JP2003056585A - 転動体装填方法及び転動体装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安価且つ短時間で、転動体を保持器に装填する
ことができる装填方法及び装填装置を提供する。 【解決手段】保持器１００に嵌挿される嵌合部３２及び
大径部３１を有する段付状の部材からなる支持部材３０
と、支持部材３０の大径部３１が嵌挿される嵌合穴２３
を備えたガイド部材２０と、支持部材３０を上下動可能
に保持する保持手段５０，５５，５８，５９と、基台１
０と、支持部材とガイド部材とを位置決めする位置決め
手段３６，５３，５７，５４，５５，５８と、支持部材
３０を上方に付勢する付勢手段６０と、支持部材３０に
支持された保持器１００の上面に当接可能に設けられた
押え部材４０とを備える。支持部材３０の大径部３１に
は、保持器１００のポケット部に対応した保持穴３３が
形成され、ガイド部材２０には、保持穴３３と対応する
位置の少なくとも一箇所に、干渉回避穴２４が形成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ころがり軸受の転
動体を保持する保持器に当該転動体を装填する方法及び
装置に関し、更に詳しくは、環状に形成された基部と、
該基部上にその周方向に沿って並設され、転動体を回転
可能に保持する複数の保持爪とを備えて成る保持器の、
前記保持爪間に転動体を装填する方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上述した保持器の一例を図９乃至図１１
に示す。尚、図９は、当該保持器を示した平面図であ
り、図１０は、図９における矢視ＩＶ−ＩＶ方向の断面
図であり、図１１は、当該保持器の一部分を示した部分
斜視図である。これら図９乃至図１１に示すように、こ
の保持器１００は、環状に形成された基部１０１と、こ
の基部１０１上にその周方向に沿って並設された複数の
保持爪１０２とを備えて構成される。そして、各保持爪
１０２間には、転動体１０５が回転自在となるように挿
入，保持されるポケット部１０３が形成されている。

【０００３】尚、保持爪１０２によって転動体１０５を
保持するように構成された保持器１００としては、この
他に、図１２に示したものなど各種のものが在る。

【０００４】かかる保持器１００への転動体１０５の装
填は、その構造から通常、保持器１００の外側から前記
ポケット部１０３に転動体１０５を押し入れる態様が採
られており、これを自動的に行う装置として、従来、図
１３に示すような装填装置が提案されている。

【０００５】同図１３に示すように、この装填装置１１
０は、基台１１１と、この基台１１１に回転可能に支持
され、その上面が基台１１１の上面と同一平面上に位置
するように配設された回転テーブル１１２と、同じく前
記基台１１１に支持されて前記回転テーブル１１２と共
に回転するコレットチャック１１３と、このコレットチ
ャック１１３の側方に配設されたガイドプレート１１５
と、ガイドプレート１１５とコレットチャック１１３と
の間に転動体１０５を供給するシュート１２４と、前記
コレットチャック１１３を開閉駆動するチャック駆動装
置（図示せず）や、回転テーブル１１２及びコレットチ
ャック１１３を回転駆動する回転駆動装置（図示せず）
などを備えてなる。

【０００６】前記コレットチャック１１３は、前記チャ
ック駆動装置（図示せず）の作動によってその外径が拡
縮するようになっており、保持器１００の内周部に挿通
された状態で、外径が拡径せしめられることにより、保
持器１００を把持する。

【０００７】また、ガイドプレート１１５は、前記コレ
ットチャック１１３と対向する側面が図示する如き形状
の案内面１１６となっており、基台１１１上に固設され
たブラケット１２０によって支持され、このブラケット
１２０に植設されたピン１１７を中心として、矢示Ａ−
Ｂ方向に揺動自在となっている。また、ガイドプレート
１１５には制止穴１１８が設けられる一方、ブラケット
１２０には制止穴１１８に挿通された状態で制止ピン１
１９が植設されており、これら制止穴１１８と制止ピン
１１９との係合関係によってガイドプレート１１５の前
記揺動が規制される。更に、ガイドプレート１１５は、
一端が前記ブラケット１２０に係止され、他端が当該ガ
イドプレート１１５に係止された引張コイルバネ１２１
によって矢示Ａ方向に付勢されている。

【０００８】また、前記シュート１２４は、転動体１０
５が転送される搬送路１２５を有しており、前記基台１
１１の上面に対し適宜角度で傾斜した状態で配設され、
その排出端が前記ガイドプレート１１５の案内面１１６
とコレットチャック１１３との間に臨んでいる。また、
回転テーブル１１２の上面には、下りテーパとなった内
テーパ面１１２ａが形成されており、前記シュート１２
４によって供給された転動体１０５が、この内テーパ面
１１２ａ及び前記ガイドプレート１１５の案内面１１６
の作用によってコレットチャック１１３側に導かれるよ
うになっている。

【０００９】尚、図中の符号１２２はエアシリンダ、１
２３はこのエアシリンダ１２２のピストンロッドに連結
された制止ロッドであり、エアシリンダ１２２の作動に
よって制止ロッド１２３の先端部が、シュート１２４の
搬送路１２５に対して進退し、当該搬送路１２５上を転
送される転動体１０５を制止するようになっている。

