JPS6348578Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、重ねて置かれた板状部材を一枚づつ
取り出して供給する板状部材の供給装置に関す
る。

組立ライン等において、組付部品に薄い板状部
材がある場合、板状部材を多数重ねておき、作業
者が一枚づつ取り出すことが必要とされる場合が
ある。たとえば、自動車の組立ラインにおいて
は、ガスケツトを組付ける場合、ガスケツトを多
数重ねておき、コンベアタクトに合せて上から順
に一枚づつ作業者が取り出していた。このような
場合、作業者は通常手袋をしているため、確実に
一枚づつ取り出すことがむずかしく、熟練作業者
でも２ないし３枚を取り出したりすることがあ
り、組立ミスや作業能率の低下を招くおそれがあ
つた。

本考案は、上記の問題を解消するために、重ね
て置かれた板状部材を一枚づつ確実に供給可能に
して組立ミスの防止および作業能率の向上をはか
ることを目的とするものであり、そのための作動
が確実にしてしかも構造が簡単な板状部材の供給
装置を提供せんとするものである。

この目的に沿う本考案の板状部材供給装置は、
板状部材が積載されるパレツトと、パレツトを上
下動させる駆動装置と、パレツトとともに上下動
するカムと、該カムに係合されカムの上下動によ
つて板状部材の上下動軌跡内に出没可能に枢支さ
れ上面が斜面に形成されたシユートと、パレツト
上方でシユート斜面よりも上方に設けられた真空
吸着装置とからなつている。

このような供給装置にあつては、パレツトの上
昇とともに板状部材移動軌跡内にあるシユートが
カムにより退避され、上昇端でパレツトに積載さ
れた板状部材の最上段にある一枚が真空吸着装置
により吸着保持され、パレツトの下降とともに再
びシユートが板状部材上下動軌跡内に戻され、し
かる後に真空吸着装置により保持されていた板状
部材の真空吸着が解除されて、板状部材がシユー
ト斜面上に落下され、板状部材は自重によりシユ
ート斜面に沿つて装置外に排出され作業者に提供
される。

この装置では吸着によつて板状部材が吸上げる
ので、確実に一枚づつ供給することができ、しか
もエアとカムを利用した機構となつているので、
電気制御を使わずに済ますことが可能である。

以下に本考案の板状部材供給装置の望ましい実
施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る板状部材供給
装置を示しており、自動車の組立コンベアライン
におけるガスケツトの供給装置に適用したものを
示している。図中１は板状部材としてのガスケツ
トであり、ガスケツト１はパレツト２上に多数積
み重ねられる。パレツト２はフレーム３に上下方
向に移動可能に支持されている。パレツト２の下
部には、水平方向に延びる長穴４が形成されてお
り、長穴４には、支点５を中心に揺動自在に支持
された略Ｌ字状のリンク６の一方の先端部が摺動
自在に係合されている。リンク６の他方の先端部
には、エアシリンダ７のロツドの先端部が回動自
在に連結されている。

パレツト２の一側縁上には、回転自在に支持さ
れた円筒状のカム８が設けられている。カム８に
は、支点９を中心に揺動自在に支持され支点９か
ら上方に向けて延びたのちパレツト２側に斜め上
方に折れ曲がつて延びるシユート１０が、その自
重により当接されている。シユート１０の上端部
には、板材を水平面に対して斜めに取り付けた斜
面部１１が設けられている。

パレツト２の上方で、前記シユート１０の斜面
部１１よりも上方の位置には、真空吸着装置１２
が設けられている。真空吸着装置には、ガイドバ
ー１３によりフレーム３に上下方向に移動自在に
支持された上側プレート１４に固定されており、
その吸着部である吸着パツド１５は上側プレート
１４から下方に向けて設けられている。真空吸着
装置１２には、図示を省略したが適当な真空源が
接続されている。

真空吸着装置１２、パレツト２およびシユート
１０の位置関係は、シユート１０の斜面部１１が
パレツト２の上下動軌跡内にあるときには、下か
らパレツト２、パレツト２上のガスケツト１、シ
ユート１０の斜面部１１、真空吸着装置１２の吸
着パツド１５の順になるように定められている。
シユート１０の斜面部１１がパレツト２の上方部
に位置するときの斜面部１１下方延長線部には、
該延長線に沿わせてフレーム３の側面から突出す
る如く延びるシユート１６がフレーム３に固定さ
れて設けられている。

