JP2573447Y2 - ピン状ストッパー自動押入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、半導体素子等の小型物
品の収納容器に封止用のピン状のストッパーを自動的に
押入する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、半導体素子等の小型物品
を整列して収納する容器としてプラスチック等でできた
筒状の収納容器が広く用いられており、これらの収納容
器では、収納品を挿入・整列後の収納容器を封じる手段
として、収納容器の端部近傍に設けたピン穴にピン状の
ストッパーを押入する方式がよくとられている。

【０００３】図７は、そのような方式の収納容器の端部
を示す斜視図、図８はその横断面図である。これらの図
において、１７は収納容器、１８はピン穴、１９はピン
状ストッパーを示す。凹状断面の収納容器１７の上面、
両端部近くには、それぞれピン穴１８が開けられてい
る。一方、ピン状ストッパー１９は、図示したように縊
れ部をもち、ピン部の径は手の指で容易に押し込み、抜
き出しができる程度に作られている。

【０００４】通常、ピン状ストッパーの片方は収納品を
挿入する前に予め片方のピン穴に押入しておき、収納品
充填後他方のピン穴に同様に押入して封止がされる。従
来、上記のような収納容器へのピン状ストッパーの押入
取付の作業は、手作業によっていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記のようなピン状ス
トッパーのピン穴への押入作業を手作業で行なう場合、
所用工数の低減が厳しい上、取り扱う部品が小さいこと
から作業ミスを発生し易く、ストッパーの不完全な押入
により、一旦充填した半導体素子等の収納品を床に落と
し、不良品とするようなケースもよく生じている。

【０００６】本考案は、上記問題を解消し、所用工数の
低減が可能である上、上記のような作業ミスをなくする
ことができる利用性および操作性のよいピン状ストッパ
ー押入装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、ピン状ストッパー自動押入装置の主構成
をピン状ストッパーの供給手段、同ストッパーを収納容
器に導くための筒状のガイドレール、前記ピン状ストッ
パーを前記収納容器のピン穴に押入するための押さえ爪
およびこれら各部を作動させるためのリンク機構からな
るものとし、これら各部を下記のような特徴を有するも
のにしたものである。

【０００８】すなわち、前記ガイドレールには、その筒
面に前記押さえ爪の筒内への入出、兼、上下動用のスリ
ットを設けると共に、該ガイドレール自体上下動可能な
構造とし、前記リンク機構は、前記ガイドレールの上昇
位置にて前記ピン状ストッパーを落下させて前記押さえ
爪にて受け、次に該ガイドレールの下降によりその下端
部を前記収納容器の上面に押し当て、次に前記押さえ爪
を前記ガイドレール外に外して前記ピン状ストッパーを
前記収納容器上に落下させ、次に前記押さえ爪にて前記
ピン状ストッパーを押圧して押入作業を完了し、次に前
記ガイドレールの上昇位置の状態にもどるようなシーケ
ンスの作動を、往復動作の単一駆動源で駆動できるよう
に構成したものである。

【０００９】

【実施例】図１は、本考案ピン状ストッパー自動押入装
置の一実施例の正面図、図２はその側面図、図３〜図６
は、同上実施例の動作説明図を示す。以下、図中におけ
る同一符合は同一または相当するものを示す。これらの
図において、１はピン状ストッパー供給用のカセット、
２は回転レール、３は送り爪、４は歯車、５はピン状ス
トッパーを押入するための押さえ爪である。

【００１０】６はピン状ストッパーを導くための筒状の
ガイドレールで、その内径はピン状ストッパーが適度な
隙間を保って落下できるサイズにされており、その筒面
には押さえ爪５の筒内への入出、兼、上下動用にスリッ
ト７が設けられている。また、同ガイドレールは、リニ
アスライダ（図示されていない。）を介して係止されて
おり、それ自体軸方向に移動できるように構成されてい
る。

【００１１】８〜１４は、その他リンク機構のうち主な
もので、８は板カム、９は別型の板カム、１０はプッシ
ャー、１１は別型のプッシャー、１２は圧縮バネ１３は
停止板、１４は別型の停止板、１５は本装置リンク機構
の往復動作・駆動源として働くエアーシリンダ、１６は
エアーシリンダで発生する駆動力を上記リンク機構に伝
えるピストンロッドを示す。また、１７は押入・加工さ
れる収納容器、１９はピン状ストッパーを示す。

【００１２】以下、これらの図を用いて本実施例の動作
を説明する。図１および図２は動作開始前の状態を示し
たものであり、ピストンロッド１６およびガイドレール
６はそれぞれの最上昇位置にある。まず、カセット１内
にピン状ストッパー１９を装填する。カセット１内は、
円周上例えば１５等分に分割されて穴が空いており、そ
れぞれに整列して装填する。一方、加工されるべき収納
容器１７は、ガイドレール６の直下にセットする。

【００１３】ピストンロッド１６は、他の部材を介して
板カム８、板カム９、プッシャー１０およびプッシャー
１１に結合しており、同ロッドの昇降と共にこれら各部
も昇降する。ピストンロッド１６が下降を始めると、ま
ず板カム８に連動する送り爪３が歯車４を一定角度回転
させ、これに伴って回転レール２も一定角度回転し、カ
セット１内のピン状ストッパー１９の１個が分離され
る。分離されたストッパーはガイドレール６内を通っ
て、押さえ爪５の爪上に落下する。図３は、この状態を
示したものである。