【００１０】斯くして、この装填装置１１０によれば、
コレットチャック１１３によって保持器１００が把持さ
れ、当該保持器１００，コレットチャック１１３及び回
転テーブル１１２が矢示Ｃ方向に回転せしめられた状態
で、シュート１２４の排出端から所定個数（図示例では
１１個）の転動体１０５が順次供給されると、供給され
た転動体１０５は、その先頭のものが回転テーブル１１
２の内テーパ面１１２ａの傾斜によって保持器１００側
に導かれ、その一部が保持器１００のポケット部１０３
内に進入した状態となる。

【００１１】この状態で、保持器１００等が更に矢示Ｃ
方向に回転すると、転動体１０５はガイドプレート１１
５の案内面１１６に摺接し、この案内面１１６によって
保持器１００側に押圧され、前記ポケット部１０３内に
挿入される。以後、同様にして、順次転動体１０５が保
持器１００のポケット部１０３内に挿入される。そし
て、全てのポケット部１０３内に転動体１０５が挿入さ
れると、保持器１００がコレットチャック１１３から取
り外され、次の保持器１００がコレットチャック１１３
に装填され、以後同様にして、順次保持器１００に転動
体１０５が装填される。

【００１２】尚、シュート１２４から供給された転動体
１０５が、保持器１００の保持爪１０２とガイドプレー
ト１１５との間に挟み込まれて、設定されたポケット部
１０３に挿入されなかった場合には、保持器１００等の
矢示Ｃ方向への回転に伴って、ガイドプレート１１５が
矢示Ｂ方向に揺動し、これによって、転動体１０５が保
持爪１０２とガイドプレート１１５との間に噛み込まれ
るのが防止される。この場合、転動体１０５は、ガイド
プレート１１５の揺動動作によって、回転方向後ろ側の
ポケット部１０３に挿入される。また、この場合には、
保持器１００が１回転する間に全てのポケット部１０３
に対して転動体１０５を挿入することができないため、
全てのポケット部１０３に転動体１０５が挿入されるま
で、回転テーブル１１２等が回転駆動される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した装
填装置１１０には、転動体１０５を自動的に保持器１０
０に装填することができるという利点が有る反面、以下
に説明するような問題があった。

【００１４】即ち、まず、上述した装填装置１００は、
転動体１０５を自動装填する構成となっているので、上
記チャック駆動装置（図示せず）や回転駆動装置（図示
せず）などの駆動装置を要し、装置が大掛かりとなっ
て、その製造コストが高くなり、また、大きな設置スペ
ースを要するという問題がある。

【００１５】また、転動体１０５を１個づつ保持器１０
０に装填するように構成されているので、全ての転動体
１０５を保持器１００に装填するまでに長時間を要する
という問題もある。特に、上述した如く、保持爪１０２
とガイドプレート１１５との間に転動体１０５が挟み込
まれた場合には、更に多くの時間を要することとなる。

【００１６】本発明は、如上の実情に鑑みなされたもの
であって、保持器に転動体を装填するに当たり、これを
安価且つ短時間のうちに行い得る転動体の装填方法及び
装填装置の提供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に記載した発明は、環
状に形成された基部と、該基部上にその周方向に沿って
並設され、転動体を回転可能に保持する複数の可撓性を
有する保持爪とを備えて成る保持器の、前記保持爪間に
形成されたポケット部に転動体を装填する方法であっ
て、前記保持器の外側であって、前記ポケット部に対応
した各位置に前記転動体を配置した後、配置された転動
体の内、少なくとも一つを残して、他の転動体を同時に
前記ポケット部に挿入し、しかる後、残った転動体を前
記ポケット部に挿入するようにしたことを特徴とする転
動体装填方法に係る。

【００１８】前記保持爪間、即ち、前記ポケット部に転
動体を挿入する際、保持爪は転動体の押し込み力により
弾性変形して保持爪間の間隔が拡がり、これによって転
動体を前記ポケット部に挿入することができるようにな
る。しかるに、一度に全ての転動体を挿入しようした場
合、１つの保持爪にその隣接方向両側から転動体の均等
な押し込み力が作用して、保持爪に上記のような弾性変
形を起こさせることができない。このため、無理なく転
動体を挿入することができない。

【００１９】そこで、本発明に係る転動体装填方法で
は、保持器の外側に配置した転動体の内、少なくとも一
つを残して、他の転動体を同時に前記ポケット部に挿入
し、しかる後、残った転動体を前記ポケット部に挿入す
るようにしたのである。

【００２０】転動体の挿入されない保持爪間を設定する
ことで、かかる保持爪が干渉回避の役割を成し、この結
果、他の保持爪に作用する隣接方向両側からの転動体の
押し込み力が不均一となって保持爪に弾性変形を生起さ
せることが可能となり、これにより、無理なく転動体を
挿入することができるようになる。そして、保持爪と転
動体との間には若干の隙間が設定されているので、残り
の転動体を挿入する際には、かかる隙間の累積分だけ保
持爪が弾性変形可能であり、かかる弾性変形によって残
りの転動体を無理なく保持爪間に挿入することができ
る。

【００２１】このように、本発明に係る転動体装填方法
によれば、一度に複数の転動体を保持器に装填すること
ができるので、上述した従来の装填方法に比べて、より
短い時間で転動体を装填することができる。

