压柱与所述压柱孔对应设置。
优选地,所述抵靠面进一步设置有吸嘴孔,所述吸嘴孔内设置有吸嘴;当所述吸嘴未吸取键帽时,所述吸嘴伸出所述吸嘴孔,当所述吸嘴吸住键帽时,所述吸嘴向所述吸嘴孔方向移动,以使所述键帽贴合所述抵靠面。
优选地,所述抵靠面设有所述吸嘴孔的一端低于所述抵靠面设有所述压柱孔的一端。
优选地,所述装配机构进一步包括风道板,所述风道板上设置有风道槽和第一过渡孔,所述吸嘴连通所述风道槽,所述第一过渡孔与所述压柱孔对应;所述第一过渡孔避开所述风道槽。
优选地,所述按压板内对应所述按压柱设置有弹性件,所述按压柱通过所述弹性件连接于所述按压板。
优选地,所述抵靠面与所述接触板所在平面的夹角角度为4°-6°。
优选地,所述键帽组装机进一步包括分离板和顶升机构,所述顶升机构包括一级驱动装置和升降主体,所述升降主体包括二级驱动装置和二级升降板;所述一级驱动装置连接所述升降主体以顶升所述升降主体,所述二级驱动装置连接所述二级升降板以顶升所述二级升降板;所述分离板上开设有键帽模孔,所述二级升降板上设置有顶杆,所述顶杆与所述键帽模孔对应。
优选地,所述升降主体进一步包括架体,所述架体包括平行于所述二级升降板的一级升降板;
所述二级驱动装置穿过所述一级升降板以连接所述二级升降板。
优选地,所述一级升降板上设置有限位柱,所述二级升降板对应所述限位柱设置有限位通孔,所述限位柱从所述限位通孔穿出。
优选地,所述顶杆远离所述二级升降板的一端设置有接触头,所述接触头采用硅胶材料制作。
与现有技术相比,本实用新型的键帽组装机具有以下优点:
1、本实用新型的键帽组装机包括装配机构,装配机构包括平行设置的按压板和接触板,按压板设置有按压柱,接触板远离按压板的一侧设置有键帽容纳槽,工作时键帽被吸取并定位于键帽容纳槽中,界定键帽容纳槽与键帽接触的面为抵靠面,抵靠面为一斜面,抵靠面设置有压柱孔,按压柱与压柱孔对应设置,通过设置键帽容纳槽,并将键帽容纳槽的槽底(即抵靠面)设置为斜面,当吸取键帽时,键帽的非安装面贴合倾斜的抵靠面,键帽的安装面上设置勾扣的一端露出键帽容纳槽,设置卡扣的另一端限位于键帽容纳槽较深的一端,露出的勾扣方便勾住其要安装的位置,而此时,卡扣被限位为正对其要安装的位置,通过按压柱的按压,卡扣也可被精确安装,从而两端均可精确对位安装,解决现有键帽组装设备难以精确对位的问题。
2、本实用新型的抵靠面进一步设置有吸嘴孔,吸嘴孔内设置有吸嘴,当吸嘴未吸取键帽时,吸嘴伸出吸嘴孔,当吸嘴吸住键帽时,吸嘴向吸嘴孔方向移动,以使键帽贴合抵靠面,通过此设置,可以利用吸嘴的伸缩快速将键帽吸靠在抵靠面上,增强吸附效率。
3、本实用新型的抵靠面设有吸嘴孔的一端低于抵靠面设有压柱孔的一端,即压柱孔设置在键帽容纳槽较深的位置,以使按压柱穿过压柱孔按压的位置为键帽翘起更高的一侧,以便精确按压键帽上卡扣的位置。
4、本实用新型的装配机构进一步包括风道板,风道板上设置有风道槽和第一过渡孔,吸嘴连通风道槽,第一过渡孔与压柱孔对应,第一过渡孔避开风道槽,通过设置风道槽串联各个吸嘴,可减少外接真空机的管路,节约成本,降低管路布置难度;另外,吸嘴可同步吸附整板的键帽,一致性高,提升安装效率。通过将第一过渡孔避开风道槽设置,避免第一过渡孔导通处漏风,影响风道槽内的负压吸力。
5、本实用新型的按压板内对应按压柱设置有弹性件,按压柱通过弹性件连接于按压板,通过设置弹性件,当按压柱按压键帽时,会有一个缓冲,避免硬接触损坏键帽。
6、本实用新型的抵靠面与接触板所在平面的夹角角度为4°-6°,在键帽被吸入键帽容纳槽时,此角度范围可保证键帽的勾扣的入装角度合适,同时卡扣一端的不会翘起过高,避免按压柱向下按压时过度侧滑,导致卡扣处按压不对位,损伤键帽。
