CN209754444U - 一种螺丝输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝输送定位装置，包括上料结构，上料结构包括直线振动器，螺丝输送定位装置还包括推料结构及接料结构，推料结构位于直线振动器一侧将直线振动器上的多个螺丝推送至接料结构，接料结构包括吹气结构、定位机构及单螺丝分离机构，定位机构包括第一挡块及第二挡块，吹气结构将多个螺丝吹至第二挡块时，第二挡块下降，第一挡块上升，使第一挡块与第二挡块之间的螺丝与其他螺丝分离，单螺丝分离机构将分离出的单螺丝推送出去，实现多个螺丝的逐个分离，通过上述设计，使装置适用的范围广，可以用于多工位的夹具工装；适用所有螺丝，不会应规格不一致不能输送螺丝；输送速度快，满足快节拍的要求。

Description

一种螺丝输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其是涉及一种螺丝输送定位装置。

背景技术

自动拧螺丝的过程是将螺丝从源头通过各种方式输送到螺丝枪处，并能对齐螺丝孔位，自动拧螺丝的螺丝输送机构通常分两种形式：吹起式、吸附式。

吹起式机构：在初始端有个振动盘机构的螺丝输送机，导入螺丝后会自动排列好螺丝，接着螺丝输送机的切换机构会将螺丝一颗颗按需求输送出去；螺丝输送到螺丝枪口过程中通用软管运载，气体作为动力源；

吸附式机构：在初始端有个振动盘机构的螺丝输送机将螺丝自动排列整齐后，接着通过振动器将螺丝输送到位，螺丝枪体再移动去吸取螺丝；

但现有的吹气式输送机构不能对所有的螺丝都能使用，存在一定的使用要求：如果螺丝的总长度比螺丝帽的直径还小，则会导致螺丝在输送过程中会发生翻转，使其到达螺丝枪口时螺丝定位错误，不能对准螺丝孔位，造成螺丝枪不能对准螺丝进行拧紧；而吸附式机构输送螺丝耗时较长，工作空间受限，而且振动盘存在振动影响，对于精度存在影响，故在多工位、运转范围大的系统时效率更低，满足不了生产节拍。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种使螺丝快速输送定位的螺丝输送定位装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种螺丝输送定位装置，包括上料结构，所述上料结构包括直线振动器，所述螺丝输送定位装置还包括推料结构及接料结构，所述推料结构位于所述直线振动器一侧将所述直线振动器上的多个螺丝推送至所述接料结构，所述接料结构包括吹气结构、定位机构及单螺丝分离机构，所述定位机构包括第一挡块及第二挡块，所述吹气结构将多个所述螺丝吹至所述第二挡块时，所述第二挡块下降，所述第一挡块上升，使所述第一挡块与所述第二挡块之间的螺丝与其他螺丝分离，所述单螺丝分离机构将分离出的单螺丝推送出去，实现多个螺丝的逐个分离。

进一步地，推料结构包括压块、压紧气缸、连接板及推料气缸，所述压块固定安装于所述压紧气缸，所述压紧气缸通过连接板与推料气缸连接，所述压紧气缸驱使所述压块按压多个所述螺丝，所述推料气缸驱使所述压块推动多个所述螺丝。

进一步地，所述上料结构还包括上料挡料组件，所述上料挡料组件包括气缸与挡板，所述上料挡料组件位于所述直线振动器一侧，所述气缸控制所述挡板伸出阻挡所述直线振动器的端口，防止螺丝脱落。

进一步地，所述定位机构还包括两升降气缸，所述第一挡块及所述第二挡块分别固定于两所述升降气缸，并且所述第一挡块及所述第二挡块的运动方向相反。

进一步地，所述单螺丝分离机构包括单螺丝推送气缸及针型气缸，所述针型气缸与所述单螺丝推送气缸连接，所述针型气缸压紧单螺丝，所述单螺丝推送气缸将所述单螺丝推出。

进一步地，所述接料结构还包括第一感应器，所述第一感应器与所述针型气缸电性连接，所述第一感应器感应所述单螺丝是否在指定位置，以便于所述针型气缸压紧所述单螺丝。

进一步地，所述接料结构还包括螺丝输送结构，所述螺丝输送结构包括螺丝托块及两压板，两所述压板安装于所述螺丝托块并与所述螺丝托块共同形成输送槽，所述螺丝位于所述输送槽中。