【００２２】かかる転動体装填方法は、請求項２に記載
した装置発明によって、これを好適に実施することがで
きる。即ち、請求項２に記載した発明は、環状に形成さ
れた基部と、該基部上にその周方向に沿って並設され、
転動体を回転可能に保持する複数の可撓性を有する保持
爪とを備えて成る保持器の、前記保持爪間に形成された
ポケット部に転動体を装填する装置であって、前記保持
器の基部内周部に嵌挿される嵌合部、及び該嵌合部より
径の大きい大径部を有する段付状の部材からなり、前記
嵌合部に嵌挿された前記保持器を支持する支持部材と、
前記支持部材の大径部が嵌挿される嵌合穴を備えたガイ
ド部材と、前記支持部材を上下動可能に保持する保持手
段と、前記ガイド部材及び保持手段が固着される基台
と、前記支持部材とガイド部材との間の周方向の位置関
係を位置決めする位置決め手段と前記支持部材を上方に
付勢する付勢手段と、前記支持部材に支持された保持器
の上面に当接可能に設けられた押え部材とを備えてな
り、前記支持部材の大径部には、前記保持器のポケット
部中心位置と同一角度ピッチで保持穴が形成され、該保
持穴は、その中心軸が前記支持部材の中心軸と並行に形
成されるとともに、前記大径部の上端面及び外周面に開
口するように形成されて、前記転動体が前記大径部の外
側から穴内部に進退可能と成っており、前記ガイド部材
には、その上端面から前記嵌合穴に向けて下りテーパと
なった内テーパが形成されるとともに、前記保持穴と対
応する位置の少なくとも一箇所に、前記上端面及び嵌合
穴内周面に開口する干渉回避穴が形成され、該干渉回避
穴は、その中心軸が前記嵌合穴の中心軸と並行に形成さ
れて、前記転動体が前記上端面及び内周面側から穴内部
に進退可能と成っており、更に、前記位置決め手段が、
前記保持穴と前記干渉回避穴とが相互に対向するよう
に、前記支持部材とガイド部材とを位置決めするように
構成されてなることを特徴とする転動体装填装置に係
る。

【００２３】この転動体装填装置によれば、以下のよう
にして、転動体が保持器に装填される。尚、最初の状態
では、前記支持部材は、その大径部がガイド部材の嵌合
穴に下方から嵌挿されて、その嵌合部が少なくとも前記
嵌合穴より上方に突出した状態となっており、更に、前
記保持穴がガイド部材の内テーパ面と対向した状態とな
っている。

【００２４】まず、ガイド部材の嵌合穴に嵌挿された支
持部材の各保持穴に、転動体を適宜装填する。このと
き、転動体は、ガイド部材の内テーパ面に当接した状態
となる。ついで、支持部材の嵌合部に保持器を装着し、
保持器の把持爪間（ポケット部）と前記保持穴及びこれ
に装填された転動体との位置合わせを行う。

【００２５】次に、押え部材を、その下面が保持器上面
と当接するように当該保持器上に載置した後、当該押え
部材を下方に押し下げる。これにより、保持器及びこれ
を支持する支持部材は、付勢手段の付勢力に抗して下方
に移動する。その際、ガイド部材に形成の干渉回避穴と
非対向の保持穴に挿入された転動体は、前記内テーパ面
に案内されて保持器のポケット部に進入し、更なる保持
器及び支持部材の下方移動に伴って、ポケット部の内上
面によって上方への移動が規制されつつ、前記内テーパ
面に案内されて、前記ポケット部に押し込まれ、同部に
装填される。

【００２６】一方、前記干渉回避穴と対向する保持穴に
挿入された転動体は、支持部材の下方移動によって前記
干渉回避穴内に進入し、更に、支持部材が下方に移動す
ると、干渉回避穴底部に至り、かかる穴底縁部の作用に
よりこれに案内されてポケット部に進入し、更なる保持
器及び支持部材の下方移動に伴って、ポケット部の内上
面により上方への移動が規制されつつ、前記穴底縁部に
よって前記ポケット部に押し込まれ、同部に装填され
る。

【００２７】上述したように、転動体の挿入されない保
持爪間（ポケット部）を設定することで、かかる保持爪
が干渉回避の役割を成し、この結果、他の保持爪に作用
する隣接方向両側からの転動体の押し込み力が不均一と
なって保持爪に弾性変形を生起させることが可能とな
り、これにより、干渉回避穴と非対向の保持穴に挿入さ
れた複数の転動体を無理なくポケット部に挿入すること
が可能となる。一方、干渉回避穴と対向する保持穴に挿
入された転動体については、保持爪と転動体との間に設
定された隙間によって保持爪が弾性変形可能であり、か
かる弾性変形によって無理なく保持爪間に挿入される。

【００２８】斯くして、この転動体装填装置によれば、
まず、ガイド部材に形成の干渉回避穴と非対向の保持穴
に挿入された転動体が保持器に装填され、しかる後、前
記干渉回避穴と対向する保持穴に挿入された転動体が保
持器に装填される。

【００２９】そして、以上のようにして保持器に転動体
が装填された後、押え部材による負荷を解除する。これ
により、支持部材が付勢手段の付勢力によって上昇し
て、原位置に復帰する。この後、転動体の装填された保
持器を支持部材から取り外す。