7、本实用新型的键帽组装机进一步包括分离板和顶升机构,顶升机构包括一级驱动装置和升降主体,升降主体包括二级驱动装置和二级升降板,一级驱动装置连接升降主体以顶升升降主体,二级驱动装置连接二级升降板以顶升二级升降板,分离板上开设有键帽模孔,二级升降板上设置有顶杆,顶杆与键帽模孔对应,可以理解,一副键盘的键帽整体存放在键帽模板上,在安装键帽时,需要从键帽模板上将键帽逐个取下,当一块键帽模板被输送到顶升机构和分离板之间时,通过一级驱动装置顶升升降主体将键帽模板顶至贴合分离板,键帽从键帽模孔中露出,然后二级驱动装置顶升二级升降板,以使二级升降板上的顶杆一一对应顶起键帽,从而精确高效完成整板键帽的顶离,以使装配机构可以整体吸取整板键帽。
8、本实用新型的升降主体进一步包括架体,架体包括平行于二级升降板的一级升降板,二级驱动装置穿过一级升降板以连接二级升降板,通过设置架体固定安装二级驱动装置,可以保证两级顶升的连贯性,减小对位误差。
9、本实用新型的一级升降板上设置有限位柱,二级升降板对应限位柱设置有限位通孔,限位柱从限位通孔穿出,通过设置限位柱,在键帽模板顶至贴合分离板时,限位柱和分离板夹住键帽模板的边缘进行固定,从而使顶杆更精确地顶离键帽。另外,限位柱抵接分离板后,起到二级升降板的限位滑杆作用,避免二级升降板离开一级升降板时发生偏移,造成顶杆的对位不准,损伤键帽。
10、本实用新型的顶杆远离二级升降板一端设置有接触头,接触头采用硅胶材料制作,通过设置硅胶材料的接触头,避免顶杆硬接触键帽损伤键帽。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型第一实施例提供的键帽模板示例图。
图2是本实用新型第一实施例提供的键帽示例图。
图3是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机的立体结构示意图。
图4是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机之顶升机构和分离板的立体结构示意图。
图5是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机的局部放大图。
图6是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机之装配机构的立体结构示意图一。
图7是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机之装配机构的立体结构示意图二。
图8是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机的局部剖面图一。
图9是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机的局部剖面图二。
图10是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机之装配机构的爆炸示意图。
图11是本实用新型第一实施例提供的键帽组装机的应用场景示例图。
附图标识说明:
1、键帽组装机;
10、输送机构;20、顶升机构;21、一级驱动装置;22、升降主体;30、分离板;40、装配机构;41、按压板;42、接触板;43、风道板;44、密封板;
221、二级驱动装置;222、二级升降板;223、一级限位滑杆;224、架体;301、键帽模孔;411、按压柱;412、弹性件;421、键帽容纳槽;431、风道槽;432、第一过渡孔;433、外接风孔;441、第二过渡孔;
2221、顶杆;2222、限位通孔;2223、接触头;2241、一级升降板;2242、限位柱;4211、抵靠面;4212、压柱孔;4213、吸嘴孔;4214、吸嘴;
100、键帽模板;A、键帽;A1、勾扣;A2、卡扣;A3、非安装面;A4、安装面;B、载板;C1、勾扣安装位置;C2、卡扣安装位置。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参阅图1的示例,为方便理解,本实用新型在此对键帽模板100进行说明,本实用新型中,键帽模板100包括应用于同一键盘的多个键帽A和承载键帽A的载板B,在初始状态时,键帽A统一附着于载板B,键帽A相对突出于载板B,为且键帽A与真实键盘的安装位置一一对应,这样可以节省逐个分拣的工序。在准备安装键帽A时,需要将其与载板B分离,以便于吸取安装。