进一步地，所述接料结构还包括接料挡料组件，所述接料挡料组件包括第二感应器及挡料气缸，所述挡料气缸与所述第二感应器电性连接，所述第二感应器感应至若干所述螺丝输送至所述接料结构时，所述挡料气缸控制挡板伸至所述输送槽，防止所述螺丝脱落。

进一步地，所述接料结构还包括切换组件，所述切换组件包括切换气缸、第一限位块及第二限位块，所述切换气缸驱使所述接料结构在所述第一限位块及所述第二限位块之间切换。

进一步地，所述接料结构还包括滑轨，所述接料结构滑动安装于所述滑轨并通过所述滑轨在所述第一限位块及所述第二限位块之间切换。

相比现有技术，本实用新型螺丝输送定位装置还包括推料结构及接料结构，推料结构位于直线振动器一侧将直线振动器上的多个螺丝推送至接料结构，接料结构包括吹气结构、定位机构及单螺丝分离机构，定位机构包括第一挡块及第二挡块，吹气结构将多个螺丝吹至第二挡块时，第二挡块下降，第一挡块上升，使第一挡块与第二挡块之间的螺丝与其他螺丝分离，单螺丝分离机构将分离出的单螺丝推送出去，实现多个螺丝的逐个分离，通过上述设计，使装置适用的范围广，可以用于多工位的夹具工装；适用所有螺丝，不会应规格不一致不能输送螺丝；输送速度快，满足快节拍的要求。

附图说明

图1为本实用新型螺丝输送定位装置的立体图；

图2为图1的螺丝输送定位装置的接料结构的立体图；

图3为图2的接料结构的剖视图。

图中：10、上料结构；11、振动盘；12、直线振动器；13、上料挡料组件；20、推料结构；21、压块；22、压紧气缸；23、连接板；24、推料气缸；30、接料结构；31、第一感应器；32、切换组件；320、切换气缸；321、第一限位块；322、第二限位块；33、接料挡料组件；330、第二感应器；331、挡料气缸；34、吹气结构；35、螺丝输送结构；350、螺丝托块；351、压板；352、输送槽；36、定位机构；360、升降气缸；361、第一挡块；362、第二挡块；37、单螺丝分离机构；370、单螺丝推送气缸；371、针型气缸；38、定位块；39、滑轨；200、螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型一种螺丝输送定位装置包括上料结构10、推料结构20及接料结构30。

上料结构10包括振动盘11、直线振动器12及上料挡料组件13。直线振动器12与振动盘11连通。上料挡料组件13位于振动盘11一侧，上料挡料组件13包括气缸与挡板，气缸控制挡板伸出阻挡直线振动器12的端口，防止螺丝200脱落。

推料结构20包括压块21、压紧气缸22、连接板23及推料气缸24。压块21固定于压紧气缸22的输出端，压紧气缸22通过连接板23与推料气缸24连接。

接料结构30包括第一感应器31、切换组件32、接料挡料组件33、吹气结构34、螺丝输送结构35、定位机构36、单螺丝分离机构37、定位块38以及滑轨39。切换组件32包括切换气缸320、第一限位块321及第二限位块322，切换气缸320驱使接料结构30在第一限位块321及第二限位块322之间切换。接料挡料组件33包括第二感应器330及挡料气缸331，挡料气缸331与第二感应器330电性连接，第二感应器330感应至若干螺丝200输送至接料结构30时，挡料气缸331控制挡板伸至输送槽352，防止螺丝200脱落。

螺丝输送结构35包括螺丝托块350及两压板351，两压板351安装于螺丝托块350并与螺丝托块350共同形成输送槽352，螺丝200位于输送槽352中。定位机构36包括两升降气缸360、第一挡块361以及第二挡块362。第一挡块361以及第二挡块362分别固定于两升降气缸360。两升降气缸360控制第一挡块361以及第二挡块362的升降。单螺丝分离机构37包括单螺丝推送气缸370以及针型气缸371。针型气缸371安装于单螺丝推送气缸370。第一感应器31与针型气缸371电性连接，第一感应器31感应单螺丝200是否在指定位置，以便于针型气缸371压紧单螺丝200，单螺丝推送气缸370将单螺丝200推出。