【００３０】このように、本発明に係る転動体装填装置
によれば、一度に複数の転動体を保持器に装填すること
ができるので、上述した従来の装填装置に比べて、より
短い時間で転動体を装填することができる。また、従来
の装填装置におけるようなチャック駆動装置や回転駆動
装置などの駆動装置が不要であることから、装置の大き
さがコンパクトであり、そのため設置スペースが小さく
て足り、また、製造コストが安価であるという利点があ
る。

【００３１】尚、前記押え部材は、請求項３に記載した
発明のように、これを駆動手段によって上下動させるよ
うにすると良い。このようにすれば、転動体装填作業の
一部自動化が図られ、当該作業の効率化を図ることがで
きる。

【００３２】また、上述したように、転動体は、支持部
材及び保持器とガイド部材との相対移動によって保持器
に装填される。したがって、請求項４に記載した発明の
ように、支持部材及び保持器を固定し、ガイド部材をこ
れに対して上下動させるようにしても、請求項２に記載
した発明と同様の効果が奏される。

【００３３】即ち、請求項４に記載した発明は、環状に
形成された基部と、該基部上にその周方向に沿って並設
され、転動体を回転可能に保持する複数の可撓性を有す
る保持爪とを備えて成る保持器の、前記保持爪間に形成
されたポケット部に転動体を装填する装置であって、前
記保持器の基部内周部に嵌挿される嵌合部、及び該嵌合
部より径の大きい大径部を有する段付状の部材からな
り、前記嵌合部に嵌挿された前記保持器を支持する支持
部材と、前記支持部材の大径部が嵌挿される嵌合穴を備
え、且つ前記支持部材に対して上下動可能に設けられた
ガイド部材と、前記支持部材が固着される基台と、前記
支持部材とガイド部材との間の周方向の位置関係を位置
決めする位置決め手段と、前記支持部材に支持された保
持器の上面に当接可能に設けられた押え部材と、前記保
持器上面に当接した押え部材と支持部材との位置関係を
保持する保持手段とを備えてなり、前記支持部材の大径
部には、前記保持器のポケット部中心位置と同一角度ピ
ッチで保持穴が形成され、該保持穴は、その中心軸が前
記支持部材の中心軸と並行に形成されるとともに、前記
大径部の上端面及び外周面に開口するように形成され
て、前記転動体が前記大径部の外側から穴内部に進退可
能と成っており、前記ガイド部材には、その上端面から
前記嵌合穴に向けて下りテーパとなった内テーパが形成
されるとともに、前記保持穴と対応する位置の少なくと
も一箇所に、前記上端面及び嵌合穴内周面に開口する干
渉回避穴が形成され、該干渉回避穴は、その中心軸が前
記嵌合穴の中心軸と並行に形成されて、前記転動体が前
記上端面及び内周面側から穴内部に進退可能と成ってお
り、更に、前記位置決め手段が、前記保持穴と前記干渉
回避穴とが相互に対向するように、前記支持部材とガイ
ド部材とを位置決めするように構成されてなることを特
徴とする転動体装填装置に係る。

【００３４】そして、この請求項４に記載した発明にお
いても同様に、請求項５に記載した発明の如く、前記押
え部材を駆動手段によって上下動させるようにすると良
い。このようにすれば、転動体装填作業の一部自動化が
図られ、当該作業の効率化を図ることができる。

【００３５】また、本発明の請求項６に記載した発明
は、上記請求項２乃至５記載のいずれかの転動体装填装
置において、前記保持器と当接する前記押え部材当接面
の、当接時に前記支持部材の保持穴と対応する位置に、
前記転動体との接触を回避する凹溝を放射状且つ前記押
え部材の外周面に開口するように形成したことを特徴と
する転動体装填装置に係る。

【００３６】転動体が保持器に装填されたときに、転動
体の上面が保持爪の上端より上方に突出するように構成
されたものである場合には、押し下げ部材により保持器
を押し下げて、当該転動体をポケット部に装填させる際
に、転動体が押し下げ部材の下面と干渉する。そこで、
請求項６記載の発明のように、前記押え部材当接面の、
当接時に前記支持部材の保持穴と対応する位置に凹溝を
形成すれば、転動体がポケット部に進入する際の、当該
転動体上面と押え部材下面との干渉が、前記凹溝によっ
て解消される。

【００３７】また、本発明の請求項７に記載した発明
は、上記請求項６記載の転動体装填装置において、前記
押え部材を前記保持器に当接させた際、前記押え部材の
当接面に形成された凹溝と、前記支持部材の保持穴とが
相互に対向するように、前記押え部材と前記支持部材と
間の位置関係を位置決めする第２の位置決め手段を設け
たことを特徴とする転動体装填装置に係る。

【００３８】この発明によれば、押え部材当接面を保持
器上面に当接させる際に、押え部材当接面に形成された
凹溝と、支持部材の保持穴とを、容易に位置合わせする
ことができる。

【００３９】尚、本発明における保持器は金属製や樹脂
製からなるもの含み、可撓性を有する保持爪とは、保持
爪が、そのポケット部に外側から転動体を押し入れる
際、転動体を挿入可能な程度の撓み性を有していること
を意味する。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本実施形態
に係る転動体装填装置を一部断面で示した正面図であ
り、図２は、図１における矢視Ｉ方向の側面図であり、
図３は、図２の平面図である。また、本例では、図９乃
至図１１に示した保持器１００に転動体１０５を装填す
る例を例示する。

