CN106952852B - 一种用于芯片焊接时批量转运的吸笔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于芯片焊接时批量转运的吸笔装置,包括条形板和吸笔气阀;在条形板的上部设有凸台;在凸台上阵列式设有定位凸块,并在定位凸块上设有吸笔气孔;在条形板内部设有与各个吸笔气孔相连通的吸笔气腔;在条形板左右两侧的宽度边缘上均设有侧耳板;在侧耳板上设有定位孔;吸笔气阀安装在条形板的侧面,并与吸笔气腔相连通。该吸笔装置能够批量实现芯片的转运,有效提高了工作效率,而且由于吸笔气阀的设计,使得一位操作员便可以完成整个转运操作,省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种芯片焊接时的转运工具,尤其是一种用于芯片焊接时批量转运的吸笔装置。
背景技术
目前,在进行微小芯片制造过程中,需要批量地对各个小芯片进行定位,从而便于芯片的批量焊接;但是现有的定位均是依靠人工逐个放置,导致工作效率低下,难以满足批量生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的人工放置芯片效率低下,难以满足批量生产的需要。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于芯片焊接时批量转运的吸笔装置,包括条形板和吸笔气阀;在条形板的上部设有凸台;在凸台上阵列式设有定位凸块,并在定位凸块上设有吸笔气孔;在条形板内部设有与各个吸笔气孔相连通的吸笔气腔;在条形板左右两侧的宽度边缘上均设有侧耳板;在侧耳板上设有定位孔;吸笔气阀安装在条形板的侧面,并与吸笔气腔相连通。
采用吸笔装置能够将吸板装置定位后的芯片分批次转运至焊接位置,实现批量焊接;采用吸笔气阀能够批量控制芯片的吸附和释放,有效提高工作效率;采用定位孔能够与其他装置上的定位柱进行配合,能够确保限位后的各个芯片与吸笔装置上的定位凸块精确对应。
作为本发明的进一步限定方案,吸笔气阀包括气阀管体、气阀按帽、回弹压簧以及密封球;在气阀管体内设有挡片和橡胶密封柱;在橡胶密封柱上设有半球形凹陷;橡胶密封柱固定在挡片上,且在挡片和橡胶密封柱上设有连通半球形凹陷的通气孔;在气阀按帽上设有连杆;回弹压簧套设在连杆上;连杆的端部穿过气阀管体的管壁插入气阀管体内,并在该端部上设有三角块;密封球位于气阀管体内,且介于半球形凹陷与三角块的斜坡面之间;气阀管体的一端与吸笔气腔相连通,另一端用于与真空泵相连。采用橡胶密封柱、密封球以及三角块构成一个按下气阀按帽后断气的结构,从而在吸笔装置定位完成后,松开气阀按帽,使得芯片批量吸附到定位凸块上,实现芯片的批量转运;采用半球形凹陷能够与密封球相配合,实现通气孔的通断控制;采用回弹压簧能够使得按压力释放后气阀按帽顺利回弹。
作为本发明的进一步限定方案,在连杆插入气阀管体内的端部上设有防脱凸圈。采用防脱凸圈能够防止连杆脱落。
作为本发明的进一步限定方案,通气孔在橡胶密封柱上的出口方向与三角块的斜坡面相垂直。该设计能够确保密封球在三角块的推动作用下完全封堵通气孔,且作用力的分力较小。
作为本发明的进一步限定方案,在侧耳板的边缘垂直设有支撑板。采用支撑板能够使得条形板得到支撑,防止吸笔气阀碰撞受损。
本发明的有益效果在于:采用吸笔装置能够将吸板装置定位后的芯片分批次转运至焊接位置,实现批量焊接;采用吸笔气阀能够批量控制芯片的吸附和释放,有效提高工作效率;采用定位孔能够与其他装置上的定位柱进行配合,能够确保限位后的各个芯片与吸笔装置上的定位凸块精确对应。
附图说明
图1为本发明的吸笔装置俯视结构示意图;
图2为本发明的吸笔装置侧视结构示意图;