使用螺丝输送定位装置时，振动盘11开始工作将螺丝200往外输送，在尾部通过直线振动器12将螺丝200直线排列，当螺丝200装满在直线振动器12上后振动盘11部分停止动作；接料结构30上第一感应器31检测不到螺丝200后，通过切换气缸320将接料结构30切换到第一限位块321；压紧气缸22将往下动作将螺丝200压紧；上料结构10的上料挡料组件13及接料结构30的接料挡料组件33切换为打开状态；推料气缸24将压紧的螺丝200输送到接料结构30上，同时第二感应器330检测到信号后，上料结构10的上料挡料组件13及接料结构30的接料挡料组件33切换为关闭状态；压紧气缸22切换回收缩状态，接着推料气缸24切换为回缩状态，退回初始状态；接着，重复；切换气缸320将接料结构30切换到第二限位块322，同时，吹气结构34将螺丝200往前输送，此时定位机构36的初始状态为第一挡块361升起；单螺丝推送气缸370初始状态是气缸回缩，当第一感应器31检测到螺丝200到位后，针型气缸371下降将螺丝200压紧；同时，定位机构36切换状态，第二挡块362升起，第一挡块361下降，接着，单螺丝推送气缸370将螺丝200推送到定位块38上；感应器检测到螺丝200时，针型气缸371复位后，单螺丝推送气缸370复位回缩，同时，定位机构36切换状态，第一挡块361上升，第二挡块362下降；吹气结构34启动将螺丝200输送，接着循环上述两动作；直到感应器检测不到信号时，重复动作，使多个螺丝200一一分离。

通过上述设计，使装置适用的范围广，可以用于多工位的夹具工装；适用所有螺丝200，不会应规格不一致不能输送螺丝200；输送速度快，满足快节拍的要求。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝输送定位装置，包括上料结构，所述上料结构包括直线振动器，其特征在于：所述螺丝输送定位装置还包括推料结构及接料结构，所述推料结构位于所述直线振动器一侧将所述直线振动器上的多个螺丝推送至所述接料结构，所述接料结构包括吹气结构、定位机构及单螺丝分离机构，所述定位机构包括第一挡块及第二挡块，所述吹气结构将多个所述螺丝吹至所述第二挡块时，所述第二挡块下降，所述第一挡块上升，使所述第一挡块与所述第二挡块之间的螺丝与其他螺丝分离，所述单螺丝分离机构将分离出的单螺丝推送出去，实现多个螺丝的逐个分离。

2.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：推料结构包括压块、压紧气缸、连接板及推料气缸，所述压块固定安装于所述压紧气缸，所述压紧气缸通过连接板与推料气缸连接，所述压紧气缸驱使所述压块按压多个所述螺丝，所述推料气缸驱使所述压块推动多个所述螺丝。

3.根据权利要求2所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述上料结构还包括上料挡料组件，所述上料挡料组件包括气缸与挡板，所述上料挡料组件位于所述直线振动器一侧，所述气缸控制所述挡板伸出阻挡所述直线振动器的端口，防止螺丝脱落。

4.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括两升降气缸，所述第一挡块及所述第二挡块分别固定于两所述升降气缸，并且所述第一挡块及所述第二挡块的运动方向相反。

5.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述单螺丝分离机构包括单螺丝推送气缸及针型气缸，所述针型气缸与所述单螺丝推送气缸连接，所述针型气缸压紧单螺丝，所述单螺丝推送气缸将所述单螺丝推出。

6.根据权利要求5所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括第一感应器，所述第一感应器与所述针型气缸电性连接，所述第一感应器感应所述单螺丝是否在指定位置，以便于所述针型气缸压紧所述单螺丝。

7.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括螺丝输送结构，所述螺丝输送结构包括螺丝托块及两压板，两所述压板安装于所述螺丝托块并与所述螺丝托块共同形成输送槽，所述螺丝位于所述输送槽中。

8.根据权利要求7所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括接料挡料组件，所述接料挡料组件包括第二感应器及挡料气缸，所述挡料气缸与所述第二感应器电性连接，所述第二感应器感应至若干所述螺丝输送至所述接料结构时，所述挡料气缸控制挡板伸至所述输送槽，防止所述螺丝脱落。

9.根据权利要求1所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括切换组件，所述切换组件包括切换气缸、第一限位块及第二限位块，所述切换气缸驱使所述接料结构在所述第一限位块及所述第二限位块之间切换。

10.根据权利要求9所述的螺丝输送定位装置，其特征在于：所述接料结构还包括滑轨，所述接料结构滑动安装于所述滑轨并通过所述滑轨在所述第一限位块及所述第二限位块之间切换。