【００４１】図１乃至図３に示すように、本例の転動体
装填装置１は、架台２、この架台２上に配設された基台
１０、基台１０に固設されたガイド部材２０、ガイド部
材２０に係合する支持部材３０、支持部材３０に係合可
能に設けられた押え部材４０などを備えてなる。

【００４２】図１及び図２に示すように、前記基台１０
は、前記架台２上に固設される下プレート１１と、この
下プレート１１上に適宜間隔で立設された一対の脚部材
１３，１４と、この脚部材１３，１４上に固設された上
プレート１２からなる。前記上プレート１２には、嵌合
穴１２ａが形成されており、前記ガイド部材２０の下端
部がこの嵌合穴１２ａに嵌合された状態で、当該上プレ
ート１２上に固定されている。また、下プレート１１に
も嵌合穴１１ａが形成されており、軸受５８がこの嵌合
穴１１ａに下方から嵌挿された状態で当該下プレート１
１に固定されている。

【００４３】図１及び図４に示すように、前記ガイド部
材２０は、嵌合穴２３を備えた円筒状の部材であり、こ
の嵌合穴２３に前記支持部材３０が嵌挿される。また、
ガイド部材２０の上面には、前記嵌合穴２３に向けて下
りテーパとなった第１のテーパ面２１が形成され、更
に、この第１のテーパ面２１の内側に、これより急傾斜
となった第２のテーパ面２２が形成されている。また、
図３にも示すように、この第２のテーパ面２２には、そ
の周方向３箇所に、横断面略半円状の干渉回避穴２４が
嵌合穴２３の中心軸に沿って穿設されている。この干渉
回避穴２４は、前記第２のテーパ面２２及び嵌合穴２３
の内周面に開口しており、前記転動体１０５が、第２の
テーパ面２２及び嵌合穴２３の内周面側から当該干渉回
避穴２４内に進退可能となっている。

【００４４】前記支持部材３０は、前記ガイド部材２０
の嵌合穴２３に嵌挿される大径部３１、及び前記保持器
１００の内周部が嵌合，装着される小径部（嵌合部）３
２を備えた段付円筒状の部材からなり、その下端部に
は、前記ガイド部材２０下面に当接して、その前記嵌合
穴２３に嵌挿された当該支持部材３０の上方への移動を
制止するフランジ状の係止部３４が形成されている。

【００４５】また、前記大径部３１は、前記係止部３４
が前記ガイド部材２０下面に当接した状態で、その上端
部が前記ガイド部材２０に形成された前記第２のテーパ
面２２の上端よりも上方に位置するようになっており、
その肩部には、図９乃至図１１に示した保持器１００の
ポケット部１０３の配置角度ピッチと同じ角度ピッチ
で、横断面略半円状の保持穴３３が当該大径部３１の中
心軸に沿って穿設されている。この保持穴３３は、大径
部３１の上端面及び外周面に開口しており、前記転動体
１０５が、大径部３１の上端面及び外周面側から当該保
持穴３３内に進退可能となっている。

【００４６】また、支持部材３０の上端面には前記押え
部材４０と係合する係合ロッド３７が突設され、更にそ
の近傍には位置決めピン３８が突設される一方、下面中
心位置には軸継手５０の上端部５１が嵌挿される嵌合穴
３５が穿設され、また、当該下面に開口する位置決め溝
３６が形成されている。

【００４７】前記軸継手５０は、その上端部５１が小径
となった段付円筒状の部材からなり、下面中心位置には
スプライン軸５５の先端部５６が嵌挿される嵌合穴５２
が穿設されている。また、大径部の上端面には、前記支
持部材３０の下面に形成された位置決め溝３６に挿入さ
れる位置決めピン５３が突設されている。

【００４８】前記スプライン軸５５は、前記下プレート
１１に固設された軸受５８のスプライン穴に挿通され、
更に、その下端部が、前記軸受５８の下方に配設された
円筒状のホルダ５９内に挿入され、このホルダ５９内に
配設された圧縮コイルバネ６０によって、上方に付勢さ
れた状態で、しかも上下動可能に、これら軸受５８及び
ホルダ５９により保持されている。また、このスプライ
ン軸５５と前記軸継手５０とは、スプライン軸５５の先
端部６１に植設されたキー５７及び軸継手５０に螺着さ
れたネジ５４によって、相互にその回転方向の位置関係
が位置決めされている。

【００４９】斯くして、支持部材３０は、軸継手５０，
スプライン軸５５，ホルダ５９及び圧縮コイルバネ６０
によって支持され、位置決め溝３６と位置決めピン５３
との係合関係、キー５７とネジ５４との係合関係、及び
スプライン軸５５と軸受５８との係合関係によって、そ
の保持穴３３がガイド部材２０に形成された干渉回避穴
２４と対向するように、ガイド部材２０に対して位置決
めされる。

【００５０】図１及び図４に示すように、前記押え部材
４０は、下面中心位置に嵌合穴４１が穿設された段付円
筒状の部材からなり、この嵌合穴４１にはスリーブ３７
が圧入されている。スリーブ３７の下面には位置決め溝
４６が形成されており、更に、その中心穴４６に前記係
合ロッド３７が嵌挿されるようになっている。また、押
え部材４０の下面４３は、前記支持部材３０に装着され
た前記保持器１００の上面に当接する当接面になってお
り、更に、当該下面（当接面）４３には、図５及び図６
に示すように、凹溝４２が、当該押え部材４０の外周面
に開口するように放射状に形成されている。

