CN203753966U - 一种吸取装置 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
唐江来
蒋文平
郝大川
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Abstract

本实用新型涉及一种吸取装置,连接块的前侧安装有CCD调节板,连接块的后侧安装有镭射调节板;镭射安装在镭射调节板上,且镭射相对镭射调节板的位置可调节;气缸安装板安装与CCD调节板侧面,且位于CCD调节板和镭射调节板之间;光源安装座安装在CCD调节板下端,光源安装在光源安装座上,且光源正对CCD;气缸模组安装于气缸安装板上,且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间;气缸模组包含四组以上的升降气缸,每组升降气缸下面安装有吸嘴;气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移,在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件。本实用新型用于吸取小型零件,可分别吸取不同的零件,可以选择性吸取。

Description

一种吸取装置
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及吸取装置设备领域,更具体的说是涉及一种吸取小型零件的吸取机构,可以分别吸取不同的零件,可以选择性吸取的吸取装置。
背景技术:
[0002] 在将小型零件安装到产品上时,需要将小型零件吸起来,而一般需要安装很多小型零件,如果每次只吸取一个零件,这样效率低,机器利用率低,而且现有技术的吸取装置对吸取零件的位置不能进行检测,有时会使吸取零件不到位而吸不到零件或吸取零件时会碰触到零件而使零件损坏。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种吸取装置,主要用于吸取小型零件,可以分别吸取不同的零件,可以选择性吸取,其CCD可用于检测,镭射用于采集相关的数据,这样可准确吸起零件。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] 一种吸取装置,它包括连接块、气缸安装板、气缸模组、吸嘴、镭射调节板、镭射、CXD调节板、CXD安装座、(XD、光源安装座和光源,所述连接块的前侧安装有CXD调节板,连接块的后侧安装有镭射调节板;所述镭射安装在镭射调节板上,且镭射相对镭射调节板的位置可调节;所述气缸安装板安装与CCD调节板侧面,且位于CCD调节板和镭射调节板之间;所述光源安装座安装在CCD调节板下端,光源安装在光源安装座上,且光源正对CCD ;所述气缸模组安装于气缸安装板上,且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间;所述气缸模组包含四组以上的升降气缸,每组升降气缸下面安装有吸嘴;所述气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移,在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件。
[0006] 作为优选,所述连接块的上端可配合连接其他机构,便于连接块的移动。
[0007] 作为优选,所述镭射调节板上设有一弧形槽,通过弧形槽并利用螺丝可将镭射锁紧在镭射调节板上,且镭射的角度可通过调节弧形槽上的锁紧位置来调节。
[0008] 本实用新型的有益效果在于:
[0009] 本实用新型可以配合其他机构,主要用于吸取小零件,通过连接块与其他机构相连。本实用新型气缸模组包含若干气缸,每个气缸下面有吸嘴,气缸模组可以选择性驱动吸嘴下移,在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起;同时本实用新型可以分别吸取不同的零件,其适用范围广,效率高,降低了劳动强度,提高了生产成本;本实用新型还设有镭射和CCD,和准确地测量零件的位置,并准确地吸起零件。
附图说明:
[0010] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图;具体实施方式:
[0012] 实施例,见附图1,一种吸取装置,它包括连接块1、气缸安装板2、气缸模组3、吸嘴
4、镭射调节板5、镭射6、CXD调节板7、CXD安装座8、(XD9、光源安装座10和光源11,所述连接块的前侧安装有CCD调节板,连接块的后侧安装有镭射调节板;所述镭射安装在镭射调节板上,且镭射相对镭射调节板的位置可调节;所述气缸安装板安装与CCD调节板侧面,且位于CCD调节板和镭射调节板之间;所述光源安装座安装在CCD调节板下端,光源安装在光源安装座上,且光源正对CCD ;所述气缸模组安装于气缸安装板上,且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间;所述气缸模组包含四组以上的升降气缸,每组升降气缸下面安装有吸嘴;所述气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移,在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件。
[0013] 所述连接块的上端可配合连接其他机构,便于连接块的移动,从而可使吸在吸嘴上的零件运输到标准作业位置,为下一步工序做准备。
[0014] 所述镭射调节板上设有一弧形槽12,通过弧形槽并利用螺丝可将镭射锁紧在镭射调节板上,且镭射的角度可通过调节弧形槽上的锁紧位置来调节,这样可调节镭射的角度,便于采集数据。
[0015] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种吸取装置,其特征在于:它包括连接块、气缸安装板、气缸模组、吸嘴、镭射调节板、镭射、CCD调节板、CCD安装座、CCD、光源安装座和光源,所述连接块的前侧安装有CCD调节板,连接块的后侧安装有镭射调节板;所述镭射安装在镭射调节板上,且镭射相对镭射调节板的位置可调节;所述气缸安装板安装与CCD调节板侧面,且位于CCD调节板和镭射调节板之间;所述光源安装座安装在CCD调节板下端,光源安装在光源安装座上,且光源正对CCD ;所述气缸模组安装于气缸安装板上,且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间;所述气缸模组包含四组以上的升降气缸,每组升降气缸下面安装有吸嘴;所述气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移,在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件。
2.根据权利要求1所述的一种吸取装置,其特征在于:所述连接块的上端可配合连接其他机构,便于连接块的移动。
3.根据权利要求1所述的一种吸取装置,其特征在于:所述镭射调节板上设有一弧形槽,通过弧形槽并利用螺丝可将镭射锁紧在镭射调节板上,且镭射的角度可通过调节弧形槽上的锁紧位置来调节。
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CN103818723A (zh) * 2014-03-07 2014-05-28 苏州博众精工科技有限公司 一种吸取装置
CN109719475A (zh) * 2017-10-27 2019-05-07 宁波舜宇车载光学技术有限公司 吸取装置

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