图3为本发明的吸笔气阀剖视结构示意图。
图中:1、条形板,2、侧耳板,3、支撑板,4、凸台,5、定位凸块,6、吸笔气孔,7、定位孔,8、气阀管体,9、气阀按帽,10、连杆,11、回弹压簧,12、密封球,13、三角块,14、防脱凸圈,15、半球形凹陷,16、橡胶密封柱,17、挡片,18、通气孔。
具体实施方式
如图1-3所示,本发明公开的用于芯片焊接时批量转运的吸笔装置包括:条形板1和吸笔气阀。
其中,在条形板1的上部设有凸台4;在凸台4上阵列式设有定位凸块5,并在定位凸块5上设有吸笔气孔6;在条形板1内部设有与各个吸笔气孔6相连通的吸笔气腔;在条形板1左右两侧的宽度边缘上均设有侧耳板2;在侧耳板2上设有定位孔7;吸笔气阀安装在条形板1的侧面,并与吸笔气腔相连通;在侧耳板2的边缘垂直设有支撑板3。
如图3所示,吸笔气阀包括气阀管体8、气阀按帽9、回弹压簧11以及密封球12;在气阀管体8内设有挡片17和橡胶密封柱16;在橡胶密封柱16上设有半球形凹陷15;橡胶密封柱16固定在挡片17上,且在挡片17和橡胶密封柱16上设有连通半球形凹陷15的通气孔18;在气阀按帽9上设有连杆10;回弹压簧11套设在连杆10上;连杆10的端部穿过气阀管体8的管壁插入气阀管体8内,并在该端部上设有三角块13;密封球12位于气阀管体8内,且介于半球形凹陷15与三角块13的斜坡面之间;气阀管体8的一端与吸笔气腔相连通,另一端用于与真空泵相连;在连杆10插入气阀管体8内的端部上设有防脱凸圈14;通气孔18在橡胶密封柱16上的出口方向与三角块13的斜坡面相垂直。
本发明公开的吸笔装置在使用时,首先要将气阀管体8与真空泵相连;再按下气阀按帽9断气,通过定位孔7的配合使得三行芯片与吸笔装置相对齐;再松开气阀按帽9,使得对齐的批量芯片被吸附到定位凸块5,并转移至焊接机上,在再按下气阀按帽9,使得各个芯片整齐分布在线路板上进行焊接。
本发明的吸笔装置能够批量实现芯片的转运,有效提高了工作效率,而且由于吸笔气阀的设计,使得一位操作员便可以完成整个转运操作,省时省力。
Claims (2)
1.一种用于芯片焊接时批量转运的吸笔装置,其特征在于:包括条形板(1)和吸笔气阀;在条形板(1)的上部设有凸台(4);在凸台(4)上阵列式设有定位凸块(5),并在定位凸块(5)上设有吸笔气孔(6);在条形板(1)内部设有与各个吸笔气孔(6)相连通的吸笔气腔;在条形板(1)左右两侧的宽度边缘上均设有侧耳板(2);在侧耳板(2)上设有定位孔(7);吸笔气阀安装在条形板(1)的侧面,并与吸笔气腔相连通;
吸笔气阀包括气阀管体(8)、气阀按帽(9)、回弹压簧(11)以及密封球(12);在气阀管体(8)内设有挡片(17)和橡胶密封柱(16);在橡胶密封柱(16)上设有半球形凹陷(15);橡胶密封柱(16)固定在挡片(17)上,且在挡片(17)和橡胶密封柱(16)上设有连通半球形凹陷(15)的通气孔(18);在气阀按帽(9)上设有连杆(10);回弹压簧(11)套设在连杆(10)上;连杆(10)的端部穿过气阀管体(8)的管壁插入气阀管体(8)内,并在该端部上设有三角块(13);密封球(12)位于气阀管体(8)内,且介于半球形凹陷(15)与三角块(13)的斜坡面之间;气阀管体(8)的一端与吸笔气腔相连通,另一端用于与真空泵相连;
通气孔(18)在橡胶密封柱(16)上的出口方向与三角块(13)的斜坡面相垂直;
在侧耳板(2)的边缘垂直设有支撑板(3)。
2.根据权利要求1所述的用于芯片焊接时批量转运的吸笔装置,其特征在于:在连杆(10)插入气阀管体(8)内的端部上设有防脱凸圈(14)。
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