【００５１】斯くして、押え部材４０は、スリーブ３７
の中心穴４６に前記係合ロッド３７を嵌挿せることで、
支持部材３０に対して係合し、前記位置決めピン３８が
位置決め溝４６に挿入されるように、支持部材３０に対
する回転位置を調整することで、その前記凹溝４２が支
持部材３０の保持穴３３と対向するようになっている。
尚、前記凹溝４２の深さは、転動体１０５が装填された
保持器１００に前記当接面４３が当接したときに、当該
転動体１０５と干渉しない深さとなっている。

【００５２】次に、以上の構成を備えた本例の転動体装
填装置１により、前記保持器１００に転動体１０５を装
填する手順について、図７を用いて説明する。

【００５３】まず、前記支持部材３０の各保持穴３３
に、転動体１０５（１０５ａ，１０５ｂ）を装填する。
このとき、転動体１０５（１０５ａ，１０５ｂ）は、ガ
イド部材２０に形成された第１のテーパ面２１によって
案内され、スムーズに各保持穴内に装填される。そし
て、転動体１０５（１０５ａ，１０５ｂ）は、ガイド部
材２０の第２のテーパ面２２に当接した状態となる。

【００５４】次に、支持部材３０の小径部（嵌合部）３
２に保持器１００を装着して、保持器１００のポケット
部１０３と前記保持穴３３及びこれに装填された転動体
１０５（１０５ａ，１０５ｂ）との位置合わせを行った
後、押え部材４０を、そのスリーブ４４に係合ロッド３
７が嵌挿されるように、支持部材３０に係合せしめ、つ
いで、前記位置決めピン３８が位置決め溝４６に挿入さ
れるように、支持部材３０に対する回転位置を調整した
後、その下面４３が保持器１００の上面と当接するよう
に当該保持器１００上に載置する。これにより、押え部
材４０の凹溝４２が支持部材３０の保持穴３３と対向し
た状態となる。

【００５５】このようにして、転動体１０５（１０５
ａ，１０５ｂ）を保持穴３３に装填し、保持器１００を
支持部材３０に装着した後、当該支持部材３０に押え部
材４０を係合せしめた状態を図７（ａ）に示す。

【００５６】次に、押え部材４０を下方に押し下げる。
これにより、保持器１００及びこれを支持する支持部材
３０が、圧縮コイルバネ６０の付勢力に抗して下方に移
動する。その際、ガイド部材２０に形成の干渉回避穴２
４と非対向の保持穴３３に挿入された転動体１０５ａ
は、第２のテーパ面２２に案内されて保持器１００のポ
ケット部１０３に進入し、更なる保持器１００及び支持
部材３０の下方移動に伴って、ポケット部１０３の内上
面によって上方への移動が規制されつつ、前記第２のテ
ーパ面２２に案内されて、前記ポケット部１０３に押し
込まれ、同部に装填される。

【００５７】一方、前記干渉回避穴２４と対向する保持
穴３３に挿入された転動体１０５ｂは、支持部材３０の
下方移動によって前記干渉回避穴２４内に進入した後、
干渉回避穴２４底部に至り、かかる穴底縁部に案内され
てポケット部に進入した状態となる。尚、この状態で
は、干渉回避穴２４と対向する保持穴３３に挿入された
転動体１０５ｂは、完全には前記ポケット部１０３内に
装填されていない。この状態を図７（ｂ）に示す。

【００５８】そして、保持器１００及び支持部材３０が
更に下方に移動すると、干渉回避穴２４と対向する保持
穴３３に挿入された転動体１０５ｂは、ポケット部１０
３の内上面によって上方への移動が規制されつつ、前記
穴底縁部によって前記ポケット部１０３に押し込まれ、
同部に装填される。この状態を図７（ｃ）に示す。

【００５９】次に、以上のようにして、全ての転動体１
０５が保持器１００に装填された後、押え部材４０によ
る負荷を解除する。これにより、支持部材３０が圧縮コ
イルバネ６０の付勢力によって上昇して、原位置に復帰
する。この後、転動体１０５の装填された保持器１００
を支持部材３０から取り外す。

【００６０】このように、この転動体装填装置１によれ
ば、まず、ガイド部材２０に形成の干渉回避穴２４と非
対向の保持穴３３に挿入された転動体１０５ａが保持器
１００に装填され、しかる後、前記干渉回避穴２４と対
向する保持穴３３に挿入された転動体１０５ｂが保持器
１００に装填される。

【００６１】一度に全ての転動体１０５を保持器１００
に装填しようとすると、保持爪１０２にその隣接方向両
側から均等な力が作用して、無理なく転動体１０５を挿
入することが困難であるが、転動体１０５の挿入されな
いポケット部１０３を設定することで、同部の保持爪１
０２が干渉回避の役割を成し、この結果、他の保持爪１
０２に作用する隣接方向両側から作用する力が不均一と
なって保持爪１０２に弾性変形を生起させることが可能
となり、これにより、干渉回避穴２４と非対向の保持穴
３３に挿入された複数の転動体１０５ａを無理なくポケ
ット部１０３に挿入することが可能となる。一方、干渉
回避穴２４と対向する保持穴３３に挿入された転動体１
０５ｂについては、既に装填された転動体１０５と保持
爪１０２との間に隙間が設定されているので、当該保持
爪１０２はかかる隙間によって弾性変形可能であり、か
かる弾性変形によって無理なくポケット部１０３に挿入
される。