なお、１７は、フレーム３、各支点用ブラケツ
ト、エアシリンダ７用ブラケツトを支持するベー
スプレートであり、１８はガイドバー１３の抜け
防止用のストツパである。

上記の構成を有する本考案の板状部材供給装置
にあつては、板状部材としてのガスケツト１はつ
ぎのように供給される。

まず、エアシリンダ７のロツドが前進作動し始
めると、リンク６が支点５中心に回動され、リン
ク６に長穴４を介して係合しているパレツト２が
上昇される。パレツト２が上昇すると、パレツト
２側縁に設けられたカム８もパレツト２とともに
上昇し、カム８は上面に係合されているシユート
１０のアーム部を押し上げる。カム８の上昇によ
り、シユート１０は支点９を中心に揺動され、パ
レツト２の上昇路にあつたシユート１０の斜面部
１１は、パレツト２の上下動軌跡外へ退避され
る。さらにパレツト２が上昇されると、パレツト
２上に積載されている多数のガスケツト１のうち
最上段にあるガスケツト１の上面が、真空吸着装
置１２の吸着パツド１５に押し当てられ、吸着装
置１２は上側プレート１４とともに上方に押し上
げられる。この押し上げ量は、パレツト２上のガ
スケツト１の枚数が減少する程小さくなる。エア
シリンダ７が前進端まで作動されると、すなわち
パレツト２が上昇端まで移動されると、第２図の
状態となり、真空吸着装置１２が働き、吸着パツ
ド１５により最上段のガスケツト１が吸着され
る。しかる後に、エアシリンダ７が後退作動さ
れ、パレツト２が下降される。パレツト２の下降
に伴ないカム８も下降され、カム８に係合されて
いるシユート１０が揺動され、退避していたシユ
ート１０の斜面部１１が再びパレツト１０の上下
動軌跡内に戻され、エアシリンダ７が後退端とな
ると斜面部１１は真空吸着装置１２により吸着保
持されているガスケツト１の直下の位置まで戻さ
れ第３図の状態となる。この状態に至つたとき、
真空吸着装置１２の吸着が解除され、それまで吸
着保持されていたガスケツト１は、シユート１０
の斜面１１上に落下し、自重で斜面１１上を斜面
１１に沿つてすべり落ち、つづいて斜面１１の延
長上に設けられた固定シユート１６上をすべり落
ちて、装置外に排出され作業者に供給される。

この一連のガスケツト１供給作動は、パレツト
２の１往復毎にすなわちエアシリンダ７の１往復
毎に行なわれ、パレツト２上に積載されたガスケ
ツト２は、その最上段にあるものから順に一枚づ
つ供給される。最上段にあるガスケツト２は、そ
の上面で吸着パツド１５により吸着保持されるの
で、それより下段にあるガスケツト２には吸着に
際して影響を及ぼすことはなく、ガスケツト２は
確実に上段から順に一枚づつ分離され取り出され
る。

また、一連の供給作動のうち、シユート１０の
パレツト２の上下動軌跡内へ出没させる動作を、
カム８を介してパレツト２の上下動と連動させて
行なうようにしたので、一つの駆動装置すなわち
一つのエアシリンダ７で特別な機構を用いること
なく作動させることができ、簡単な機構の供給装
置が得られるとともに装置自体の小型化も可能と
なる。しかも動力源は全てエアとしたので、電気
制御系の必要がなく、装置の簡素化がさらに促進
される。

以上説明したように、本考案の板状部材供給装
置によれば、パレツト上に積み重ねられた板状部
材を最上段にある板状部材から順に真空吸着装置
により吸着して取り出し、取り出した板状部材を
斜面を有するシユート上に落下させ、斜面に沿つ
てすべり落して作業者に供給するようにしたの
で、積み重ねられた板状部材を確実に一枚づつ順
に分離し、一枚づつ確実に作業者に供給すること
ができる。また、パレツトの上下動作とシユート
の揺動作動を簡単な機械的係合により連動させた
ので、装置自体を簡単な構造にすることができる
とともに安価に作製できる。さらに、パレツト上
下動の駆動装置にエアシリンダを用いれば、動力
源をエアのみとすることができ、電気制御系の必
要がないので、装置の簡素化をさらに促進するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る板状部材供給
装置の側面図、第２図は第１図の装置の一状態
図、第３図は第１図の装置の他の状態図、であ
る。 １……板状部材としてのガスケツト、２……パ
レツト、６……リンク、７……エアシリンダ、８
……カム、１０……シユート、１１……シユート
の斜面部、１２……真空吸着装置、１３……ガイ
ドバー、１４……上側プレート、１５……吸着パ
ツド、１６……固定シユート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上面に板状部材を積載する上下動可能なパレ
   ツトと、 該パレツトに連結されパレツトを上下動させ
   る駆動装置と、 前記パレツトに固定されパレツトと共に上下
   動するカムと、 前記パレツト上に積載された板状部材の上下
   動軌跡内に出没可能に枢支され前記カムと係合
   して揺動する上面が斜面に形成されたシユート
   と、 前記パレツトの上方でかつ前記シユートの斜
   面の前記板状部材上下動軌跡内における位置よ
   りも上方に設けられた板状部材の真空吸着装置
   と、 からなる板状部材供給装置。 (2) 前記駆動装置がエアシリンダからなる実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の板状部材供給
   装置。 (3) 前記パレツトと前記エアシリンダのロツドと
   をリンク機構を介して連結した実用新案登録請
   求の範囲第２項に記載の板状部材供給装置。