请参阅图2的示例,为方便理解,本实用新型在此对键帽A进行进一步说明,本实用新型中,键帽A包括非安装面A3和安装面A4,非安装面A3即为安装后用户触摸按压的一面,安装面A4用于扣合在键盘铝板,安装面A4上设置有勾扣A1和卡扣A2,安装面A4通过勾扣A1和卡扣A2连接于键盘铝板的安装位置。
请结合图1-图3,本实用新型第一实施例提供一种键帽组装机1,用于组装键帽A,包括输送机构10、顶升机构20、分离板30和装配机构40,顶升机构20设置在分离板30下方,输送机构10的输送平面穿过顶升机构20和分离板30之间,装配机构40可以移动至分离板30上方,输送机构10将键帽模板100输送到顶升机构20和分离板30之间时,顶升机构20动作将载板B顶至贴合分离板30的下表面,键帽A露出分离板30的上表面,此时装配机构40从分离板30上方接触键帽A,顶升机构20二次顶升,将键帽A与载板B在分离板30处分离,即键帽A从分离板30上方顶离,同时装配机构40同时吸住键帽A,而载板B被留在分离板30下方,从而完成整板键帽的分离与吸取。之后,装配机构40移动至安装工位,将吸住的键帽A整体安装到键盘铝板上。
请结合图1、图2和图4,进一步地,顶升机构20包括一级驱动装置21和升降主体22,升降主体22包括二级驱动装置221和二级升降板222,一级驱动装置21连接升降主体22以顶升升降主体22,二级驱动装置221连接二级升降板222以顶升二级升降板222,分离板30上开设有键帽模孔301,二级升降板222上设置有顶杆2221,顶杆2221与键帽模孔301对应。
可以理解地,键帽模板100被输送至顶升机构20和分离板30之间时,键帽A与顶杆2221一一对应,一级驱动装置21顶升升降主体22,使顶杆2221对应顶接键帽A的下表面,并带动键帽模板100整体向上移动,直至键帽模板100的载板B抵接分离板30的下表面,凸起的键帽A对应从键帽模孔301露出,此时,一级驱动装置21停止动作,二级驱动装置221开始动作,带动二级升降板222上的顶杆2221继续向上顶键帽A,以使键帽A脱离载板B。
可以理解地,顶升机构20所在位置的周边设置有位置感应装置(未图示),以获取位置信息,使控制系统精确调整键帽模板100的位置,确保键帽A与顶杆2221对应。
可选地,一级驱动装置21和二级驱动装置221均可为气缸驱动或电缸驱动,优选为电缸驱动。
可以理解地,因键帽A的大小和形状会有不同,顶杆2221截面的大小和形状也对应设置为不同,以使每个键帽A被顶离时均可均匀受力,避免损伤或顶歪。
进一步地,升降主体22上设置有一级限位滑杆223,一级限位滑杆223设置为4个,以使升降主体22在升降过程中不发生旋转晃动,保证对准精度。
进一步地,升降主体22进一步包括架体224,架体224包括平行于二级升降板222的一级升降板2241,二级驱动装置221穿过一级升降板2241以连接二级升降板222。通过设置架体224固定安装二级驱动装置221,可以保证两级顶升的连贯性,减小对位误差。另外,平行设置的一级升降板2241,在二级驱动装置221不动作时,可以承载二级升降板222,避免二级驱动装置221持续承载二级升降板222,造成灵敏度降低。
进一步地,一级升降板2241上设置有限位柱2242,二级升降板222对应限位柱2242设置有限位通孔2222,限位柱2242从限位通孔2222穿出。
可以理解地,一级驱动装置21顶升升降主体22向上运动时,限位柱2242同时向上运动,直至抵接分离板30的下表面,此时限位柱2242顶端和分离板30的下表面夹住载板B的边缘部分,载板B被固定住,限位柱2242随着一级升降板2241不在移动。然后,二级驱动装置221顶升二级升降板222继续向上移动,此时,限位通孔2222相对限位柱2242向上滑动,限位柱2242起到二级升降板222限位滑杆的作用,使二级升降板222独自升降过程中不发生旋转晃动,保证对准精度。
