CN105173280A - 一种pcb板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，包括装置本体、拉板、移载气缸、进料气缸、剥料安装板，所述装置本体上设置有进给负压吸头气缸，进给负压吸头气缸的推杆连接有进给负压吸头；所述拉板的一端与装置本体相连接、另一端连接有移载吸头气缸，且移载吸头气缸上连接有与进给负压吸头对应设置的移载吸头；所述移载气缸固定连接于拉板上，且移载气缸上连接有电机；所述进料气缸固定设置于装置本体上，且进料气缸的推头上固定连接有吸盘；所述剥料安装板上设置有剥料夹具。本发明通过把整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，并转移至置料平台，运行高效、稳定，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置
技术领域
本发明涉及贴硅胶片机技术领域，尤其涉及了一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置。
背景技术
现有技术中，在PCB板上贴硅胶片的过程作业员均采用人工操作的方式将硅胶片剥离、贴附及保压，当批量生产时，作业员劳动强度大，工作效率极低，在这种高强度的工作状态下很难保持PCB板贴附硅胶片的合格率，从而提高生产成本。当对硅胶片进行剥离操作时，操作人员人工将硅胶片从离型纸上剥离下来，操作人员劳动强度大，工作效率极低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，把整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，运行高效、稳定，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，包括装置本体、拉板、移载气缸、进料气缸、剥料安装板，所述装置本体上设置有进给负压吸头气缸，进给负压吸头气缸的推杆连接有进给负压吸头；所述拉板的一端与装置本体相连接、另一端连接有移载吸头气缸，且移载吸头气缸上连接有与进给负压吸头对应设置的移载吸头；所述移载气缸固定连接于拉板上，且移载气缸上连接有电机；所述电机的转轴上连接有限位调节板；所述进料气缸固定设置于装置本体上，且进料气缸的推头上固定连接有吸盘；所述剥料安装板上设置有剥料夹具，所述剥料夹具内设有尖针，该尖针通过剥料模组做往复运动。
作为一种优选方案，所述进料气缸上固定设置有进料机械手。
作为一种优选方案，所述移载气缸上固定设置有移载机械手。
作为一种优选方案，所述剥料安装板上设置有牵引气缸。
作为一种优选方案，所述装置本体设置于滑轨上。
作为一种优选方案，所述剥料夹具固定设置于定位架上，该定位架连接于固定在装置本体上的定位气缸上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过把整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，并转移至置料平台，运行高效、稳定，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，包括装置本体1、拉板2、移载气缸3、进料气缸4、剥料安装板5，所述装置本体1上设置有进给负压吸头气缸6，进给负压吸头气缸6的推杆连接有进给负压吸头7；所述拉板2的一端与装置本体1相连接、另一端连接有移载吸头气缸8，且移载吸头气缸8上连接有与进给负压吸头6对应设置的移载吸头9；所述移载气缸3固定连接于拉板2上，且移载气缸3上连接有电机10；所述电机10的转轴11上连接有限位调节板12；所述进料气缸4固定设置于装置本体1上，且进料气缸4的推头上固定连接有吸盘13；所述剥料安装板5上设置有剥料夹具14，所述剥料夹具14内设有尖针（由于安装于构件内，故图中并未示出），该尖针通过剥料模组15做往复运动；所述进料气缸4上固定设置有进料机械手，所述移载气缸上固定设置有移载机械手。
本发明优选所述剥料安装板5上设置有牵引气缸16，与剥料夹具14相配合，用于夹持硅胶片并牵引，配合剥料夹具14完成硅胶片的剥离工作。
本发明优选所述装置本体1设置于滑轨17上，便于装置本体1在PCB板贴硅胶片机上的移动调节。
本发明优选所述剥料夹具14固定设置于定位架18上，该定位架18连接于固定在装置本体1上的定位气缸19上，使得剥料夹具14在剥离硅胶片时性能更稳定。
具体实施时，所述进料机械手与硅胶片移载机械手均采用现有技术中的常规机械手，所述剥料夹具14设置于装置本体1下方，进料机械手进料，采用针刺离型纸的方式在不伤害硅胶片的情况下夹持硅胶片，牵引气缸16与剥料夹具14配合牵引完成牵引动作，移载吸头9只起到移载作用，对硅胶片无压力，进给负压吸头7起固定硅胶片和向前推进硅胶片的作用，用于配合剥料夹具14将整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，最后移载机械手将硅胶片转移至置料平台。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，其特征在于：包括装置本体、拉板、移载气缸、进料气缸、剥料安装板，所述装置本体上设置有进给负压吸头气缸，进给负压吸头气缸的推杆连接有进给负压吸头；所述拉板的一端与装置本体相连接、另一端连接有移载吸头气缸，且移载吸头气缸上连接有与进给负压吸头对应设置的移载吸头；所述移载气缸固定连接于拉板上，且移载气缸上连接有电机；所述电机的转轴上连接有限位调节板；所述进料气缸固定设置于装置本体上，且进料气缸的推头上固定连接有吸盘；所述剥料安装板上设置有剥料夹具，所述剥料夹具内设有尖针，该尖针通过剥料模组做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，其特征在于：所述进料气缸上固定设置有进料机械手。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，其特征在于：所述移载气缸上固定设置有移载机械手。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，其特征在于：所述剥料安装板上设置有牵引气缸。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，其特征在于：所述装置本体设置于滑轨上。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，其特征在于：所述剥料夹具固定设置于定位架上，该定位架连接于固定在装置本体上的定位气缸上。
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