【００１４】更にピストンロッド１６が下降することに
より、プッシャー１０（同プッシャーは、ピストンロッ
ド１６に結合する部材にその上端が固定されている圧縮
バネ１２の下端に支持されている。）が下降し、これが
停止板１３を押すことによりガイドレール６も下降し
て、その下端部は収納容器１７に当接する。ガイドレー
ルの下端部は収納容器に適合する形状に作られており、
両者の係合を容易にしている（図４）。

【００１５】ガイドレール６はそれ以上は下降しない
が、ピストンロッド１６は、そのストロークを圧縮バネ
１２に吸収されながら更に下降する。板カム９の下降に
より、カムの動作点に達すると押さえ爪５の爪部は一時
的にガイドレール６の筒外に解除され、これに伴ってピ
ン状ストッパー１９は収納容器１７上に落下する（図
５）。

【００１６】次に、ピストンロッド１６が更に下降する
ことにより、押さえ爪５の爪部がガイドレール６内に復
帰する一方、プッシャー１１が下降してその下部が停止
板１４に達すると、同停止板を介して押さえ爪５が下方
に押される（作用部は、押さえ爪５のアームの裏側にあ
るため、図では見えない。）。この押さえ込みによっ
て、ピン状ストッパー１９は収納容器１７のピン穴に押
入される（図６）。次いで、ピストンロッド１６は反転
・上昇し、各部とも元の状態に戻って１サイクルの動作
を完了する。

【００１７】上記シーケンスは、本装置制御部のシーケ
ンサあるいはプログラマブルコントローラやマイコン等
に組み込まれ、例えば制御ボタンを一つ押すだけで、１
サイクルの動作を実行できるように自動化される。上述
のガイドレール６を上下に動かす動作は、収納容器１７
をガイドレールの下にセットするのに必要なものである
が、本考案の装置においては、ガイドレール６の上昇位
置においては、ピン状ストッパー１９を押さえ爪５の爪
部で受け止め、同ガイドレールの下降位置においては、
同ガイドレールの下端部が収納容器１７に当接した後
に、同ピン状ストッパーが落下するように動作するの
で、ピン状ストッパーの落下は常にガイドレール筒内で
行なわれることになり、上下動中の筒外への外れを皆無
にしている。

【００１８】また、ガイドレールの内径を適度とするこ
とで、ピン状ストッパーが倒れて落下するのを防ぐこと
ができ、押入作業の確実性が高められる。なお、本実施
例では、往復動作の単一駆動源として空気圧式のエアー
シリンダを用いた場合を示したが、油圧式、電動式等の
駆動源が利用できることは言うまでもない。

【００１９】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のピン状ス
トッパー自動押入装置においては、自動化による作業効
率の改善で所要工数の低減が可能となることに加えて、
上下動するガイドレールと押さえ爪を設け、それら相互
の関連動作を特定のシーケンスで動作できる構成とした
ことにより、ピン状ストッパーの押入作業における不良
の発生をなくすることができる。

【００２０】また、これら各部のリンク機構は往復動作
の単一駆動源で駆動できるように構成されているので、
利用性及び操作性に優れており、また、設計にあたって
は、駆動源として種々のものが選べる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案ピン状ストッパー自動押入装置の一実施
例の正面図である。

【図２】同上実施例の側面図である。

【図３】同上実施例の動作説明図である。

【図４】同上実施例の別の動作説明図である。

【図５】同別の動作説明図である。

【図６】同別の動作説明図である。

【図７】押入・加工された収納容器の斜視図である。

【図８】同上収納容器の断面図である。

【符合の説明】

１ カセット ２ 回転レール ３ 送り爪 ４ 歯車 ５ 押さえ爪 ６ ガイドレール ７ スリット ８、９ 板カム １０、１１ プッシャー １２ 圧縮バネ １３、１４ 停止板 １５ エアーシリンダ １６ ピストンロッド １７ 収納容器 １８ ピン穴 １９ ピン状ストッパー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピン状ストッパーを一個ずつ供給・落下
   させる手段、該手段より落下するピン状ストッパーを収
   納容器に導くための筒状のガイドレール、前記ピン状ス
   トッパーを前記収納容器のピン穴に押入するための押さ
   え爪および前記手段、前記ガイドレールおよび前記押さ
   え爪を作動させるためのリンク機構を備えたピン状スト
   ッパー自動押入装置において、前記ガイドレールは、そ
   の軸に沿って上下に移動可能な構造とすると共に、その
   筒面に前記押さえ爪の筒内への入出、兼、上下動用のス
   リットを設けたものとし、前記リンク機構は、前記ガイ
   ドレールの上昇位置にて前記ピン状ストッパーを落下さ
   せて前記押さえ爪にて受け、次に該ガイドレールの下降
   によりその下端部を前記収納容器の上面に押し当て、次
   に前記押さえ爪を一時的に前記ガイドレール外に外して
   前記ピン状ストッパーを前記収納容器の前記ピン穴上に
   落下させ、次に前記押さえ爪にて前記ピン上ストッパー
   を押圧して押入作業を完了し、次に前記ガイドレールの
   上昇位置の状態に戻るようなシーケンスの作業を、往復
   動作の単一駆動源で駆動できるように構成したことを特
   徴とするピン状ストッパー自動押入装置。