可以理解地,限位柱2242伸出二级升降板222上表面的高度与顶杆2221伸出二级升降板222上表面的高度存在差值,此差值等于或略小于键帽A突出载板B的高度,以使限位柱2242抵接分离板30时,顶杆2221可以对应在键帽A安装面A4的凹坑内,以精确进行下一步顶升动作。
请结合图1、图2、图4和图5,进一步地,顶杆2221远离二级升降板222的一端设置有接触头2223,接触头2223采用硅胶材料制作。通过设置硅胶材料的接触头2223,避免顶杆2221硬接触键帽A造成损伤。
请结合图1、图2和图6,进一步地,装配机构40包括平行设置的按压板41和接触板42,其中,接触板42用于吸取并容纳键帽A,按压板41按压键帽A以实现键帽A的组装。
请结合图1、图2和图6-图10,进一步地,按压板41上设置有按压柱411,接触板42远离按压板41的一侧设置有键帽容纳槽421,工作时,键帽A被吸取并定位于键帽容纳槽421中,界定键帽容纳槽421与键帽A接触的面为抵靠面4211,抵靠面4211为一斜面,抵靠面4211设置有压柱孔4212,按压柱411与压柱孔4212对应设置。
可以理解地,键帽A的安装面A4设置有勾扣A1和卡扣A2(如图2中所示),当键帽A平行键盘铝板安装时,勾扣A1和卡扣A2很难精确对位安装,且极易按压损坏勾扣A1或卡扣A2,而通过设置键帽容纳槽421,并将键帽容纳槽421的槽底(即抵靠面4211)设置为斜面,当吸取键帽A时,键帽A的非安装面A3贴合倾斜的抵靠面4211,键帽A的安装面A4上设置勾扣A1的一端露出键帽容纳槽421,设置卡扣A2的另一端限位于键帽容纳槽421较深的一端,露出的勾扣A1方便勾住其要安装的位置,而此时,卡扣A2被限位为正对其要安装的位置,通过按压柱411的按压,卡扣A2也可被精确安装,从而两端均可精确对位安装,解决现有键帽组装设备难以精确对位的问题。
可以理解地,抵靠面4211与接触板42所在平面形成一夹角,可选地,夹角的角度为4°-6°,优选为5°。
进一步地,抵靠面4211进一步设置有吸嘴孔4213,吸嘴孔4213内设置有吸嘴4214,当吸嘴4214未吸取键帽A时,吸嘴4214伸出吸嘴孔4213,当吸嘴4214吸住键帽A时,吸嘴4214向吸嘴孔4213方向移动,以使键帽A贴合抵靠面4211。
具体地,吸嘴4214可由硅胶材料或橡胶材料制作,表面设置成波浪形状,当吸嘴4214未吸取键帽A时,波浪表面伸展,吸嘴4214伸出抵靠面;当吸嘴4214吸住键帽A时,吸嘴4214的进气口被键帽A堵住,吸嘴4214形成真空,气压差使波浪表面收缩,同时键帽A贴向抵靠面4211,使吸嘴4214完全收缩进吸嘴孔4213内。通过此设置,可以利用吸嘴4214的伸缩快速将键帽A吸靠在抵靠面4211上,增强吸附效率。
进一步地,抵靠面4211设有吸嘴孔4213的一端低于抵靠面4211设有压柱孔4212的一端,即压柱孔4212设置在键帽容纳槽421较深的位置,以使按压柱411穿过压柱孔4212按压的位置为键帽A翘起更高的一侧,以便精确按压键帽A上卡扣A2的位置。
进一步地,装配机构40进一步包括风道板43,风道板43上设置有风道槽431和第一过渡孔432,吸嘴4214连通风道槽431,第一过渡孔432与压柱孔4212对应,第一过渡孔432避开风道槽431。通过设置风道槽431串联各个吸嘴4214,可减少外接真空机的管路,节约成本,降低管路布置难度。另外,吸嘴4214可同步吸附整板的键帽A,一致性高,提升安装效率。通过将第一过渡孔432避开风道槽431设置,避免第一过渡孔432导通处漏风,影响风道槽431内的负压吸力。
进一步地,风道板43侧面设置有外接风孔433,外接风孔433连通风道槽431,外接风孔433用于外接真空机管路的接入。