【００６２】以上詳述したように、本例の転動体装填装
置１によれば、一度に複数の転動体１０５を保持器１０
０に装填することができるので、上述した従来の装填装
置１１０に比べて、より短い時間で転動体１０５を装填
することができる。また、従来の装填装置１１０におけ
るようなチャック駆動装置や回転駆動装置などの駆動装
置が不要であることから、装置の大きさがコンパクトで
あり、そのため設置スペースが小さくて足り、また、製
造コストが安価であるという利点がある。

【００６３】また、押え部材４０の下面４３に、放射状
の凹溝４２を形成しているので、転動体１０５が保持器
１００に装填されたときに、転動体１０５の上面が保持
爪１０２の上端より上方に突出するように構成されたも
のであっても、当該転動体１０５をポケット部１０３に
装填させる際の、当該転動体１０５上面と押え部材４０
の下面４３との干渉を、前記凹溝４２によって解消する
ことができる。

【００６４】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれに限
定されるものではない。例えば、上述の例では、干渉回
避穴２４を３箇所に設けたが、これは少なくとも１箇所
に形成されていれば足り、その数は何ら限定されるもの
ではない。

【００６５】また、前記押え部材４０を上下動させる駆
動手段を設け、この駆動手段によって、前記押え部材４
０を上下動させるようにしても良い。このようにすれ
ば、転動体１０５の装填作業を一部自動化することがで
き、当該作業の効率化を図ることができる。

【００６６】また、上記説明から容易に理解されるよう
に、転動体１０５は、支持部材３０及び保持器１００と
ガイド部材２０との相対移動によって保持器１００に装
填される。したがって、支持部材３０及び保持器１００
を固定し、ガイド部材２０をこれに対して上下動させる
ようにしても、上記と同様にして保持器１００に転動体
１０５を装填することができる。かかる装置の概略構成
を図８に示す。

【００６７】同図８に示すように、この転動体装填装置
７０は、上記支持部材３０が基台１０の上プレート１２
上に固設され、上記ガイド部材２０が支持部材３０に対
して上下動可能に外嵌せしめられるとともに、上記押え
部材４０が駆動シリンダ７１によって上下駆動されるよ
うに構成されてなる。尚、ガイド部材２０と支持部材３
０とは、例えば、キーとキー溝との係合関係などによ
り、上記保持穴３３と干渉回避穴２４とが相互に対向す
るように、位置決めされている。また、駆動シリンダ７
１は、適宜構造体に支持されている。

【００６８】斯くして、この転動体装填装置７０によれ
ば、まず、前記支持部材３０の各保持穴３３に転動体１
０５を装填した後、前記駆動シリンダ７１を駆動して、
押え部材４０を下方に移動させ、その下面４３を保持器
１００の上面に当接せしめる。これにより、支持部材３
０及び保持器１００が固定されるとともに、押え部材４
０と支持部材３０とは、その位置関係が保持された状態
となる。しかる後、ガイド部材２０を上方に移動させる
と、上記と同様にして、転動体１０５が保持器１００に
装填される。

【００６９】尚、この転動体装填装置７０においても、
前記ガイド部材２０を上下動させる駆動手段を設け、こ
の駆動手段によって、前記ガイド部材２０を上下動させ
るようにしても良い。このようにすれば、転動体１０５
の装填作業を一部自動化することができ、当該作業の効
率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る転動体装填装置を一
部断面で示した正面図である。

【図２】図１における矢視Ｉ方向の側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図１に示した転動体装填装置の一部を拡大して
示した拡大図である。

