CN105417142A - 一种夹板抓手 - Google Patents

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涂明权
胡小强
倪亚
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HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers

Abstract

本发明提供一种夹板抓手,属于纸箱搬运技术领域,包括支架,支架上部设有法兰连接板,支架下部的一端设有固定夹板,支架下部的另一端设有活动夹板,支架下部设有宽度调节装置,宽度调节装置一端与固定夹板相连接,宽度调节装置另一端与支架相连接,支架下部设有气缸,气缸一端与支架相连接,气缸另一端与活动夹板相连接。本发明的工作效率高,解决了人工搬运纸箱时工作效率低的问题,夹板抓手可以适应二十多种规格的纸箱,工作范围广;抓手可以同时抓取两组纸箱,既可以同时释放,也可以单独释放纸箱,便于机器人码垛摆放形状;此抓手安装或拆卸便捷可靠,便于修理;抓手运行时稳定。

Description

一种夹板抓手
技术领域
[0001]本发明属于纸箱搬运技术领域,具体涉及一种夹板抓手。
背景技术
[0002]工厂在搬运纸箱时,一般是通过人工手动搬运。手动搬运纸箱劳动强度大,工作效率低,存在安全隐患。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的机械搬运装置,即一种夹板抓手。
[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005] —种夹板抓手,包括支架,所述支架上部设有法兰连接板,支架下部的一端设有固定夹板,支架下部的另一端设有活动夹板,支架下部设有宽度调节装置,宽度调节装置一端与固定夹板相连接,宽度调节装置另一端与支架相连接,支架下部设有气缸,气缸一端与支架相连接,气缸另一端与活动夹板相连接。夹板抓手可抓取多种规格的纸箱。宽度调节装置可以手动改变固定夹板的位置,调整固定夹板与活动夹板之间张开的大小。
[0006]所述气缸共有两个。两个气缸工作时互不干扰;气缸起到夹紧货物的作用。
[0007]所述活动夹板共有两块,两块活动夹板相互独立。
[0008]其工作原理是:将抓手通过法兰连接板与码垛机器人的法兰盘连接,当需要抓取一组纸箱时,其中一个气缸控制一块活动夹板与固定夹板分开,抓取纸箱后放在指定位置,然后抓手返回,继续下一个工作过程;当需要抓取两组纸箱时,两个气缸同时工作,控制两块活动夹板同步工作抓取两组纸箱,然后放在指定位置,抓手返回,继续下一个工作过程。
[0009]与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明的工作效率高,解决了人工搬运纸箱时工作效率低的问题,夹板抓手可以适应二十多种规格的纸箱,工作范围广;抓手可以同时抓取两组纸箱,既可以同时释放,也可以单独释放纸箱,便于机器人码垛摆放形状;此抓手安装或拆卸便捷可靠,便于修理;抓手运行时稳定。
附图说明
[0010]图1为本发明的主视图;
[0011]图2为本发明的立体图。
[0012]图中:1、活动夹板;2、支架;3、气缸;4、法兰连接板;5、固定夹板;6、宽度调节装置。
具体实施方式
[0013]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0014]如图1和图2所示,一种夹板抓手,包括支架2,支架2上部设有法兰连接板4,支架2下部的一端设有固定夹板5,支架2下部的另一端设有活动夹板1,活动夹板1共有两块,两块活动夹板1相互独立,支架2下部设有宽度调节装置6,宽度调节装置6—端与固定夹板5相连接,宽度调节装置6另一端与支架2相连接,支架2下部设有气缸3,气缸3共有两个,气缸3—端与支架2相连接,气缸3另一端与活动夹板1相连接。
[0015] 工作时,将抓手通过法兰连接板4与码垛机器人的法兰盘连接,当需要抓取一组纸箱时,其中一个气缸3控制一块活动夹板1与固定夹板5分开,抓取纸箱后放在指定位置,然后抓手返回,继续下一个工作过程;当需要抓取两组纸箱时,两个气缸3同时工作,控制两块活动夹板1同步工作抓取两组纸箱,然后放在指定位置,抓手返回,继续下一个工作过程。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种夹板抓手,包括支架,其特征在于:所述支架上部设有法兰连接板,支架下部的一端设有固定夹板,支架下部的另一端设有活动夹板,支架下部设有宽度调节装置,宽度调节装置一端与固定夹板相连接,宽度调节装置另一端与支架相连接,支架下部设有气缸,气缸一端与支架相连接,气缸另一端与活动夹板相连接。
2.根据权利要求1所述一种夹板抓手,其特征在于:所述气缸共有两个。
3.根据权利要求1所述一种夹板抓手,其特征在于:所述活动夹板共有两块,两块活动夹板相互独立。
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