进一步地,装配机构40进一步包括密封板44,密封板44盖合在风道板43上以封闭风道槽431。密封板44上设置有第二过渡孔441,第二过渡孔441与第一过渡孔432一一对应。
进一步地,按压板41内对应按压柱411设置有弹性件412,按压柱411通过弹性件412连接于按压板41。通过设置弹性件412,当按压柱411按压键帽A时,会有一个缓冲,避免硬接触损坏键帽A。
具体地,在本实用新型实施例中,弹性件412为弹簧。
请结合图2和图11,本实用新型给出一吸取并安装键帽A的示例,首先键帽容纳槽421对应到待吸取的键帽A的位置,吸嘴4214接触键帽A上表面(即非安装面A3)并使其倾斜的贴合抵靠面4211,此时,键帽A设置勾扣A1的一端露出键帽容纳槽421;然后键帽容纳槽421带着键帽A一起移动至安装位置,键帽容纳槽421与安装位置对正的过程中,键帽A的勾扣A1已对应勾入勾扣安装位置C1,同时,键帽A的卡扣A2正好对应卡扣安装位置C2;然后,按压柱411向下伸出压柱孔4212,按压在键帽A上表面卡扣A2对应的位置,以使卡扣A2向下卡入卡扣安装位置C2,完成安装。
与现有技术相比,本实用新型的键帽组装机具有以下优点:
1、本实用新型的键帽组装机包括装配机构,装配机构包括平行设置的按压板和接触板,按压板设置有按压柱,接触板远离按压板的一侧设置有键帽容纳槽,工作时键帽被吸取并定位于键帽容纳槽中,界定键帽容纳槽与键帽接触的面为抵靠面,抵靠面为一斜面,抵靠面设置有压柱孔,按压柱与压柱孔对应设置,通过设置键帽容纳槽,并将键帽容纳槽的槽底(即抵靠面)设置为斜面,当吸取键帽时,键帽的非安装面贴合倾斜的抵靠面,键帽的安装面上设置勾扣的一端露出键帽容纳槽,设置卡扣的另一端限位于键帽容纳槽较深的一端,露出的勾扣方便勾住其要安装的位置,而此时,卡扣被限位为正对其要安装的位置,通过按压柱的按压,卡扣也可被精确安装,从而两端均可精确对位安装,解决现有键帽组装设备难以精确对位的问题。
2、本实用新型的抵靠面进一步设置有吸嘴孔,吸嘴孔内设置有吸嘴,当吸嘴未吸取键帽时,吸嘴伸出吸嘴孔,当吸嘴吸住键帽时,吸嘴向吸嘴孔方向移动,以使键帽贴合抵靠面,通过此设置,可以利用吸嘴的伸缩快速将键帽吸靠在抵靠面上,增强吸附效率。
3、本实用新型的抵靠面设有吸嘴孔的一端低于抵靠面设有压柱孔的一端,即压柱孔设置在键帽容纳槽较深的位置,以使按压柱穿过压柱孔按压的位置为键帽翘起更高的一侧,以便精确按压键帽上卡扣的位置。
4、本实用新型的装配机构进一步包括风道板,风道板上设置有风道槽和第一过渡孔,吸嘴连通风道槽,第一过渡孔与压柱孔对应,第一过渡孔避开风道槽,通过设置风道槽串联各个吸嘴,可减少外接真空机的管路,节约成本,降低管路布置难度;另外,吸嘴可同步吸附整板的键帽,一致性高,提升安装效率。通过将第一过渡孔避开风道槽设置,避免第一过渡孔导通处漏风,影响风道槽内的负压吸力。
5、本实用新型的按压板内对应按压柱设置有弹性件,按压柱通过弹性件连接于按压板,通过设置弹性件,当按压柱按压键帽时,会有一个缓冲,避免硬接触损坏键帽。
6、本实用新型的抵靠面与接触板所在平面的夹角角度为4°-6°,在键帽被吸入键帽容纳槽时,此角度范围可保证键帽的勾扣的入装角度合适,同时卡扣一端的不会翘起过高,避免按压柱向下按压时过度侧滑,导致卡扣处按压不对位,损伤键帽。
7、本实用新型的键帽组装机进一步包括分离板和顶升机构,顶升机构包括一级驱动装置和升降主体,升降主体包括二级驱动装置和二级升降板,一级驱动装置连接升降主体以顶升升降主体,二级驱动装置连接二级升降板以顶升二级升降板,分离板上开设有键帽模孔,二级升降板上设置有顶杆,顶杆与键帽模孔对应,可以理解,一副键盘的键帽整体存放在键帽模板上,在安装键帽时,需要从键帽模板上将键帽逐个取下,当一块键帽模板被输送到顶升机构和分离板之间时,通过一级驱动装置顶升升降主体将键帽模板顶至贴合分离板,键帽从键帽模孔中露出,然后二级驱动装置顶升二级升降板,以使二级升降板上的顶杆一一对应顶起键帽,从而精确高效完成整板键帽的顶离,以使装配机构可以整体吸取整板键帽。