【図５】図１における矢視ＩＩ−ＩＩ方向の底面図であ
る。

【図６】図１における矢視ＩＩＩ方向の側面図である。

【図７】本実施形態の転動体装填装置による転動体装填
手順を示した説明図である。

【図８】本発明の他の形態に係る転動体装填装置を一部
断面で示した正面図である。

【図９】一例に係る保持器を示した平面図である。

【図１０】図９における矢視ＩＶ−ＩＶ方向の断面図で
ある。

【図１１】図９に示した保持器の部分斜視図である。

【図１２】他の例に係る保持器を示した斜視図である。

【図１３】従来例に係る転動体装填装置を示した平面図
である。

【符号の説明】 １ 転動体装填装置 ２ 架台 １０ 基台 ２０ ガイド部材 ２２ 第２のテーパ面 ２３ 嵌合穴 ２４ 干渉回避穴 ３０ 支持部材 ３１ 大径部 ３２ 小径部（嵌合部） ３３ 保持穴 ３６ 位置決め溝 ３８ 位置決めピン ４０ 押え部材 ４２ 凹溝 ４３ 下面（当接面） ４６ 位置決め溝 ５３ 位置決めピン ５４ ネジ ５５ スプライン軸 ５７ キー ５８ 軸受 ６０ 圧縮コイルバネ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状に形成された基部と、該基部上にそ
   の周方向に沿って並設され、転動体を回転可能に保持す
   る複数の可撓性を有する保持爪とを備えて成る保持器
   の、前記保持爪間に形成されたポケット部に転動体を装
   填する方法であって、 前記保持器の外側であって、前記ポケット部に対応した
   各位置に前記転動体を 配置した後、配置された転動体の内、少なくとも一つを
   残して、他の転動体を同時に前記ポケット部に挿入し、 しかる後、残った転動体を前記ポケット部に挿入するよ
   うにしたことを特徴とする転動体装填方法。
2. 【請求項２】 環状に形成された基部と、該基部上にそ
   の周方向に沿って並設され、転動体を回転可能に保持す
   る複数の可撓性を有する保持爪とを備えて成る保持器
   の、前記保持爪間に形成されたポケット部に転動体を装
   填する装置であって、 前記保持器の基部内周部に嵌挿される嵌合部、及び該嵌
   合部より径の大きい大径部を有する段付状の部材からな
   り、前記嵌合部に嵌挿された前記保持器を支持する支持
   部材と、 前記支持部材の大径部が嵌挿される嵌合穴を備えたガイ
   ド部材と、 前記支持部材を上下動可能に保持する保持手段と、 前記ガイド部材及び保持手段が固着される基台と、 前記支持部材とガイド部材との間の周方向の位置関係を
   位置決めする位置決め手段と、 前記支持部材を上方に付勢する付勢手段と、 前記支持部材に支持された保持器の上面に当接可能に設
   けられた押え部材とを備えてなり、 前記支持部材の大径部には、前記保持器のポケット部中
   心位置と同一角度ピッチで保持穴が形成され、該保持穴
   は、その中心軸が前記支持部材の中心軸と並行に形成さ
   れるとともに、前記大径部の上端面及び外周面に開口す
   るように形成されて、前記転動体が前記大径部の外側か
   ら穴内部に進退可能と成っており、 前記ガイド部材には、その上端面から前記嵌合穴に向け
   て下りテーパとなった内テーパが形成されるとともに、
   前記保持穴と対応する位置の少なくとも一箇所に、前記
   上端面及び嵌合穴内周面に開口する干渉回避穴が形成さ
   れ、該干渉回避穴は、その中心軸が前記嵌合穴の中心軸
   と並行に形成されて、前記転動体が前記上端面及び内周
   面側から穴内部に進退可能と成っており、 更に、前記位置決め手段が、前記保持穴と前記干渉回避
   穴とが相互に対向するように、前記支持部材とガイド部
   材とを位置決めするように構成されてなることを特徴と
   する転動体装填装置。
3. 【請求項３】 前記押え部材を上下動せしめる駆動手段
   を更に備えてなる請求項２記載の転動体装填装置。
4. 【請求項４】 環状に形成された基部と、該基部上にそ
   の周方向に沿って並設され、転動体を回転可能に保持す
   る複数の可撓性を有する保持爪とを備えて成る保持器
   の、前記保持爪間に形成されたポケット部に転動体を装
   填する装置であって、 前記保持器の基部内周部に嵌挿される嵌合部、及び該嵌
   合部より径の大きい大径部を有する段付状の部材からな
   り、前記嵌合部に嵌挿された前記保持器を支持する支持
   部材と、 前記支持部材の大径部が嵌挿される嵌合穴を備え、且つ
   前記支持部材に対して上下動可能に設けられたガイド部
   材と、 前記支持部材が固着される基台と、 前記支持部材とガイド部材との間の周方向の位置関係を
   位置決めする位置決め手段と、 前記支持部材に支持された保持器の上面に当接可能に設
   けられた押え部材と、 前記保持器上面に当接した押え部材と支持部材との位置
   関係を保持する保持手段とを備えてなり、 前記支持部材の大径部には、前記保持器のポケット部中
   心位置と同一角度ピッチで保持穴が形成され、該保持穴
   は、その中心軸が前記支持部材の中心軸と並行に形成さ
   れるとともに、前記大径部の上端面及び外周面に開口す
   るように形成されて、前記転動体が前記大径部の外側か
   ら穴内部に進退可能と成っており、 前記ガイド部材には、その上端面から前記嵌合穴に向け
   て下りテーパとなった内テーパが形成されるとともに、
   前記保持穴と対応する位置の少なくとも一箇所に、前記
   上端面及び嵌合穴内周面に開口する干渉回避穴が形成さ
   れ、該干渉回避穴は、その中心軸が前記嵌合穴の中心軸
   と並行に形成されて、前記転動体が前記上端面及び内周
   面側から穴内部に進退可能と成っており、 更に、前記位置決め手段が、前記保持穴と前記干渉回避
   穴とが相互に対向するように、前記支持部材とガイド部
   材とを位置決めするように構成されてなることを特徴と
   する転動体装填装置。
5. 【請求項５】 前記ガイド部材を上下動せしめる駆動手
   段を更に備えてなる請求項４記載の転動体装填装置。
6. 【請求項６】 前記保持器と当接する前記押え部材当接
   面の、当接時に前記支持部材の保持穴と対応する位置
   に、前記転動体との接触を回避する凹溝を放射状且つ前
   記押え部材の外周面に開口するように形成したことを特
   徴とする請求項２乃至５記載のいずれかの転動体装填装
   置。
7. 【請求項７】 前記押え部材を前記保持器に当接させた
   際、前記押え部材の当接面に形成された凹溝と、前記支
   持部材の保持穴とが相互に対向するように、前記押え部
   材と前記支持部材と間の位置関係を位置決めする第２の
   位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の
   転動体装填装置。