8、本实用新型的升降主体进一步包括架体,架体包括平行于二级升降板的一级升降板,二级驱动装置穿过一级升降板以连接二级升降板,通过设置架体固定安装二级驱动装置,可以保证两级顶升的连贯性,减小对位误差。
9、本实用新型的一级升降板上设置有限位柱,二级升降板对应限位柱设置有限位通孔,限位柱从限位通孔穿出,通过设置限位柱,在键帽模板顶至贴合分离板时,限位柱和分离板夹住键帽模板的边缘进行固定,从而使顶杆更精确地顶离键帽。另外,限位柱抵接分离板后,起到二级升降板的限位滑杆作用,避免二级升降板离开一级升降板时发生偏移,造成顶杆的对位不准,损伤键帽。
10、本实用新型的顶杆远离二级升降板一端设置有接触头,接触头采用硅胶材料制作,通过设置硅胶材料的接触头,避免顶杆硬接触键帽损伤键帽。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改,等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种键帽组装机,用于组装键帽,其特征在于:所述键帽组装机包括装配机构,所述装配机构包括平行设置的按压板和接触板,所述按压板设置有按压柱,所述接触板远离所述按压板的一侧设置有键帽容纳槽;
工作时所述键帽被吸取并定位于所述键帽容纳槽中,界定所述键帽容纳槽与所述键帽接触的面为抵靠面,所述抵靠面为一斜面,所述抵靠面设置有压柱孔,所述按压柱与所述压柱孔对应设置。
2.如权利要求1所述的键帽组装机,其特征在于:所述抵靠面进一步设置有吸嘴孔,所述吸嘴孔内设置有吸嘴;当所述吸嘴未吸取键帽时,所述吸嘴伸出所述吸嘴孔,当所述吸嘴吸住键帽时,所述吸嘴向所述吸嘴孔方向移动,以使所述键帽贴合所述抵靠面。
3.如权利要求2所述的键帽组装机,其特征在于:所述抵靠面设有所述吸嘴孔的一端低于所述抵靠面设有所述压柱孔的一端。
4.如权利要求3所述的键帽组装机,其特征在于:所述装配机构进一步包括风道板,所述风道板上设置有风道槽和第一过渡孔,所述吸嘴连通所述风道槽,所述第一过渡孔与所述压柱孔对应;所述第一过渡孔避开所述风道槽。
5.如权利要求1所述的键帽组装机,其特征在于:所述按压板内对应所述按压柱设置有弹性件,所述按压柱通过所述弹性件连接于所述按压板。
6.如权利要求1所述的键帽组装机,其特征在于:所述抵靠面与所述接触板所在平面的夹角角度为4°-6°。
7.如权利要求1所述的键帽组装机,其特征在于:所述键帽组装机进一步包括分离板和顶升机构,所述顶升机构包括一级驱动装置和升降主体,所述升降主体包括二级驱动装置和二级升降板;
所述一级驱动装置连接所述升降主体以顶升所述升降主体,所述二级驱动装置连接所述二级升降板以顶升所述二级升降板;
所述分离板上开设有键帽模孔,所述二级升降板上设置有顶杆,所述顶杆与所述键帽模孔对应。
8.如权利要求7所述的键帽组装机,其特征在于:所述升降主体进一步包括架体,所述架体包括平行于所述二级升降板的一级升降板;
所述二级驱动装置穿过所述一级升降板以连接所述二级升降板。
9.如权利要求8所述的键帽组装机,其特征在于:所述一级升降板上设置有限位柱,所述二级升降板对应所述限位柱设置有限位通孔,所述限位柱从所述限位通孔穿出。
10.如权利要求7所述的键帽组装机,其特征在于:所述顶杆远离所述二级升降板的一端设置有接触头,所述接触头采用硅胶材料制作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115781551A (zh) * 2022-11-10 2023-03-14 苏州方普智能装备有限公司 一种用于键盘方向键键帽的自动定位吸取机构

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